CN115065781B - 拍摄处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种拍摄处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，在摄像设备拍摄过程中，若检测到摄像设备的运动速度发生变化，则获取摄像设备的当前运动速度，确定当前运动速度对应的目标拍摄参数；根据目标拍摄参数自适应调整摄像设备的拍摄参数，并基于调整后的拍摄参数控制摄像设备继续进行拍摄。通过实时根据摄像头的运动速度变化，自适应合适的目标拍摄参数，从而动态对拍摄参数进行调整，以适应拍摄画面的转换，兼顾视频数据大小和视频质量的情况下，视频质量得到改善，提高了视频质量，适用范围广。

Description

拍摄处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及拍摄处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在日常生活中以及工业生产中，经常需要拍摄视频，例如，可以在家中安装摄像设备以拍摄家中宠物视频，从而了解到宠物在家的情况。

通常在拍摄视频之前，预先设置拍摄参数，在视频拍摄过程中，以该预设的拍摄参数进行拍摄。

然而，在拍摄的画面变化的情况下，例如，摄像设备运动时，画面质量不高。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是拍摄的画面变化时，视频画面的质量不高。

根据第一方面，一种实施例中提供一种拍摄处理方法，包括：

在摄像设备拍摄过程中，若检测到所述摄像设备的运动速度发生变化，则获取所述摄像设备的当前运动速度；

确定所述当前运动速度对应的目标拍摄参数；

根据所述目标拍摄参数自适应调整所述摄像设备的拍摄参数，并基于调整后的拍摄参数控制所述摄像设备继续进行拍摄。

可选的，所述当前运动速度包括旋转速度，所述旋转速度根据所述摄像设备的转速和/或角速度确定。

可选的，所述拍摄参数包括帧率和/或码率。

根据第二方面，一种实施例中提供一种拍摄处理装置，装置包括：

检测模块，用于在摄像设备拍摄过程中，检测到所述摄像设备的运动速度是否发生变化；

获取模块，用于在所述检测模块检测到所述摄像设备的运动速度发生变化，获取所述摄像设备的当前运动速度；确定所述当前运动速度对应的目标拍摄参数；

调整参数模块，用于根据所述目标拍摄参数自适应调整所述摄像设备的拍摄参数，并基于调整后的拍摄参数控制所述摄像设备继续进行拍摄。

可选的，所述检测模块具体用于：在摄像设备拍摄过程中，实时获取所述摄像设备的运动速度；根据所述摄像设备的运动速度，判断所述摄像设备的运动速度是否发生变化；

所述获取模块具体用于：在确定所述摄像设备的运动速度发生变化以后，获取所述摄像设备的当前运动速度。

可选的，所述检测模块具体用于：在摄像设备拍摄过程中，接收目标设备发送的运动调节指令；响应于所述运动调节指令，调整所述摄像设备的运动速度。

可选的，获取模块还用于：

获取所述摄像设备的当前分辨率；根据所述摄像设备的当前分辨率和所述当前运动速度，获取对应的目标拍摄参数。

可选的，获取模块具体用于：

根据所述摄像设备的当前分辨率和所述当前运动速度，在运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系中获取目标拍摄参数，其中，所述运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系用于根据分辨率和运动速度，确定对应的拍摄参数。

可选的，所述摄像设备具有多种运动模式，该装置还包括：

运动模式获取模块，用于根据所述摄像设备的当前运动速度，确定所述摄像设备的当前运动模式；

所述获取模块具体用于：确定与所述当前运动模式对应的目标拍摄参数。

可选的，所述运动模式包括：静止模式、巡航模式和高速模式，所述获取模块具体用于：

若所述当前运动模式为静止模式，则将所述静止模式对应的拍摄参数，确定为目标拍摄参数；

若所述当前运动模式为巡航模式，则将所述巡航模式对应的拍摄参数，确定为目标拍摄参数；

若所述当前运动模式为高速模式，则将所述高速模式对应的拍摄参数，确定为目标拍摄参数。

可选的，所述当前运动速度包括旋转速度，所述旋转速度根据所述摄像设备的转速和/或角速度确定。

可选的，所述拍摄参数包括帧率和/或码率。

根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请各实施例的拍摄处理方法中的步骤。

根据第四方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请各实施例的拍摄处理方法中的步骤。

根据第五方面，一种实施例中提供一种计算机程序产品或计算机程序，计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，计算机指令存储在计算机可读存储介质中；计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取计算机指令，处理器执行计算机指令时实现本申请各实施例的拍摄处理方法中的步骤。

依据上述实施例的拍摄处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，在摄像设备拍摄过程中，检测摄像设备的运动速度是否发生改变，来确定摄像设备旋转状态是否发生改变，在检测到运动速度发生改变以后，也就是拍摄的画面短时间内发生较大变化的情况下，获取当前运动速度对应的目标拍摄参数，将当前的拍摄参数调整为目标拍摄参数，从而摄像设备基于调整后的拍摄参数继续进行拍摄，通过实时根据摄像设备的运动速度变化，自适应合适的目标拍摄参数，从而动态对拍摄参数进行调整，以适应拍摄画面的转换，兼顾视频数据大小和视频质量的情况下，视频质量得到改善，提高了视频质量，适用范围广。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种拍摄处理系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种拍摄处理方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种拍摄处理方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的再一种拍摄处理方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种拍摄处理方法的原理框图；

图7为本申请实施例提供的又一种拍摄处理方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种拍摄处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

下面介绍本申请中用到的术语定义。

码率：是指视频数据在单位时间内使用的数据流量，也可以称为码流率。码率越大，说明单位时间内取样率越大，数据流精度就越高，表现出来的效果就是：视频画面更清晰，画质更高。

帧率：是指单位时间显示的图像帧数。视频帧率影响的是画面流畅感，也就是说视频帧率超高，画面越显得流畅。当然视频帧率越高，视频文件的大小也会随之增加，占用存储空间也就增大了，相应的码率越大。

分辨率：是指图像纵横向上的像素点数，视频的分辨率是指视频中帧图像的分辨率分辨率影响视频图像的大小，与视频图像大小成正比。视频分辨率越高，图像越大，对应的视频文件本身大小越大，码率要求越高。

下面介绍两种现有码率控制方式。

动态码率(variable bitrate，简称VBR)，通过需要设置动态码率范围，开启动态码率以后，根据摄像头画面的内容变化，自动调节码率的大小，比如实时画面中没有移动和动态物体，码率将降低；有动态物体或亮度变化等，码率升高。

约束可变比特率(Constrained VariableBit Rate，简称CVBR)是VBR的一种改进方法，对应的最大码率恒定或者平均码率恒定。兼顾了恒定比特率(Constant Bit Rate，简称CBR)和VBR的优点：在图像内容静止时，节省带宽，有运动发生时，利用前期节省的带宽来尽可能的提高图像质量，达到同时兼顾带宽和图像质量的目的。这种方法通常需要设置最大码率和最小码率，静止时，码率稳定在最小码率，运动时，码率大于最小码率，且不超过最大码率。

通常视频数据的数据量较大，例如，在物联网(Internet of Things，简称IoT)中设备之间传输的数据中，视频数据是传输数据量较大的数据。为了兼顾视频数据的大小和视频数据的图像质量，通常依靠视频画面的内容复杂度来控制调整拍摄参数，例如，在视频数据的画面静止时，调低码率，从而节省带宽；在视频画面变化时，调高码率，利用前期节省的带宽来尽可能的提高图像质量。然而，这种传统的仅依靠视频画面的内容复杂度来控制调整拍摄参数的方式，当出现云台旋转这种画面连续复杂变化的情况时，以传统的方式可以将码率控制在最大码率以下，从而控制了码率，然而，不考虑画面实际情况，直接控制码率的方式，视频流畅性和画质都无法得到有效保证，导致拍摄的视频图像的质量较低。

本申请实施例提供的拍摄处理方法应用于具有拍摄功能的设备，即拍摄设备。拍摄设备具体可以但不限于是摄像机(例如，云台摄像机)、具有拍摄功能的扫地机器人和无人机等设备。下面以拍摄设备为云台摄像机为例，介绍本申请可以应用的一种具体的场景。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种应用环境的示意图。该应用环境为一物联网平台，该物联网平台包括终端11、云端12以及摄像设备13，该摄像设备13具体可以是云台摄像机，云端12具体可以是服务器或物联网平台，物联网平台具体可以是AIOT(Artificial Intelligence&Internet of Things，人工智能物联网)平台。

其中，终端11可以是台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、智能控制面板或者其他可实施网络连接的电子设备等，在此不进行限定。

终端11与云端12之间建立网络连接，在一种实施方式中，终端11与云端12之间通过2G/3G/4G/5G、WIFI等建立网络连接。通过该网络连接与云端12交互，进而使得用户可以借助此终端11控制接入云端12的物联网设备执行相应动作。

云台摄像机13可以接入物联网平台中云端12，并通过其自身所配置的通信模块与云端12通信，进而受控于云端12。在一种实施方式中，云台摄像机13通过网络接入云端12，从而部署于云端12平台中。其中，云台摄像机13通过网络与云端12之间建立连接，具体通过2G/3G/4G/5G、WIFI等方式建立网络连接。云台摄像机13通过该网络连接与云端12交互，云台摄像机13进而可以通过该网络将拍摄的视频数据传输至云端12。

云台摄像机13可以安装于固定位置，并实时拍摄视频，将拍摄的视频数据存储在本地存储器内和/或通过云端12发送给终端11。

摄像设备，例如，摄像机，一直是物联网设备中传输数据量较大的设备，以视频数据的分辨率是1080p为例，在实时帧率是20帧、采用H.265编码格式下，每秒的视频数据量约在200Kb/s左右，是其他无线协议(比如ZigBee，数据量约为200Kb/s)传输数据量的8倍，当设备数量成倍增加时，占用的存储空间和传输带宽也将成倍增长。在云台摄像机13拍摄视频的过程中，云台摄像机13可以旋转从而拍摄到更大的空间范围，在一个实施例中，云台摄像机13可以自动识别所要拍摄的物体，并跟随物体的运动进行旋转，在另一个实施例中，终端11可以通过云端12控制云台摄像机13旋转，从而用户可以通过终端11对云台摄像机13拍摄的区域进行调整等。云台摄像机13旋转时，其拍摄的图像内容瞬间的变化较大，云台摄像机13可以根据自身运动速度的变化，自适应合适的拍摄参数，从而继续进行拍摄，得到视频数据，自适应的过程用户是无感知的，且兼顾传输速度和视频质量，视频的质量得到了保证。

下面介绍本申请提供的拍摄处理系统。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种拍摄处理系统的结构示意图，拍摄处理系统可以包括摄像设备21和电子设备22，电子设备22与摄像设备21连接，电子设备22可以控制摄像设备21拍摄视频，在摄像设备21拍摄视频的过程中，电子设备22在检测到摄像设备21的运动速度发生改变以后，根据摄像设备21当前运动速度，获取对应的目标拍摄参数，将拍摄参数调整为目标拍摄参数，从而基于目标拍摄参数拍摄视频，得到视频数据。从而在拍摄过程中，电子设备22可以实时根据摄像设备21的运动速度变化，自适应合适的目标拍摄参数，从而动态对拍摄参数进行调整，以适应拍摄画面的转换，从而使得视频画质得到改善，提高了视频画面的质量。其中，摄像设备21可以为一个摄像头，也可以为多个摄像头组成的摄像头组件。电子设备22可以为一个处理器，也可以为多个处理器组成的处理器组。电子设备22可以是与摄像设备21位于同一个设备中，例如，电子设备22位于图1中的云台摄像机13的摄像机中，电子设备22中可以是系统级芯片(System on Chip，SOC)实现；电子设备22也可以是与摄像设备21通信连接，不同的设备，例如，电子设备22可以是图1所示的终端11。

下面以具体的实时例进行详细说明本申请的技术方案。

请参见图3，图3为本申请实施例提供的一种拍摄处理方法的流程示意图，本实施例提供的方法可以由电子设备执行，该电子设备可以是具有摄像功能的摄像设备或能够控制摄像设备的设备。例如电子设备具体可以是上述图1所示的摄像设备拍摄处理系统中的电子设备22。

本实施例提供的方法，以应用于摄像设备为例进行说明。该方法具体可以包括如下步骤：

步骤31：在摄像设备拍摄过程中，检测摄像设备的运动速度是否发生变化。

若是，则继续执行步骤32；若否，则继续执行步骤31。

摄像设备在拍摄视频的过程中，实时检测摄像设备的运动速度是否发生变化。其中，摄像设备的运动速度发生变化，包括摄像设备的平动速度发生变化和/或旋转速度发生变化，具体可以是摄像设备在预设时间段内的运动速度发生变化。摄像设备的运行速度发生变化时，摄像设备拍摄的画面通常也会发生较大的改变。

其中，摄像设备的运动速度发生改变可以用来描述摄像设备发生了运动，或者运动状态变化。可以理解，摄像设备的运动，可以包括摄像设备整体的转动、移动、滑动以及摄像设备中的摄像头局部转动等动作。示例性的，对于云台摄像机来说，在云台摄像机的摄像设备由静止状态转换为旋转状态时，云台摄像机的速度发生改变；对于扫地机器人来说，扫地机器人在转弯等状态时，旋转速度会发生改变。

步骤32：获取摄像设备的当前运动速度。

其中，当前运动速度是摄像设备当前的运动速度。

步骤33：确定当前运动速度对应的目标拍摄参数。

为保证视频数据的质量，根据摄像设备的当前运动速度，获取与摄像设备的当前运动速度对应的目标拍摄参数。

其中，拍摄参数是指在拍摄视频的过程中，可以调节的参数，该参数能够影响得到的视频数据的画质。

可选的，拍摄参数包括：帧率和/或码率。

其中，帧率的大小将影响视频的流畅性，帧率越大，视频的流畅性越好。

其中，码率的大小影响视频的画质，码率越大，视频的画质相对越好。

帧率与运动速度成正比，码率与运动速度成正比。摄像设备的旋转速度越快、前后视频帧变化内容越大，保证清晰画质传输的码率要求也越大；当前视频帧率越高，单位时间内需要传输的视频帧越多，码率也会越大。

步骤34：根据目标拍摄参数自适应调整摄像设备的拍摄参数，并基于调整后的拍摄参数控制摄像设备继续进行拍摄。

自动将当前的拍摄参数调节为目标拍摄参数，从而根据目标拍摄参数继续进行拍摄。例如，在摄像设备进行视频拍摄的过程中，调节拍摄参数为目标拍摄参数的过程中摄像设备视频拍摄并未暂停，而是在摄像设备视频拍摄的过程中，调节了拍摄参数。

本实施例，在摄像设备拍摄过程中，检测摄像设备的运动速度是否发生改变，来确定摄像设备旋转状态是否发生改变，在检测到运动速度发生改变以后，也就是拍摄的画面短时间内发生较大变化的情况下，获取当前运动速度对应的目标拍摄参数，将当前的拍摄参数调整为目标拍摄参数，从而摄像设备基于调整后的拍摄参数继续进行拍摄，通过实时根据摄像设备的运动速度变化，自适应合适的目标拍摄参数，从而动态对拍摄参数进行调整，以适应拍摄画面的转换，兼顾视频数据大小和视频质量的情况下，视频质量得到改善，提高了视频质量，适用范围广。

在一些实施例中，以扫地机器人为例，在扫地机器人的摄像设备一直沿直线进行拍摄时，此时平动速度的变化对拍摄的图像的内容产生一定的变化，画质将受到影响。对于摄像设备旋转速度改变的情况下，摄像设备拍摄的画面通常在瞬间发生较大的改变，对画质影响更大。例如，摄像设备由静止状态转换为以一定的速度旋转，或摄像设备由速度A进行旋转转换到由速度B进行旋转等情况下，摄像设备的运动速度均发生了改变。因此，检测摄像设备的旋转速度更为关键。

可选的，运动速度可以包括但不限于旋转速度。

进一步地，旋转速度可以包括但不限于转速和角速度中的至少一种。

在一些实施例中，步骤31中，可以通过多种方式检测摄像设备的运动速度是否改变。下面介绍两种可能的实现方式。

一种可能的实现方式中，可以实时获取摄像设备得到运动速度，从而判断摄像设备的运动速度发生改变。下面以图4所示的实施例进行详细说明。

请参见图4，图4为本申请实施例提供的另一种拍摄处理方法的流程示意图，图4是在图3所示实施例的基础上，进一步地，步骤31可以包括如下步骤311和步骤312。

步骤311：在摄像设备拍摄过程中，实时获取摄像设备的运动速度。

实时获取摄像设备的运动速度，以云台摄像机为例，云台摄像机通常是云台带动摄像机旋转，则摄像机运动速度与云台相同。云台依靠电机驱动其旋转，电机可以内置角速度传感器，从而可以检测角速度，处理器可以实时获取该角速度值。

步骤312：判断摄像设备的运动速度是否发生变化。

若否，则继续执行步骤311；若是，则继续执行步骤32。

若否，则说明摄像设备的运动速度没有发生改变，从而可以继续获取摄像设备的运动速度，进行如上判断。若是，则说明摄像设备的运动速度发生了改变，需要根据摄像设备的当前运动速度获取并调节拍摄参数。

本实施例，摄像设备的运动速度是比较容易获取到的，因此，可以实时获取摄像设备的运动速度，根据实时获取的摄像设备的运动速度，实时、快速判断出摄像设备的运动速度是否发生改变，从而根据摄像设备的当前运动速度动态对拍摄参数进行调整，以适应拍摄画面的转换，兼顾视频数据大小和视频质量的情况下，使得视频质量得到改善，提高了视频的质量。

另一种可能的实现方式中，与电子设备通信连接的目标设备可以通过发送指令控制摄像设备的运动速度改变。下面以图5所示的实施例进行详细说明。

请参见图5，图5为本申请实施例提供的再一种拍摄处理方法的流程示意图，图5是在图3所示实施例的基础上，进一步地，步骤31可以包括如下步骤31a-步骤31b。

步骤31a：在摄像设备拍摄过程中，接收目标设备发送的运动调节指令。

其中，运动调节指令用于指示调节摄像设备的运动速度。

该目标设备与电子设备通信连接，示例性的，该目标设备可以是图1所示的终端11。以图1所示的系统为例，在一些场景中，用户通过终端11查看云台摄像机实时拍摄的视频，用户如果想调节云台摄像机的拍摄区域，可以通过终端11向云台摄像机发送运动调节指令，以使云台摄像机调节其运动速度。

可选的，运动调节指令可以包含目标运动速度，则运动调节指令用于指示调节摄像设备的运动速度为目标运动速度。

步骤31b：响应于运动调节指令，调整摄像设备的运动速度。

电子设备响应于运动调节指令，调整摄像设备的运动速度。在调节摄像设备的运动速度以后，根据获取到的当前运动速度进行后续处理。

可选的，由于根据目标设备发送的运动调节指令，对摄像设备的运动速度调节以后，可能摄像设备的运动速度并没有改变，则也可以不进行后续步骤32的处理。

本实施例中，摄像设备的运动状态可以由目标设备控制，可以在接收到目标设备发送的运动调节指令后，基于该运动调节指令，对摄像设备的运动速度进行调节，并根据摄像设备的当前运动速度动态对拍摄参数进行调整，以适应拍摄画面的转换。兼顾视频数据大小和视频质量的情况下，使得视频质量得到改善，提高了拍摄的质量。

在一些实施例中，步骤33可以通过如下步骤实现：

根据摄像设备的当前运动速度，在运动速度与拍摄参数的映射关系中获取目标拍摄参数。

可以预先获取运动速度与拍摄参数的映射关系，该映射关系可以以表格形式存储。电子设备可以根据摄像设备的当前运动速度在运动速度与拍摄参数的映射关系中查找到与当前运动速度对应的拍摄参数。

其中，运动速度与拍摄参数的映射关系中包含了至少一个运动速度与其对应的拍摄参数。运动速度与拍摄参数可以是一一对应的，也可以是多个运动速度对应一个拍摄参数。

本实施例中，通过预先设置的运动速度与拍摄参数的映射关系，实现简单可靠，且获取到对应的目标拍摄参数的速度较快，提高了自适应处理的响应速度，进而提高了视频的质量。

在一些场景中，分辨率也会对视频画质产生较大的影响，因此，可以根据摄像设备的当前运动速度和当前分辨率，获取与当前运动速度和当前分辨率对应的目标拍摄参数。下面以具体的实施例进行详细说明。

在上述实施例的基础上，步骤33可以通过如下步骤实现：

根据摄像设备的当前运动速度和当前分辨率，获取对应的目标拍摄参数。

本实施例，通过根据摄像设备的当前运动速度和当前分辨率，获取与当前运动速度和当前分辨率对应的目标拍摄参数，充分考虑到影响视频质量的影响因素，兼顾视频数据大小和视频质量的情况下，使得视频质量得到改善，提高了视频的质量。

进一步地，步骤33可以通过如下步骤实现：

根据摄像设备的当前运动速度和当前分辨率，在运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系中获取目标拍摄参数。

可以预先获取运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系，该映射关系可以以表格形式存储。可以根据摄像设备的当前运动速度和当前分辨率在该映射关系中查找到与当前运动速度和当前分辨率对应的拍摄参数。

其中，运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系用于指示在不同的运动速度和分辨率的情况下，相应可以设置的较合适的拍摄参数。运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系中包含了至少一个运动速度、分辨率与其对应的拍摄参数。

在一些实施例中，可以是在每个分辨率下，有运动速度与拍摄参数的映射关系，从而步骤32可以先根据分辨率，获取该分辨率对应的运动速度与拍摄参数的映射关系，再根据摄像设备的当前运动速度，在该分辨率对应的运动速度与拍摄参数的映射关系中获取到目标拍摄参数。运动速度与拍摄参数可以是一一对应的，也可以是多个运动速度对应一个拍摄参数。

在一些实施例中，摄像设备具有多种运动模式。

其中，运动模式用于指示摄像设备的运动状态，不同运动模式对应的运动速度不同，本实施例提供的方法还包括以下步骤：

根据所述摄像设备的当前运动速度，确定所述摄像设备的当前运动模式。

相应的，步骤33可以通过如下方式实现：

步骤331：确定与所述当前运动模式对应的目标拍摄参数。

在一些场景中，摄像设备的每种运动模式对应一个运动速度值，即摄像设备具有几种速度值，每种速度值对应一个运动模式。从而在运动模式改变时，可以认为运动速度改变。

进一步地，运动模式可以包括但不限于：静止模式、巡航模式和高速模式。相应的，步骤331可以通过如下方式实现：

若所述当前运动模式为静止模式，则将所述静止模式对应的拍摄参数，确定为目标拍摄参数；

若所述当前运动模式为巡航模式，则将所述巡航模式对应的拍摄参数，确定为目标拍摄参数；

若所述当前运动模式为高速模式，则将所述高速模式对应的拍摄参数，确定为目标拍摄参数。

可选的，静止模式对应的运动速度为零，巡航模式对应的运动速度小于高度模式对应的运行速度。

下面以云台摄像机的运动速度为旋转速度进行说明。

云台摄像机的静止模式，是指云台摄像机处于静止状态下的模式，静止模式对应的旋转速度可以为0°/s。

云台摄像机的巡航模式，是指云台摄像机处于正常巡航的状态下的模式，具体可以是运动速度在预设速度阈值内的模式。例如，巡航模式可以包括视频巡航情况、人形和宠物跟踪情况等情况下的模式。例如，云台摄像机的正常巡航模式对应的旋转速度可以为固定的预设速度阈值，如34°/s；也可以为预设速度阈值范围，如1-34°/s。例如运动速度在1-34°/s，都可以确认为巡航模式。

云台摄像机的高速模式是指处于速度较高的状态时，例如，调用常看位置、云台自检时需要快速执行的情况，云台摄像机的高速模式对应的旋转速度可以为固定的预设速度阈值，如68°/s；也可以为预设速度阈值范围，如35-68°/s。例如运动速度在35-68°/s，都可以确认为高速模式。

下面以表1和表2为例说明一种运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系的具体形式以及运动速度与运动模式的对应关系。下面假设拍摄处理系统为云台摄像机。

请参见表1，表1为本申请实施例提供的一种分辨率为1080p的旋转速度与帧率和码率的映射关系表。码率值设定的依据为该速度和帧率下肉眼可分辨的视频达到流畅和画质细腻的要求即可。对于该拍摄处理系统共有3种工况，即云台摄像机运动的状态共3种，下面结合表1进行详细介绍。

工况一：旋转速度为0°/s时，对应云台摄像机的静止模式，此时可以采用静止模式对应的默认的帧率和码率，根据表1提供的运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系，固定帧率为15fps，码率为1796kps；

工况二：旋转速度为34°/s，对应云台摄像机的巡航模式，比如电子设备的应用程序控制云台摄像机的情况、视频巡航情况、人形和宠物跟踪情况，根据表1提供的运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系，执行20fps帧率、2304kbps的码率值；

工况三：旋转速度为68°/s，对应云台摄像机的高速模式，根据表1提供的运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系，对应将帧率设置为25fps，将码率设置为3200kbps。

例如：当主码流分辨率为1080p，旋转速度为34°每秒时，根据表1适配帧率为20帧，码率为2304kbps。当旋转速度增长到68°每秒时，适配帧率为25帧、码率为3200kbps。

表1、分辨率为1080p的旋转速度与帧率和码率的映射关系表

当分辨率切换到其他分辨率时，可以重新适配一个该分辨率下的表格，从而针对多个分辨率建立多个不用的表格，保证多个不同分辨率下有相应的码率和帧率参考值。其中，通常摄像设备有多种分辨率模式，此处的分辨率可以是指视频中图像的像素，分辨率通常预设了多个分辨率值，每个分辨率值可以称为一种分辨率模式，在拍摄时选择一种分辨率模式。

示例性的，分辨率由1080p切换为720p时，对应的运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系可以由上述表1切换到如下表2。

请参见表2，表2为本申请实施例提供的一种分辨率为720p的旋转速度与帧率和码率的映射关系表。对于该拍摄处理系统的3种工况，在分辨率720p下的情况。

工况一：旋转速度为0°/s时，对应云台摄像机静止情况，此时可以采用默认的帧率和码率模式，例如，固定帧率为15fps，码率为1024kps；

工况二：旋转速度为34°/s，对应云台摄像机正常巡航速度，比如电子设备的应用程序控制云台摄像机的情况、视频巡航情况、人形和宠物跟踪情况，执行20fps帧率、1800kbps的码率值；

工况三：旋转速度为68°/s，可以称为高速模式，比如调用常看位置、云台自检时需要快速执行的情况，对应将帧率设置为25fps，将码率设置为2500kbps。

表2、分辨率为720p的旋转速度与帧率和码率的映射关系表

在一些实施例中，本实施例提供的方法还可以包括如下步骤：

获取分辨率。

其中，一种可能的实现方式中，分辨率是预设的，即分辨率在进行视频拍摄前即设置好的并且在视频拍摄过程中不进行更改的。可以为默认值，也可以为视频拍摄前在处理器设置的。

另一种可能的实现方式中，分辨率可以是由电子设备发送的，电子设备可以在视频拍摄前对分辨率进行设置，也可以在视频拍摄过程中对分辨率进行更改。

再一种可能的实现方式中，分辨率可以是根据视频传输带宽得到的。视频传输带宽变化，会影响实际传输的视频数据，因此在视频传输带宽变化时，也可以自动匹配合适的分辨率。例如，视频传输带宽降低了，相应的分辨率也可以降低。

下面以摄像设备为云台摄像机的具体的示例进行说明上述实施例提供的方法。

请参见图6，图6为本申请实施例提供的一种拍摄处理方法的原理框图。其中，云台摄像机的片上系统(System on Chip,简称SoC)中集成码率控制模块，码率控制模块用于侦测当前的云台摄像机的运动速度，如云台转动速度(°/s)，调整视频帧率(fps)和码率(bps)，达到输出最佳图像效果的目的。其中，可以独立控制码率与帧率，调整的大小可根据实际云台旋转的速度来定，具体可以是实时执行。

在实现自动调节拍摄参数之前，可以通过SOC均衡云台速度、视频帧率和图像像素关系，做出多组工况下的固定码率组合关系，来保证不同使用环境，即不同的运动模式下的视频码率设置的合理。具体可根据不同的运动模式，查找对应的视频帧率和码率。

具体可以通过在设备中预设多张描述不同分辨率下的拍摄参数设定的表格(如表1和表2)，即不同分辨率下云台速度与码率和帧率之间的映射表。

在摄像机运行时，可以根据用户在终端的应用程序中选择的分辨率，在映射表中匹配对应的拍摄参数。即根据云台对应的不同的运动模式，在映射表中查找对应的视频帧率和码率，然后根据查找到的相匹配的视频帧率和码率自适应调整更新摄像机当前的视频帧率和码率，进而根据调整后的视频帧率和码率继续采集视频。

下面结合图7说明本申请提供的拍摄处理方法的一种具体的实现方式，以应用于云台摄像机系统为例进行说明。

步骤71：云台摄像机系统启动。

步骤72：执行默认帧率、码率模式。

由于云台摄像机刚启动时，当前云台摄像机通常处于静止状态，根据静止模式对应的默认的帧率和码率。

步骤73：判断云台是否转动。

摄像机的运动状态改变是依靠云台来实现的，因此此处通过检测云台是否转动即可判断摄像机是否转动。若云台转动，则相应需要调节帧率和码率。

若是，则继续执行步骤74。若否，则继续执行步骤72。

步骤74：判断云台是否处于高速模式。

若是，则继续执行步骤75。若否，则继续执行步骤76。

步骤75：执行高速云台模式，根据查表执行对应的帧率和码率参数。

步骤76：执行正常巡航模式参数，根据查表执行对应的帧率和码率参数。

假设云台具有静止模式、正常巡航模式、高速模式。其中，高速模式也可以称为高速云台模式。在检测到云台处于高速模式时，调节帧率和码率为对应高速模式的帧率和码率。在检测到云台处于正常巡航模式时，调节帧率和码率为对应正常巡航模式的帧率和码率。从而实现针对不同的旋转速度调节帧率和码率的方式。

在步骤75和步骤76执行完成以后，均执行步骤77。

步骤77：判断云台是否停止。

在云台停止以后，即云台恢复静止状态，则将对应的帧率和码率设置为静止模式对应的默认帧率、码率。

通过实时根据摄像设备的运动速度变化，自适应调节合适的目标拍摄参数，从而动态对拍摄参数进行调整，以适应拍摄画面的转换，兼顾视频数据大小和视频质量的情况下，视频质量得到改善，有效提高了所拍摄的视频的质量。

应该理解的是，虽然图3-5、7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-5、7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

请参见图8，图8为本申请实施例提供的一种拍摄处理装置的结构示意图，其特征在于，装置包括：

检测模块81，用于在摄像设备拍摄过程中，检测到摄像设备的运动速度是否发生变化；

获取模块82，用于在检测模块81检测到摄像设备的运动速度发生变化，获取摄像设备的当前运动速度；确定当前运动速度对应的目标拍摄参数；

调整参数模块83，用于根据目标拍摄参数自适应调整摄像设备的拍摄参数，并基于调整后的拍摄参数控制摄像设备继续进行拍摄。

可选的，检测模块81具体用于：在摄像设备拍摄过程中，实时获取摄像设备的运动速度；根据摄像设备的运动速度，判断摄像设备的运动速度是否发生变化；

获取模块82具体用于：在确定摄像设备的运动速度发生变化以后，获取摄像设备的当前运动速度。

可选的，检测模块81具体用于：在摄像设备拍摄过程中，接收目标设备发送的运动调节指令；响应于运动调节指令，调整摄像设备的运动速度。

可选的，获取模块82还用于：获取摄像设备的当前分辨率；根据摄像设备的当前分辨率和当前运动速度，获取对应的目标拍摄参数。

可选的，获取模块82具体用于：根据摄像设备的当前分辨率和当前运动速度，在运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系中获取目标拍摄参数，其中，运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系用于根据分辨率和运动速度，确定对应的拍摄参数。

可选的，摄像设备具有多种运动模式，该装置还包括：

运动模式获取模块，用于根据摄像设备的当前运动速度，确定摄像设备的当前运动模式；

获取模块82具体用于：确定与当前运动模式对应的目标拍摄参数。

可选的，运动模式包括：静止模式、巡航模式和高速模式，获取模块82具体用于：

若当前运动模式为静止模式，则将静止模式对应的拍摄参数，确定为目标拍摄参数；

若当前运动模式为巡航模式，则将巡航模式对应的拍摄参数，确定为目标拍摄参数；

若当前运动模式为高速模式，则将高速模式对应的拍摄参数，确定为目标拍摄参数。

可选的，当前运动速度包括旋转速度，旋转速度根据摄像设备的转速和/或角速度确定。

可选的，拍摄参数包括帧率和/或码率。

本实施例提供的装置与上述实施例提供的方法其实现原理和有益效果类似，此处不再赘述。

在一个实施例中，提供一种拍摄处理设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例的拍摄处理方法的步骤。

在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的拍摄处理方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种拍摄处理方法，其特征在于，包括：

在摄像设备拍摄过程中，若检测到所述摄像设备的运动速度发生变化，则获取所述摄像设备的当前运动速度；

获取所述摄像设备的当前分辨率；

根据所述摄像设备的当前分辨率和所述当前运动速度，获取对应的目标拍摄参数；

根据所述目标拍摄参数自适应调整所述摄像设备的拍摄参数，并基于调整后的拍摄参数控制所述摄像设备继续进行拍摄；所述拍摄参数包括：帧率和码率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在摄像设备拍摄过程中，若检测到所述摄像设备的运动速度发生变化，则获取所述摄像设备的当前运动速度，包括：

在摄像设备拍摄过程中，实时获取所述摄像设备的运动速度；

根据所述摄像设备的运动速度，判断所述摄像设备的运动速度是否发生变化；

在确定所述摄像设备的运动速度发生变化以后，获取所述摄像设备的当前运动速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在摄像设备拍摄过程中，若检测到所述摄像设备的运动速度发生变化，则获取所述摄像设备的当前运动速度，包括：

在摄像设备拍摄过程中，接收目标设备发送的运动调节指令；

响应于所述运动调节指令，调整所述摄像设备的运动速度；

获取所述摄像设备的当前运动速度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像设备的当前分辨率和所述当前运动速度，获取对应的目标拍摄参数，包括：

根据所述摄像设备的当前分辨率和所述当前运动速度，在运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系中获取目标拍摄参数；其中，所述运动速度、分辨率与拍摄参数的映射关系用于根据分辨率和运动速度，确定相匹配的拍摄参数。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像设备具有多种运动模式，不同运动模式对应的运动速度不同，所述方法还包括：

根据所述摄像设备的当前运动速度，确定所述摄像设备的当前运动模式；

所述确定所述当前运动速度对应的目标拍摄参数，包括：

确定与所述当前运动模式对应的目标拍摄参数。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运动模式包括：静止模式、巡航模式和高速模式；所述确定与所述当前运动模式对应的目标拍摄参数，包括：

若所述当前运动模式为静止模式，则将所述静止模式对应的拍摄参数，确定为目标拍摄参数；

若所述当前运动模式为巡航模式，则将所述巡航模式对应的拍摄参数，确定为目标拍摄参数；

若所述当前运动模式为高速模式，则将所述高速模式对应的拍摄参数，确定为目标拍摄参数。

7.一种拍摄处理装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于在摄像设备拍摄过程中，检测到所述摄像设备的运动速度是否发生变化；

获取模块，用于在所述检测模块检测到所述摄像设备的运动速度发生变化，获取所述摄像设备的当前运动速度；获取所述摄像设备的当前分辨率；根据所述摄像设备的当前分辨率和所述当前运动速度，获取对应的目标拍摄参数；

调整参数模块，用于根据所述目标拍摄参数自适应调整所述摄像设备的拍摄参数，并基于调整后的拍摄参数控制所述摄像设备继续进行拍摄；所述拍摄参数包括：帧率和码率。

8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。