CN105554376A - 一种车载智能摄像装置及其摄像帧率的调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载智能摄像装置的摄像帧率的调节方法和车载智能摄像装置，该方法包括：设置于机动车辆上的车载智能摄像装置通过随车诊断系统接口获取本车的行车速度；车载智能摄像装置监测本车的行车速度的变化，根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率。在本发明提供的技术方案中，车载智能摄像装置通过OBD接口获取本车的行车速度信息，根据行车速度的变化对摄像帧率进行相应的调节，使得车载智能摄像装置的摄像帧率与当前车载智能摄像装置所在机动车辆的行车速度相适配，以取得较好的摄像效果，准确地记录机动车辆在各个时刻的行车画面，为用户提供更有意义的行车参考。

Description

一种车载智能摄像装置及其摄像帧率的调节方法

技术领域

本发明涉及车载智能装置领域，具体涉及一种车载智能摄像装置的摄像帧率的调节方法和车载智能摄像装置。

背景技术

随着移动技术的不断发展、机动车辆的不断增多、交通状况的不断复杂化，车载智能系统对于行车数据的记录和处理将成为今后交通领域发展的主要方向，作为车载智能系统的重要部分之一的车载智能摄像装置成为当前研究的热点，车载智能摄像装置能够帮助驾驶者实时记录行车情景，必要时能够还原各个时刻的行车状态，作为行车参考。

现有技术中，车载智能摄像装置在运行过程中，通常以不变的摄像帧率对于行车过程进行持续记录，显而易见地，当行车速度较大而车载智能摄像装置的摄像帧率较小时，在车载智能摄像装置记录一帧图像的时间内，当前车辆已行进了较长距离，导致大量行车数据的缺失；当行车速度较小而车载智能摄像装置的摄像帧率较大时，在一定时间内当前车辆位置几乎未发生变化而车载智能摄像装置已记录了大量数目的帧图像，所述大量数据的帧图像相互之间几乎相同；无论是上述哪种情况，均导致车载智能摄像装置所记录的数据失去参考意义。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车载智能摄像装置的摄像帧率的调节方法和车载智能摄像装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种车载智能摄像装置的摄像帧率的调节方法，该方法包括：

设置于机动车辆上的车载智能摄像装置通过随车诊断系统接口获取本车的行车速度；

车载智能摄像装置监测本车的行车速度的变化，根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率。

可选地，该方法进一步包括：划分多个行车速度区间，为各行车速度区间设置相适配的摄像帧率；

则所述车载智能摄像装置根据本车的行车速度的变化调节摄像帧率包括：当确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间时，车载智能摄像装置将摄像帧率调节为与所述另一个行车速度区间相适配的摄像帧率。

可选地，所述多个行车速度区间的区间范围是不连续的，相邻的行车速度区间之间具有相同的区间间隔。

可选地，所述多个行车速度区间的区间范围是连续的，相邻的行车速度区间具有一个共同的临界行车速度；

则所述确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间包括：

当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且与两个行车速度区间共有的临界行车速度的差值超过第一预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。

可选地，所述确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间包括：

当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且稳定在所述另一个行车速度区间内的时间超过第二预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。

可选地，该方法进一步包括：

车载智能摄像装置在提高摄像帧率时，根据车载智能摄像装置中的图形处理芯片的处理速度相应降低每帧图像的分辨率。

可选地，该方法进一步包括：

当监测到行车速度为零时，车载智能摄像装置还通过随车诊断系统接口获取车门状态；

当所述车门状态为关闭状态时，车载智能摄像装置关闭显示屏，保持待机状态。

依据本发明的另一个方面，提供了一种车载智能摄像装置，该车载智能摄像装置包括：

获取单元，适于通过随车诊断系统接口获取本车的行车速度；

调节单元，适于车载智能摄像装置监测本车的行车速度的变化，根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率。

可选地，该车载智能摄像装置进一步包括：预处理单元；

所述预处理单元，适于划分多个行车速度区间，为各行车速度区间设置相适配的摄像帧率；

则所述调节单元，适于当确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间时，将摄像帧率调节为与所述另一个行车速度区间相适配的摄像帧率。

可选地，所述预处理单元划分的多个行车速度区间的区间范围是不连续的，相邻的行车速度区间之间具有相同的区间间隔。

可选地，所述预处理单元划分的多个行车速度区间的区间范围是连续的，相邻的行车速度区间具有一个共同的临界行车速度；

则所述调节单元，适于当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且与两个行车速度区间共有的临界行车速度的差值超过第一预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。

可选地，所述调节单元，适于当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且稳定在所述另一个行车速度区间内的时间超过第二预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。

可选地，所述调节单元，进一步适于车载智能摄像装置在提高摄像帧率时，根据车载智能摄像装置中的图形处理芯片的处理速度相应降低每帧图像的分辨率。

可选地，所述调节单元，进一步适于当监测到行车速度为零时，通过随车诊断系统接口获取车门状态；当所述车门状态为关闭状态时，关闭显示屏，保持待机状态。

由上述可知，在本发明提供的技术方案中，车载智能摄像装置通过OBD接口获取本车的行车速度信息，根据行车速度的变化对摄像帧率进行相应的调节，使得车载智能摄像装置的摄像帧率与当前车载智能摄像装置所在机动车辆的行车速度相适配，以取得较好的摄像效果，准确地记录机动车辆在各个时刻的行车画面，为用户提供更有意义的行车参考。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种车载智能摄像装置的摄像帧率的调节方法的流程图；

图2示出了根据本发明一个实施例的一种车载智能摄像装置的示意图；

图3示出了根据本发明另一个实施例的一种车载智能摄像装置的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的一种车载智能摄像装置的摄像帧率的调节方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

步骤S110：设置于机动车辆上的车载智能摄像装置通过随车诊断系统接口获取本车的行车速度。

其中，随车诊断系统(on-boarddiagnostics,OBD)内部的诊断线与机动车辆的发动机控制单元相连，能够读取机动车辆的发动机及其他控制器反馈的信息。本步骤S110通过OBD接口获取较为实时、准确、参考性强的行车速度信息。

步骤S120：车载智能摄像装置监测本车的行车速度的变化，根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率。

可见，在图1所示的方法中，车载智能摄像装置通过OBD接口获取本车的行车速度信息，根据行车速度的变化对摄像帧率进行相应的调节，使得车载智能摄像装置的摄像帧率与当前车载智能摄像装置所在机动车辆的行车速度相适配，以取得较好的摄像效果，准确地记录机动车辆在各个时刻的行车画面，为用户提供更有意义的行车参考。

在本发明的一个实施例中，图1所示的方法进一步包括：划分多个行车速度区间，为各行车速度区间设置相适配的摄像帧率。

则步骤S120中根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率包括：当确定本车的行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间时，车载智能摄像装置将摄像帧率调节为与所述另一个行车速度区间相适配的摄像帧率。

例如，划分5个行车速度区间(单位均为km/h)：[0-20]、[20-60]、[60-90]、[90-120]、[120-150]，分别为这5个行车速度区间设置相适配的摄像帧率(单位均为fps)：15、24、25、30、60。则在图1所示的方法中，车载智能摄像装置通过OBD接口获取本车的行车速度，当确定本车的行车速度从10km/h变化到40km/h时，即从行车速度区间[0-20]变化到相邻的另一个行车速度区间[20-60]，车载智能摄像装置将摄像帧率调节为与行车速度区间[20-60]相适配的摄像帧率24fps。

其中，对于行车速度区间的划分包括如下情况：

在一个实施例中，所划分的多个行车速度区间的区间范围是不连续的，相邻的行车速度区间之间具有相同的区间间隔。例如，划分5个行车速度区间(单位均为km/h)：[0-20]、[25-60]、[65-90]、[95-120]、[125-150]，相邻的行车速度区间之间具有5km/h的区间间隔；此时，当本车的行车速度从20km/h逐渐增加到24km/h时，车载智能摄像装置的摄像帧率并不随之变化，直到本车的行车速度继续增加到25km/h时，车载智能摄像装置的摄像帧率才从[0-20]对应的摄像帧率调节为[25-60]对应的摄像帧率；当本车的行车速度从20km/h逐渐增加到24km/h，又从24km/h降低到20km/h时，车载智能摄像装置的摄像帧率保持不变。依据本实施例的设置，当本车的行车速度发生不稳定的反复变化，如从一个行车速度区间之内变化到该行车速度区间之外，再从该行车速度区间之外变化回该行车速度区间之内，车载智能摄像装置的摄像帧率不会随时发生不稳定的反复调整，即所划分的行车速度区间之间的区间间隔提供了判断行车速度是否进入行车速度区间的标准，即超过该区间间隔的行车速度的变化才被看做是从一个行车速度区间到相邻另一个行车速度区间的变化，根据该变化对车载智能摄像装置的摄像帧率进行调节，以避免行车速度在短时间内的不规则变化所导致的摄像帧率在短时间内的反复调节。

在另一个实施例中，所述多个行车速度区间的区间范围是连续的，相邻的行车速度区间具有一个共同的临界行车速度；则上述确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间包括：当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且与两个行车速度区间共有的临界行车速度的差值超过第一预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。例如，划分5个行车速度区间(单位均为km/h)：[0-20]、[20-60]、[60-90]、[90-120]、[120-150]，相邻的行车速度区间所具有的临界行车速度分别为：20km/h、60km/h、90km/h、120km/h；当车载智能摄像装置监测到行车速度从10km/h开始逐渐增加，当增加到20km/h时，摄像帧率维持不变，当继续增加到25km/h时，确认行车速度从行车速度区间[0-20]变化到行车速度区间[20-60]，车载智能摄像装置的摄像帧率调节为与速度区间[20-60]相适配的帧率。本实施例中第一预设阈值的设置提供了判断行车速度是否进入行车速度区间的标准，即与临界行车速度的差值超过该第一预设阈值时行车速度才被看做较为稳定地变化到相应的行车速度区间，以此对车载智能摄像装置的摄像帧率进行调节，以避免行车速度在短时间内的不规则变化所导致的摄像帧率在短时间内的反复调节。

此外，在一些情形下，例如，本车的行车速度持续增加，从10km/h增加到80km/h，在该行车速度的增加过程中，行车速度依次经过3个行车速度区间[0-20]、[20-60]、[60-90]，在加速度很大的情况下，本车的行车速度在中间的行车速度区间[20-60]内停留的时间极短，容易知道，在该极短的时间内对车载智能摄像装置的摄像帧率的调节对于本车从10km/h增加到80km/h的加速过程来说是没有意义的，为解决该问题，避免车载智能摄像装置的控制资源的无意义使用，在本发明的一个实施例中，上述确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间包括：

当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且稳定在所述另一个行车速度区间内的时间超过第二预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。

在上面的例子中，只有当本车的行车速度在中间的行车速度区间[20-60]内停留的时间超过第二预设阈值时如停留在该速度区间的时间超过30s，将车载智能摄像装置的摄像帧率调节为与该行车速度区间相适配的帧率。本实施例利用第二预设阈值来判断行车速度在一个行车速度区间内的停留是否有意义，在一个行车速度区间内的有意义的停留才使得车载智能摄像装置的摄像帧率进行相应的调节。

在本发明的一个实施例中，图1所示的方法进一步包括：车载智能摄像装置在提高摄像帧率时，根据车载智能摄像装置中的图形处理芯片的处理速度相应降低每帧图像的分辨率；以降低对图像处理芯片的处理压力，提高处理速度。

在本发明的一个实施例中，图1所示的方法进一步包括：当监测到行车速度为零时，车载智能摄像装置还通过随车诊断系统接口获取车门状态；当所述车门状态为关闭状态时，即监测到当前本车状态为停车状态，则车载智能摄像装置关闭显示屏，保持待机状态。

图2示出了根据本发明一个实施例的一种车载智能摄像装置的示意图。如图2所示，该车载智能摄像装置200包括：

获取单元210，适于通过随车诊断系统接口获取本车的行车速度。

调节单元220，适于车载智能摄像装置监测本车的行车速度的变化，根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率。

可见，图2所示的车载智能摄像装置通过OBD接口获取本车的行车速度信息，根据行车速度的变化对摄像帧率进行相应的调节，使得车载智能摄像装置的摄像帧率与当前车载智能摄像装置所在机动车辆的行车速度相适配，以取得较好的摄像效果，准确地记录机动车辆在各个时刻的行车画面，为用户提供更有意义的行车参考。

图3示出了根据本发明另一个实施例的一种车载智能摄像装置的示意图。如图3所示，该车载智能摄像装置300包括：

预处理单元310，适于划分多个行车速度区间，为各行车速度区间设置相适配的摄像帧率。

获取单元320，适于通过随车诊断系统接口获取本车的行车速度。

调节单元330，适于监测本车的行车速度的变化，根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率；具体地，适于当确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间时，将摄像帧率调节为与所述另一个行车速度区间相适配的摄像帧率。

在本发明的一个实施例中，预处理单元310划分的多个行车速度区间的区间范围是不连续的，相邻的行车速度区间之间具有相同的区间间隔。

在本发明的另一个实施例中，预处理单元310划分的多个行车速度区间的区间范围是连续的，相邻的行车速度区间具有一个共同的临界行车速度；则调节单元330，适于当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且与两个行车速度区间共有的临界行车速度的差值超过第一预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。

在本发明的一个实施例中，调节单元330，适于当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且稳定在所述另一个行车速度区间内的时间超过第二预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。

对于图2-图3所示的车载智能摄像装置来说，在本发明的一个实施例中，调节单元220/330，进一步适于车载智能摄像装置在提高摄像帧率时，根据车载智能摄像装置中的图形处理芯片的处理速度相应降低每帧图像的分辨率。以及，在本发明的一个实施例中，调节单元220/330，进一步适于当监测到行车速度为零时，通过随车诊断系统接口获取车门状态；当所述车门状态为关闭状态时，关闭显示屏，保持待机状态。

在本发明的一个实施例中，图2-图3所示的车载智能摄像装置200/300可以是行车记录仪、汽车智能后视镜等车载智能装置，以对行车情景进行记录和监测。

需要说明的是，图2-图3所示的车载智能摄像装置的各实施例与图1所示方法的各实施例对应相同，上文中已有详细说明，在此不再赘述。

综上所述，在本发明提供的技术方案中，车载智能摄像装置通过OBD接口获取本车的行车速度信息，根据行车速度的变化对摄像帧率进行相应的调节，使得车载智能摄像装置的摄像帧率与当前车载智能摄像装置所在机动车辆的行车速度相适配，并通过预先对行车速度区间的设置、对与各行车速度区间适配的摄像帧率的设置，以及对行车速度从一个行车速度区间变化到另一个行车速度区间的有效性的判断标准的设置，使得车载智能摄像装置能够取得较好的摄像效果，准确地记录机动车辆在各个时刻的行车画面，为用户提供更有意义的行车参考。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它装置固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者装置的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一种车载智能摄像装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明公开了A1、一种车载智能摄像装置的摄像帧率的调节方法，其中，该方法包括：

设置于机动车辆上的车载智能摄像装置通过随车诊断系统接口获取本车的行车速度；

车载智能摄像装置监测本车的行车速度的变化，根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率。

A2、如A1所述的方法，其中，该方法进一步包括：划分多个行车速度区间，为各行车速度区间设置相适配的摄像帧率；

则所述根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率包括：当确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间时，车载智能摄像装置将摄像帧率调节为与所述另一个行车速度区间相适配的摄像帧率。

A3、如A2所述的方法，其中，所述多个行车速度区间的区间范围是不连续的，相邻的行车速度区间之间具有相同的区间间隔。

A4、如A2所述的方法，其中，所述多个行车速度区间的区间范围是连续的，相邻的行车速度区间具有一个共同的临界行车速度；

则所述确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间包括：

当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且与两个行车速度区间共有的临界行车速度的差值超过第一预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。

A5、如A2所述的方法，其中，所述确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间包括：

当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且稳定在所述另一个行车速度区间内的时间超过第二预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。

A6、如A1所述的方法，其中，该方法进一步包括：

车载智能摄像装置在提高摄像帧率时，根据车载智能摄像装置中的图形处理芯片的处理速度相应降低每帧图像的分辨率。

A7、如A1所述的方法，其中，该方法进一步包括：

当监测到行车速度为零时，车载智能摄像装置还通过随车诊断系统接口获取车门状态；

当所述车门状态为关闭状态时，车载智能摄像装置关闭显示屏，保持待机状态。

本发明还公开了B8、一种车载智能摄像装置，其中，该车载智能摄像装置包括：

获取单元，适于通过随车诊断系统接口获取本车的行车速度；

调节单元，适于监测本车的行车速度的变化，根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率。

B9、如B8所述的车载智能摄像装置，其中，该车载智能摄像装置进一步包括：预处理单元；

所述预处理单元，适于划分多个行车速度区间，为各行车速度区间设置相适配的摄像帧率；

则所述调节单元，适于当确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间时，将摄像帧率调节为与所述另一个行车速度区间相适配的摄像帧率。

B10、如B9所述的车载智能摄像装置，其中，

所述预处理单元划分的多个行车速度区间的区间范围是不连续的，相邻的行车速度区间之间具有相同的区间间隔。

B11、如B9所述的车载智能摄像装置，其中，

所述预处理单元划分的多个行车速度区间的区间范围是连续的，相邻的行车速度区间具有一个共同的临界行车速度；

则所述调节单元，适于当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且与两个行车速度区间共有的临界行车速度的差值超过第一预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。

B12、如B9所述的车载智能摄像装置，其中，

所述调节单元，适于当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且稳定在所述另一个行车速度区间内的时间超过第二预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。

B13、如B8所述的车载智能摄像装置，其中，

所述调节单元，进一步适于车载智能摄像装置在提高摄像帧率时，根据车载智能摄像装置中的图形处理芯片的处理速度相应降低每帧图像的分辨率。

B14、如B8所述的车载智能摄像装置，其中，

所述调节单元，进一步适于当监测到行车速度为零时，通过随车诊断系统接口获取车门状态；当所述车门状态为关闭状态时，关闭显示屏，保持待机状态。

Claims (10)

1.一种车载智能摄像装置的摄像帧率的调节方法，其中，该方法包括：

设置于机动车辆上的车载智能摄像装置通过随车诊断系统接口获取本车的行车速度；

车载智能摄像装置监测本车的行车速度的变化，根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该方法进一步包括：划分多个行车速度区间，为各行车速度区间设置相适配的摄像帧率；

则所述根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率包括：当确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间时，车载智能摄像装置将摄像帧率调节为与所述另一个行车速度区间相适配的摄像帧率。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述多个行车速度区间的区间范围是不连续的，相邻的行车速度区间之间具有相同的区间间隔。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述多个行车速度区间的区间范围是连续的，相邻的行车速度区间具有一个共同的临界行车速度；

则所述确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间包括：

当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且与两个行车速度区间共有的临界行车速度的差值超过第一预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。

5.如权利要求2所述的方法，其中，所述确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间包括：

当监测到行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间、且稳定在所述另一个行车速度区间内的时间超过第二预设阈值时，确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间。

6.如权利要求1所述的方法，其中，该方法进一步包括：

车载智能摄像装置在提高摄像帧率时，根据车载智能摄像装置中的图形处理芯片的处理速度相应降低每帧图像的分辨率。

7.如权利要求1所述的方法，其中，该方法进一步包括：

当监测到行车速度为零时，车载智能摄像装置还通过随车诊断系统接口获取车门状态；

当所述车门状态为关闭状态时，车载智能摄像装置关闭显示屏，保持待机状态。

8.一种车载智能摄像装置，其中，该车载智能摄像装置包括：

获取单元，适于通过随车诊断系统接口获取本车的行车速度；

调节单元，适于监测本车的行车速度的变化，根据本车的行车速度的变化调节车载智能摄像装置的摄像帧率。

9.如权利要求8所述的车载智能摄像装置，其中，该车载智能摄像装置进一步包括：预处理单元；

所述预处理单元，适于划分多个行车速度区间，为各行车速度区间设置相适配的摄像帧率；

则所述调节单元，适于当确定行车速度从一个行车速度区间变化到相邻的另一个行车速度区间时，将摄像帧率调节为与所述另一个行车速度区间相适配的摄像帧率。

10.如权利要求9所述的车载智能摄像装置，其中，

所述预处理单元划分的多个行车速度区间的区间范围是不连续的，相邻的行车速度区间之间具有相同的区间间隔。