CN108312979A - 摄像头组件及驾驶辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像头组件及驾驶辅助系统，通过将摄像头模组中的安装主体转动地安装在外壳中，如此，在将摄像头组件通过外壳安装至具有不同前挡风玻璃夹角的车辆上时，能够通过转动安装主体来调节安装主体与外壳之间的夹角，以实现摄像头组件与安装载体安装面的匹配安装的同时满足摄像需求，从而，本发明提供的摄像头组件及驾驶辅助系统能够满足不同安装载体不同角度安装面的摄像头组件的匹配安装，具有很好的通用性。

Description

摄像头组件及驾驶辅助系统

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术，尤其涉及一种摄像头组件及驾驶辅助系统。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装在车辆上的传感器，收集车辆周围的环境信息，并进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等分析处理，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加车辆驾驶的安全性。其中，传感器具体可为摄像头、雷达等。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像头组件及驾驶辅助系统。

本发明实施例提供一种摄像头组件，包括：外壳；摄像头模组，所述摄像头模组包括安装主体，所述安装主体上设置有至少一个摄像头，所述安装主体可转动地安装在所述外壳中，以通过所述安装主体与所述外壳之间的相对转动调节所述安装主体与所述外壳之间的夹角。

可选地，所述外壳具有摄像头孔，所述摄像头可转动地穿设在所述摄像头孔中，以通过所述摄像头在所述摄像头孔中转动调节所述摄像头的摄像角度。

可选地，所述安装主体的两端具有转轴，所述转轴平行于所述外壳的上表面或下表面；所述外壳上设置有安装孔，所述转轴可转动地穿设在所述安装孔中。

可选地，所述外壳的上端设置有向下延伸的安装座，所述安装座上设置有所述安装孔。

可选地，所述外壳连接有锁紧件，所述锁紧件上设置有所述安装孔。

可选地，其中至少一个转轴为阻尼轴。

可选地，所述外壳包括：上壳体及下壳体，所述上壳体与所述下壳体可拆卸连接，所述上壳体上设置有所述安装孔。

可选地，所述摄像头组件还包括：驱动件，所述驱动件与所述安装主体连接，以带动所述安装主体转动。

可选地，所述驱动件为旋钮，所述旋钮连接在所述安装主体的端部。

可选地，所述驱动件为手柄，所述手柄的一端与所述安装主体连接，所述手柄的另一端垂直于所述安装主体的转动中心。

可选地，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴与所述安装主体连接。

可选地，所述外壳包括侧壁，至少部分所述驱动件设于所述外壳侧壁外；所述外壳侧壁上、且在所述驱动件周围设有标识部，所述驱动件上设有指示部，所述指示部能够在所述标识部中标识出所述安装主体与所述外壳之间的夹角。

可选地，所述标识部为多个刻度线，多个刻度线以所述摄像头模组的转动中心为圆心呈放射状均匀分布。

可选地，所述指示部为指针。

可选地，所述摄像头模组还包括：用于减少光经反射进入所述摄像头的防反光部。

可选地，所述外壳包括形成在所述摄像头下方的、朝远离所述摄像头的方向延伸的表面，所述防反光部为形成在所述表面上的漫反射层。

可选地，所述漫反射层包括：多个凸起，对个凸起呈阵列分布。

可选地，所述至少一个摄像头包括：至少一个ADAS用第一摄像头，和/或，至少一个行车记录用第二摄像头。

可选地，所述第一摄像头包括如下至少一种：RGB摄像头、红外摄像头、近红外摄像头。

可选地，所述第二摄像头包括如下至少一种：RGB摄像头、红外摄像头、近红外摄像头。

可选地，所述外壳上还形成有连接部，所述连接部可选择地与车辆的前挡风玻璃或中控台连接。

可选地，所述外壳具有上表面，所述上表面的前端形成用于与车辆的前挡风玻璃连接的上安装面，所述上安装面形成所述连接部。

可选地，所述上安装面由后至前向下倾斜设置。

可选地，所述上安装面与所述下表面之间的夹角大于20°。

可选地，所述外壳的前端中部形成有凹槽，所述凹槽朝向后侧的后槽壁上形成有摄像头孔，所述摄像头穿设在所述摄像头孔中；所述上安装面位于所述凹槽的两侧。

可选地，所述凹槽朝向下方的下槽壁上形成防反光部，以减少光经所述外壳的至少部分反射进入所述摄像头。

可选地，所述连接部包括：下安装面，所述下安装面用于与车辆的中控台连接；其中，所述外壳的下表面形成所述下安装面。

本发明实施例还提供一种驾驶辅助系统，包括：摄像头组件，为前述任一所述的摄像头组件；驾驶辅助控制模组，设于所述外壳内且与所述摄像头模组连接，用于基于所述摄像头组件采集的图像生成驾驶控制或预警用信息。

可选地，所述驾驶辅助控制模组包括：图像处理器和深度学习芯片；所述图像处理器与所述摄像头组件连接，所述深度学习芯片与所述图像处理器连接，用于基于所述图像处理器的处理结果生成驾驶控制信息或驾驶预警信息。

可选地，所述深度学习芯片包括用于运行深度学习软件的FPGA芯片或者ARM芯片。

可选地，所述驾驶辅助系统，还包括:车辆中控系统，所述驾驶辅助控制模组经CAN总线与所述车辆中控系统连接。

可选地，所述驾驶辅助系统，还包括:车载娱乐系统，所述驾驶辅助控制模组经CAN总线与所述车载娱乐系统连接。

可选地，所述驾驶辅助系统，还包括：报警设备，所述报警设备与所述驾驶辅助控制模组连接。

可选地，所述报警设备包括：声音报警设备，和/或，视觉报警设备。

本发明实施例提供的摄像头组件及驾驶辅助系统，通过将摄像头模组中的安装主体转动地安装在外壳中，如此，在将摄像头组件通过外壳安装至安装载体，能够通过转动安装主体来调节安装主体与外壳之间的夹角，以实现摄像头组件与安装载体安装面的匹配安装的同时满足摄像需求，本发明实施例可满足不同安装载体不同角度安装面的摄像头组件的匹配安装，具有很好的通用性。

附图说明

图1为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图一；

图2为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图二；

图3为本实施例一提供的摄像头组件中上壳体的结构示意图；

图4为本实施例一提供的摄像头组件中上壳体的爆炸示意图；

图5为本实施例一提供的摄像头组件中摄像头组件与锁紧件、旋钮的安装示意图；

图6为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图三；

图7为本实施例一提供的摄像头组件中，摄像头模组的转动状态示意图；

图8a-8c为实施例一提供的摄像头组件与前挡风玻璃的装配示意图；

图9a-9b为实施例一提供的摄像头组件与中控台的装配示意图；

图10为本实施例二提供的驾驶辅助系统的第一结构示意图；

图11为本实施例二提供的驾驶辅助系统的第二结构示意图。

附图标记说明：

1-摄像头组件；

11-外壳；11a-凹槽；

111-上壳体；

1111-后槽壁；1111a-摄像头孔；

1112-上端壁；

1113-安装板；1113a-上安装面；

1114-下槽壁；

1115-防反光部；

1116-侧壁；1116a-标识区域；1116b-标识部；1116c-旋钮孔；

1117-安装座；1117a-安装孔；

1118-连接座；1118a-紧固件安装孔；

112-下壳体；112a-下安装面；

113-锁紧件；113a-安装孔；1131-锁紧主体；1132-连接板；1133-紧固件；

12-摄像头模组；121-摄像头；122-转轴；1221-阻尼轴；123-安装主体；

13-旋钮；131-旋钮盖；132-连接轴；133-指针；

21-前挡风玻璃；22-中控台；

23-驾驶辅助控制模组；24-车辆中控系统；25-车载娱乐系统；26-报警设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，“上”、“下”、“前”、“后”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例一

图1为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图一；图2为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图二。其中，箭头Q所指的方向为摄像头组件的前方；箭头S所指的方向为摄像头组件的上方。

请参照图1-2，本实施例提供一种可安装在车辆上的摄像头组件1，用于获取车辆前方的环境信息，摄像头组件1具体包括：外壳11及摄像头模组12，摄像头模组12包括安装主体123，安装主体123上设置有至少一个摄像头121，安装主体123可转动地安装在外壳11中。

本实施例提供的摄像头组件可安装在安装载体，安装载体可包括但不限于车辆、飞行器、机器人等等。安装过程中，通过将摄像头模组中的安装主体转动地安装在外壳中，如此，在将摄像头组件通过外壳安装至安装载体，能够通过转动安装主体来调节安装主体与外壳之间的夹角，以实现摄像头组件与安装载体安装面的匹配安装的同时满足摄像需求。

本申请发明人发现，不同的安装载体或者安装载体的不同安装面与实际便于摄像的平面之间的夹角可能不同，为了适配不同的安装载体或安装载体的不同安装面，可以进行摄像头组件的定制化设计和开发，往往需要额外花费人力、物力。而采用本实施例提供的技术方案在将摄像头组件通过外壳安装至安装载体时，能够通过转动安装主体来调节安装主体与外壳之间的夹角，以实现摄像头组件与安装载体安装面的匹配安装的同时满足摄像需求，由此可满足不同安装载体不同角度安装面的摄像头组件的匹配安装，具有很好的通用性。

不妨以安装载体为车辆为例进行说明，可以理解，车辆仅为一种可选的安装载体，并非对本发明技术方案实质的限制。为了进行辅助驾驶或自动驾驶，需要安装摄像头组件来获得车辆的周边信息，例如，不妨以摄像头组件安装在车辆的前挡风玻璃为例，很多情况下，不同车型的前挡风玻璃与地平面之间的夹角存在较大差异，为了保证摄像头模组能够安装在前挡风玻璃上便于摄像的位置(比如摄像头的轴线与地平面平行)，需要对摄像头组件的外壳进行定制化的设计，为不同车型分别定制相应的外壳，显然浪费人力、物力。而采用本实施例提供的技术方案在将摄像头组件通过外壳安装至车辆的前挡风玻璃时，能够通过转动安装主体来调节安装主体与外壳之间的夹角，以实现摄像头组件与前挡风玻璃的匹配安装的同时满足摄像需求，由此可满足不同角度挡风玻璃的摄像头组件的匹配安装，具有很好的通用性。

可选地，外壳11可以为中空壳体，外壳11的中空部分形成收容空间，部分摄像头模组12收容在收容空间中，以更好地保护摄像头模组12；此外，收容空间中还可设置有驾驶辅助控制模组等部件。例如：外壳11具体可以包括具有后开口的壳体，壳体的后开口处盖设有后盖板，后盖板与壳体共同围成收容空间；后盖板可与壳体可拆卸连接，以便于后续对收容空间中的摄像头模组12、驾驶辅助控制模组等进行检修。或者，外壳还可以为至少两个安装支架，安装主体123可转动地安装在各安装支架的安装孔中。可以理解的是：本实施例中外壳11的结构并不限于此，本实施例此处只是对外壳11的结构进行举例说明。

摄像头模组12中的摄像头121主要用于获取车辆前方的环境信息，摄像头模组12的安装主体123主要用于承载摄像头121。其中，当外壳11为中空壳体时，外壳11具有摄像头孔1111a，摄像头121穿设在摄像头孔1111a中，在安装主体123相对于外壳11转动的过程中，摄像头121也能够在摄像头孔1111a中转动，从而使得摄像头121具有更好的摄像角度。当外壳11为至少两个安装支架时，各安装支架分别位于摄像头121的两端，以提高外壳11对摄像头121支撑的稳定性及可靠性。

在具体实现过程中，外壳11上可以设置有转轴，相应地，安装主体123上设置有安装孔，外壳11上的转轴可转动地安装在安装主体123上的安装孔中，以实现安装主体123与外壳11之间的相对转动。或者，安装主体123上设置有转轴，相应地，外壳11上设置有安装孔，安装主体123上的转轴可转动地安装在外壳11上的安装孔中，以实现安装主体123与外壳11之间的相对转动。当然，安装主体123与外壳11转动连接的可实现方式并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

本实施例中，通过转动安装主体123来适配具有不同前挡风玻璃角度的车辆，能够减少用户直接与摄像头121的接触，利于保持摄像头121的清洁，同时，还有助于减少对摄像头121的损伤。

此外，摄像头模组12可具有一个摄像头121，该摄像头121可以为ADAS用的第一摄像头，第一摄像头可以包括如下至少一种：RGB摄像头、红外摄像头、近红外摄像头；或者，该摄像头121可以为行车记录仪用的第二摄像头，第二摄像头可以包括如下至少一种：RGB摄像头、红外摄像头、近红外摄像头。

其中，由于红外摄像头、近红外摄像头依靠红外线照射物体，经过漫反射后被摄像头接收并形成图像，不依赖人体肉眼可见光源，因此，通过采用红外摄像头、近红外摄像头，能够提高在夜间或者光线较差的环境下采集图像的清晰度，

可以理解的是：摄像头121的具体类型并不限于此，本实施例此处只是举例说明；摄像头121的类型具体可以根据摄像头组件1的应用场景进行设置。

当然，摄像头模组12还可具有多个摄像头121，其中至少一个摄像头121为ADAS用的第一摄像头，和/或，其中至少一个摄像头121为行车记录仪用的第二摄像头。

本实施例中，由于待安装车辆的前挡风玻璃也具有明确的夹角(指前挡风玻璃与地平面之间的夹角)，因此，将外壳11与待安装车辆的前挡风玻璃连接之后，外壳11的下表面与地平面之间的角度也是明确的，如此，可以通过转动安装主体123来调节安装主体123与外壳11(具体可以外壳11的下表面为参照面)之间的夹角，以实现摄像头组件1与安装载体安装面的匹配安装，同时，还能够满足摄像需求，如调节至摄像头121的轴线与地平面平行。

本实施例及下述实施例仅以摄像头121的轴线与地平面平行时，是便于摄像葛的位置，也即是满足摄像头要求的为例，对摄像头组件1的结构及功能进行举例说明，在具体实现过程中；在具体实现过程中，摄像头121的位置也即摄像角度并不限于此。

其中，安装主体123上可以形成有安装摄像头121的固定槽，安装主体123上还可安装有其它传感器等部件，可以安装摄像头121的固定槽或者传感器等部件作为安装主体123与外壳11之间角度变化的参照物。

本实施例提供的摄像头组件1，通过将摄像头模组12中的安装主体123转动地安装在外壳11中，如此，在将摄像头组件1通过外壳11安装至具有不同前挡风玻璃夹角的车辆上时，能够通过转动安装主体123来调节安装主体123与外壳之间的夹角，以实现摄像头组件1与安装载体安装面的匹配安装的同时满足摄像需求，本实施例可满足不同安装载体不同角度安装面的摄像头组件的匹配安装，具有更好的通用性。

图3为本实施一例提供的摄像头组件中上壳体的结构示意图；图4为本实施例一提供的摄像头组件中上壳体的爆炸示意图；图5为本实施例一提供的摄像头组件中摄像头组件与锁紧件、旋钮的安装示意图。

请参照图3-5，并继续参照图1-2，可选地，为了更好地保护摄像头模组12，外壳11具体可以为形成有收容空间的壳体，摄像头模组12的部分收容在收容空间中。此时，外壳11上开设有摄像头孔1111a，摄像头121可转动地穿设在摄像头孔1111a中。在具体实现时，摄像头121可以随着安装主体123的转动而转动，当然，也可直接控制摄像头121转动。

可选地，安装主体123的两端分别具有转轴122，转轴122平行于外壳11的上表面或者下表面，摄像头121的轴向垂直于转轴122的轴向设置，从而，在安装主体123相对于外壳11转动的过程中，摄像头121与外壳11之间的夹角也在变化，进而实现对摄像头121的摄像角度的调节。相应地，外壳11上可以设置有安装孔，安装主体123上的转轴122可转动地穿设在外壳11的安装孔中。

外壳11可以具有上端壁1112，上端壁1112连接有至少一个向下延伸的安装座1117，安装座1117上设置有安装孔1117a，安装主体123上的转轴122可转动地穿设在安装座1117的安装孔1117a中。可选地，安装座1117可以为与上端壁1112连接且向下延伸的柱体，柱体上开设在有安装孔1117a。

外壳11还可以连接有锁紧件113，锁紧件113具体可与外壳11可拆卸连接，锁紧件113上设置有安装孔113a，安装主体123上的转轴122可转动地穿设在锁紧件113的安装孔113a中，以便于摄像头模组12中安装主体123与外壳11的装配。此时，外壳11上还可以设置有向下延伸的连接座1118，锁紧件113通过螺钉等紧固件1133与连接座1118紧固连接，从而利于保证安装主体123的旋转中心处于水平位置也即与地平面平行。

锁紧件113具体可以包括：锁紧主体1131，锁紧主体1131上开设安装孔113a，锁紧主体1131的上端的两侧可以设置有连接板1132，两个连接板1132沿相背离的方向延伸，连接板1132及连接座1118上可以设置紧固件安装孔1118a，通过紧固件1133与紧固件安装孔1118a的配合，将锁紧件113与连接座1118紧固连接，从而实现对摄像头模组12的安装，且便于后续拆卸。

其中，外壳11的上端壁1112可以连接有两个连接座1118，相应地，两个连接座1118均连接有锁紧件113，两个锁紧件113分别位于安装主体123的两端，也就是安装主体123的两端分别通过转轴122安装在两个锁紧件113的安装孔113a中。或者，外壳11的上端壁1112还连接有安装座1117，安装座1117上设置有安装孔1117a，安装主体123的一端通过转轴122安装在安装座1117的安装孔1117a中，安装主体123的一端通过转轴122安装在锁紧件113的安装孔113a中，以简化摄像头模组12与外壳11的装配过程。

本实施例中，摄像头模组12两端的转轴122中的至少一个为阻尼轴1221，以在安装主体123转动至摄像头的轴线与地平面平行时，通过阻尼轴1221的摩擦力将摄像头模组12与上壳体111相对固定。

此外，外壳11具体可以包括上壳体111与下壳体112，上壳体111与下壳体112可拆卸连接，摄像头模组12中的安装主体123与上壳体111可拆卸连接，以利于摄像头模组12与外壳11的装配。下壳体211具体可以连接在上壳体111的下端，上壳体111与下壳体112共同围成收容空间；上壳体111可以通过卡接、螺接等方式与下壳体112可拆卸连接，以便于对收容空间中的摄像头模组12等部件进行检修。

图6为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图三；图7为本实施例一提供的摄像头组件中，摄像头模组的转动状态示意图。

请参照图6-7，并继续参照图1-5，可选地，摄像头组件1还包括：驱动件，驱动件与安装主体123连接，以通过驱动件的运动带动安装主体123转动。

在本实施例的一种可选实施方式中，驱动件可以包括：旋钮13，旋钮13具有旋钮盖131，旋钮盖131连接有朝向摄像头模组12延伸的连接轴132，连接轴132穿过上壳体111与摄像头模组12连接并带动摄像头模组12转动。相应地，上壳体111具有与下壳体211对接的侧壁1116，侧壁1116上设置有旋钮孔1116c，连接轴132穿设在旋钮孔1116c中。

旋钮盖131具体可以位于外壳11的收容空间的外部，便于用户操作；如此，可在摄像头组件1与车辆的前挡风玻璃装配好之后，可直接通过转动外部的旋钮盖131来调节摄像头121的角度，如此还能够消除摄像头组件1与车辆的前挡风玻璃之间的装配误差对摄像头121的角度的影响。

同时，在车辆遇到碰撞等剧烈震动情况导致摄像头121的角度发生变化时，也可以直接通过转动外部的旋钮盖131来调节摄像头121的角度，而不需要对摄像头组件1中的外壳11进行拆卸。连接轴132具体可以通过焊接、卡接、粘接、过盈配合、键连接等连接方式与安装主体123的转轴122连接。连接轴132与安装主体123的转轴122之间的连接并不限于此，本实施例此处只是举例说明，例如，连接轴132还可通过联轴器与安装主体123的转轴122连接。

侧壁1116背离收容空间的外表面上可以设置有多个标识部1116b，标识部1116b用于标识摄像头121的轴线与外壳11的下表面之间的夹角；旋钮盖131上设置有相应的指示部，指示部能够在所述标识部中标识出摄像头与外壳之间的夹角。

其中，标识部1116b具体可以为以安装主体123的转动中心为圆心且呈放射状均匀分布的刻度线，刻度线具体可以由条状的凸起或者凹槽形成，其中至少一个刻度线周围还可以设置有其所对应的角度，以便于用户查看。指示部可以为与旋钮盖131上连接的指针133，指针133朝向标识部1116b延伸，当旋钮盖131上的指针133与其中一个刻度线对准时，则表示摄像头121的轴线与外壳11之间的夹角，为该刻度线所对应的角度；或者，指示部还可以为设置在旋钮盖131上的箭头等。

此外，标识部1116b具体可以设置在侧壁1116的标识区域1116a上，标识区域1116a可以向外凸出侧壁1116设置，以便于用户快速找到标识部1116b。

本实施例中，通过将驱动件设置为旋钮13，便于用户操作，同时，还便于简化摄像头组件1的结构，有助于减小摄像头组件1的体积，实现摄像头组件1的轻量化。

在本实施例的另一种可选实施方式中，驱动件具体可以包括电机，电机可通过电机支架固定在外壳11中；电机的输出轴连接有齿轮传动机构，齿轮传动机构与安装主体123连接，从而在电机转动时，通过齿轮传动机构带动安装主体123。其中，电机还可连接有控制器，控制器具体可以设置在车辆的中控台上，控制器连接有控制开关，控制开关也可以设置在车辆的中控台或者方向盘等便于车内乘员操作的区域，车内乘员可通过控制开关控制电机的转动，以实现对安装主体123的转动控制，便于实现车辆的自动化，且便于车内乘员的操作。

在本实施例的又一种可选实施方式中，驱动件可以为手柄，手柄的一端与安装主体123连接，手柄的另一端向外伸出外壳11且垂直与安装主体123的转动中心，手柄伸出外壳11的一端可作用手柄的指示部，相应地，外壳11上可以设置有标识部1116b，手柄伸出外壳11的一端能够在标识部1116b中标识出摄像头121的轴线与外壳11之间的夹角。其中，标识部1116b的结构可以与前述相同，此处不再赘述。

可选地，摄像头组件还包括：防反光部1115，防反光部1115具体可以设置在摄像头121的周围，以减少光经反射进入摄像头121，从而减少反射光对摄像头121的干涉，保证摄像头121获取的环境信息的准确性。

可选地，外壳11包括形成在摄像头121的下方的、朝向远离摄像头121的方向延伸的表面，防反光部1115为形成在该表面上的漫反射层，以通过漫反射层对光的漫反射减少光经外壳11的至少部分反射进入摄像头121。漫反射层具体可以为多个呈阵列分布的凸起。

可选地，外壳11上还设置有连接部，连接部可选择地与车辆的前挡风玻璃或者中控台连接。

外壳11可以具有上表面，上表面的前端形成用于与车辆的前挡风玻璃连接的上安装面1113a，上安装面1113a形成外壳11的连接部，上安装面1113a具体可通过粘接等连接方式与车辆的前挡风玻璃连接。上安装面1113a可由后至前向下倾斜设置，如此，在上安装面1113a与前挡风玻璃连接时，摄像头孔1111a仍然外壳11的前侧，便于将摄像头121的轴线调整至其轴线与地平面平行，利于简化外壳11的结构。

此外，上安装面1113a位于摄像头孔1111a的至少一侧，以免上安装面1113a干涉摄像头121获取车辆前方的环境信息。此时，外壳11中上壳体111前端的中部可形成有凹槽11a，凹槽11a朝向后侧的后槽壁上形成有摄像头孔1111a，摄像头121穿设在摄像头孔1111a中，上安装面1113a可位于凹槽11a的两侧，以减少对摄像头121的干涉。当然，在具体实现过程中，可以仅在凹槽11a的一侧例如左侧或者右侧形成上安装面1113a，实现上壳体111与前挡风玻璃的连接。

可选地，外壳11的上壳体111具体可具有上端壁1112，上端壁1112的前端连接有凹槽11a的后槽壁1111，后槽壁1111的下端连接有向前延伸的下槽壁1114，凹槽11a的下槽壁1114的上表面形成防反光部；上端壁1112的前端连接有向下且向前延伸的安装板1113，安装板1113还与下槽壁1114的前端连接，安装板1113的上表面形成上安装面1113a。

其中，安装板1114的上表面以及上端壁1112的上表面共同形成上壳体111的上表面也即壳体11的上表面；后槽壁1111与下槽壁11114之间还连接有凹槽侧壁，凹槽侧壁还与安装板1114连接，后槽壁1111、下槽壁11114及凹槽侧壁共同围成凹槽11a。

此外，安装板1113朝向凹槽的一侧从后至前沿远离摄像头121的轴线倾斜设置，以减少对摄像头121的干涉，使得摄像头121能够获取更大范围内的环境信息，以提供更可靠的数据支持。

本实施例中，凹槽的后槽壁1111可以为弧形板，弧形板的弧度可和摄像头模组12与后槽壁1111接触的部分的弧度相适配，以使得摄像头模组12与后槽壁1111更好地贴合，以免外部的灰尘等从后槽壁1111与摄像头模组12之间的间隙进入收容空间内；当然，后槽壁1111的形状并不限于此，本实施例此处对于后槽壁1111的形状并不做具体限定。

摄像头孔1111a具体可以开设在后槽壁1111的中部，且沿上下方向延伸，例如：摄像头孔1111a的上端可延伸至后槽壁1111的上端，摄像头孔1111a的下端与后槽壁1111的下端之间可具有一定距离。由于摄像头121通常呈柱状，因此，摄像头孔1111a具体可以设置为矩形孔，矩形孔左右两侧的孔壁与摄像头121之间可具有一定间隙，以免在摄像头模组12转动的过程中，摄像头121与矩形孔左右两侧的孔壁之间产生磨损。当然，本实施例此处对于摄像头孔1111a的具体结构及尺寸并不做具体限定，只要其能够为摄像头模组12前端的摄像头121提供足够的运动空间即可。

本实施例中，摄像头孔1111a上下两侧的孔壁可用于限制摄像头模组12中安装主体123的转动，例如：当摄像头模组12转动至摄像头121与摄像头孔1111a的下侧孔壁相抵时，摄像头模组12转动至下极限位置，摄像头121无法继续向下转动；当摄像头模组12转动至摄像头121与摄像头孔1111a的上侧孔壁相抵时，摄像头模组12转动至上极限位置，摄像头121无法继续向上转动。当然，限制摄像头模组12转动的方式并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

此外，还可以通过外壳11内的结构来限制摄像头模组12的转动角度，进而限定出摄像头121的转动范围。例如：可以通过外壳11的上端壁1112限制摄像头121继续向下转动，也就是说当摄像头模组12沿逆时针方向向下转动至安装主体123与外壳11的上端壁1112相抵时，无法继续沿逆时针方向转动，此时，安装主体123及摄像头121到达下极限位置，如图6所述的状态。

还可以通过下槽壁1114的后端限制摄像头121继续向上转动，也就是说当摄像头模组12沿顺时针方向向上转动至安装主体123与外壳11的下槽壁1114的后端相抵时，无法继续沿顺时针方向转动，此时，安装主体123及摄像头121到达上极限位置，此时，图6中A所指的部分处于箭头B所指的位置。当然，对摄像头模组12的转动角度的限制，并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

可选地，上安装面1113a与外壳11的下表面之间的夹角大于20°，以便于外壳11中收容空间内的部件的安装及布局，有利于将摄像头组件1设置的更加紧凑，减少其占用空间；同时，还能够避免前挡风玻璃干涉摄像头模组12的转动。

例如：外壳11的上安装面1113a与外壳11的下表面之间的夹角具体可设置为25°，以使本实施例提供的外壳11能够适配目前市场上最小的前挡风玻璃的夹角。

由于外壳11的上安装面1113a与外壳11的下表面之间具有明确的夹角，待安装车辆的前挡风玻璃也具有明确的夹角(指前挡风玻璃与地平面之间的夹角)，因此，将外壳11的上安装面1113a与待安装车辆的前挡风玻璃连接之后，外壳11的下表面与地平面之间的角度也是明确的，如此，调节摄像头121的轴线与外壳11之间的夹角，也就是调节摄像头121的轴线与地平面的夹角，直至摄像头121的轴线与地平面平行。

其中，可以在外壳11的上安装面1113a与前挡风玻璃连接之前，调节摄像头121的轴线与外壳11的下表面之间的夹角；此时，根据外壳11的上安装面1113a与外壳11的下表面之间的夹角，以及待安装车辆的前挡风玻璃的夹角，确定摄像头121的轴线与外壳11的下表面之间的夹角，使得在摄像头组件1安装到车辆上之后，摄像头121的轴线能够与地平面平行。也可以在外壳11的上安装面1113a与前挡风玻璃连接之后，通过转动安装主体123调节摄像头121的轴线与外壳11的下表面之间的夹角。

可选地，摄像头121的轴线与外壳11的下表面之间的夹角大于等于0°且小于等于80°，也就是说摄像头121可以在0°至80°的范围内进行调节，以适配更多的车辆，且能够保证摄像头121的轴线最终能够与地平面平行。

图8a-8c为实施例一提供的摄像头组件与前挡风玻璃的装配示意图。其中，平面D表示地平面；直线Z表示摄像头的轴线；角度δ表示摄像头的轴线与外壳下端壁的下表面之间的夹角。

请参照图8a-8c，下面以外壳11的上安装面1113a与外壳11的下表面之间的夹角为25°为例，对本实施例的实现过程进行举例说明。

例如：如图8a所示，当车辆的挡风玻璃21的夹角为25°时，由于外壳11的上安装面1113a与前挡风玻璃21平行，如此，外壳11的下表面也将与地平面平行，此时，将摄像头121调节至其轴线与下表面之间的夹角为0°，即可使得摄像头121的轴线与地平面平行。

如图8b所示，当车辆的前挡风玻璃21的夹角为60°时，则外壳11的下表面与地平面之间的夹角为35°(前挡风玻璃21的夹角与上安装面1113a和外壳11下表面之间的夹角之差)，此时，将摄像头121调节至其轴线与外壳11下表面之间的夹角为35°，即可使得摄像头121的轴线与地平面平行。

如图8c所示，当车辆的前挡风玻璃21的夹角为90°时，则外壳11的下表面与地平面之间的夹角为65°，此时，将摄像头121调节至其轴线与下表面之间的夹角为65°即可使得摄像头121的轴线与地平面平行。如此，本实施例提供的外壳11能够适配目前市场上各个车型所具有的前挡风玻璃21的夹角，具有更好的通用性。

可以理解的是，外壳11上的摄像头孔1111a需要为摄像头在0°至80°的范围内的调节提供足够的空间。其中，0°至80°的范围内，包括0°及80°。

可选地，外壳11中下壳体111的下表面还可形成用于与车辆的中控台连接的下安装面112a。下安装面112a具体可通过粘接等连接方式与车辆的中控台连接。

本实施例中，通过在外壳11上设置与车辆的中控台连接的下安装面112a，可以将摄像头组件1安装至中控台上，从而降低摄像头组件1对车辆视野的干扰。同时，由于摄像头模组可转动地设置在外壳11中，本实施例提供的摄像头组件1的外壳11还能够适配具有不同倾角的中控台，具有更好的通用性。

由于外壳11的下安装面112a与车辆的中控台平行设置，因此，当摄像头在0°至80°的范围内可调时，本实施例提供的摄像头组件1的外壳11能适配倾角在0°至80°之间的中控台，覆盖了目前市场上各车型上中控台的倾角。

图9a-9b为实施例一提供的摄像头组件与中控台的装配示意图。其中，平面D表示地平面；直线Z表示摄像头的轴线；角度δ表示摄像头的轴线与外壳下表面之间的夹角。

请参照图9a-9b,下面以外壳11的上安装面1113a与外壳11下表面之间的夹角为25°为例，对本实施例的实现过程进行举例说明。例如：如图9a所示，当车辆的中控台22的倾角为0°时，将摄像头121调节至其轴线与外壳11的下表面之间的夹角为0°，即可使得摄像头121的轴线与地平面平行；如图9b所示，当车辆的中控台22的倾角为27°时，将摄像头121调节至其轴线与外壳11的下表面之间的夹角为27°即可使得摄像头121的轴线与地平面平行。

本实施例提供的摄像头组件1，既能够安装至车辆的前挡风玻璃上，且能够适配目前市场上各个车型所具有的前挡风玻璃的夹角，又能够安装至车辆的中控台上，且能够适配目前市场上各车型上中控台的倾角，具有更好的通用性及灵活性，大大降低了摄像头组件1的安装难度及生产成本。

在将摄像头组件1与车辆进行装配时，可以根据实际需要，选择性地将外壳11的上安装面1113a与车辆的前挡风玻璃连接或者将外壳11的下安装面112a与车辆的中控台连接；然后，再通过旋转旋钮13调节摄像头121的角度，使得摄像头121的轴向与地平面平行。

最后，可以理解的是：本实施例提供的摄像头组件1不仅可以适用于自动驾驶以及辅助驾驶技术领域，还可以应用于安全监测等技术领域。

实施例二

图10为本实施例二提供的驾驶辅助系统的第一结构示意图；图11为本实施例二提供的驾驶辅助系统的第二结构示意图。

请参照图10-11，本实施例提供一种驾驶辅助系统，包括：摄像头组件1，为前述实施例一中的摄像头组件1；驾驶辅助控制模23，可设于外壳11内且与摄像头模组12连接，用于基于摄像头模组12采集的图像生成驾驶控制或预警用信息。

其中，摄像头组件1的结构及功能与前述实施例一相同，此处不再赘述。

可选地，驾驶辅助控制模组23包括：图像处理器和深度学习芯片；图像处理器与摄像头模组12连接，用于对摄像头模组12获取的信息进行处理；深度学习芯片与图像处理器连接，用于基于图像处理器的处理结果生成驾驶控制信息或驾驶预警信息。其中，深度学习芯片包括用于运行深度学习软件的FPGA芯片或者ARM芯片。

可选地，驾驶辅助系统还包括:车辆中控系统24，驾驶辅助控制模组23经CAN总线与车辆中控系统24连接。车辆中控系统24可用于接收驾驶辅助控制模组23生成的驾驶控制信息，并根据驾驶控制信息对用户进行提示，或者车辆中控系统24可直接根据该驾驶控制信息控制车辆的行驶。

可选地，驾驶辅助系统还包括:车载娱乐系统25，驾驶辅助控制模组23经CAN总线与车载娱乐系统25连接。车载娱乐系统25可用于接收驾驶辅助控制模组23生成的预警用信息，以通过车载娱乐系统中的显示屏、播放器等根据该预警用信息进行预警，以及时提示用于车辆周围的状况。

或者，驾驶辅助系统还包括：报警设备26，报警设备26与驾驶辅助控制模组23连接。可选地，报警设备26包括：声音报警设备，如蜂鸣器、音频播放器等可以发出声音的设备；和/或，视觉报警设备，如显示屏、指示灯等设备。报警设备26用于接收驾驶辅助控制模组23生成的预警用信息，以通过语音报警设备和/或视觉报警设备根据该预警用信息进行预警，以及时提示用于车辆周围的状况。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种摄像头组件，其特征在于，包括：

外壳；

摄像头模组，所述摄像头模组包括安装主体，所述安装主体上设置有至少一个摄像头，所述安装主体可转动地安装在所述外壳中，以通过所述安装主体与所述外壳之间的相对转动调节所述安装主体与所述外壳之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述外壳具有摄像头孔，所述摄像头可转动地穿设在所述摄像头孔中，以通过所述摄像头在所述摄像头孔中转动调节所述摄像头的摄像角度。

3.根据权利要求1或2所述的摄像头组件，其特征在于，所述安装主体的两端具有转轴，所述转轴平行于所述外壳的上表面或下表面；所述外壳上设置有安装孔，所述转轴可转动地穿设在所述安装孔中。

4.根据权利要求1-3任一所述的摄像头组件，其特征在于，还包括：驱动件，所述驱动件与所述安装主体连接，以带动所述安装主体转动。

5.根据权利要求1-4任一所述的摄像头组件，其特征在于，还包括：用于减少光经反射进入所述摄像头的防反光部。

6.根据权利要求1-5任一所述的摄像头组件，其特征在于，所述至少一个摄像头包括：至少一个ADAS用第一摄像头，和/或，至少一个行车记录用第二摄像头。

7.根据权利要求1-6任一所述的摄像头组件，其特征在于，所述外壳上还形成有连接部，所述连接部可选择地与车辆的前挡风玻璃或中控台连接。

8.根据权利要求7所述的摄像头组件，其特征在于，所述外壳具有上表面，所述上表面的前端形成用于与车辆的前挡风玻璃连接的上安装面，所述上安装面形成所述连接部。

9.根据权利要求7或8所述的摄像头组件，其特征在于，所述连接部包括：下安装面，所述下安装面用于与车辆的中控台连接；其中，所述外壳的下表面形成所述下安装面。

10.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

摄像头组件，为如权利要求1-9任一所述的摄像头组件；

驾驶辅助控制模组，设于所述外壳内且与所述摄像头模组连接，用于基于所述摄像头组件采集的图像生成驾驶控制或预警用信息。