CN1441513A - 可以从外部识别天线的方向的雷达装置 - Google Patents

可以从外部识别天线的方向的雷达装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种即使在用罩等覆盖天线面的状态下，也可以使天线轴和车辆轴对准的雷达装置，在由机壳、被组装到该机壳中的天线，以及覆盖该天线并被安装在上述机壳上的罩构成的雷达装置的组装工序中，检测已被组装到机壳中的状态下的天线的天线轴，和机壳或者平台的一部分的相对位置关系；在将该检测数据记录在印记上贴付在机壳上，或者存储在内置存储器的状态下，用罩覆盖已被装入天线的机壳，来制作雷达装置。在将该雷达装置安装在车辆上时，利用机壳或者平台的一部分和天线轴的相对位置关系的数据，可以进行使天线轴与车辆轴平行的调整。

Description

可以从外部识别天线的方向的雷达装置
相关申请的交叉参考
本申请要求2002年2月27日提交的日本专利申请No.2002-052028的优先权，其全部内容被包含于此以供参考。
技术领域
本发明涉及可以从外部识别天线的方向的雷达装置，特别涉及即使在天线面由罩(カバ-)等的保护部件覆盖不能看到的状态下，也可以容易地从外部识别使天线的电波的发射接收的方向和车辆轴对准的天线轴的方向的雷达装置。
技术背景
近年，为了预防行驶在道路上的前后车辆的碰撞事故于未然，车辆间距报警系统已处于实用阶段。作为在这样的车辆间距离报警系统中使用的车辆间距离测量装置，开发了车载用的雷达。车载用的雷达装置，雷达的测定精度必须要高，因此，必须使矗立在规定自雷达装置的天线发射电波的发射面的天线面上的垂直轴的方向，与表示车辆的方向的车辆的中心轴(车辆轴)确实对准。把矗立在该天线面上的垂直轴，即，从天线发射的电波，或者由天线接收的电波的中心轴，以后称为天线轴。
作为将雷达装置安装在车辆上时的，天线轴和车辆轴的轴对准，一般进行测量雷达装置的电波的照射角度，调整它和车辆轴平行的方法。在该方法中，通过采取天线面机械地与车辆轴垂直对准的方法，实现缩短天线轴的调整时间。例如，在特开平11-326495号公报中，揭示了在将雷达装置装载在车辆上后，在使天线面露出的状态，或者，使天线面和罩面的安装位置相关联的状态下测定天线面的倾斜，调整天线轴调整用的平台(ブラケツト)的轴调整螺栓，使得相对另外测定的车轴天线轴成为平行的方法。
但是，在特开平11-326495号揭示的以往的天线轴的调整方法中，存在以下的问题。
(1)在天线或者雷达内部露出的情况下，在测定前的雷达装置向车辆安装时，有破损雷达装置的危险。另外，还需要以防止破损为目的的罩，需要装拆工时。
(2)雷达装置的天线罩为了兼具内部保护和气密功能，拆下罩调整天线轴的方法中，在天线轴的调整后的罩安装时，保证作为产品的气密性是困难的。
(3)在使天线面和罩面的安装位置相关联的状态下，测定天线面的倾斜的方法中，在把雷达装置安装在车辆上使得天线面和罩面的安装位置相关的方法中，从成本、操作性方面看是困难的。
发明内容
本发明的目的在于解决上述以往的雷达装置的天线轴的调整方法中的问题，提供一种即使天线面由罩等覆盖从外部隔开的状态下，也可以从外部识别内部的天线轴的方向，能够容易地从外部识别可以使天线轴和车辆轴对准的天线的方向的雷达装置。
如果采用本发明，则在组装工序中在将用罩覆盖、从外部不知道其天线轴的方向的雷达装在车辆上时，因为在组装工序中，检测天线轴和雷达装置的机壳的一部分的相对位置关系，或者天线轴和安装雷达装置的平台的一部分的相对位置关系，可以从外部知道其相对位置关系，所以在雷达装置组装到车辆上时，即使在天线面由罩覆盖不能看到的状态下，也可以容易地调整天线轴和车辆轴并对准。
如果简单地描述，则本发明在具备内部至少具有收容天线的空间的机壳、被组装到机壳中的天线、以及覆盖天线安装在该机壳上的罩的雷达装置中，在用罩覆盖机壳以前，测定天线的天线轴和机壳的一部分的相对的位置关系，把该测定值印刷在印记(シ-ル)上贴付在雷达装置上，或者存储在内部存储器中，即使机壳被罩覆盖从外部不能看到天线的状态下，也可以从雷达装置的外部识别该测定值，可以确认相对机壳的一部分的天线轴的状态。
另外，在雷达装置被用平台装载在车辆等上的情况下，在用罩覆盖机壳以前，测定天线轴和机壳的一部分的相对位置关系、天线轴和平台的一部分的相对位置关系，以及机壳的一部分和平台的一部分的相对的位置关系的测定值的至少1个，把该测定值印刷在印记上贴付在雷达装置上，或者存储在内部存储器中，即使在机壳用罩覆盖从外部不能看到天线的状态下，也可以从雷达装置的外部识别该测定值，可以确认相对平台的一部分，或者机壳的一部分的天线轴的状态。
毋庸置疑，天线轴和机壳的一部分的相对位置关系、天线轴和平台的一部分的相对位置关系，以及机壳的一部分和平台的一部分的相对的位置关系，可以用各种方法测定。
进而，在将本发明的雷达装置装载在车辆上时，测定车辆的车辆轴，相对该车辆轴，根据天线轴和机壳的一部分的相对位置关系、天线轴和平台的一部分的相对位置关系，以及机壳的一部分和平台的一部分的相对的位置关系其中之一的测定值，可以一边调整使得天线轴与车辆轴平行，一边把雷达装置装载在车辆上。
附图说明
本发明可以从参考以下附图的说明中进一步理解。
图1A是展示在车辆中装载本发明的雷达装置的位置的一例的透视图。
图1B是展示本发明的雷达装置的一例的整体结构的透视图。
图2A是展示从图1B所示的雷达装置拆下罩的状态的罩和主体的透视图。
图2B是从侧面看图2A所示的雷达装置的主体的侧面图。
图2C是展示图2B所示的雷达装置的天线是可动式的情况下的，天线的可动范围的图示。
图3A是说明在本发明的雷达装置中的，第1方式的天线轴的调整方法的第1阶段的图示。
图3B是说明本发明的雷达装置中的，第1方式的天线轴的调整方法的第2阶段的图示。
图3C是说明本发明的雷达装置中的，第1方式的天线轴的调整方法的第3阶段的图。
图3D是说明把如图3A～3C那样调整了天线轴的本发明的雷达装置，固定在车辆的机壳上的阶段的图示。
图4A是展示在将本发明的雷达装置安装在车辆上时使用的平台的一实施例的透视图。
图4B是说明被安装在图4A所示的平台上的雷达装置的上下方向的调整的图示。
图4C是说明被安装在图4A所示的平台上的雷达装置的左右方向的调整的图示。
图5A是说明本发明的雷达装置中的，第2方式的天线轴的调整方法的第1阶段的图示。
图5B是说明本发明的雷达装置中的，第2方式的天线轴的调整方法的第2阶段的图示。
图5C是说明本发明的雷达装置中的，第2方式的天线轴的调整方法的第3阶段的图示。
图5D是说明本发明的雷达装置中的，第2方式的天线轴的调整方法的第4阶段的图示。
图5E是说明本发明的雷达装置中的，第2方式的天线轴的调整方法的第5阶段至第7阶段的图示。
图6A是说明本发明的雷达装置中的，第3方式的天线轴的调整方法的第1阶段的图示。
图6B是说明本发明的雷达装置中的，第3方式的天线轴的调整方法的第2阶段的图示。
图6C是说明本发明的雷达装置中的，第3方式的天线轴的调整方法的第3阶段的图示。
图6D是说明把本发明的雷达装置中的，第3方式的天线轴的调整方法的雷达装置的机壳固定在平台上的阶段的图示。
图6E是说明把本发明的雷达装置中的，第3方式的天线轴的调整方法的平台向车辆固定阶段的图示。
图7A是展示在本发明的雷达装置中的，使用图4A所示的平台的第4方式的天线轴的调整方法中，天线面和平台的前面板成为平行的状态的侧面图。
图7B是展示在本发明的雷达装置中的，使用图4A所示的平台的第4方式的天线轴的调整方法中，天线面和平台的前面板成为平行的状态的平面图。
图8A是展示在相对本发明的雷达装置的机壳、天线轴是固定的情况下的，把机壳固定在基准面上检测天线轴和机壳的一部分的相对位置关系的测定方法的说明图。
图8B是展示在相对本发明的雷达装置的机壳、天线轴是可动的情况下的，把天线固定在基准面上检测天线轴和机壳的一部分的相对位置关系的测定方法的说明图。
图9A是展示在相对本发明的雷达装置的机壳、天线轴是可动的情况下的，把机壳固定在基准面上检测天线轴和机壳的一部分的相对位置关系的方法的说明图。
图9B是展示在相对本发明的雷达装置的机壳、天线轴是可动的情况下的，把天线固定在基准面上检测天线轴和机壳的一部分的相对位置关系的方法的说明图。
图9C是展示把相对本发明的雷达装置的机壳、天线轴是可动的情况下的，将雷达装置的机壳的背面作为一部分，为了检测相对该背面的基准面的倾斜，测定机壳的背面的3点，检测天线轴和机壳的一部分的相对位置关系的方法的说明图。
图10A是展示本发明的雷达装置的机壳经由平台被安装在车辆上的情况下的，把平台固定在基准面上检测机壳的一部分和平台的一部分的相对位置关系的方法的说明图。
图10B是展示本发明的雷达装置的机壳经由平台被安装在车辆上的情况下的，把平台固定在基准面上检测机壳的一部分和平台的一部分的相对位置关系的方法的说明图。
图11是展示使用非接触式位移传感器检测本发明的雷达装置经由平台被安装在车辆上的情况下的，平台的一部分和车轴的相对位置关系的方法的说明图。
图12是展示贴付在本发明的雷达装置的机壳上的记载有天线轴调整用的数据的印记位置，以及被装在机壳内的记载有天线轴调整用的数据的内部存储器的位置的雷达装置的分解透视图。
图13是展示确定本发明的雷达基准轴，检测和天线轴的倾斜角的方法的图示。
图14是展示将非接触式位移传感器用的反射部设置在本发明的雷达装置的机壳的侧面，测定车辆轴和雷达基准轴的偏差的方法的说明图。
具体实施方式
以下，使用附图根据具体的实施例详细说明本发明的实施方式。
图1A是展示本发明的雷达装置10装载到车辆(汽车)50的装载位置的图示。在该例子中，在车辆50的前保险杠51的背后，装载有本发明的雷达装置10。图1B是展示图1A的雷达装置10的外观的图示。雷达装置10，由机壳(シヤ-シ)1和罩2构成。一般地，机壳1大多由金属铸造而成，罩2是树脂制的。罩2被安装在机壳1的被加宽的连接部11上，并且被密封使得风雨不能侵入内部。在连接部11的周围，突出设置有用于将雷达装置10固定在车辆50上的安装片12。雷达装置10，采用通过被插入该安装片12的螺钉或者螺栓直接安装在车辆50上，或者经由未图示的平台用螺钉(螺栓)固定在车辆50上的任何方法安装在车辆50上。
图2A是展示从图1B所示的雷达装置10拆下罩2的状态的图示。从该图可知，在机壳1的内部设置有进行电波的发送，以及接收的天线3。在机壳1和罩2的连接部11上形成有沟部13，通过在该沟部13插入罩2的开口端23把罩2安装在机壳1上。并且，在该沟部13和罩2之间，用未图示的密封材料密封。其结果，机壳1的内部利用被嵌入到沟部13中的罩2密封。
图2B是从侧面看图2A的机壳1的图示。在机壳1中，详细的机构省略图示及说明，但设置有可以使天线3如图2C所示那样左右摇摆的天线3的驱动机构30。通过该驱动机构30，天线3可以从在图2C中用实线所示的位置到虚线所示的位置之间摇动。
而且，被安装在从图2A到图2C所示的安装片12上的用符号6表示的部件，是由弹性体形成的垫圈。有关该垫圈6的功能后述。
从图3A到图3D，是说明在本发明的雷达装置10中的天线轴的调整方法的实施方式1的图示。实施方式1，是说明将雷达装置10的机壳1直接安装在车辆50上的情况下的调整方法的实施方式。天线轴AX，如前所述，是从天线3发送，或者被天线3接收的电波的中心轴，是与天线面的中央部垂直的方向的轴。
雷达装置10，由在图2A中说明的机壳1、被装入该机壳1的天线3，以及覆盖该天线3安装在机壳1上的罩2构成。而后，雷达装置10被直接安装在车辆50上进行天线轴AX和车辆轴VX的平行调整。
第1阶段，例如，在制造雷达装置10的制造公司中进行。在该第1阶段中，如图3A所示，在雷达装置10的组装工序中，通过测定检测出被装入机壳1中的状态的天线3，和机壳1的背面1B的倾斜角θ。该倾斜角θ，实际上，相对通过机壳1的背面1B上的基准线RL，作为向某个方向倾斜若干度的数据被检测出。通过该天线3的倾斜角θ，可以相对机壳1的背面1B上的基准线RL，检测天线轴AX是否在某个方向上倾斜若干度。即，在第1阶段，检测天线轴AX和通过机壳1的背面1B的基准线RL的相对位置关系。
例如，为了使说明简单，如果考虑基准线RL在纸面上，天线3的发送接收面只在该基准线RL的延长方向上倾斜的情况，则相对与该基准线RL垂直的线PL，天线轴AX只倾斜角度θ。
被检测出的位置关系的数据，当在机壳1内内装有存储器时，可以存储在该存储器中。另外，被检测出的位置关系的数据，以数字和条形码的方式印刷在印记9上，可以把该印记9贴付在机壳1的侧面等上。
实际上，相对与基准线RL垂直的线PL的天线轴AX倾斜，用其X轴(上下方向)和Y轴(左右方向)表示，例如，当在X轴方向上倾斜+0.1度(+是上方向)，在Y轴方向上倾斜+0.2度(+是右方向)时，作为数据表达为(θX，θY)＝(+0.1，+0.2)。
在第2阶段中，如图3B所示，装入有天线3的机壳1通过用罩3密封，组装雷达装置10。这样，天线3由罩2密封在机壳1中，即使天线3的状态是从外部不能看到的状态，因为在第1方式中，从外部可以得到记载在第1阶段中被检测出的天线轴AX的倾斜(θX，θY)，所以可以知道在机壳1内部的天线3的天线轴AX的状态。这是因为，例如，制造雷达装置10的公司，即使在完成用罩2密封的雷达装置10后发货到车辆制造公司，在车辆制造公司一侧也可以简单地得到这样的数据的缘故。
以上的第1和第2阶段，例如，是由制造雷达装置10的制造公司一方完成的。另一方面，以下说明的第3阶段，例如是在车辆制造公司进行的。在第3阶段中，通过测定检测要安装图3C所示的雷达装置10的车辆50的车辆轴VX。车辆轴VX，是车辆50的前后方向的中心线，例如用具有可见光激光的测试器等测定。
如果这样第1至第3阶段结束，则进行把雷达装置10固定在车辆50上的机壳固定阶段。在机壳固定阶段中，如图3D所示，利用在第1阶段检测出的机壳1的背面1B和天线轴AX的相对位置关系(θX，θY)，和被检测出的车辆轴VX，调整相对车辆轴VX把机壳1的背面1B安装到车辆50的安装状态，使得天线轴AX与车辆轴VX平行，把机壳1固定在车辆50上。
在该调整中，例如，在将通过图3A所示的机壳1的背面1B的基准线RL保持为水平的状态下，如果把机壳1固定在车辆50上，使得该基准线RL，和相对车辆轴VX与水平方向垂直的直线VXP的角度成为θ，则可以使雷达装置10的天线轴AX与车辆轴VX平行。这种情况下，假设在车辆50一侧将雷达装置10的安装片12保持在可以调整位置状态的平台，被一体地设置在车辆50上。
进而，包含以上的天线轴AX的调整的雷达装置10的安装调整工序，也可以全部在雷达装置的制造公司一侧，或者车辆的制造公司一侧进行。
图4A是展示本发明的在车辆上安装雷达装置10时使用的平台4的一实施例的图示，是在后述的第2方式中使用的平台4。该实施例的平台4，其主体由前面板41、对车辆的安装板42，以及侧面板43构成。在前面板41上具有用于插通雷达装置10的罩2的开口部40，在其两侧各2处，设置有插入调整机壳的安装位置的螺钉(在本实施例中是螺栓5a～5d)的孔44。另外，在安装板42上，设置有在本实施例中用于插入将平台4安装在车辆的规定的部位上的螺钉或者螺栓的4个安装孔45。进而，由于安装板42，作为车辆的规定的部位，被安装在与地面平行的部位上，所以如果把安装板42安装在车辆上，则安装板42和地面成为平行的状态。
图4B是从侧面看在图4A所示的平台4上安装有雷达装置10的状态的图示。插通在孔44中的螺栓5a～5b，插通夹着突出设置在机壳1上的安装片12安装的2个垫圈6而将雷达装置10固定在平台4上。垫圈6是可以变形的弹性体，利用弹性力固定通过其内部的螺栓5a～5d。另外，螺栓5a～5d在孔44内可以自由转动，例如，如果使螺栓5a～5d向右转动，则安装片12在旋转的螺栓5a～5d的头部方向上移动，雷达装置10倾斜。例如，如果假设图4B所示的安装板42位于车辆的上方一侧，则通过使下方一侧的螺栓5a、5b这2个螺栓都向右方向转动，如图所示雷达装置10朝向上方(UP)。另外，如果使其在相反方向上转动则雷达装置10朝向下方(DOWN)。
图4C是从下侧看在图4A所示的平台4上安装有雷达装置10的状态的图示。在该图中展示了，通过使从正面看右侧(图4C的下侧)的螺栓5b、5d这2个螺栓都向右方向转动，雷达装置10从正面看朝向左侧(从车辆侧看行进方向的右侧R)的状态。这样，如果使用本实施例的平台4，则在平台4上安装有雷达装置10的状态下，可以自由地在上下左右调整雷达装置10的方向。
进而，以上说明的实施例的方向调整只不过是一个例子，除了该实施例外还可以考虑各种例子。例如，在上述的实施例中，调整螺栓的数量是4个，但调整螺栓的数量也可以是3个。
从图5A到图5E，是说明本发明的雷达装置10中的天线轴的调整方法的实施方式2的图示。实施方式2，是说明使用在图4中说明的平台4将雷达装置10的机壳1直接安装在车辆50上的情况下的调整方法的实施方式。
在实施方式2的雷达装置10的天线轴的调整方法中，图5A至图5C所示的第1阶段至第3阶段，和在图3A至图3C中说明的实施方式1的雷达装置10的天线轴的调整方法完全相同。因而，在说明实施方式2的雷达装置10的天线轴的调整方法中的第1至第3阶段的图5A至图5C中，标注与图3A至图3C相同的符号并省略其说明。
在图5D所示的第4阶段中，机壳1使用螺栓5安装在平台4上。并且，在该状态下，检测机壳1的一部分和平台4的一部分的相对位置关系。在图5所示的实施例中，和实施方式1一样，机壳1的一部分是机壳1的背面1B，平台4的一部分是平台4的前面板41。在该实施例中，检测机壳1的背面1B和平台4的前面板41所成的角度φ。例如，检测出通过图3A中说明的机壳1的背面1B的基准线，与垂直于该基准RL的平面和前面板41交叉的线BL交叉的角度φ。
而后，例如，雷达装置的制造公司，将机壳1的背面1B和天线轴AX的相对的数据印刷在印记9上，在把该印记9贴付在机壳1上的状态下，雷达装置10出厂。
如果第1至第4阶段结束，则如图5E所示，例如，在车辆的制造公司一侧，进行将安装有雷达装置10的平台4固定在车辆50上的第5阶段。而后，如果将平台4固定在车辆50的规定位置上，则进行检测在第3阶段中检测出的车辆轴VX和通过平台4的前面板41的线BL的相对位置关系的第6阶段。
进行第6阶段是因为在将平台4后安装在车辆50上时，在车辆50和平台4之间产生安装误差。
通过以上第1至第6阶段，因为可以检测天线轴AX和通过机壳1的基准线RL的相对位置关系、通过机壳1的基准线RL和通过平台4的前面板41的线BL的相对位置关系(上述的2个位置关系可以通过预先印刷在被贴付在机壳1等上的印记9上的数据确认)，以及通过平台4的前面板41的线BL和车辆轴VX的相对位置关系，所以，在第7阶段中，利用这些位置关系，进行天线轴AX的调整。具体地说，首先，根据车轴VX和通过平台4的前面板41的线BL的相对位置关系，与通过机壳1的基准线RL和通过平台4的前面板41的线BL的相对位置关系，调整平台4的螺栓5a～5d，通过机壳1的基准线RL被调整为相对车轴VX垂直的方向。接着，如果根据天线轴AX和通过机壳1的基准线RL的相对位置关系，再次调整平台4的螺栓5a～5d，天线轴AX被调整为相对车轴VX平行。
在以上的实施方式2中，因为考虑在车辆50和平台4之间产生安装误差，所以将雷达装置10一旦安装在车辆50上后，使用螺栓5a～5d进行天线轴AX的平行调整。另外，包含以上的天线轴AX的调整的雷达装置10的安装调整工序，也可以全部在雷达装置的制造公司一侧，或者车辆的制造公司一侧进行。
图6A至图6E是说明在本发明的雷达装置10中的天线轴的调整方法的实施方式3的图示。实施方式3，是说明使用和在图4中说明的平台4不同的方式的平台4A将雷达装置10的机壳1安装在车辆50上时的调整方法的实施方式。
在实施方式3的雷达装置10的天线轴的调整方法中的，图6A至图6C所示的从第1阶段至第3阶段，和在图3A至图3C中说明的实施方式1的雷达装置10的天线轴的调整方法完全相同。因而，说明在实施方式3的雷达装置10的天线轴的调整方法中的第1至第3阶段的图6A至6C中，标注和图3A至图3C相同的符号并省略其说明。
如图6D所示，在实施方式3中使用的平台4A中，有具有开口部的前面板41、安装板42、侧面板43。另外，安装板42具备在侧面板43的两侧延长的延长部46，在该延长部46上设置有安装孔47。安装孔47，沿着相对平台4A的中心的同心圆形成。因而，如果该平台4A在车辆两侧用螺钉或者螺栓固定，则可以相对平台4A的中心在规定角度的范围中转动。进而，在侧面板43上，突出设置有在其内部一侧固定机壳1的安装片12的固定臂48。
在机壳1向平台4A固定的阶段中，使用螺栓5在突出设置在平台4A的侧面板43上的固定臂48上使用垫片和螺母等固定机壳1。而后，在该状态下，检测机壳1的一部分和平台4A的一部分的相对位置关系。在图6D所示的实施例中，和实施方式1和2一样，机壳1的一部分是机壳1的背面1B，平台4A的一部分是平台4A的前面板41。在该实施例中，检测机壳1的背面1B和平台4A的前面板41所成的角度φ。例如，检测通过在图3A中说明的机壳1的背面1B的基准线RL，和与该基准线RL垂直的平面与前面板41交叉的线BL交叉的角度φ。
雷达装置的制造公司，在将印刷有机壳1的背面1B和天线轴AX的相对的数据的印记9贴付在机壳1上的状态下，雷达装置出厂这一点和实施方式2相同。
这样如果机壳1对平台4A的固定阶段结束，例如，在车辆制造公司一侧，如图6E所示，则进行将安装有雷达装置10的平台4A固定在车辆50上的平台4A的固定阶段。在平台4A的固定阶段中，平台4A用螺栓7临时固定在车辆50的规定位置上。在该状态下，检测在第3阶段检测出的车辆轴VX和通过平台4的前面板41的线BL的相对位置关系。
在平台4A的临时固定状态下，知道天线轴AX和通过机壳1的基准线RL的相对位置关系、通过机壳1的基准线RL和通过平台4的前面板41的线BL的相对位置关系，以及通过平台4的前面板41的线BL和车辆轴VX的相对位置关系。即，如果平台的前面板41相对车辆轴VX倾斜若干度，则可知车辆轴VX和天线轴AX是否为平行。由此，在此根据该位置关系，在该暂时固定状态下一边使平台4A转动一边检测平台4A的前面板41对车辆轴VX的倾斜，进行天线轴AX的调整。
具体地说，在将机壳1安装在平台4A上的状态下，根据天线轴AX和通过机壳1的基准线RL的相对位置关系、通过机壳1的基准线RL和通过平台4的前面板41的线BL的相对位置关系，以及通过平台4的前面板41的线BL和车辆轴VX的相对位置关系，如果使平台的前面板41相对车辆轴倾斜若干度，则预先算出车辆轴VX和天线轴AX是否为平行的数据，将该数据以第3者可以识别的方式，例如用印记9的形式贴在雷达装置10上。由此，在平台4A向车辆50的安装阶段中，如果将平台4A固定在车辆50上，则可以使操作者根据该数据调整天线轴AX相对车辆轴VX平行。
而且，包含以上的天线轴AX调整的雷达装置10的安装调整工序，也可以全部在雷达装置的制造公司一侧，或者车辆制造公司一侧进行。
图7A和图7B，是说明本发明的雷达装置10中的天线轴的调整方法的实施方式4的图示。实施方式4，是使用在图4中说明的方式的平台4将雷达装置10的机壳1安装在车辆50上时的另一调整方法的实施方式。
在实施方式4的雷达装置10的天线轴的调整方法中，与在上述实施方式2中的，从图5A至图5D所示的第1阶段至第4阶段全部相同地进行。因而，雷达装置10的天线轴的调整方法的实施方式4中的第1至第4阶段，省略其图示以及说明。
在实施方式4中，在图5D所示的实施方式2中的第4阶段结束后，即，在使用螺栓5将机壳1安装在平台4上后，使用在图4中说明的螺栓5a至5d，进行将在机壳1安装在平台4上的状态下调整的第5阶段，使得天线3的电波的发送接收面与平台4的前面板41平行。换言之，在第5阶段中，天线3的天线轴AX，通过调整螺栓5a至5d，与平台4的前面板41垂直。该调整，例如可以根据由雷达装置的制造公司贴付在机壳1上的印记9所记述的数据进行。
如果该第5阶段结束，则如图7A和7B所示，天线3的面与平台4的前面板41平行，天线3的天线轴AX，与平台4的前面板41垂直。
这样，在实施方式4中，例如在车辆制造公司中，只在将安装有雷达装置10的平台4固定在车辆50上时，将完成了第1至第5阶段的雷达装置10安装在车辆50上，使得平台4的前面板41与车辆50的车辆轴VX垂直，由此可以把天线轴AX调整为与在第3阶段中检测出的车辆轴VX平行。进而，包含以上的天线轴AX的调整的雷达装置10的安装调整装置，也可以全部在雷达装置的制造公司一侧，或者车辆制造公司一侧进行。
图8是展示检测相对雷达装置10的机壳1天线3是固定的，在天线轴不动的情况下的天线轴(天线3)和机壳1的背面1B的相对位置关系的方法的图示，图8A是展示将机壳1固定在基准面RS上的情况下的测定方法的图示，图8B是展示将天线3固定在基准面RS上的情况下的测定方法的图示。
在图8A中，通过使用非接触式位移传感器8至少在任意3个点上测定天线3距离基准面RS的高度，检测天线3和机壳1的背面1B的相对位置关系。另外，在图8B中，通过使用非接触式位移传感器8至少在任意3个点上测定机壳1的背面1B距离基准面RS的高度，检测天线3和机壳1的背面1B的相对位置关系。这样，如果测定最低3点的测定面距离基准面RS的高度，可以求出该面的X、Y方向的安装角度。
图9A至图9C，是展示检测相对雷达装置10的机壳1天线3是可以摇动的情况下的天线轴(天线3)和机壳1的背面1B的相对位置关系的方法的图示，图9A是展示将机壳1固定在基准面RS的情况下，图9B是展示将天线3固定在基准面RS上的情况下的测定方法的图示。另外，图9C是说明将天线3固定在基准面RS上的情况下，测定从机壳1的背面1B上的3点距离基准面RS的高度的情况的图示。
在图9A中，在将机壳1固定在基准面RS上的状态下，使天线3在左右最大限度(从图的实线至虚线表示的范围)地摇动，通过使用非接触式位移传感器8至少在任意3点上分别测定在实线位置上的天线3距离基准面RS的高度，和在虚线位置上的天线3距离基准面RS的高度，检测天线3和机壳1的背面1B的相对位置关系。相反，在将天线3固定在基准面RS上的状态下，使天线3在左右上最大限度(从图9B的实线到虚线所示的范围)地摇动，通过使用非接触式位移传感器8至少在任意3点上分别测定在实线位置上的机壳1的背面1B距离基准面RS的高度，和在虚线位置上的机壳1的背面1B距离基准面RS的高度，可以检测天线3和机壳1的背面1B的相对位置关系。
再有，即使代替分别测量3点以上的距离基准面RS的天线3的高度，或者机壳1的背面1B的高度，如图9B所示，使用非接触位移传感器8在各自的位置测定从基准面RS到机壳1的背面1B的高度，或者，至天线3端部的高度的峰值，也可以检测出天线3和机壳1的背面1B的相对位置关系。这是因为可以由测定面距离基准面RS的高度差计算出天线轴AX的角度的缘故。
还有，即使在天线3相对雷达装置10的机壳1可以摇动的情况下，当被设置在机壳1内的天线3的驱动机构中，内装有可以通过检测天线3的指向角度确定天线3的角度的编码器(エンコ一ダ)时，在将天线3或者机壳1的背面1B固定在基准面RS上的状态下，通过由编码器使天线3的角度在0°停止，利用和天线3是固定的雷达装置10相同的测定方法，可以检测出天线3和机壳1的背面1B的位置关系。
图10A、10B是展示在雷达装置10的机壳1经由平台4B安装在车辆上的情况下的，检测机壳1的背面1B和平台4B的前面板41的相对位置关系的方法的图示，图10A是展示将平台1B固定在基准面RS上的情况下的检测方法，图10B是展示将机壳1的北面1B固定在基准面RS上的情况下的测定方法的图示。
图10A，在将安装有机壳1的平台4B固定在基准面RS上的状态下，通过使用非接触式位移传感器8在至少任意3点上分别测定机壳1的背面1B距离基准面RS的高度，检测平台4B的前面板41的表面和机壳1的背面1B的相对位置关系。图10B相反，在将机壳1的背面1B固定在基准面RS上的状态下，通过使用非接触式位移传感器8在至少任意3点上分别测定平台4B的背面距离基准面RS的高度，可以检测机壳1的背面1B和平台4B的相对位置关系。
进而，作为以上说明的非接触位移传感器8，可以使用激光式角度传感器。而后，在使用该激光式角度传感器的情况下，将机壳1的背面1B和平台4、4A、4B的向基准面RS的载置面，形成为和基准面RS具有同等平滑度的面。另外，在上述用于测定的3个点上附加标记，容易进行测定。
图11是说明经由平台4将雷达装置10安装在车辆上的情况下的，用非接触式位移传感器8检测平台1的前面板41和车辆轴VX的相对位置关系的方法的图示。在本实施例的非接触式位移传感器8中，设置有用于安装至少3个检测头8A的传感器主体8B，在该传感器主体8B的中央部上，设置有相对规定的轴线使传感器主体8B垂直的水平仪(水准器)8C。
在使用该非接触式位移传感器8，检测相对于被安装在车辆上的雷达装置10的平台4的车辆轴VX的相对位置关系时，首先，使用水平仪8C使传感器主体8B相对车辆轴VX正交。在该状态下，因此通过从检测头8A射出激光，接收从该平台4的前面板41的反射光，可以检测出传感器主体8B和平台4的倾斜，所以可以检测出被设置在车辆上的雷达装置10的平台4相对车辆轴VX的相对位置关系。
图12是展示为了将被测定的机壳1的背面1B和天线3的相对位置关系的数据展示给第三者，将记载有这些数据的印记9贴付在机壳1上的状态。而且，该印记9，在机壳1使用平台4被安装在车辆上的情况下，也可以不贴在机壳1上而贴在平台4上，另外，也可以分别在机壳1和平台4上贴付。在将雷达装置10安装在车辆上时，操作者可以一边看被记载在该机壳9上的数据，一边进行天线轴的调整操作。
再有，作为显示在该印记9上的数据，可以考虑各种数据，而也可以预先合计前面板41和机壳1的背面1B的相对位置关系的数据，和机壳1的背面1B和天线3的相对位置关系的数据，作为天线轴和平台之间的相对位置显示在印记9上。另外，代替将印记9贴付在机壳1上，也可以将该印记9和产品编号一起贴在雷达装置10出厂时收纳的箱子等上。
记录在印记9上的数据，例如，可以用调整用的每个螺栓的旋转数量和转动方向等的数值以可以看到的方式显示，但也可以以条形码的形式显示。并且，也可以设置成用读取装置(条形码扫描器)读取条形码，用可以根据读取的数据调整调整螺栓的且具备调整螺栓自动转动机构的安装夹具(治具)、和倾斜补正量调整装置来驱动机壳和平台，在车辆上自动调整天线轴，或者可以利用直接驱动天线的调整装置，自动调整天线轴。另外，除了将数据记载在印记9上以外，还可以将数据存储在被安装在设置于机壳1内部的控制板21上的内部存储器20上，通过将该数据读取到具备调整螺栓的自动转动机构的安装夹具和倾斜补正量调整装置中，驱动机壳和平台，可以自动地在车辆上调整天线轴，或者通过直接驱动天线的驱动装置可以自动调整天线轴。而且，在这样的安装卡具和倾斜补正量调整装置中，也可以设置显示从内部存储器20或者被印刷在印记9上的条形码读取的倾斜补正量的数据的显示装置。
另外，除了以上的说明的方法以外，在雷达装置10的组装工序中，如图13所示，也可以是作为机壳1的一部分，检测可以从雷达装置10的外型尺寸测定的作为基准轴的雷达基准轴RX，将该雷达基准轴RX和天线轴AX的角度作为天线倾斜角度ω检测，在雷达装置10向车辆上安装时使用该数据进行天线轴AX的调整。
进而，如图14所示，也可以将用于测定车辆轴VX和雷达基准轴RX的偏差的非接触式位移传感器8用的反射部15设置在雷达装置10的机壳1的侧面上。作为该反射部15，可以考虑设置反射板、镜面部、研磨部。进而，为了容易识别，也可以在反射部15上附加标记。这样，在机壳1上设置反射部15的情况下，使用水平仪8C将非接触位移传感器8的主体8B设置得与车辆轴VX平行，接着，可以使非接触位移传感器8与车辆轴VX平行地移动，读取雷达基准轴RX和车辆轴VX的倾斜。
如果知道雷达轴RX和车辆轴VX的倾斜，则因为雷达轴RX和天线轴AX的倾斜角度ω已如图13中说明的那样检测完毕，所以可以利用这些关系，调整车辆轴VX和天线轴AX的倾斜使之平行。
进而，反射部15，可以设置在平台的规定的面上，另外，上述雷达轴RX和天线轴AX的倾斜角度ω的数据，也可以印刷在印记9上并贴付，或者存储在内部存储器20中。

Claims (39)

1.一种可以从外部识别天线轴的方向的雷达装置，具备：
在内部至少具有收容天线的空间的机壳；
被组装到上述机壳中的天线；
覆盖上述天线并被安装在上述机壳上的罩；以及
用来记录上述机壳被用上述罩覆盖以前测定的，上述天线的天线轴和上述机壳的一部分的相对位置关系的测定值，并且可以从上述雷达装置的外部识别该测定值的识别部件。
2.权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，
上述识别部件是被贴付在上述雷达装置的外面，显示上述测定值的印记。
3.权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，
上述识别部件是被安装在上述雷达装置的内部，存储上述测定值的内部存储器。
4.权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，进一步具备用于安装该雷达装置的平台，
在上述识别部件上，记录有上述天线轴和上述机壳的一部分的相对位置关系的测定值、上述天线轴和上述平台的一部分的相对位置关系的测定值，以及上述机壳的一部分和上述平台的一部分的相对位置关系的测定值中的至少1个测定值。
5.权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，
上述识别部件是被贴在上述雷达装置的外面，显示上述测定值的印记。
6.权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，
上述识别部件是被安装在上述雷达装置的内部，存储上述测定值的内部存储器。
7.权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，
上述天线轴相对上述机壳是固定的；
将上述天线面和上述机壳的一部分的任何一方固定在基准面上；
在将上述天线面固定在上述基准面上时，至少在任意3点上测定上述机壳的一部分距离上述基准面的高度；
在将上述机壳的一部分固定在上述基准面上时，至少在任意3点上测定上述天线面距离上述基准面的高度；以及
根据这些测定值，检测出上述天线轴和上述机壳的一部分的相对位置关系。
8.权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，
上述天线轴相对上述机壳是固定的；
将上述天线面和上述机壳的一部分的任何一方固定在基准面上；
在将上述天线面固定在上述基准面上时，至少在任意3点上测定上述机壳的一部分距离上述基准面的高度；
在将上述机壳的一部分固定在上述基准面上时，至少在任意3点上测定上述天线面距离上述基准面的高度；以及
根据这些测定值，检测出上述天线轴和上述机壳的一部分的相对位置关系。
9.权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，
上述天线轴相对上述机壳是可动的；
将上述天线面和上述机壳的一部分的任何一方固定在基准面上；
在将上述天线面固定在上述基准面上时，使上述天线面在左右最大限度可动时的，从上述基准面到上述机壳的一部分的高度，在各个位置上至少分别在任意3点上测定；
在将上述机壳的一部分固定在上述基准面上时，使上述天线面在左右最大限度可动时的，从上述基准面到上述天线面的高度，在各个位置上至少分别在任意3点上测定；以及
根据这些测定值，以上述天线面和基准面的角度，检测上述天线轴和上述机壳的一部分的相对位置关系。
10.权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，
上述天线轴相对上述机壳是可动的；
将上述天线面和上述机壳的一部分的任何一方固定在基准面上；
在将上述天线面固定在上述基准面上时，使上述天线面在左右最大限度可动时的，从上述基准面到上述机壳的一部分的高度，在各个位置上至少分别在任意3点上测定；
在将上述机壳的一部分固定在上述基准面上时，使上述天线面在左右最大限度可动时的，从上述基准面到上述天线面的高度，在各个位置上至少分别在任意3点上测定；以及
根据这些测定值，以上述天线面和基准面的角度，检测出上述天线轴和上述机壳的一部分的相对位置关系。
11.权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，
上述天线轴相对上述机壳是可动的；
将上述天线面和上述机壳的一部分的任何一方固定在基准面上；
在将上述天线面固定在上述基准面上时，在各个位置上测定使上述天线面在左右最大限度可动时的，从上述基准面到上述机壳的一部分的高度的峰值；
在将上述机壳的一部分固定在上述基准面上时，在各个位置上测定使上述天线面在左右最大限度可动时的，从上述基准面到上述天线面的高度的峰值；以及
根据这些测定值，以上述天线面和基准面的角度，检测出上述天线轴和上述机壳的一部分的相对位置关系。
12.权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，
上述天线轴相对上述机壳是可动的；
将上述天线面和上述机壳的一部分的任何一方固定在基准面上；
在将上述天线面固定在上述基准面上时，在各个位置上测定使上述天线面在左右最大限度可动时的，从上述基准面到上述机壳的一部分的高度的峰值；
在将上述机壳的一部分固定在上述基准面上时，在各个位置上测定使上述天线面在左右最大限度可动时的，从上述基准面到上述天线面的高度的峰值；以及
根据这些测定值，以上述天线面和基准面的角度，检测出上述天线轴和上述机壳的一部分的相对位置关系。
13.权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，
上述天线轴相对上述机壳是可动的；
在上述天线的驱动部中内装有编码器；
将上述天线面和上述机壳的一部分的任何一方固定在基准面上；
在将上述天线面固定在上述基准面上时，利用上述编码器使上述天线面的角度停止在0°，至少在任意3点上测定从上述基准面到上述机壳的一部分的高度；
在将上述机壳的一部分固定在上述基准面上时，利用上述编码器使上述天线面的角度停止在0°，至少在任意3点上测定从上述基准面到上述天线面的高度；以及
根据这些测定值，检测由上述编码器导致的上述天线面的角度在0°的，上述天线轴和上述机壳的一部分的相对位置关系。
14.权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，
上述天线轴相对上述机壳是可动的；
在上述天线的驱动部中内装有编码器；
将上述天线面和上述机壳的一部分的任何一方固定在基准面上；
在将上述天线面固定在上述基准面上时，利用上述编码器使上述天线面的角度停止在0°，至少在任意3点上测定从上述基准面到上述机壳的一部分的高度；
在将上述机壳的一部分固定在上述基准面上时，利用上述编码器使上述天线面的角度停止在0°，至少在任意3点上测定从上述基准面到上述天线面的高度；以及
根据这些测定值，检测由上述编码器导致的上述天线面的角度在0°的，上述天线轴和上述机壳的一部分的相对位置关系。
15.权利要求7至14的任意1项所述的雷达装置，其特征在于，在上述机壳的一部分上，形成有具备和上述基准面同等平滑度的载置面。
16.权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，
将上述机壳和上述平台的一部分中任何一方固定在基准面上；
将上述机壳的一部分固定在上述基准面上时在至少任意3点上测定上述平台的一部分距离上述基准面的高度；
将上述机壳的一部分固定在上述基准面上时在至少任意3点上测定上述机壳的一部分距离上述基准面的高度；以及
根据这些测定值，检测上述机壳的一部分，和上述平台的一部分的相对位置关系。
17.权利要求16所述的雷达装置，其特征在于：在上述平台的一部分和上述机壳的一部分固定的在上述基准面上的一方上，形成有具备和上述基准面同等平滑度的载置面。
18.权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，上述机壳的一部分，是可以根据上述雷达装置的外型尺寸测定的作为基准轴的雷达基准轴，把该雷达基准轴和天线轴的角度作为天线倾斜角度检测。
19.一种可以从外部识别天线轴的方向的雷达装置，具备：
在内部至少具有收容天线的空间的机壳；
被组装到上述机壳中的天线；以及
覆盖上述天线并被安装在上述机壳上的罩；
上述雷达装置在其组装工序中，在第1阶段检测并记录被组装到上述机壳中的状态下的天线的天线轴，和上述机壳的一部分的相对位置关系；
在第2阶段中用上述罩覆盖组装有上述天线的上述机壳；
在第3阶段中检测出安装上述雷达装置的车辆的车辆轴；
在机壳的固定阶段，利用检测出的上述车辆轴，和已被记录的上述机壳的一部分和上述天线轴的相对位置关系，相对上述车辆轴调整上述机壳的一部分对上述车辆的安装状态，使得上述天线轴与上述车辆轴平行，并且把上述机壳固定在车辆上。
20.一种可以从外部识别天线轴的方向的雷达装置，具备：
在内部至少具有收容天线的空间的机壳；
被组装到上述机壳中的天线；
覆盖上述天线并被安装在上述机壳上的罩；以及
安装上述机壳的平台；
上述雷达装置在其组装工序中，在第1阶段检测并记录被组装在上述机壳中的状态下的天线的天线轴，和上述机壳的一部分的相对位置关系；
在第2阶段中用上述罩覆盖组装有上述天线的上述机壳；
在第3阶段中检测出安装上述雷达装置的车辆的车辆轴；
在第4阶段中上述机壳可以调整两者的相对位置地被安装在上述平台上，检测并记录该状态的上述机壳的一部分，和上述平台的一部分的相对位置关系；
在第5阶段中将上述平台固定在车辆上；
在第6阶段中检测并记录已检测出的车辆轴和上述平台的一部分的相对位置关系；
在第7阶段中，利用已被记录的上述车辆轴和上述平台的一部分、上述平台的一部分和上述机壳的一部分、以及上述机壳的一部分和上述天线轴的、各自的相对位置关系，相对上述平台的一部分调整上述机壳的一部分的相对位置，使得上述天线轴成为与上述车轴平行，并将上述机壳固定在车辆上。
21.一种可以从外部识别天线轴的方向的雷达装置，具备：
在内部至少具有收容天线的空间的机壳；
被组装到上述机壳中的天线；
覆盖上述天线并被安装在上述机壳上的罩；以及
安装上述机壳的平台；
上述雷达装置在其组装工序中，在第1阶段检测并记录被组装到上述机壳中的状态下的天线的天线轴，和上述机壳的一部分的相对位置关系；
在第2阶段中用上述罩覆盖组装有上述天线的上述机壳；
在第3阶段中检测出安装上述雷达装置的车辆的车辆轴；
在上述机壳向上述平台的固定阶段中，上述机壳被固定在上述平台上，检测并记录上述机壳的一部分和上述平台的一部分的相对位置关系；
在上述平台向车辆的固定阶段中，利用已检测出的车辆轴，和已记录的上述平台的一部分和上述机壳的一部分、以及和上述天线轴的相对位置关系，相对上述车辆轴调整上述平台向上述车辆的安装状态，使得上述天线轴成为与上述车轴平行，并且将上述平台固定在车辆上。
22.权利要求20所述的雷达装置，其特征在于，
在上述平台的固定阶段中，相对上述车辆轴的上述平台的一部分向上述车辆的安装状态的检测，使用被设置在上述车辆的外部的非接触式位移传感器进行。
23.权利要求22所述的雷达装置，其特征在于，上述非接触式位移传感器是激光式角度传感器。
24.权利要求21所述的雷达装置，其特征在于，
在上述平台的固定阶段中，相对上述车辆轴的上述平台的一部分对上述车辆的安装状态的检测，使用被设置在上述车辆的外部的非接触式位移传感器进行。
25.权利要求24所述的雷达装置，其特征在于，上述非接触式位移传感器是激光式角度传感器。
26.权利要求19所述的雷达装置，其特征在于，在印记上记录已被检测出的上述机壳的一部分和上述天线轴的相对位置关系，将该印记贴付在上述雷达装置的外面。
27.权利要求20所述的雷达装置，其特征在于，在印记上记录已被检测出的上述平台的一部分和上述天线轴的相对位置关系，将该印记贴付在上述雷达装置的外面。
28.权利要求21所述的雷达装置，其特征在于，在印记上记录已被检测出的上述平台的一部分和上述天线轴的相对位置关系，将该印记贴付在上述雷达装置的外面。
29.权利要求19所述的雷达装置，其特征在于，进一步具备被安装在上述雷达装置内部的内部存储器，并将被检测出的上述机壳的一部分和上述天线轴的相对位置关系存储在该内部存储器中。
30.权利要求20所述的雷达装置，其特征在于，进一步具备被安装在上述雷达装置内部的内部存储器，并将被检测出的上述平台的一部分和上述天线轴的相对位置关系存储在该内部存储器中。
31.权利要求21所述的雷达装置，其特征在于，进一步具备被安装在上述雷达装置内部的内部存储器，并将被检测出的上述平台的一部分和上述天线轴的相对位置关系存储在该内部存储器中。
32.权利要求19所述的雷达装置，其特征在于，上述机壳的一部分是可以根据上述雷达装置的外型尺寸测定的作为基准轴的雷达基准轴，将该基准轴和天线轴的角度作为天线倾斜角度检测，在上述机壳上，设置有用于测定上述车辆轴和上述雷达基准轴的偏差的非接触式位移传感器用的反射部。
33.权利要求20所述的雷达装置，其特征在于，上述机壳的一部分是可以根据上述雷达装置的外型尺寸测定的作为基准轴的雷达基准轴，将该基准轴和天线轴的角度作为天线倾斜角度检测，在上述机壳上，设置有用于测定上述车辆轴和上述雷达基准轴的偏差的非接触式位移传感器用的反射部。
34.权利要求21所述的雷达装置，其特征在于，上述机壳的一部分是可以根据上述雷达装置的外型尺寸测定的作为基准轴的雷达基准轴，将该基准轴和天线轴的角度作为天线倾斜角度检测，在上述机壳上，设置有用于测定上述车辆轴和上述雷达基准轴的偏差的非接触式位移传感器用的反射部。
35.一种可以从外部识别天线轴的方向的雷达装置，具备：
在内部至少具有收容天线的空间的机壳；
被组装到上述机壳中的天线；
覆盖上述天线并被安装在上述机壳上的罩；以及
安装上述机壳的平台；
上述雷达装置的组装工序中，在第1阶段检测并记录被组装在上述机壳中的状态下的天线的天线轴，和上述机壳的一部分的相对位置关系；
在第2阶段中用上述罩覆盖组装有上述天线的上述机壳；
在第3阶段中可以调整两者的相对位置关系地将上述机壳安装在上述平台上，检测并记录该状态的上述机壳的一部分，和上述平台的一部分的相对位置关系；
在第4阶段中根据在上述第1阶段中检测出的天线的天线轴，和上述机壳的一部分的相对位置关系，以及，在上述第3阶段中被检测出的上述机壳的一部分和上述平台的一部分的相对位置关系的记录，调整上述机壳和上述平台两者的相对位置，调整使得相对上述平台面上述天线轴成为垂直。
36.一种可以从外部识别天线轴的方向的雷达装置，具备：
在内部至少具有收容天线的空间的机壳，
被组装到上述机壳中的天线；
覆盖上述天线并被安装在上述机壳上的罩；以及
安装上述机壳的平台；
上述雷达装置的组装工序中，在第1阶段检测并记录被组装在上述机壳中的状态下的天线的天线轴，和上述机壳的一部分的相对位置关系；
在第2阶段中用上述罩覆盖组装有上述天线的上述机壳；
在第3阶段中根据在上述第1阶段中检测出的天线的天线轴、和上述机壳的一部分的相对位置关系，调整上述机壳和上述平台两者的相对位置，调整使得相对上述平台面上述天线轴成为垂直。
37.权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，根据被记录在上述识别部件上的数据，将上述雷达装置安装在车辆上，使得上述天线轴成为与上述车辆轴平行。
38.权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，进一步具备驱动机构，根据被记录在上述识别部件上的数据，驱动被安装在车辆上的上述雷达装置和上述雷达装置的天线的任何一方，使得上述天线轴与上述车辆轴平行。
39.一种由机壳、被安装在该机壳上的天线，以及覆盖该天线并被安装在上述机壳上的罩构成的雷达装置的制造方法，具备以下阶段：
在上述雷达装置的组装工序中，检测被组装在上述机壳上的状态下的天线的天线轴，和上述机壳的一部分的相对位置关系的第1阶段；以及
用上述罩覆盖已装入有上述天线的上述机壳的第2阶段。
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