CN1078707C - 可提供高精度探测水平具有加速度传感器的传感器装置 - Google Patents
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Abstract
传感器组件包括传感元件(10)，它测定机动车辆在预定方向上的加速度。印刷电路板(14)上有连接到传感元件的信号处理电路。外壳(16，17)将传感元件和印刷电路板包在其中。传感元件同时固定在印刷电路板和外壳上，从而防止传感元件错误地对机动车辆在不同于预定方向的其他方向上产生的加速度进行测定。
Description
本发明涉及传感器组件，更具体地说，是具有加速度加速度传感器的传感器组件，它适用于机动车辆上的安全气囊系统。
当机动车辆发生碰撞冲击时，为保护车内人员机动车辆安装有安全气囊系统。在机动车辆行驶方向上，当加速度传感器测出机动车辆产生的加速度超过了基准值时，安全气囊系统的空气囊冲气展开。换句话说，当基于被测加速度的计算量超过基准值时，安全气囊系统开始工作。因此，测定机动车辆在行驶方向上的加速度需要有一个高探测精度的加速度传感器。
日本公开实用新型专利申请号6-18973编讲解了一个具有加速度传感器的传感器组件。上述所发表的传感器组件包括：加速度加速度传感器；与加速度传感器相连接、具有信号处理电路的印刷电路板；和保护外壳，它将加速度传感器和印刷电路板包装在其中。加速度传感器仅仅附装在印刷电路板上。
如上所述，加速度传感器要求能够准确地测定机动车辆在行驶方向上的加速度。上述所发表的传感器组件在机动车辆上的安装方式，使得加速度加速度传感器测定的加速度方向与机动车辆的行驶方向相同。
然而，当机动车辆在垂直方向产生振动时，上述传感器组件的印刷电路板将产生与机动车辆的行驶方向垂直或者不同方向的倾斜或者移动。由于上述传感器组件的加速度加速度传感器附装在印刷电路板上，当所以，出现与机动车辆行驶方向不同的垂直方向振动时，加速度加速度传感器对机动车辆加速度的测量将出现错误。
因此，上述发表的传感器组件不能以高精度可靠地探测机动车辆在其行驶方向上的加速度。
本发明的目的是提供一种改进的传感器组件以消除上述问题。
本发明的另一目的是提供一种具有加速度传感器的传感器组件，即使机动车辆在不同于其行驶方向的其它方向上产生振动，所述加速度传感器也可以提供高水平的检测精度并具有很好的可靠性。
本发明的再一目的是提供一种装配传感器装置的方法，以减少装配费用和时间，简化装配工艺。
本发明通过一种传感器装置来实现上述目的，该装置包括：加速度传感器，用来检测机动车辆在预定方向上的运动量，
具有信号处理电路的印刷电路板，信号处理电路与所述加速度传感器连接，和
固定在机动车辆上由保护外壳和底板组成的机壳，它将所述加速度传感器和所述印刷电路板包在其中，
其特征在于所述加速度传感器被同时固定在所述印刷电路板和所述机壳的内壁，使得所述加速度传感器和所述机壳之间不会发生松动。
本发明通过一种用来装配包括加速度传感器、印刷电路板和机壳的传感器装置的装配方法来实现上述目的，该装配方法包括以下步骤：
将加速度传感器与印刷电路板连接，
拧接若干第一固定螺钉，将加速度传感器固定在印刷电路板和机壳的内壁上，使得所述加速度传感器和所述机壳之间不会发生松动，以及
拧紧若干第二固定螺钉将印刷电路板固定在机壳上，其方向与用所述第一固定螺钉将加速度传感器固定在印刷电路板和机壳上的方向相同。
在本发明的传感器组件中，加速度传感器被同时固定在印刷电路板和机壳上。当机动车辆在不同于其行驶方向的其它方向产生振动时，可防止加速度传感器产生相对于机壳或者相对于印刷电路板的运动。当机动车辆在不同于其行驶方向的其它方向产生振动时，本发明的传感器组件可以防止对机动车辆加速度的误测定，因而提高了检测精度水平。
在本发明的传感器装置装配方法中，用第一螺钉将加速度传感器同时固定在印刷电路板和机壳上，固定的方向和用第二螺钉将印刷电路板固定在机壳上的方向是一致的。本发明可以简化装配工艺，减少装配费用及时间。
另外，在本发明的传感器装置装配方法中，加速度传感器与印刷电路板进行连接之前，先将加速度传感器临时固定在印刷电路板上。当将加速度传感器的输入输出端子连接到印刷电路板时，不需要在印刷电路板上使用特别的夹具固定加速度传感器。本发明可以简化装配工艺，减少装配费用及时间。
结合下列附图及详细说明，本发明的其它目的，特点和优点将更为显而易见。
图1是应用本发明的电子控制单元(ECU)的实施例的透视图；
图2是沿图1中的线II-II剖开的ECU的剖面图；
图3用来说明将加速度传感器连接到印刷电路板的方法；
图4用来说明将加速度传感器固定到机壳上的方法；
图5是另一个应用本发明的电子控制单元(ECU)的实施例的透视图；
图6是另一个加速度传感器实施例的透视图；
图7用来说明加速度传感器与印刷电路板连接方法的另一个实施例。
下面参考附图讲解本发明的最佳实施例。
图1所示为一个应用本发明的电子控制单元(ECU)12的实施例。
参看图1，ECU12包括加速度传感器10和印刷电路板14。印刷电路板14包括与加速度传感器10相连的信号处理电路。信号处理电路对加速度传感器10的输出信号进行放大并为印刷电路板14上的电子控制电路提供模拟-数字转换功能。信号处理电路被封装在印刷电路板14上。
加速度传感器10与印刷电路板14上的信号处理电路连接。
印刷电路板14安装在保护外壳16上。使保护外壳16包住加速度传感器10。
通过用底板17的托架17a将ECU12固定在机动车辆(图中没有给出)上。底板17固定在保护外壳16上以构成刚性的机壳，该机壳将加速度传感器10和印刷电路板14包在其中。底板17由一块长方形金属板构成。托架17a有若干个孔用以将ECU12固定在机动车辆上。将螺钉插入托架17a的各孔中并拧紧在机动车辆上，以便将ECU12固定在机动车辆上。
图2是一个沿图1中的线II-II剖开的ECU12剖面图。
保护外壳16是由铸铝材料制成的长方形盒体。如上所述，保护外壳16和底板17构成刚性的机壳，它牢固地固定在机动车辆上。如图2所示，保护外壳16内顶部有二个凸块18和20。凸块18和20具有园形的横截面。在凸块18和20各自的底部有螺纹孔。
保护外壳16有侧壁16a和16b。侧壁16a的底部和侧壁16b的底部分别有螺纹孔21和螺纹孔22。
加速度传感器10有一个包含在垂直方向上延伸的通孔23和24的盒体。在本实施例中加速度传感器10的盒体是用具有足够屈服强度水平的树脂材料制成的。例如用玻璃纤维加强的聚苯硫醚树脂材料(PPS)。
印刷电路板14有孔26和28。当把加速度传感器10安装到印刷电路板14上时，印刷电路板14上的孔26和28正好对准加速度传感器10上的通孔23和24。此外，印刷电路板14的外围部分有两个孔29和30。当把印刷电路板14安装到保护外壳16上时，印刷电路板14上的孔29和30正好对准保护外壳16上的螺纹孔21和22。
加速度传感器10输出一种代表机动车辆在其行驶方向上运动或加速度的大小的信号。图2中，机动车辆的行驶方向是垂直于图2平面的方向。ECU12固定在车上以便由加速度传感器10测定的加速度方向与机动车辆的行驶方向(纵向)相同。
第一固定螺钉31和32用于将加速度传感器10固定在印刷电路板14和保护外壳16上。第一固定螺钉31和32分别穿过印刷电路板14上的孔26和28，及加速度传感器10上的通孔23和24并分别拧紧在保护外壳16上的凸块18和20的螺纹孔内。因此，加速度传感器10由上紧的螺钉31和32同时固定在印刷电路板14和保护外壳16上。
弹簧垫片33和平垫片35附在第一固定螺钉31上，弹簧垫片34和平垫片36附在第一固定螺钉32上。弹簧垫片33、34和平垫片35、36将第一固定螺钉31，32和印刷电路板14固定在一起。弹簧垫片33、34和平垫片35、36缓冲加速度传感器10的盒体在拧紧第一固定螺钉31，32时所产生的变形。这样，弹簧垫片33、34和平垫片35、36防止了由于加速度传感器10的盒体变形所引起的加速度传感器10紧固部分的松脱。
然而，当加速度传感器10的盒体具有足够的屈服强度并且加速度传感器10的盒体几乎不发生倾斜时，没有必要为防止加速度传感器10紧固部分的松脱而附加弹簧垫片33、34和平垫片35、36。
如上所述。底板17由一块金属板制成，并且通常为长方形部件。底板17包括位于其中部的凹进部分17b和围绕凹进部分17b的外围部分17c。托架17a与底板17的凹进部分17b的底面焊接在一起。外围部分17c有孔38和39。当底板17固定在保护外壳16上时，底板17上的孔38、39正好对准保护外壳16上的孔21、22。
第二固定螺钉40、41用于同时将印刷电路板14和底板17固定在保护外壳16上。第二固定螺钉40、41分别穿过底板17上的孔38、39，及印刷电路板14上的孔29、30，并分别拧紧在保护外壳16上的螺纹孔21、22内。因此，印刷电路板14和底板17将通过拧紧的第二固定螺钉40、41固定在保护外壳16上。
图3说明加速度传感器10连接到印刷电路板14的方法。在本实施例中，加速度传感器10与印刷电路板14电气上连接，说明如下。
如图3所示，加速度传感器10的输入输出端子50插入印刷电路板14的通孔49中。加速度传感器10固定插头52和54插入印刷电路板14装配孔56和58中。将固定插头52和54各自超出印刷电路板14底面的部分向内沿底部表面弯曲，以使加速度传感器10临时与印刷电路板14连接。将输入输出端子50和固定插头52，54焊接在印刷电路板14上，以使加速度传感器10最终与印刷电路板14连接。
图4说明加速度传感器10固定到机壳上的方法。在本实施例中，加速度传感器10固定在机壳上，说明如下。
如图4所示，把印刷电路板14安装到保护外壳16上，以使印刷电路板14接触到保护外壳16的侧壁16a和16b。第一固定螺旋钉31和32插入通孔23和24，并且第一固定螺钉31和32旋紧到凸块18和20上，以使印刷电路板14和加速度传感器10固定在机壳上。
此外，把底板17安装到印刷电路板14上。第二固定螺钉40和41插入孔29和30，并将第二固定螺钉40和41旋紧在保护外壳16的螺纹孔21和22之中，以使底板17和印刷电路板14同时固定在机壳上。到此完成了ECU12的装配过程。
在上述ECU12中，加速度传感器10通过上紧第一固定螺钉31和32被同时固定在印刷电路板14和保护外壳16上。防止了加速度传感器10相对于保护外壳16和相对于印刷电路板14的运动。当机动车辆在垂直方向上产生振动时，机动车辆在不同于垂直方向的其它方向上的振动几乎不传送到加速度传感器10。因而，当机动车辆产生与其行驶方向不同的垂直方向振动时，上述ECU12可防止加速度传感器10错误地测定机动车辆加速度。
此外，由于位于上述ECU12上的加速度传感器10被直接地固定在机壳内，而机壳被牢固地固定到机动车辆上，所以防止了当机动车辆产生平行于其行驶方向的振动时加速度传感器10的共振。因此，上述ECU12防止了由于共振所引起的加速度传感器10对机动车辆加速度的错误测定。
另外，位于上述ECU12上的加速度传感器10被直接地固定在机壳内，而机壳被牢固地固定到机动车辆上，机动车辆在其行驶方向上的振动信号直接地传送到加速度传感器10。在加速度传感器10和机动车辆之间没有挠性部件连接。因此，上述ECU12提高了加速度传感器10的探测精度。
在上述ECU12的装配方法中，在将加速度传感器10的输入输出端子50焊接到印刷电路板14之前，先将固定插头52和54弯曲，使加速度传感器10临时固定在印刷线路14上。当在印刷电路板14上焊接输入输出端子50时，不需要用特别的夹具将加速度传感器10固定在印刷电路板14上。因此，上述ECU12的装配方法减少了组装成本并简化了组装工艺。
此外，在上述ECU12的装配方法中，使用第一固定螺钉31和32将印刷电路板14和加速度传感器10固定在保护外壳16上的方向，与使用第二固定螺钉40和41将印刷电路板14和底板17固定在保护外壳16上的方向相同。当使用自动旋紧设备上紧螺钉31、32和螺钉40、41时，ECU12的组装能有效地进行而不需要改变ECU12或者旋紧设备的方位。因此，上述ECU12的装配方法简化了组装工艺并减少组装费用和时间。
同样，当使用手动旋紧设备上紧螺钉31、32和螺钉40、41时，能有效地进行ECU12的组装而不需要改变ECU12的方位。因此，上述ECU12的装配方法简化了装配工艺并减少装配费用和时间。
图5显示了另一个应用本发明电子控制单元(ECU)的实施例。这里省去对图5中那些与图2中标号相同的相应部件的说明。
如图5所示，电子控制单元(ECU)112包括加速度传感器10和印刷电路板14。底板117固定在保护外壳116上以构成刚性的机壳将加速度传感器10和印刷电路板14包在其中。
本实施例中的底板117用铸铝材料制成，并通常为长方形。在底板117周边上有凸起的加强肋118，在由凸起的加强肋118围绕的底板117的上表面中部有二个凸块119和120。凸块119和120的横截面为圆形。底板117上凸起的加强肋118的高度与底板117上凸块119和120的高度相同。在凸块119和120的顶部分别有螺纹孔。在底板117两边的凸起肋118的顶部有螺纹孔。
与先前图2中的实施例相似，加速度传感器10有带有在垂直方向上延伸的通孔23和24的外壳。印刷电路板14有孔26和28。当把加速度传感器10安装到印刷电路板14上时，印刷电路板14上的孔26和28正好对准加速度传感器10上的通孔23和24。此外，印刷电路板14在其周边的部分有孔29和30。当把印刷电路板14安装到底板117上时，印刷电路板14上的孔29和30正好对准底板117上的螺纹孔。
与先前在图2中的实施例相似，加速度传感器10通过焊接与印刷电路板14相连。第一固定螺钉130和132用于将加速度传感器10固定在印刷电路板14和底板117上。
第一固定螺钉130和132分别穿过加速度传感器10上的通孔23和24，和印刷电路板14上的孔26和28，并分别拧紧在底板117的凸块119和120上。因此，通过上紧的第一固定螺钉130和132，加速度传感器10被固定在印刷电路板14和底板117上。
在本实施例中，弹簧垫片133和平垫片135附在第一固定螺钉130上，弹簧垫片134和平垫片136附在主要固定螺钉132上。弹簧垫片133，134和平垫片135，136与第一固定螺钉130和132一起固定在加速度传感器10上。弹簧垫片133、134和平垫片135、136缓冲加速度传感器10的盒体在拧紧第一固定螺钉130，132时所产生的变形。这样，弹簧垫片133、134和平垫片135、136防止了由于加速度传感器10的盒体变形所引起的加速度传感器10紧固部分松脱。
在本实施例中，保护外壳116是用金属薄板制成的长方形盒体。在保护外壳116的两侧壁的末端底部分别有孔。螺钉150插入保护外壳116的这些孔中并拧紧以将保护外壳116与底板117的外沿表面固定在一起。
第二固定螺钉140和141用来将印刷电路板14固定到底板117。第二固定螺钉140和141分别穿过印刷电路板14上的孔29和30，并分别拧紧在底板117的凸起肋118上的螺纹孔内。因此，通过上紧的第二固定螺钉140和141将印刷电路板14固定在底板117上。
在上述ECU112中，加速度传感器10通过上紧的第一固定螺钉130和132固定在印刷电路板14和底板117上。底板117是用铸铝材料制成的刚性部件。这样就防止了加速度传感器10相对于底板117或相对于印刷电路板14的移动。当安装有ECU112的机动车辆出现垂直的方向振动时，该车辆在与垂直方向不同的其它方向上的振动几乎不传送到加速度传感器10。与先前图2中的实施例相似，当机动车辆在与其行驶方向不同的垂直方向产生振动时，上述ECU112可防止加速度传感器10对机动车辆加速度的错误测定。
图6显示与图1中加速度传感器10类似的另一个在电子控制单元(ECU)中的加速度传感器的实施例。
如图6所示，加速度传感器200包括壳体202和一个与壳体202连在一起的板形构件204。板形构件204由一块金属薄板制成。板形构件204的径向宽度比壳体202的宽度要大。在板形构件204两端有卷曲部分204a和204b。卷曲部分204a和204b是通过压制而成的空心圆柱。
加速度传感器200包括输入输出端子206和207。输入输出端子206和207位于与板形构件204相对的壳体202的表面上。输入输出端子206和207的中部被弯曲使其成为L形的端子。输入输出端子206和207的前端沿平行于板形构件204的卷曲部分204a和204b的方向向下伸展。
加速度传感器200包括位于其壳体202底部的固定插头208和209。固定插头208和209沿与输入输出端子206和207相同的方向向下伸展。
与图3中的加速度传感器10相似，图6中的加速度传感器200连接在印刷电路板14上，说明如下。
加速度传感器200的输入输出端子206和207插入印刷电路板14上的通孔49中。固定插头208和209插入印刷电路板14上的装配孔56和58之中。将固定插头208和209各自向下突出印刷电路板14底面的部分向内沿其底部表面弯曲。以便加速度传感器200临时与印刷电路板14连接。将输入输出端子206、207和固定插头208，209焊接在印刷电路板14上，以便加速度传感器200最终与印刷电路板14连接在一起。
当上述加速度传感器200固定在如图2所示的机壳上后，与图2中所述ECU12类似，即可进行电子控制单元(ECU)的组装。
与图4中的固定方法类似，将连接在一起的印刷电路板14和加速度传感器200安装在保护外壳16上以使印刷电路板14接触到保护外壳16的侧壁16a和16b。第一固定螺钉31和32插入卷曲部分204a和204b，将第一固定螺钉31和32旋紧在凸块18和20的螺纹孔中以便印刷电路板14和加速度传感器200固定在机壳上。
此外，将底板17安装在印刷电路板14上。第二固定螺钉40和41插入孔29和30中，并将第二固定螺钉40和41旋紧在保护外壳16的螺纹孔21和22中，以便底板17和印刷电路板14固定在机壳上。至此ECU的装配过程结束。
当上述加速度传感器200固定在如图5所示的机壳上后，与图5中所述ECU112类似，即可进行电子控制单元(ECU)的组装。
如图5所示，将连接在一起的印刷电路板14和加速度传感器200安装在金属底板117上，使得印刷电路板14与金属底板117上凸起的加强肋118接触。将第二固定螺钉140和141插入印刷电路板14的孔中，并将第二固定螺钉140和141旋紧在加强肋118的螺纹孔中，以便将印刷电路板14固定在机壳上。
将第一固定螺钉130和132插入卷曲部分204a和204b，并将第一固定螺钉130和132拧紧在凸块119和120上的螺纹孔中，以便把印刷电路板14和加速度传感器200都固定在机壳上。
此外，将保护外壳116安装在底板117上。为使印刷电路板14和加速度传感器200被机壳包起，将螺钉150插入保护外壳116的孔中并拧紧在金属底板117上。至此ECU的装配过程结束。
在上述的加速度传感器200中，加速度传感器200固定到机壳上并不需要在壳体202上有许多通孔。本实施例有可能减少加速度传感器200的制造费用并使得在设计加速度传感器200时，壳体202内感应元件的装配具有灵活性。
此外，在上述的加速度传感器200中，具有卷曲部分204a和204b的板形构件204由金属薄板制成，它可提供足够的屈服强度。不需要象先前提到的有关加速度传感器10的树脂材料壳体那样考虑由于板形构件204的变形而使加速度传感器200紧固部分松脱。
图7显示另一个加速度传感器与印刷电路板连接方法的实施例。
本实施例中的加速度传感器300包括盒体和若干位于盒体上的固定插头310和312。固定插头310和312由树脂材料制成。
在本实施例中，加速度传感器300与印刷电路板314电气连接在一起，说明如下。
如图7所示，加速度传感器300的输入输出端子350插入印刷电路板314的通孔351中。加速度传感器300的固定插头310和312分别插入印刷电路板314上的装配孔326和328中。
将固定插头310和312各自向下突出印刷电路板314底面的部分熔化，以使加速度传感器300通过固定插头310和312的熔化部分临时与印刷电路板314连接。将输入输出端子350焊接在印刷电路板314上，以使加速度传感器300与印刷电路板314电气连接在一起。
另外，为了将加速度传感器300连接在印刷电路板314上，可以修改上述实施例。印刷电路板314上每个装配孔326和328的直径比每个固定插头310和312的直径稍小。将加速度传感器300的固定插头310和312压入印刷电路板314上的装配孔326和328，以便在焊接输入输出端子350之前将加速度传感器300临时连接在印刷电路板314上。
与加速度传感器10和加速度传感器200相类似，在将加速度传感器300通过熔化或者压入的方法临时固定在印刷电路板314上后，就可将上述加速度传感器300的输入输出端子350焊接在印刷电路板314上。当在印刷电路板314上焊接输入输出端子350时，不需要用特别的夹具在印刷电路板314上固定加速度传感器300。因此，含有上述加速度传感器300的ECU的装配方法可以减少其组装费用和简化其组装工艺。
在上述实施例中，防止了与机壳振动不同的其它振动传送到传感器组件的加速度加速度传感器。因此，本发明提供了当设计传感器组件时加速度加速度传感器与印刷电路板连接的灵活性。
在上述实施例中，加速度加速度传感器能够测定与机动车辆的行驶方向(纵向)相同的加速度。然而，本发明适用于一种情况，即加速度加速度传感器能够测定与机动车辆行驶方向垂直的机动车辆横向的加速度。
此外，本发明不受上述实施例的限制，可以在不超出本发明的范围的情况下做出各种修改和变化。
Claims (12)
1.加速度传感器装置包括：
加速度传感器，用来检测机动车辆在预定方向上的运动量，
具有信号处理电路的印刷电路板，信号处理电路与所述加速度传感器连接，和
固定在机动车辆上由保护外壳(16)和底板(17)组成的机壳，它将所述加速度传感器和所述印刷电路板包在其中，
其特征在于所述加速度传感器(10)被同时固定在所述印刷电路板(14)和所述机壳(16，17)的内壁上，使得所述加速度传感器和所述机壳之间不会发生松动。
2.根据权利要求1的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置还包括：
将传感器装置固定在机动车辆上的托架(17a)，
将加速度传感器(10)固定在印刷电路板(14)和机壳(16，17)上的若干第一固定螺钉(31，32)，和
将印刷电路板固定在机壳上的若干第二固定螺钉(40，41)，其固定方向与用所述第一固定螺钉将加速度传感器固定在印刷电路板和机壳上的方向相同。
3.根据权利要求1的传感器装置，其特征在于，所述机壳(16，17)通过与其连在一起的托架(17a)固定在机动车辆上。
4.根据权利要求1的传感器装置，其特征在于，所述机壳(16，17)包括保护外壳(16)和底板(17)，保护外壳和底板至少有一个是由刚性材料制成。
5.根据权利要求1的传感器装置，其特征在于，所述加速度传感器(10)包括用于插入第一固定螺钉(31，32)的若干个通孔(23，24)，所述第一固定螺钉将加速度传感器固定在印刷电路板和机壳上。
6.根据权利要求1的传感器装置，其特征在于，所述加速度传感器包括壳体(202)和与壳体相连的板形构件(204)，所述板形构件有用于插入第一固定螺钉(31，32)的若干卷曲部分(204a，204b)，所述固定螺钉将加速度传感器固定在印刷电路板和机壳上。
7.根据权利要求1的传感器装置，其特征在于，所述加速度传感器(10)输出表示机动车辆在其行驶方向上加速度的信号。
8.根据权利要求1的传感器装置，其特征在于，所述加速度传感器包括若干固定插头(208，209；310，312)，以便在将加速度传感器的输入输出端子(50；351)焊接到印刷电路板(14；314)之前，将加速度传感器临时固定在印刷电路板(14，314)上。
9.根据权利要求8的传感器装置，其特征在于，所述固定插头(310，312)用树脂材料制成，所述固定插头熔化的末端可将加速度传感器(300)固定在印刷电路板(314)上。
10.包括加速度传感器，印刷电路板和机壳的传感器装置的装配方法，包括以下步骤：
将加速度传感器(10)与印刷电路板(14)连接，
拧接若干第一固定螺钉(31，32)，将加速度传感器固定在印刷电路板和机壳(16，17)的内壁上，使得所述加速度传感器和所述机壳之间不会发生松动，以及
拧紧若干第二固定螺钉(40，41)将印刷电路板固定在机壳上，其方向与用所述第一固定螺钉将加速度传感器固定在印刷电路板和机壳上的方向相同。
11.根据权利要求10的方法，其特征在于，通过用连在机壳上的托架(17a)将机壳(16，17)固定在机动车辆上。
12.根据权利要求10的方法，其特征在于，所述加速度传感器与印刷电路板的连接步骤包括：在将加速度传感器的输入输出端子(50)焊接到印刷电路板之前，先用加速度传感器的若干固定插头(52，54)将加速度传感器(10)临时固定在印刷电路板(14)上。
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