CN1882197A - 超声波传感器装置以及超声换能器 - Google Patents
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Abstract
一种超声波传感器装置包括：超声换能器(10)及中空外壳(30)。所述超声换能器(10)包括具有底部的管状壳体(11)、压电元件(12)以及振动表面(11a)。所述压电元件(12)固定在所述管状壳体(11)的底部的内表面上。所述振动表面(11a)是管状壳体(11)的底部的外表面。所述中空外壳(30)包括一开放表面，所述中空外壳(30)将通过该开放表面来接收所述超声换能器(10)，以使所述振动表面(11a)暴露在外面。所述超声波传感器通过使用过滤器(40)来限制由物体的碰撞引起的撞击传递到所述振动表面(11a)上，该过滤器位于所述振动表面(11a)的上方。
Description
技术领域
本发明涉及一种超声波传感器装置以及一种超声换能器。
背景技术
过去，与EP0881624B1相应的公开号为2003-32794的日本未审专利公开了一种超声波传感器，该传感器包含位于中空壳体中的超声换能器。此处，所述超声换能器包括具有底部的外壳；固定在所述底部的内表面上的压电元件。所述外壳的底部作为振动表面。
通常，要在例如车辆的减震器上安装这样的超声波传感器，以使所述超声波传感器作为用于探测所述车辆周围障碍(obstacle)的障碍传感器。
在这种情况下，所述超声波传感器会典型地位于一个位置，从而使得该超声换能器的振动表面暴露在车辆的外部。因此，物体(例如，飞石)会直接撞击所述振动表面，从而会损坏所述超声换能器。
发明内容
本发明考虑到了上述缺陷。本发明的目的是提供一种超声波传感器以及一种超声换能器，其将排除或减轻至少一个上述缺陷。
为了达到本发明的上述目的，将提供一种超声波传感器装置，其包括超声换能器、中空外壳以及限制装置。所述超声换能器包括管状壳体、压电元件以及振动表面。所述管状壳体具有一底部。所述压电元件固定在管状壳体的底部的内表面上。所述振动表面是管状壳体的底部的外表面。所述中空外壳包括一开放表面，所述中空外壳将通过该开放表面来接收所述超声换能器，以使所述振动表面暴露在外面。所述限制装置将避免由物体的碰撞引起的撞击传递到所述振动表面上，其中所述限制装置位于所述振动表面的上方。
为了达到本发明的上述目的，还提供了一种超声换能器，其包括管状壳体、压电元件、振动表面以及减震膜。所述管状壳体具有一底部。所述压电元件固定在所述管状壳体的底部的内表面上。所述振动表面是管状壳体的底部的外表面。所述减震膜位于所述振动表面的表面上，以使所述减震膜能够限制由物体的碰撞引起的撞击传递到所述振动表面上。
附图说明
可以通过后述说明书、所附的权利要求书以及附图来更好地理解本发明以及其另外的目的、特征和优点，其中：
图1A是根据第一实施例的超声波传感器的超声换能器的结构的正视图；
图1B是从图1A中的1B方向看的右视图，其中图1A示出了根据第一实施例的超声波传感器的超声换能器的结构；
图1C是当填充物被去除后，根据第一实施例的超声波传感器的超声换能器的结构的后视图；
图1D是当填充物被去除后，沿着图1A中的1D-1D线得到的示意图，其中图1A示出了根据第一实施例的超声波传感器的超声换能器的结构；
图2A是当将超声波传感器安装在车辆的减震器上时，具有图1中所示的超声换能器的超声波传感器的剖面图；
图2B是当将超声波传感器安装在车辆的减震器上时，具有图1中所示的超声换能器的超声波传感器的前视图；
图3是示出了带孔部件的变形的平面图；
图4是示出了过滤器的变形例的剖面图；
图5是示出了过滤器的另一变形例的剖面图；
图6是示出了过滤器的另一变形例的剖面图；
图7是示出了过滤器的另一变形例的剖面图；
图8示出了与第二实施例相比较的传统的用于覆盖超声换能器的振动表面的表面的薄膜结构；
图9是薄膜结构的示意图，该薄膜结构覆盖了根据第二实施例的超声换能器的振动表面(超声波传感器的超声换能器的振动表面)；
图10是薄膜结构的变形例的示意图；
图11是所述薄膜结构的另一变形例的示意图；
图12是所述薄膜结构的另一变形例的示意图。
具体实施方式
(第一实施例)
超声换能器10包括具有底部的管状壳体11以及固定在所述底部的内表面上的压电元件12。
所述壳体11由导电材料(例如，金属材料、覆盖有导电膜的电绝缘材料)制成。所述壳体11里面具有内部空间13。所述压电元件12粘结在所述壳体11的底部的内表面上。所述底部的另一个表面作为振动表面11a。在本实施例中，采用铝作为导电材料。此外，所述振动表面11a形成圆形。
所述压电元件12包括压电陶瓷(例如，锆钛酸铅陶瓷)和两个电极(未示出)，该两个电极中的每一个位于所述压电陶瓷的每一侧。使用例如导电粘接剂将所述第一电极粘接在所述壳体11的底部的内表面上。导线15中的一根焊接在第二电极中的一个上，导线15中的另一根穿过所述壳体11与第一电极连接。在本实施例中，所述壳体11包括位于所述壳体11的内缘表面上的凹口14。这样，能够通过所述壳体11给所述压电元件12施加交流电压(交流信号)，以驱动所述压电元件12，并且使所述振动表面11a振动。
如图1C所示，所述内部空间13形成一个形状(圆矩形)以使所述内部空间13的纵向距离与横向距离不同。如此形成的内部空间13允许所述超声换能器10在水平和垂直方向上具有不同的方向性。此处，在垂直方向上(图1A至1D中的上下方向)的方向性(角度范围)比在水平方向上(图1A至1D中的横向)的方向性要窄。
此处，在完成对所述导线15的焊接之后，在所述壳体11的内部空间13填充填充物(例如硅树脂)，其未在图中示出。此外，所述壳体11包括位于所述壳体11的每一侧的平面部分16，该平面部分的表面是平的。由该平面部分16可辨认出：图1A到1D中的上下方向表示垂直方向的方向性，图1A到1D中的横向表示水平方向的方向性。
图2A和2B示出了一视图，其中将具有图1A到1D中所示的超声换能器10的超声波传感器安装在车辆的减震器上。在图2A中，为了简化所述视图，没有示出构成处理电路基片的电子部件。
所述超声波传感器100包括安装在中空外壳30中的超声换能器10和处理电路基片20，该中空外壳由合成树脂制成。此处，所述处理电路基片20将驱动电压施加在所述超声换能器10上以生成超声波。此外，所述处理电路基片20将处理所述超声换能器由于反电动势而生成的电压。
所述中空外壳30由合成树脂例如聚对苯二甲酸丁二酯(PBT)制成。所述中空外壳30内部包括振动限制部件21，其位于所述超声换能器10的外围。所述振动限制部件21将限制振动从所述超声换能器10传递到所述外壳30。在本实施例中，所述振动限制部件21是由硅橡胶制成的管状弹性体。此外，所述处理电路基片20的背部填充有防潮硅树脂22以防潮。所述处理电路基片20通过连接器(未示出)与控制器(未示出)相连，以使所述控制器能探测位于车辆的前面和尾部周围或车体的拐角处的障碍。
所述外壳30包括环形凸缘31，其被锁定在减震器(基底部件)200的外表面上的通孔(贯穿通孔)201的外围处，该通孔位于所述减震器200上。换句话说，从减震器200的外部将本实施例的超声波传感器100插入所述通孔201中。之后，所述凸缘31被锁定在减震器200的外表面上的通孔201的外围处，以使在所述减震器200上固定所述超声波传感器。所述超声换能器10和振动限制部件21穿过所述凸缘31的圆形开口部分插入外壳30中。通过这样的安装结构，所述超声换能器10的振动表面11a通过所述外壳30的开口表面暴露在外面。在本实施例中，对所述外壳30的凸缘31的外表面进行定位以使其通常可与超声换能器10的振动表面11a一起闪动(flash)。此外，所述凸缘31的外围形状与振动表面11a共心设置。
此处，在所述外壳30中，所述超声换能器10的导线15与处理电路基片20电连接。所述处理电路基片20包括用于调节所述传感器的灵敏度的可变电阻器(未示出)。可以通过旋转预定量钮来手动调节该可变电阻器的电阻值。按下述步骤来调节所述传感器的灵敏度。首先，将测试杆(障碍)设置在与所述超声换能器10具有预定距离的位置处。基于所述处理电路基片20所提供的输出信号来调节所述可变电阻器，该处理电路基片输出关于所述测试杆的输出信号。当调节完毕时，将所述处理电路基片20从外壳30的背部(对面)朝着凸缘31的方向插入外壳30中。该背部(对面)与外壳30的凸缘31侧相对。当将处理电路基片20设置在预定位置时，用防潮硅树脂22填充外壳30的背部。于是，所述外壳30的背部开口就被盖子32覆盖了。
本发明的超声波传感器100进一步包括作为限制装置的过滤器40，其用于限制或避免由例如飞石等的物体的碰撞产生的撞击传递到所述振动表面11a上。
通过下述方式设置所述过滤器40，即：使得过滤器40和振动表面11a之间存在间隙，并使所述过滤器40覆盖所述振动表面11a。特别是，所述过滤器40包括带孔部件41和固定部件42，该两个部件均面对着所述振动表面11a。所述带孔部件41具有多个通孔，其从该带孔部件41垂直地延伸到振动表面11a。在所述带孔部件41的外围设置所述固定部件42，并且将该固定部件42固定到所述外壳30的凸缘上。
所述带孔部件41由网格来构成，并且该带孔部件位于与振动表面11a具有预定距离的位置处。形成所述带孔部件41的材料不限。任何材料(例如，金属材料，树脂材料，纤维材料)，只要其能够形成网状结构，则其即可用于所述带孔部件41。本实施例的带孔部件41由金属材料构成。此外，如图2B中所示，所述带孔部件41的形状与所述振动表面11a相似，并且所述带孔部件41的尺寸大于振动表面11a的尺寸。根据下述两个条件来确定所述带孔部件41的开口程度(例如，带孔部件41的每单位面积内的开口部分的面积)和厚度。第一个条件是：所述带孔部件41必须足够坚固以使能够经受由物体例如飞石的碰撞产生的撞击，从而使得该带孔部件41能够保留该物体。第二个条件是：该带孔部件41能够通过通孔可靠地发射并接收超声波。
所述固定部件42决定所述过滤器40的位置，并且粘附(固定)在外壳30的凸缘31的外表面上，以使将所述带孔部件41设置在与振动表面11a具有预定距离的位置处的同时，所述带孔部件41能够覆盖振动表面11a的整个表面。本实施例的固定部件42由与外壳30相同的PBT制成。如图2中所示，所述固定部件42与凸缘31的锥形部分一致具有向外放射的锥形形状。此外，当从过滤器40的位置看的时候，所述固定部件42形成环形。
在本实施例中，所述超声波传感器100从减震器200的外部插入通孔201中。所述凸缘31固定在减震器的外表面的通孔201的外围处。通过这种方式将超声波传感器100固定在减震器200上。所以，当所述超声换能器10和振动限制部件21安装在外壳30内部时，能将过滤器40固定在外壳30上。此外，通过使用夹物模压来将带孔部件41与固定部件42结合在一起。然而，并不限于夹物模压。还可以采用其他替代方法，例如装配、螺丝固定、粘接、焊接。
这样，在本实施例的超声波传感器100中，所述过滤器40能够限制物体例如飞石与振动表面11a相撞。此外，按下述方式设置所述过滤器40，即，使得在过滤器40与振动表面11a之间存在间隙。这样，对过滤器40的撞击就不会直接传递到振动表面11a上。因而能够减小或限制由于冲撞引起的撞击。此外，所述振动表面11a能够通过所述带孔部件41有效地发射和接收超声波。
此外，在本实施例中，由物体的冲撞引起的对过滤器40的撞击通过所述固定部件42传递到外壳30上。此时，该撞击被振动限制部件21吸收。该振动限制部件21位于所述外壳30附近。因而能够有效地减小由飞石的冲撞引起的撞击，该撞击将从外壳30传递到超声换能器10上。同样，还能够有效地减少超声换能器10所产生的振动向外壳30传递。因而能够限制错误探测。此外，所述振动限制部件21还能够减少由超声换能器10产生的振动向外壳30的传递。同样，所述振动限制部件21也能够有效地减少由外壳30产生的振动向超声换能器10的传递。这样就可以限制由于混响而导致的错误探测。
过滤器40位于振动表面11a的上方，因而可能会减小用于探测超声波的探测面积(即：超声波传感器的灵敏度可能会变坏)。这是因为所述过滤器40会阻碍由所述振动表面11a发出的一部分超声波。另外，还因为所述过滤器将阻碍振动表面11a接收被障碍物反射回来的一部分超声波。然而，在本实施例中，所述带孔部件41构成与振动表面11a相同的形状，并且该带孔部件41的尺寸等于或大于振动表面11a。因此，将避免所述探测面积变小(即：避免超声波传感器的灵敏度变坏)。此外这还有利于设计。另外，本实施例的超声波传感器100具有方向性。从而，可以基于处在如图3所示的位置处的超声换能器10的方向性来选择性地改变所述带孔部件41的形状及尺寸。因而可以避免所述探测面积变小。图3是示出了带孔部件41的变形的平面图。在图3中，尽管只有带孔部件41的形状是基于所述方向性形成的，然而，还可以将固定部件42制成与带孔部件41相同的形状。
在本实施例中，带孔部件41形成网格状。但是，并不限于该形状，只要所述带孔部件41能够保留所述物体，并且该带孔部件41能够通过通孔可靠地发射及接收超声波即可。例如，所述带孔部件41可以选择性地具有蜂窝结构或者是包括多个圆形通孔的结构。此处，该圆形通孔的横截面是圆形。
此外，在本实施例中，过滤器40位于所述减震器200的外表面上。然而，例如，如图4中所示，当使用(例如，通过未示出的装配部件)固定在减震器200的内表面上的固定装置50对超声波传感器100进行固定时，所述过滤器40还可以选择性地位于通孔201的内部。在这种情况下，过滤器40不会从所述减震器200的外表面凸出，以改善设计。图4是示出了过滤器40的变形例的剖面图。在图4中，外壳30不具有凸缘31。此外，外壳30和固定部件42的外径等于或略小于通孔201的外径。
此外，在本实施例中，过滤器40粘接(固定)在外壳30上。但是，所述过滤器40还可以选择性地固定在振动限制部件21上。在这种情况下，也能够有效地减小由物体的冲撞引起的对过滤器40的撞击。另外，过滤器40也可以固定在振动限制部件21和外壳30上。并且，固定方法并不限于上述示例。还可以采用可选的公知技术，例如装配、螺丝固定、粘接、焊接。例如，如图5中所示，将过滤器40的尾部弯曲，以使通过将其中的弯曲部分保持在振动限制部件21和外壳30之间来固定该弯曲部分。图5是示出了过滤器40的另一变形例的剖面图。在图5中，所述过滤器40仅包括带孔部件41，该带孔部件具有构成网格的金属材料。同样，当允许这样的材料和结构时，过滤器40也能够仅包括带孔部件41(除固定部件42外)。
可以选择性地将所述过滤器固定在除了超声波传感器100之外的部分上。例如，如图6中所示，可以将固定部件42固定在减震器200的外表面上的通孔201的外围，以使能够将带孔部件41设置在使得过滤器40与振动表面11a之间具有间隙的位置处。图6是示出了过滤器40的另一变形例的剖面图。
在图6中，过滤器40和固定装置50彼此分离。但是，如图7中所示，所述过滤器40的固定部件42还可以选择性地包括锁定部分42a和支撑部分42b。该锁定部分42a固定在减震器200的外表面上的通孔201的外围。该支撑部分42b从锁定部分42a延伸穿过通孔201并从减震器200的内表面伸出。该支撑部分42b还具有固定部件(未示出)并且用于支撑所述超声波传感器100。如上所述，过滤器40可以选择性地包括固定装置50的功能。图7是示出了过滤器40的另一变形例的剖面图。
所述带孔部件41不仅可以保留飞石，还可以保留作为所述物体的垃圾(即灰尘)。所以，当带孔部件41捕获到该物体时，所述传感器的灵敏度将会恶化。为了处理该灵敏度的恶化问题，需要清除带孔部件41中的灰尘。这样，所述带孔部件41可以是可拆卸地安装在至少是固定部件42上。此外，也可以可拆卸地安装所述过滤器40。由于该结构，能够有效地清洗或替换所述带孔部件41。
由于所述过滤器40位于振动表面11a上方，因此所述传感器的灵敏度可能会恶化。作为上述说明的对策，本实施例的所述超声波传感器100具有位于外壳30中的处理电路基片20。这样，当过滤器40位于振动表面11a上方时，可以使用处理电路基片20来调节所述传感器的灵敏度。因而能够避免传感器的灵敏度恶化。
(第二实施例)
将参考图8到12来说明第二实施例。第二实施例中的超声换能器和超声波传感器与第一实施例中的换能器和传感器具有共同点。因而，下面将略去共同点，而主要说明与第一实施例的不同之处。
本实施例的特征在于设置在振动表面11a的表面上的用于吸收撞击的减震膜。该减震膜用作限制装置，其用于减少或避免由物体的冲撞引起的撞击传递到振动表面11a上。
按照下述方式来设置包含在超声波传感器100中的超声换能器10的振动表面11a，即，使得所述振动表面11a暴露在，例如减震器200的外部。因此，考虑到设计，将振动表面11a涂成与减震器200的颜色相同的颜色。图8是传统的膜层结构，如图8中所示，其包括电镀膜17a、彩色膜17b以及透明(clear)层。所述电镀膜17a由导电材料制成，并且形成在振动表面11a上。所述彩色膜17b作为电镀膜17a的上层。所述透明膜17c构成彩色膜17b的上层，其用于保护并装饰该彩色膜17b。然而，在该膜层结构中，由于该膜层结构不能有效地吸收所述撞击，因此所述超声换能器10可能会被不利地破坏。此外，即使在该超声换能器10不被破坏的情况下，由于薄膜可能会脱落，所以所述振动表面11也可能会不利地遭受到侵蚀。
因而，在本实施例中，如图9中所示，额外地设置减震膜17d以覆盖振动表面11a的整个表面。优选地，所述减震膜17d由公知的减震涂料混(化)合物(例如，基质树脂，例如其中散布有鳞状石墨的环氧树脂以及聚氨酯树脂)制成。因此，所述超声换能器10不会被物体的冲撞损坏。此外，所述减震膜17d的厚度处于下述范围内，即只要所述传感器的灵敏度是事实上切实可行的即可。
如上所述，在本实施例中，能够减少或避免由物体的冲撞引起的撞击传递到振动表面11a上。因此，其避免了由物体的冲撞引起的撞击损坏所述超声换能器10。
此外，与第一实施例中的过滤器40相比，作为本实施例中的限制装置的减震膜的结构所占据的空间要小一些。因而，其在设计方面要更好一些。当将第二实施例中的该限制装置用在包括位于振动表面11a上方的某一薄膜的传统超声换能器结构中时，其制造过程要比第一实施例中的制造过程更为简单，在第一实施例中要额外设置过滤器40。
此外，在本实施例中，将减震膜17d作为彩色膜17b的下层。在该膜层结构中，所述减震膜17d不限于特定颜色，从而允许所述减震膜17d适合于任何颜色的减震器。
在本实施例中，除了传统的由薄膜17a到17c构成的膜层结构之外，还要额外地将减震膜17d设置在振动表面11a上。但是，传统的膜层结构中的薄膜17a到17c之中的至少一个薄膜也可以选择性地作为所述减震膜。例如，如图10中所述，减震彩色膜17bd可以选择性地替换彩色膜17b。在减震膜代替了传统膜的情况下，能够减小膜层结构的厚度。因而其可以避免传感器的灵敏度发生恶化，当膜层结构的厚度变大时可能会产生所述恶化。此外，如图11中所示，减震透明膜17cd也可以选择性地替换透明膜17c。在这种情况下，除了上述作用之外，还能够在任何颜色的减震器200上设置该透明的减震透明膜17cd。此外，在图9中所示的膜层结构中，所述减震膜17d能够可选地位于所述透明膜17c和彩色膜17b之间。在该情况下，所述减震膜17d必须是透明的。
在本实施例中，作为示例示出了包括多个薄膜17a到17c的传统的膜层结构。但是，该层结构不限于上述示例。可以选择性地采用不含任何膜层结构的振动表面11a，并且能够在所述振动表面11a上额外地设置至少一层所述减震膜17d。
此外，在图9到11所示的示例中，上述膜仅设置在振动表面11a(即，上述膜仅设置在壳体的端面)上。但是，例如如图12中所示，可以用包括电镀膜17a的膜层结构、减震膜17bd以及透明膜17c覆盖除振动表面11a之外的壳体11的侧面。此处，在所述侧面上的膜层结构的末端最好位于振动限制部件21内部。该结构有利于制造。此外，因为所述膜层结构的膜的端面没有暴露出来，所以该膜层结构会变得难于从该结构中脱落。图12示出了一个结构，其中膜层结构17a、17bd、17c的端部位于振动限制部件21内部。但是，该膜层结构的端部可以选择性地位于外壳30的内部以使能够获得同样的效果。
在本实施例中，只有膜层结构中的一个膜17d、17bd、17cd用作减震膜。然而，还可以将两个或更多的膜用作减震膜。例如，可选择的减震膜可以包括彩色膜17b和透明膜17c的功能。
因为位于振动表面11a上方的减震膜17d会导致膜层结构的厚度变大，所以所述传感器的灵敏度可能会恶化。因而，在本实施例中，当在振动表面11a上设置包括减震膜17d的膜17a到17d的膜层结构时，优选地可以通过使用处理电路基片20来调节所述传感器的灵敏度。因而将避免所述传感器的灵敏度发生恶化。
在本实施例中，车辆的减震器作为支撑所述超声波传感器的基座部件。然而，基座部件并不仅限于此。车体的任何部分，只要其材料和结构适合则均可作为基座部件。例如，侧门以及挡泥板也可以选择性地作为基座部件。
上面说明了优选实施例。然而，本发明并不限于上述实施例，其还可以通过不同的方式来进行变换。
本领域技术人员会想到其他的优点和变形。因此，本发明中的广义术语并不限于上述特定说明、代表性装置以及说明性示例中所述的含义。
Claims (29)
1.一种超声波传感器，包括：
超声换能器(10)，其包括：
具有底部的管状壳体(11)；
固定在所述管状壳体(11)的底部的内表面上的压电元件(12)；以及
振动表面(11a)，其是所述管状壳体(11)的底部的外表面；
包括一开放表面的中空外壳(30)，所述中空外壳(30)通过所述开放表面来接收所述超声换能器(10)，以使所述振动表面(11a)暴露在外面；以及
用于限制由物体的碰撞引起的撞击传递到所述振动表面(11a)上的限制装置(40，17d，17bd，17cd)，其中所述限制装置(40，17d，17bd，17cd)位于所述振动表面(11a)的上方。
2.根据权利要求1的超声波传感器，进一步包括：
管状振动限制部件(21)，其位于超声换能器(10)的外围，其中：
所述超声换能器(10)通过所述管状振动限制部件(21)设置在所述中空外壳(30)的内部；
所述管状振动限制部件(21)限制在所述超声换能器(10)与所述中空外壳(30)之间传递振动。
3.根据权利要求2的超声波传感器装置，其中：
所述限制装置(40)为过滤器(40)，其以下述方式覆盖所述振动表面(11a)，该方式为：使得在所述过滤器(40)和所述振动表面(11a)之间存在间隙；并且
所述过滤器(40)包括面向所述振动表面(11a)的带孔部件(41)，所述带孔部件(41)包括多个通孔，该通孔穿过所述带孔部件(41)垂直地延伸到所述振动表面(11a)。
4.根据权利要求3的超声波传感器装置，其中：
所述带孔部件(41)用于覆盖整个振动表面(11a)。
5.根据权利要求3的超声波传感器装置，其中：
所述过滤器(40)固定在所述中空外壳(30)和所述管状振动限制部件(21)中的至少一个上。
6.根据权利要求5的超声波传感器装置，其中：
所述过滤器(40)的尾部是弯曲的，从而使得所述过滤器(40)的所述尾部被保持在所述管状振动限制部件(21)和中空外壳(30)之间。
7.根据权利要求3的超声波传感器装置，进一步包括：
基座部件(200)，其包括通孔(201)，所述中空外壳(30)穿过所述通孔，并且按照下述方式设置所述中空外壳，即使得所述振动表面(11a)暴露在外面；
所述过滤器(40)固定在所述基座部件(200)的外表面上的通孔(201)的外围。
8.根据权利要求5或7的超声波传感器装置，其中：
所述过滤器(40)包括所述带孔部件(41)及固定部件(42)，该固定部件设置在所述带孔部件(41)的外围；并且
所述固定部件(42)的至少一部分固定在其他部分上。
9.根据权利要求7的超声波传感器装置，其中：
所述带孔部件(41)可拆卸地设置在所述固定部件(42)上。
10.根据权利要求3-7、9中的任意一个的超声波传感器装置，其中：
所述带孔部件(41)形成网状结构。
11.根据权利要求3-7、9中的任意一个的超声波传感器装置，其中：
所述带孔部件(41)的尺寸等于或大于所述振动表面(11a)的尺寸。
12.根据权利要求3-7、9中的任意一个的超声波传感器装置，其中：
当所述带孔部件(41)位于一位置时，所述带孔部件(41)形成与所述超声换能器(10)的方向性一致的相应形状和尺寸。
13.根据权利要求2的超声波传感器装置，其中：
在所述振动表面(11a)的表面上设置减震膜(17d，17bd，17cd)以作为所述限制装置(17d，17bd，17cd)；并且
所述减震膜(17d，17bd，17cd)吸收所述撞击。
14.根据权利要求13的超声波传感器装置，其中：
所述减震膜(17d，17bd，17cd)包括吸收所述撞击的涂料混合物。
15.根据权利要求13或14的超声波传感器装置，进一步包括：
设置在所述振动表面(11a)的表面上的膜(17a，17b，17c)，其中所述膜(17a，17b，17c)不同于所述减震膜(17d)。
16.根据权利要求15的超声波传感器装置，其中：
所述减震膜(17d)是透明的。
17.根据权利要求13或14的超声波传感器装置，进一步包括：设置在所述振动表面(11a)的表面上的至少一个膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)，其中所述至少一个膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)的至少一部分作为所述减震膜(17bd，17cd)。
18.根据权利要求17的超声波传感器装置，其中：所述至少一个膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)包括多个层状膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)；并且
所述多个层状膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)中的至少一个作为所述减震膜(17bd，17cd)，从而使得所述至少一个膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)的至少一部分作为所述减震膜(17bd，17cd)。
19.根据权利要求18的超声波传感器装置，其中：
所述减震膜(17cd)是透明的。
20.根据权利要求17的超声波传感器装置，其中：
所述至少一个膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)的每个的尾部设置在所述管状壳体(11)的侧面上，该至少一个膜的至少一部分作为所述减震膜(17bd，17cd)；并且
所述至少一个膜(17a，17b，17c)的每个的尾部位于所述中空外壳(30)和所述管状振动限制部件(21)中的至少一个的内部。
21.根据权利要求1的超声波传感器装置，进一步包括：
处理电路基片(20)，其位于所述中空外壳(30)中，用于驱动所述超声换能器(10)，其中：当所述限制装置(40，17d，17bd，17cd)位于所述振动表面(11a)上方时，可用所述处理电路基片(20)来调节所述超声波传感器装置的灵敏度。
22.一种超声换能器，包括：
具有底部的管状壳体(11)；
固定在所述管状壳体(11)的底部的内表面上的压电元件(12)；
振动表面(11a)，其是所述管状壳体(11)的底部的外表面；
减震膜(17d，17bd，17cd)，其位于所述振动表面(11a)的表面上，从而使得所述减震膜(17d，17bd，17cd)能够限制由物体的碰撞引起的撞击传递到所述振动表面(11a)上。
23.根据权利要求22的超声换能器，其中：
所述减震膜(17d，17bd，17cd)包括吸收所述撞击的涂料混合物。
24.根据权利要求22或23的超声换能器，进一步包括：
位于所述振动表面(11a)的表面上的膜(17a，17b，17c)，其中所述膜(17a，17b，17c)不同于所述减震膜(17d)。
25.根据权利要求24的超声换能器，其中：
所述减震膜(17d)是透明的。
26.根据权利要求22或23的超声换能器，进一步包括：设置在所述振动表面(11a)的表面上的至少一个膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)，其中所述至少一个膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)的至少一部分作为所述减震膜(17bd，17cd)。
27.根据权利要求26的超声换能器，其中：所述至少一个膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)包括多个层状膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)；并且
所述多个层状膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)中的至少一个作为所述减震膜(17bd，17cd)，从而使得所述至少一个膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)的至少一部分作为所述减震膜(17bd，17cd)。
28.根据权利要求26的超声换能器，其中：
所述减震膜(17cd)是透明的。
29.根据权利要求26的超声换能器，其中：
所述至少一个膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)的每个的尾部设置在所述管状壳体(11)的侧面上，该至少一个膜的至少一部分作为所述减震膜(17bd，17cd)；并且
所述至少一个膜(17a，17b，17c，17bd，17cd)的每个的尾部位于所述中空外壳(30)和所述管状振动限制部件(21)中的至少一个的内部。
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20061220 |