WO2022190476A1 - 電波センサおよび電波センサの調整方法 - Google Patents

電波センサおよび電波センサの調整方法 Download PDF

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WO2022190476A1
WO2022190476A1 PCT/JP2021/043680 JP2021043680W WO2022190476A1 WO 2022190476 A1 WO2022190476 A1 WO 2022190476A1 JP 2021043680 W JP2021043680 W JP 2021043680W WO 2022190476 A1 WO2022190476 A1 WO 2022190476A1
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WO
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radio wave
imaging device
wave sensor
antenna element
housing
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PCT/JP2021/043680
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昇平 小河
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住友電気工業株式会社
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment

Definitions

  • the present disclosure relates to a radio wave sensor and a method for adjusting the radio wave sensor.
  • This application claims priority from Japanese Patent Application No. 2021-036607 filed on March 8, 2021. All the contents described in the Japanese patent application are incorporated herein by reference.
  • radio wave sensors that monitor the traffic flow of vehicles traveling on roads are known (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-132643). Such a radio wave sensor needs to accurately orient the emission direction of radio waves to the detection area.
  • a sight whose direction is determined based on the relative positional relationship between the mounting position of the radio wave sensor and the detection area is installed in the radio wave sensor, and the direction of the radio wave sensor is determined using the sight. are adjusting.
  • a radio wave sensor includes an antenna element and an installation section.
  • the antenna element emits radio waves.
  • the installation section can install an imaging device having an optical axis.
  • the installation section is configured such that the optical axis of the imaging device is along the radio wave irradiation direction of the antenna element.
  • a radio wave sensor adjustment method includes a step of preparing a radio wave sensor and a step of adjusting the irradiation direction of radio waves.
  • the radio wave sensor includes an antenna element and an installation section.
  • the antenna element emits radio waves.
  • An imaging device is installed in the installation section.
  • the image pickup device is installed in the installation section so that the optical axis of the image pickup device is aligned with the radio wave irradiation direction of the antenna element.
  • the radio wave irradiation direction is adjusted using the image captured by the imaging device.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a radio wave sensor according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a schematic perspective view showing a state in which an imaging device is arranged on the radio wave sensor shown in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the installation state of the radio wave sensor shown in FIG.
  • FIG. 4 is a flow chart for explaining a method of adjusting the radio wave sensor shown in FIG.
  • FIG. 5 is a schematic perspective view showing Modification 1 of the radio wave sensor shown in FIG. 6 is a schematic perspective view showing a state in which an imaging device is arranged on the radio wave sensor shown in FIG. 5.
  • FIG. FIG. 7 is a schematic perspective view showing an installation portion in Modification 2 of the radio wave sensor shown in FIG. FIG.
  • FIG. 8 is a schematic perspective view showing the installation portion viewed from the direction indicated by arrow 100 in FIG.
  • FIG. 9 is a schematic perspective view showing Modification 2 of the radio wave sensor shown in FIG.
  • FIG. 10 is a schematic perspective view showing Modification 3 of the radio wave sensor shown in FIG.
  • FIG. 11 is a top view of the radio sensor viewed from the direction indicated by arrow 101 in FIG. 12 is a schematic perspective view of a radio wave sensor according to Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 13 is a schematic cross-sectional view along line segment XIII-XIII in FIG. 14 is a schematic perspective view showing Modification 1 of the radio wave sensor shown in FIG. 12.
  • FIG. 15 is a schematic perspective view showing Modification 2 of the radio wave sensor shown in FIG. 12.
  • FIG. 16 is a schematic perspective view showing Modification 3 of the radio wave sensor shown in FIG. 12.
  • the present disclosure has been made to solve the problems described above, and an object of the present disclosure is to provide a radio wave sensor capable of improving accuracy in orientation adjustment. [Effect of the present disclosure] According to the present disclosure, it is possible to obtain a radio wave sensor capable of improving accuracy in orientation adjustment.
  • a radio wave sensor 1 includes an antenna element 43 and an installation section 45.
  • the antenna element 43 emits radio waves.
  • the installation unit 45 can install the imaging device 20 having the optical axis 21 .
  • the installation portion is configured such that the optical axis 21 of the imaging device 20 is aligned with the radio wave irradiation direction of the antenna element 43 .
  • the radio wave sensor 1 can improve the accuracy of adjusting the radio wave irradiation direction.
  • the optical axis 21 of the imaging device 20 means a virtual light ray that is representative of the light flux passing through the optical system of the imaging device 20 .
  • the optical axis 21 can be the rotationally symmetrical axis of an optical element such as a lens that constitutes the optical system.
  • the optical axis 21 of the imaging device 20 is aligned with the radio wave irradiation direction of the antenna element 43 not only when the optical axis 21 is parallel to the axis 10 indicating the radio wave irradiation direction of the antenna element 43, but also when the optical axis 21 is parallel to the radio wave irradiation direction of the antenna element 43.
  • the installation unit 45 may detachably hold the imaging device 20 .
  • the imaging device 20 can be installed on the installation section 45 only when the radio wave sensor 1 is adjusted.
  • the radio wave sensor 1 of (2) above may include a housing 2 .
  • the housing 2 may hold the antenna element 43 inside.
  • the installation portion 45 may be a groove 3 formed on the surface of the housing 2 .
  • the extending direction of the grooves 3 may be perpendicular to the radio wave irradiation direction.
  • the groove 3 fixes the imaging device 20 in a state in which the imaging device 20 is inserted into the groove 3 .
  • the imaging device 20 can be installed in the radio wave sensor 1 so that the optical axis 21 of the imaging device 20 is aligned with the radio wave irradiation direction of the antenna element 43 .
  • the radio wave sensor 1 of (2) above may include a housing 2 .
  • the housing 2 may hold the antenna element 43 inside.
  • the housing 2 may have a front surface 2c, a rear surface 2d, and an upper surface 2a, which is an example of a connection surface.
  • the front surface 2 c may be positioned on the side to which radio waves are emitted from the antenna element 43 .
  • the rear surface 2d may be located on the opposite side of the front surface 2c.
  • the upper surface 2a as a connecting surface may connect the front surface 2c and the rear surface 2d.
  • the installation portion 45 may include the support plate 4 and the fixing member 5 .
  • the support plate 4 may be connected to the rear surface 2d and protrude from the upper surface 2a.
  • the fixing member 5 may be connected to the support plate 4 to fix the imaging device 20 .
  • the surface of the support plate 4 on the side of the upper surface 2a may be orthogonal to the irradiation direction.
  • the imaging device 20 can be easily fixed to the surface of the support plate 4 on the side of the upper surface 2a. Further, since the surface of the support plate 4 is perpendicular to the radio wave irradiation direction, the orientation of the imaging device 20 can be easily identified with respect to the optical axis 21 . For example, by using the image pickup device 20 configured such that the optical axis 21 is perpendicular to the surface in contact with the support plate 4 in the image pickup device 20, the optical axis 21 of the image pickup device 20 can easily become the radio wave of the antenna element 43. can be along the irradiation direction of
  • the radio wave sensor 1 of (2) above may include a housing 2 .
  • the housing 2 may hold the antenna element 43 inside.
  • the installation portion 45 may be a gripping member 6 that grips the imaging device 20 .
  • the gripping member 6 may be connected to the housing 2 .
  • the grip member 6 can be used to easily attach and detach the imaging device 20 . Therefore, workability in adjusting the radio wave sensor 1 can be improved.
  • the radio wave sensor 1 of (2) above may include a housing 2 .
  • the housing 2 may hold the antenna element 43 inside.
  • the installation portion 45 may include the fixing plate 7 .
  • the fixing plate 7 may be connected to the housing 2 and detachably fix the imaging device 20 .
  • a display portion 7c indicating the radiation direction of the radio waves may be formed in at least one of the region adjacent to the fixed plate 7 and the fixed plate 7 in the housing 2 .
  • the optical axis 21 of the imaging device 20 can be easily aligned with the radio wave irradiation direction of the antenna element 43.
  • the fixing plate 7 may have a fixing plate surface 7d that contacts the imaging device 20 when the imaging device 20 is fixed.
  • a region adjacent to the fixing plate 7 in the housing 2 may have a planar portion 2ad forming the same plane as the fixing plate surface 7d.
  • the display portion 7c may be formed on at least one of the fixed plate surface 7d and the plane portion 2ad.
  • the radio wave sensor 1 of (1) above may include the substrate 41 , the housing 2 and the imaging device 20 .
  • An antenna element 43 may be mounted on the substrate 41 .
  • the housing 2 may hold the substrate 41 inside.
  • the installation portion 45 may be either the portion 2e of the housing 2 that holds the antenna element 43 inside or the portion 41a of the substrate 41 on which the antenna element 43 is mounted.
  • the imaging device 20 may be fixed to the installation section 45 .
  • the imaging device 20 used for adjusting the radio wave sensor 1 is built in the radio wave sensor 1, adjustment work can be performed without preparing the imaging device 20 separately.
  • the installation portion 45 may be a portion 2 e of the housing 2 .
  • the degree of freedom regarding the installation position of the imaging device 20 can be increased compared to when the imaging device 20 is mounted on the substrate 41 of the antenna element 43 .
  • the installation portion 45 may be a portion 41 a of the substrate 41 .
  • the imaging device 20 can be arranged closer to the antenna element 43 than when the imaging device 20 is installed in the part 2 e of the housing 2 .
  • the antenna element 43 and the imaging device 20 may be arranged vertically or horizontally when viewed from the radio wave irradiation direction. . In this case, it is possible to easily grasp the correspondence relationship between the image captured by the imaging device 20 and the irradiation area of the radio wave emitted from the antenna element 43 .
  • the radio wave sensor adjustment method includes a step of preparing the radio wave sensor 1 (S10) and a step of adjusting the irradiation direction of radio waves (S20, S30, S40).
  • Radio wave sensor 1 includes antenna element 43 and installation portion 45 .
  • the antenna element 43 emits radio waves.
  • the imaging device 20 is installed in the installation section 45 .
  • the image pickup device 20 is installed in the installation section 45 so that the optical axis of the image pickup device 20 is along the radio wave irradiation direction of the antenna element 43 .
  • the image captured by the imaging device 20 is used to adjust the radio wave irradiation direction.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a radio wave sensor according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a schematic perspective view showing a state in which an imaging device is arranged on the radio wave sensor shown in FIG.
  • the radio wave sensor 1 is a radio wave sensor that detects pedestrians and vehicles and is applied to, for example, a driving support system. 43 and a mounting portion 45 formed as a groove 3 .
  • the housing 2 internally holds an antenna element 43 mounted on a substrate.
  • the substrate includes a drive circuit for operating the antenna element 43, a communication circuit for transmitting information acquired by the radio wave sensor 1 to the outside, and a communication circuit for receiving instruction signals from the outside. Required circuits are implemented.
  • the antenna element 43 emits radio waves.
  • the antenna element 43 emits radio waves of any frequency that can detect pedestrians and vehicles as described above.
  • antenna element 43 may emit 24 GHz millimeter waves.
  • the installation portion 45 as the groove 3 can detachably hold the imaging device 20 having the optical axis 21 as shown in FIG.
  • the imaging device 20 can adopt any configuration as long as it can capture an image, such as a digital camera, a video camera, or a smart phone.
  • the shape such as width and depth of the groove 3 is determined so that the imaging device 20 can be fitted into the groove 3 and fixed.
  • the imaging device 20 is provided with an optical system in which the optical axis 21 is perpendicular to the surface that contacts the inner surface of the groove 3 when the imaging device 20 is fitted in the groove 3 .
  • the optical system includes lens 23 .
  • the lens 23 is arranged on the surface of the imaging device 20 that contacts the inner surface of the groove 3 .
  • the extending direction of the groove 3 is orthogonal to the axis 10 indicating the radio wave irradiation direction. Therefore, when the imaging device 20 is inserted into the groove 3 and fixed as shown in FIG. . That is, the groove 3 is configured so that the optical axis 21 of the imaging device 20 is along the radio wave irradiation direction of the antenna element 43 .
  • the groove 3 may be configured such that the inclination angle of the optical axis 21 with respect to the axis 10 is 3° or less.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the installation state of the radio wave sensor 1 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a flow chart for explaining a method for adjusting the radio wave sensor 1 shown in FIG.
  • the radio wave sensor 1 is installed on a structure such as a pillar 51 at a position facing a road or the like.
  • the radio wave sensor 1 is installed on the pillar 51 so that the axis 10 indicating the radio wave irradiation direction faces the center of the detection area where the radio wave sensor 1 detects a vehicle or the like on the ground 50 .
  • radio wave sensor 1 performs adjustment using imaging device 20 as shown in FIG. A method for adjusting the radio wave sensor 1 will be described below.
  • the step of preparing the radio wave sensor 1 is performed.
  • the radio wave sensor 1 shown in FIG. 1 is used.
  • the imaging device 20 is installed in the installation portion 45 of the radio wave sensor 1 as shown in FIG. That is, the imaging device 20 is installed in the installation section 45 so that the optical axis 21 of the imaging device 20 is along the radio wave irradiation direction of the antenna element 43 .
  • the radio wave sensor 1 adjustment step (S20) is performed.
  • the radio wave sensor 1 is arranged on the post 51 shown in FIG.
  • the attitude of the radio wave sensor 1 is adjusted so that the axis 10 indicating the radio wave irradiation direction faces the center of the detection area. That is, by directing the radio wave irradiation direction of the antenna element 43 in the radio wave sensor 1 toward the center of the detection area, the radio wave is generated so that the detection area of the radio wave sensor 1 overlaps with a predetermined detection area (set detection area). Adjust the attitude of sensor 1.
  • the imaging device 20 captures an image of the current detection area of the radio wave sensor 1 . Since the optical axis 21 of the image pickup device 20 is along the radio wave irradiation direction of the radio wave sensor 1, the relationship between the image and the detection area of the radio wave sensor 1 is grasped in advance.
  • a verification step (S40) is performed.
  • this step (S40) it is determined from the image captured by the imaging device 20 whether or not the current detection area is the set detection area. The determination may be performed visually by an operator, or may be determined automatically by image processing or the like. As a result of the determination, if the current detection area deviates from the set detection area (NO), the step (S20) is performed again to adjust the attitude of the radio wave sensor 1.
  • step (S30) and step (S40) are performed. As a result of the determination, if the current detection area is the set detection area (in the case of YES), the adjustment of the radio wave sensor 1 ends. Thus, the radio wave sensor 1 can be adjusted.
  • a radio wave sensor 1 includes an antenna element 43 and an installation portion 45 .
  • the antenna element 43 emits radio waves.
  • the installation unit 45 can install the imaging device 20 having the optical axis 21 .
  • the installation portion is configured such that the optical axis 21 of the imaging device 20 is aligned with the radio wave irradiation direction of the antenna element 43 .
  • the correspondence between the image captured by the imaging device 20 and the detection area, which is the radiation area of the radio waves emitted by the antenna element 43, is clear, the radiation direction of the radio waves can be accurately estimated. Therefore, it is possible to accurately adjust the irradiation direction of the radio waves with respect to the radio wave sensor 1 . Furthermore, since the correspondence relationship between the image and the radio wave irradiation area is clear, the time required for adjusting the radio wave irradiation direction can be shortened compared to the conventional art.
  • the installation section 45 may detachably hold the imaging device 20 .
  • the imaging device 20 can be installed in the installation section 45 when the radio wave sensor 1 is adjusted. Further, after the radio wave sensor 1 is adjusted, the imaging device 20 can be removed from the radio wave sensor 1 . Therefore, since there is no need to incorporate the imaging device 20 into the radio wave sensor 1, it is possible to avoid complicating the configuration of the radio wave sensor 1 and reduce the manufacturing cost.
  • the radio wave sensor 1 may include a housing 2.
  • the housing 2 may hold the antenna element 43 inside.
  • the installation portion 45 may be a groove 3 formed on the surface of the housing 2 .
  • the extending direction of the groove 3 may be perpendicular to the axis 10 indicating the radio wave irradiation direction.
  • the groove 3 may fix the imaging device 20 in a state in which the imaging device 20 is inserted into the groove 3 .
  • the optical axis 21 of the imaging device 20 can be easily aligned with the radio wave irradiation direction of the antenna element 43 . That is, by using the imaging device 20 having an optical system in which the optical axis 21 is perpendicular to the surface in contact with the inner surface of the groove 3, only by inserting and fixing the imaging device 20 in the groove 3, the optical axis 21 is reflected by the radio wave.
  • the imaging device 20 can be installed in the radio wave sensor 1 so as to be along the axis 10 indicating the irradiation direction of the .
  • the radio wave sensor adjustment method includes a step of preparing the radio wave sensor 1 (S10) and a step of adjusting the irradiation direction of radio waves (S20, S30, S40).
  • Radio wave sensor 1 includes antenna element 43 and installation portion 45 .
  • the antenna element 43 emits radio waves.
  • the imaging device 20 is installed in the installation section 45 .
  • the image pickup device 20 is installed in the installation section 45 so that the optical axis of the image pickup device 20 is along the radio wave irradiation direction of the antenna element 43 .
  • the image captured by the imaging device 20 is used to adjust the radio wave irradiation direction.
  • the verification step in the step (S40) can be easily performed. Therefore, it is possible to accurately adjust the attitude of the radio wave sensor 1 in the step (S20) according to the result of the verification step.
  • FIG. 5 is a schematic perspective view showing Modification 1 of the radio wave sensor shown in FIG. 6 is a schematic perspective view showing a state in which an imaging device is arranged on the radio wave sensor shown in FIG. 5.
  • FIG. The radio wave sensor 1 shown in FIG. 5 basically has the same configuration as the radio wave sensor 1 shown in FIG. It differs from the radio wave sensor 1 shown in FIG. 1 in that it is connected.
  • the support plate 4 is connected to the rear surface 2 d of the housing 2 . A portion of the support plate 4 protrudes upward from the upper surface 2 a of the housing 2 .
  • a fixing member 5 for fixing the imaging device 20 (see FIG. 6) is arranged on the support plate 4 .
  • the fixing member 5 an arbitrary structure such as a magnet can be adopted as long as the imaging device 20 can be fixed.
  • the surface of the support plate 4 on the side of the upper surface 2a is orthogonal to the axis 10 indicating the irradiation direction.
  • the upper surface 2a of the housing 2 means the surface positioned vertically above the housing 2 when the radio wave sensor is used. Since the upper surface 2a of the housing 2 connects the housing 2 to another member such as a support 51 (see FIG. 3), for example, it can be determined from the configuration of the connecting members arranged in the housing 2.
  • FIG. 3 a support 51
  • the radio wave sensor 1 shown in FIGS. 5 and 6 includes a housing 2 that holds an antenna element 43 inside.
  • the housing 2 has a front surface 2c, a rear surface 2d, and an upper surface 2a which is an example of a connection surface 2f.
  • the front surface 2 c is positioned on the side to which radio waves are emitted from the antenna element 43 when viewed from the antenna element 43 .
  • the rear surface 2d is located opposite to the front surface 2c.
  • the upper surface 2a as the connecting surface 2f connects the front surface 2c and the rear surface 2d.
  • the installation portion 45 includes the support plate 4 and the fixing member 5 .
  • the support plate 4 is connected to the rear surface 2d, and part of the support plate 4 protrudes upward from the upper surface 2a.
  • the fixed member 5 is connected to the support plate 4 .
  • the fixing member 5 fixes the imaging device 20 .
  • the surface of the support plate 4 on the side of the upper surface 2a is orthogonal to the axis 10 indicating the irradiation direction.
  • the support plate 4 may be detachably connected to the rear surface 2d of the housing 2, or may be fixed to the rear surface 2d.
  • the housing 2 may further have side surfaces 2g and 2h and a bottom surface 2i, which are examples of a connecting surface 2f connecting the front surface 2c and the rear surface 2d.
  • the support plate 4 may be connected to the rear surface 2d, and may be arranged so that a portion of the support plate 4 protrudes outward from any one of the side surface 2g, the side surface 2h, and the bottom surface 2i.
  • the support plate 4 is arranged so as to protrude only on the side of the upper surface 2a. You may form so that it may also protrude to the side. That is, the support plate 4 may be configured to protrude in a plurality of directions from the rear surface 2d.
  • the imaging device 20 can be easily fixed to the surface of the support plate 4 on the side of the upper surface 2a. Further, since the surface of the support plate 4 is perpendicular to the axis 10 indicating the radio wave irradiation direction, the optical axis 21 of the imaging device 20 can be easily made parallel to the axis 10 indicating the radio wave irradiation direction of the antenna element 43. be able to. In particular, as shown in FIG.
  • the imaging device 20 is configured such that the optical axis 21 is perpendicular to the surface in contact with the support plate 4 in the imaging device 20, the optical axis 21 can be easily aligned in the irradiation direction of the radio wave.
  • the imaging device 20 can be arranged along the .
  • FIG. 7 is a schematic perspective view showing the installation portion 45 in Modification 2 of the radio wave sensor 1 shown in FIG.
  • FIG. 8 is a schematic perspective view showing the installation portion 45 viewed from the direction indicated by the arrow 100 in FIG.
  • FIG. 9 is a schematic perspective view showing Modification 2 of radio wave sensor 1 shown in FIG.
  • the radio wave sensor 1 shown in FIGS. 7 to 9 has basically the same configuration as the radio wave sensor 1 shown in FIG. It is different from the radio wave sensor 1 shown in FIG.
  • the gripping member 6 mainly includes a base portion 6a, a movable portion 6b, and an elastic member 6c.
  • a movable portion 6b is arranged on the base portion 6a.
  • the elastic member 6c movably connects the base portion 6a and the movable portion 6b. By expanding and contracting the elastic member 6c, the distance between the base portion 6a and the movable portion 6b can be changed.
  • the base portion 6a has a bottom portion and a side wall portion rising from one end of the bottom portion.
  • the elastic member 6c is connected to the top surface of the side wall.
  • a claw portion 6e is formed at the other end located opposite to the one end.
  • the claw portion 6e extends in the same direction as the side wall portion (the direction toward the movable portion 6b).
  • a claw portion 6d is also formed at the other end opposite to the first end connected to the elastic member 6c.
  • the claw portion 6d extends toward the claw portion 6e.
  • the elastic member 6c urges the base portion 6a and the movable portion 6b in a direction to approach each other. Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, the imaging device 20 can be sandwiched and fixed between the base portion 6a and the movable portion 6b.
  • the display 22 is arranged on the back surface opposite to the surface on which the lens 23 is arranged. The user can display the image captured by the imaging device 20 on the display 22 and check it.
  • the movable portion 6b may be composed of a plurality of members so that it can expand and contract in the direction in which the bottom portion of the base portion 6a extends.
  • the movable portion 6b is composed of a first member connected to the elastic member 6c, a second member provided with the claw portion 6d, and a spring connecting the first member and the second member. You may comprise with an elastic body.
  • the bottom portion of the base portion 6a may have the same structure as the movable portion 6b, and may be made expandable.
  • the gripping member 6 is connected to the housing 2 of the radio wave sensor 1 as shown in FIG. Any method can be used to connect the gripping member 6 to the housing 2 .
  • a wall portion protruding from the upper surface 2a of the housing 2 may be formed and a screw hole may be formed in the wall portion.
  • a screw hole may be formed in the base portion 6 a of the gripping member 6 .
  • the gripping member 6 may be fixed to the housing 2 by overlapping the screw holes of the wall portion and the screw holes of the base portion 6a and fixing screws to the screw holes.
  • the position of the gripping member 6 or the arrangement of the imaging device 20 on the gripping member 6 is adjusted so that the optical axis 21 of the imaging device 20 is along the axis 10 of the radio wave irradiation direction of the antenna element 43.
  • a linear display section or the like indicating the axis 10 in the radio wave irradiation direction may be formed.
  • the orientation of the optical axis 21 of the imaging device 20 may be adjusted by adjusting the posture of the imaging device 20 using the display unit.
  • the gripping member 6 is detachably connected to the housing 2 , but the gripping member 6 may be fixed to the housing 2 .
  • the radio wave sensor 1 shown in FIGS. 7 to 9 includes a housing 2 that holds an antenna element 43 inside.
  • the gripping member 6 as the installation portion 45 grips the imaging device 20 .
  • a gripping member 6 is connected to the housing 2 .
  • the grip member 6 can be used to easily attach and detach the imaging device 20 . Specifically, by widening the distance between the base portion 6a and the movable portion 6b of the grip member 6 and sandwiching the imaging device 20 between the base portion 6a and the movable portion 6b, the imaging device 20 is held by the grip member 6. can be fixed to Further, the imaging device 20 can be taken out from the gripping member 6 by widening the distance between the base portion 6a and the movable portion 6b. Therefore, workability in adjusting the radio wave sensor 1 can be improved.
  • FIG. 10 is a schematic perspective view showing Modification 3 of the radio wave sensor shown in FIG.
  • FIG. 11 is a top view of the radio sensor viewed from the direction indicated by arrow 101 in FIG.
  • the radio wave sensor 1 shown in FIGS. 10 and 11 has basically the same configuration as the radio wave sensor 1 shown in FIG. It is different from the radio wave sensor 1 shown in FIG.
  • the fixing plate 7 is fixed above the rear surface 2d.
  • the fixing plate 7 is arranged so that the upper surface of the fixing plate 7 is flush with the upper surface 2 a of the housing 2 .
  • Fixed plate 7 includes, for example, a first portion having an upper surface and a second portion connected to the first portion and extending in a direction perpendicular to the upper surface. A second portion is connected to the rear surface 2 d of the housing 2 .
  • the fixing plate 7 has a fixing hole 7a for fixing the imaging device 20 on the upper surface as the fixing plate surface 7d.
  • the fixing holes 7a are screw holes for inserting screws for fixing the imaging device 20, for example.
  • the imaging device 20 can be detachably fixed to the fixing plate 7 by overlapping the fixing holes 7a and the fixing holes formed in the main body of the imaging device 20 and fixing them with screws.
  • a display portion 7c which is a linear mark indicating an axis 10 in the radio wave irradiation direction, is formed on the upper surface 2a of the housing 2 adjacent to the fixed plate 7 and on the upper surface of the fixed plate 7. Note that the display portion 7c may be formed only on either one of the upper surface of the fixing plate 7 and the upper surface 2a of the housing 2 as the flat portion 2ad. Further, on the upper surface of the fixing plate 7, a display portion 7b, which is a linear mark indicating a direction perpendicular to the irradiation direction of radio waves, is formed. The display portions 7b and 7c are arranged so as to overlap the fixing holes 7a.
  • the display units 7 b and 7 c can be used to adjust the posture of the imaging device 20 when the imaging device 20 is fixed to the fixing plate 7 . In this way, the optical axis of the imaging device 20 can be aligned with the axis 10 indicating the radio wave irradiation direction.
  • the radio wave sensor 1 shown in FIGS. 10 and 11 includes a housing 2 that holds an antenna element 43 inside.
  • the fixing plate 7 as the installation portion 45 is connected to the housing 2 and detachably fixes the imaging device 20 .
  • a display portion 7c indicating the radiation direction of radio waves is formed in at least one of the region adjacent to the fixing plate 7 and the fixing plate 7 in the housing 2 .
  • the fixing plate 7 has a fixing plate surface 7d that contacts the imaging device 20 when the imaging device 20 is fixed.
  • a region adjacent to the fixed plate 7 in the housing 2 has an upper surface 2a as a planar portion 2ad forming the same plane as the fixed plate surface 7d.
  • the display portion 7c is formed on at least one of the fixed plate surface 7d and the plane portion 2ad.
  • the optical axis 21 of the imaging device 20 can be easily aligned with the axis 10 of the radio wave irradiation direction of the antenna element 43.
  • a device 20 can be deployed.
  • FIG. 12 is a schematic perspective view of a radio wave sensor according to Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 13 is a schematic cross-sectional view along line segment XIII-XIII in FIG.
  • the radio wave sensor 1 shown in FIGS. 12 and 13 basically has the same configuration as the radio wave sensor 1 shown in FIG. 1 is different from the radio wave sensor 1 shown in FIG. 12 and 13 mainly includes a housing 2, a substrate 41 on which an antenna element 43 is mounted, and an imaging device 20.
  • the substrate 41 and the imaging device 20 are held inside the housing 2 .
  • the imaging device 20 includes an imaging device substrate 40 and an imaging device 42 .
  • the imaging device 20 is fixed to the inner peripheral surface of a portion 2e of the front surface 2c of the housing 2. As shown in FIG. The part 2 e corresponds to the installation part 45 .
  • a portion 2 e of the housing 2 is formed with an imaging element hole 2 b at a position facing the imaging element 42 .
  • the imaging device 42 can take an image of the outside through the imaging device hole 2b.
  • a cover member may be arranged so as to cover the imaging element hole 2b.
  • the cover member may be made of a transparent material such as acrylic resin.
  • the optical axis 21 of the imaging element 42 is along the axis 10 of the antenna element 43 in the radiation direction of radio waves.
  • the antenna element 43 and the imaging device 20 are arranged so as to line up in the vertical direction when viewed from the radiation direction of radio waves.
  • the imaging device 20 may be arranged outside the irradiation area of the housing 2 for radio waves emitted from the antenna element 43 .
  • the outer edge of the irradiation area can be defined, for example, as a position where the intensity of the radio wave is 3 db lower than the maximum intensity of the radio wave. In this case, it is possible to reduce the possibility that the imaging device 20 interferes with radio waves emitted from the antenna element 43 .
  • the radio wave sensor 1 has a transmission circuit for outputting an image captured by the imaging device 20 to the outside and a connector for outputting the image.
  • the transmission circuit may output the image to the outside by wireless communication or the like without using the connector.
  • the transmission circuit and the like may be mounted on the imaging device substrate 40 or the substrate 41 on which the radio wave sensor is mounted.
  • the radio wave sensor 1 shown in FIGS. 12 and 13 includes a substrate 41, a housing 2, and an imaging device 20. As shown in FIG. An antenna element 43 is mounted on the substrate 41 .
  • the housing 2 holds the substrate 41 inside.
  • the installation portion 45 is a portion 2 e of the housing 2 .
  • the imaging device 20 is fixed to the installation section 45 .
  • the adjustment work of the radio wave sensor 1 can be performed using the image captured by the imaging device 20 without separately preparing the imaging device 20. It can be performed.
  • the degree of freedom regarding the installation position of the imaging device 20 can be increased compared to the case where the imaging device 20 is mounted on the substrate 41 of the antenna element 43 .
  • the antenna element 43 and the imaging device 20 are arranged so as to be aligned in the vertical direction when viewed from the radio wave irradiation direction, the image captured by the imaging device 20 and the radio wave emitted from the antenna element 43 are emitted. It is possible to easily grasp the correspondence relationship with the area.
  • FIG. 14 is a schematic perspective view showing Modification 1 of the radio wave sensor shown in FIG. 12.
  • FIG. The radio wave sensor 1 shown in FIG. 14 basically has the same configuration as the radio wave sensor 1 shown in FIGS. is different from That is, in the radio wave sensor 1 shown in FIG. 14, the antenna element 43 and the imaging device 20 are arranged not in the vertical direction but in the horizontal direction when viewed from the radio wave irradiation direction.
  • FIG. 15 is a schematic perspective view showing Modification 2 of the radio wave sensor shown in FIG.
  • the radio wave sensor 1 shown in FIG. 15 basically has the same configuration as the radio wave sensor 1 shown in FIGS. is different from That is, in the radio wave sensor 1 shown in FIG. 15, the imaging element 42 as the imaging device 20 is mounted on the substrate 41 together with the antenna element 43 . That is, the part 41 a of the substrate 41 corresponds to the installation portion 45 .
  • the antenna element 43 and the imaging device 20 are arranged vertically when viewed from the radio wave irradiation direction.
  • an imaging element hole 2b is formed at a position overlapping the imaging element 42 when viewed from the radio wave irradiation direction.
  • the imaging device 42 can take an image of the outside through the imaging device hole 2b.
  • the optical axis 21 of the imaging element 42 is along the axis 10 of the antenna element 43 in the radiation direction of radio waves.
  • the same effects as those of the radio wave sensor 1 shown in FIGS. 12 and 13 can be obtained.
  • the imaging device 20 is mounted on the part 2 e of the housing 2 rather than the imaging device 20 as the antenna element 43 . can be placed near For this reason, it is easy to match the image captured by the imaging device 20 with the dose of radio waves emitted from the antenna element 43 .
  • the antenna element 43 and the imaging device 20 are arranged vertically when viewed from the radio wave irradiation direction. Therefore, it is possible to easily grasp the correspondence relationship between the image captured by the imaging device 20 and the irradiation area of the radio wave emitted from the antenna element 43 .
  • FIG. 16 is a schematic perspective view showing Modification 3 of the radio wave sensor shown in FIG.
  • the radio wave sensor 1 shown in FIG. 16 basically has the same configuration as the radio wave sensor 1 shown in FIG. 15, but the arrangement of the imaging device 20 is different from that of the radio wave sensor 1 shown in FIG. That is, in the radio wave sensor 1 shown in FIG. 16, the antenna element 43 and the imaging device 20 are arranged not in the vertical direction but in the horizontal direction when viewed from the radio wave irradiation direction.
  • Radio wave sensor 2 housing, 2a upper surface, 2ad flat part, 2b image sensor hole, 2c front surface, 2d rear surface, 2e, 41a part, 2f connection surface, 2g, 2h side surface, 2i bottom surface, 3 groove, 4 support Plate 5 Fixed member 6 Gripping member 6a Base portion 6b Movable portion 6c Elastic member 6d, 6e Claw portion 7 Fixed plate 7a Fixing hole 7b, 7c Display portion 7d Fixed plate surface 10 Axis , 20 imaging device, 21 optical axis, 22 display, 23 lens, 40 imaging element substrate, 41 substrate, 42 imaging element, 43 antenna element, 45 installation part, 50 ground, 51 support, 100, 101 arrows.

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Abstract

電波センサは、アンテナ素子と設置部とを備える。アンテナ素子は電波を照射する。設置部は、光軸を有する撮像装置を設置可能である。撮像装置の光軸がアンテナ素子の電波の照射方向に沿うように、設置部は構成されている。

Description

電波センサおよび電波センサの調整方法
　本開示は、電波センサおよび電波センサの調整方法に関する。本出願は、２０２１年３月８日に出願した日本特許出願である特願２０２１－０３６６０７号に基づく優先権を主張する。当該日本特許出願に記載された全ての記載内容は、参照によって本明細書に援用される。
　従来、道路を走行する車両の交通流などを監視する電波センサが知られている（たとえば、特開２０１９－１３２６４３号公報参照）。このような電波センサは、電波の出射方向を検出エリアに正確に向ける必要がある。特開２０１９－１３２６４３号公報では、電波センサの取付位置と検出エリアとの相対的な位置関係に基づき方位が決定された照準器を電波センサに設置し、当該照準器を用いて電波センサの向きを調整している。
特開２０１９－１３２６４３号公報
　本開示に係る電波センサは、アンテナ素子と設置部とを備える。アンテナ素子は電波を照射する。設置部は、光軸を有する撮像装置を設置可能である。撮像装置の光軸がアンテナ素子の電波の照射方向に沿うように、設置部は構成されている。
　本開示に係る電波センサの調整方法は、電波センサを準備する工程と、電波の照射方向を調整する工程とを備える。電波センサは、アンテナ素子と設置部とを含む。アンテナ素子は電波を照射する。設置部には撮像装置が設置される。撮像装置の光軸がアンテナ素子の電波の照射方向に沿うように、撮像装置は設置部に設置されている。電波の照射方向を調整する工程では、撮像装置により撮影された画像を利用して電波の照射方向を調整する。
図１は、実施の形態１に係る電波センサの斜視模式図である。 図２は、図１に示した電波センサに撮像装置を配置した状態を示す斜視模式図である。 図３は、図１に示した電波センサの設置状態を説明するための模式図である。 図４は、図１に示した電波センサの調整方法を説明するためのフローチャートである。 図５は、図１に示した電波センサの変形例１を示す斜視模式図である。 図６は、図５に示した電波センサに撮像装置を配置した状態を示す斜視模式図である。 図７は、図１に示した電波センサの変形例２における設置部を示す斜視模式図である。 図８は、図７の矢印１００で示す方向から見た設置部を示す斜視模式図である。 図９は、図１に示した電波センサの変形例２を示す斜視模式図である。 図１０は、図１に示した電波センサの変形例３を示す斜視模式図である。 図１１は、図１０の矢印１０１で示す方向から見た電波センサの上面図である。 図１２は、実施の形態２に係る電波センサの斜視模式図である。 図１３は、図１２の線分ＸＩＩＩ－ＸＩＩＩにおける断面模式図である。 図１４は、図１２に示した電波センサの変形例１を示す斜視模式図である。 図１５は、図１２に示した電波センサの変形例２を示す斜視模式図である。 図１６は、図１２に示した電波センサの変形例３を示す斜視模式図である。
[本開示が解決しようとする課題]
　上述した照準器による電波センサの調整においては、電波センサの検出エリアと照準器により決定される方位との関係を直感的に把握し難く、電波センサの向きの調整に関して精度の向上に限界があった。
　本開示は、上記のような課題を解決するために成されたものであり、向きの調整における精度の向上を図ることが可能な電波センサを提供する事を目的とする。
[本開示の効果]
　本開示によれば、向きの調整における精度の向上を図ることが可能な電波センサが得られる。
　[本開示の実施形態の説明]
　最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
　（１）　本開示の実施態様に係る電波センサ１は、アンテナ素子４３と設置部４５とを備える。アンテナ素子４３は電波を照射する。設置部４５は、光軸２１を有する撮像装置２０を設置可能である。撮像装置２０の光軸２１がアンテナ素子４３の電波の照射方向に沿うように、設置部は構成されている。
　この場合、撮像装置２０が撮影する画像とアンテナ素子４３が照射する電波の照射領域（つまり検知領域）との対応関係が明確であることから、電波の照射方向を正確に推定できる。このため、電波センサ１に関して電波の照射方向の調整の精度を向上させることができる。
　ここで、撮像装置２０の光軸２１とは、撮像装置２０の光学系を通過する光束の代表となる仮想的な光線を意味する。たとえば、光学系を構成するレンズなどの光学素子の回転対称軸を光軸２１とすることができる。
　また、撮像装置２０の光軸２１がアンテナ素子４３の電波の照射方向に沿うとは、アンテナ素子４３の電波の照射方向を示す軸１０に対して光軸２１が平行な場合のみならず、当該軸１０に対して光軸２１の傾斜角度が３°以下の場合も含まれる。
　（２）　上記（１）の電波センサ１において、設置部４５は、撮像装置２０を着脱可能に保持してもよい。この場合、電波センサ１の調整時のみに撮像装置２０を設置部４５に設置できる。
　（３）　上記（２）の電波センサ１は、筐体２を備えてもよい。筐体２は、アンテナ素子４３を内部に保持してもよい。設置部４５は、筐体２の表面に形成された溝３であってもよい。溝３の延在方向は、電波の照射方向と直交してもよい。溝３は、撮像装置２０が溝３に挿入された状態において撮像装置２０を固定する。
　この場合、溝３に撮像装置２０を挿入固定するだけで、撮像装置２０の光軸２１がアンテナ素子４３の電波の照射方向に沿うように撮像装置２０を電波センサ１に設置できる。
　（４）　上記（２）の電波センサ１は、筐体２を備えてもよい。筐体２は、アンテナ素子４３を内部に保持してもよい。筐体２は、前面２ｃと、背面２ｄと、接続面の一例である上面２ａとを有してもよい。前面２ｃは、アンテナ素子４３から電波が照射される側に位置してもよい。背面２ｄは、前面２ｃと反対側に位置してもよい。接続面としての上面２ａは、前面２ｃと背面２ｄとを接続してもよい。設置部４５は、支持板４と固定部材５とを含んでもよい。支持板４は、背面２ｄに接続されるとともに上面２ａより突出してもよい。固定部材５は、支持板４に接続され、撮像装置２０を固定してもよい。支持板４における上面２ａ側の表面は、照射方向と直交してもよい。
　この場合、支持板４の上面２ａ側の表面に撮像装置２０を容易に固定できる。また、支持板４の上記表面が電波の照射方向と直交しているので、撮像装置２０の姿勢を光軸２１に対して容易に特定できる。たとえば、撮像装置２０において支持板４に接する表面に対して、光軸２１が垂直になるような構成の撮像装置２０を用いることで、容易に撮像装置２０の光軸２１がアンテナ素子４３の電波の照射方向に沿うようにできる。
　（５）　上記（２）の電波センサ１は、筐体２を備えてもよい。筐体２は、アンテナ素子４３を内部に保持してもよい。設置部４５は、撮像装置２０を把持する把持部材６であってもよい。把持部材６は筐体２に接続されていてもよい。
　この場合、把持部材６を用いて撮像装置２０の着脱を容易に行うことができる。このため、電波センサ１の調整における作業性を向上させることができる。
　（６）　上記（２）の電波センサ１は、筐体２を備えてもよい。筐体２は、アンテナ素子４３を内部に保持してもよい。設置部４５は、固定板７を含んでもよい。固定板７は、筐体２と接続されるとともに、撮像装置２０を着脱可能に固定してもよい。筐体２において固定板７と隣接する領域および固定板７の少なくともいずれか一方には、電波の照射方向を示す表示部７ｃが形成されていてもよい。
　この場合、表示部７ｃを参照して撮像装置２０を固定板７に固定することで、容易に撮像装置２０の光軸２１がアンテナ素子４３の電波の照射方向に沿うようにできる。
　（７）　上記（６）の電波センサ１において、固定板７は、撮像装置２０が固定された状態において撮像装置２０と接触する固定板表面７ｄを有してもよい。筐体２において固定板７と隣接する領域は、固定板表面７ｄと同一平面を構成する平面部分２ａｄを有してもよい。表示部７ｃは、固定板表面７ｄおよび平面部分２ａｄの少なくともいずれか一方に形成されていてもよい。この場合も、表示部７ｃを参照して撮像装置２０を固定板７に固定することで、容易に撮像装置２０の光軸２１がアンテナ素子４３の電波の照射方向に沿うようにできる。
　（８）　上記（１）の電波センサ１は、基板４１と筐体２と撮像装置２０とを備えてもよい。基板４１にはアンテナ素子４３が搭載されてもよい。筐体２は、基板４１を内部に保持してもよい。設置部４５は、アンテナ素子４３を内部に保持する筐体２の一部２ｅまたはアンテナ素子４３が搭載された基板４１の一部４１ａのいずれかであってもよい。撮像装置２０は、設置部４５に固定されてもよい。
　この場合、電波センサ１の調整に用いる撮像装置２０が電波センサ１に内蔵されているので、撮像装置２０を別途準備することなく、調整作業を行うことができる。
　（９）　上記（８）の電波センサ１において、設置部４５は、筐体２の一部２ｅであってもよい。この場合、筐体２の一部２ｅを設置部４５として用いることで、撮像装置２０をアンテナ素子４３の基板４１上に搭載する場合より撮像装置２０の設置位置に関する自由度を大きくできる。
　（１０）　上記（８）の電波センサ１において、設置部４５は、基板４１の一部４１ａであってもよい。この場合、基板４１の一部４１ａを設置部４５として用いることで、撮像装置２０を筐体２の一部２ｅに設置する場合より撮像装置２０をアンテナ素子４３の近くに配置できる。
　（１１）　上記（８）から（１０）の電波センサ１において、電波の照射方向から見て、アンテナ素子４３と撮像装置２０とは、垂直方向または水平方向に並ぶように配置されていてもよい。この場合、撮像装置２０により撮影される画像とアンテナ素子４３から照射される電波の照射領域との対応関係を容易に把握することができる。
　（１２）　本開示に係る電波センサの調整方法は、電波センサ１を準備する工程（Ｓ１０）と、電波の照射方向を調整する工程（Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０）とを備える。電波センサ１は、アンテナ素子４３と設置部４５とを含む。アンテナ素子４３は電波を照射する。設置部４５には撮像装置２０が設置される。撮像装置２０の光軸がアンテナ素子４３の電波の照射方向に沿うように、撮像装置２０は設置部４５に設置されている。電波の照射方向を調整する工程（Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０）では、撮像装置２０により撮影された画像を利用して電波の照射方向を調整する。
　このようにすれば、撮像装置２０により撮影された画像を利用することで、電波の照射領域の調整を直感的かつ容易に行うことができる。
　[本開示の実施形態の詳細]
　以下、本開示の実施形態の詳細について説明する。以下の説明では、同一または対応する要素には同一の符号を付し、それらについて同じ説明は繰り返さない。
　（実施の形態１）
　＜電波センサの構成＞
　図１は、実施の形態１に係る電波センサの斜視模式図である。図２は、図１に示した電波センサに撮像装置を配置した状態を示す斜視模式図である。図１および図２に示されるように、電波センサ１は、たとえば運転支援システムなどに適用される歩行者や車を検知する電波センサであって、筐体２と、基板に搭載されたアンテナ素子４３と、溝３として形成されている設置部４５とを主に備える。筐体２は、基板に搭載されたアンテナ素子４３を内部に保持する。基板にはアンテナ素子４３を動作させるための駆動回路、電波センサ１が取得した情報を外部へ送信するため、および外部からの指示信号を受信するための通信回路など、電波センサを運用するために必要な回路が実装されている。
　アンテナ素子４３は電波を照射する。アンテナ素子４３は、上述のように歩行者や車などを検知できる任意の周波数の電波を照射する。たとえば、アンテナ素子４３は２４ＧＨｚミリ波を照射してもよい。
　溝３としての設置部４５は、図２に示すように光軸２１を有する撮像装置２０を着脱可能に保持できる。撮像装置２０は、デジタルカメラ、ビデオカメラ、またはスマートフォンなど、画像を撮影できれば任意の構成を採用できる。溝３の幅や深さなどの形状は、撮像装置２０を当該溝３に嵌め込んで固定できるように決定されている。撮像装置２０は、溝３に当該撮像装置２０を嵌め込んだときに、溝３の内面に接触する表面に対して光軸２１が垂直となる光学系が設置されている。当該光学系はレンズ２３を含む。レンズ２３は撮像装置２０において溝３の内面に接触する表面に配置されている。
　溝３の延在方向は、電波の照射方向を示す軸１０と直交している。このため、図２に示すように撮像装置２０を溝３に挿入して固定した状態では、撮像装置２０の光軸２１がアンテナ素子４３の電波の照射方向を示す軸１０と平行になっている。つまり、撮像装置２０の光軸２１はアンテナ素子４３の電波の照射方向に沿うように、溝３が構成されている。なお、当該軸１０に対して光軸２１の傾斜角度が３°以下となるように、溝３が構成されていてもよい。
　＜電波センサの調整方法＞
　図３は、図１に示した電波センサ１の設置状態を説明するための模式図である。図４は、図１に示した電波センサ１の調整方法を説明するためのフローチャートである。図３に示されるように、電波センサ１は道路などに面した位置に、支柱５１などの構造物の上に設置される。電波センサ１は、電波の照射方向を示す軸１０が、地面５０において当該電波センサ１が車などを検知する検知領域の中央部に向かうように支柱５１上に設置される。検知領域を予め決めた領域へと正確に設定するため、本実施の形態に係る電波センサ１では図２に示されるように撮像装置２０を用いて調整を行う。以下、電波センサ１の調整方法を説明する。
　図４に示すように、電波センサ１の調整方法では、まず電波センサ１を準備する工程（Ｓ１０）を実施する。電波センサ１としては、図１に示した電波センサ１を用いる。また、当該電波センサ１には、図２に示すように設置部４５に撮像装置２０が設置されている。つまり、撮像装置２０の光軸２１がアンテナ素子４３の電波の照射方向に沿うように、撮像装置２０は設置部４５に設置されている。
　次に、電波センサ１の調整工程（Ｓ２０）を実施する。この工程では、電波センサ１を図３に示す支柱５１上に配置する。電波の照射方向を示す軸１０が検知領域の中心部に向かうように、電波センサ１の姿勢を調整する。つまり、電波センサ１におけるアンテナ素子４３の電波の照射方向が検知領域の中心部に向かうことで、電波センサ１の検知領域が予め決定されている検知領域（設定検知領域）と重なるように、電波センサ１の姿勢を調整する。
　次に、検知領域の撮影工程（Ｓ３０）を実施する。この工程（Ｓ３０）では、撮像装置２０により電波センサ１における現状の検知領域の画像を撮影する。撮像装置２０の光軸２１が電波センサ１の電波の照射方向に沿っているので、当該画像と電波センサ１の検知領域との関係は予め把握される。
　次に、検証工程（Ｓ４０）を実施する。この工程（Ｓ４０）では、撮像装置２０により撮影された画像から、現状の検知領域が設定検知領域となっているか否かを判別する。当該判別は、作業者が目視で行っても良いし、画像処理などにより自動で判別してもよい。当該判別の結果、現状の検知領域が設定検知領域からずれている場合（ＮＯの場合）、再度工程（Ｓ２０）を実施し、電波センサ１の姿勢を調整する。その後、工程（Ｓ３０）および工程（Ｓ４０）を実施する。一報、当該判別の結果、現状の検知領域が設定検知領域となっている場合（ＹＥＳの場合）、電波センサ１の調整は終了する。このようにして、電波センサ１の調整を行うことができる。
　＜作用効果＞
　本開示に係る電波センサ１は、アンテナ素子４３と設置部４５とを備える。アンテナ素子４３は電波を照射する。設置部４５は、光軸２１を有する撮像装置２０を設置可能である。撮像装置２０の光軸２１がアンテナ素子４３の電波の照射方向に沿うように、設置部は構成されている。
　この場合、撮像装置２０が撮影する画像とアンテナ素子４３が照射する電波の照射領域である検知領域との対応関係が明確であることから、電波の照射方向を正確に推定できる。このため、電波センサ１に関して電波の照射方向の調整を正確に行うことができる。さらに、上記画像と電波の照射領域との対応関係が明確であることから、電波の照射方向の調整に要する時間を従来より短縮できる。
　上記電波センサ１において、設置部４５は、撮像装置２０を着脱可能に保持してもよい。この場合、電波センサ１の調整時に撮像装置２０を設置部４５に設置できる。また、当該電波センサ１の調整が終われば、撮像装置２０を電波センサ１から除去できる。このため、電波センサ１に撮像装置２０を内蔵させる必要が無いため、電波センサ１の構成が複雑化することを避ける事ができるとともに、製造コストを低減できる。
　上記電波センサ１は、筐体２を備えてもよい。筐体２は、アンテナ素子４３を内部に保持してもよい。設置部４５は、筐体２の表面に形成された溝３であってもよい。溝３の延在方向は、電波の照射方向を示す軸１０と直交してもよい。溝３は、撮像装置２０が溝３に挿入された状態において撮像装置２０を固定してもよい。
　この場合、電波の照射方向を示す軸１０に対する溝３の延在方向が明確であるため、容易に撮像装置２０の光軸２１をアンテナ素子４３の電波の照射方向に沿わせることができる。つまり、溝３の内面に接触する表面に対して光軸２１が垂直となる光学系を有する撮像装置２０を用いることで、溝３に撮像装置２０を挿入固定するだけで、光軸２１が電波の照射方向を示す軸１０に沿うように、撮像装置２０を電波センサ１に設置できる。
　本開示に係る電波センサの調整方法は、電波センサ１を準備する工程（Ｓ１０）と、電波の照射方向を調整する工程（Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０）とを備える。電波センサ１は、アンテナ素子４３と設置部４５とを含む。アンテナ素子４３は電波を照射する。設置部４５には撮像装置２０が設置される。撮像装置２０の光軸がアンテナ素子４３の電波の照射方向に沿うように、撮像装置２０は設置部４５に設置されている。電波の照射方向を調整する工程（Ｓ２０、Ｓ３０、Ｓ４０）では、撮像装置２０により撮影された画像を利用して電波の照射方向を調整する。
　このようにすれば、撮像装置２０により撮影された画像を利用することで、工程（Ｓ４０）における検証工程を容易に行うことができる。そのため、当該検証工程の結果に応じて工程（Ｓ２０）での電波センサ１の姿勢の調整を正確に行うことができる。
　＜変形例１の構成＞
　図５は、図１に示した電波センサの変形例１を示す斜視模式図である。図６は、図５に示した電波センサに撮像装置を配置した状態を示す斜視模式図である。図５に示す電波センサ１は、基本的には図１に示した電波センサ１と同様の構成を備えるが、設置部４５として溝３（図１参照）ではなく支持板４が筐体２に接続されている点が図１に示した電波センサ１と異なっている。支持板４は筐体２の背面２ｄに接続されている。支持板４の一部は筐体２の上面２ａより上方に突出している。支持板４には撮像装置２０（図６参照）を固定するための固定部材５が配置されている。固定部材５としてはたとえば磁石など撮像装置２０を固定できれば任意の構成を採用できる。支持板４における上面２ａ側の表面は、照射方向を示す軸１０と直交している。なお、ここで筐体２の上面２ａとは、当該電波センサの使用時における、筐体２の鉛直上側に位置する面を意味する。筐体２の上面２ａは、たとえば筐体２を支柱５１（図３参照）などの他部材に接続するため、当該筐体２に配置された接続部材の構成から判断することができる。
　＜変形例１の作用効果＞
　図５および図６に示した電波センサ１は、アンテナ素子４３を内部に保持する筐体２を備える。筐体２は、前面２ｃと、背面２ｄと、接続面２ｆの一例である上面２ａとを有する。前面２ｃは、アンテナ素子４３から見てアンテナ素子４３から電波が照射される側に位置する。背面２ｄは、前面２ｃと反対側に位置する。接続面２ｆとしての上面２ａは、前面２ｃと背面２ｄとを接続する。設置部４５は、支持板４と固定部材５とを含む。支持板４は、背面２ｄに接続されるとともに、当該支持板４の一部は上面２ａより上方に突出している。固定部材５は、支持板４に接続されている。固定部材５は撮像装置２０を固定する。支持板４における上面２ａ側の表面は、照射方向を示す軸１０と直交している。
　なお、支持板４は筐体２の背面２ｄに対して着脱可能に接続されていてもよいし、背面２ｄに固定されていてもよい。また、筐体２は、前面２ｃと背面２ｄとを接続する接続面２ｆの一例である側面２ｇ、２ｈおよび底面２ｉをさらに有していてもよい。支持板４は、背面２ｄに接続されるとともに、当該支持板４の一部は側面２ｇ、側面２ｈ、および底面２ｉのいずれか１つから外側に突出するように配置されていてもよい。図５に示した電波センサ１では、上面２ａ側のみに突出するように支持板４が配置されているが、当該支持板４を、上記側面２ｇ、２ｈ、または底面２ｉなど他の接続面２ｆ側にも突出するように形成してもよい。つまり、支持板４を、背面２ｄから複数の方向に突出するように構成してもよい。
　上記のような構成を有する電波センサ１によれば、図１に示した電波センサ１と同様の効果を得ることができる。すなわち、支持板４の上面２ａ側の表面に撮像装置２０を容易に固定できる。また、支持板４の上記表面が電波の照射方向を示す軸１０と直交しているので、容易に撮像装置２０の光軸２１をアンテナ素子４３の電波の照射方向を示す軸１０と平行にすることができる。特に、図６に示すよう、撮像装置２０において支持板４に接する表面に対して、光軸２１が垂直になるような構成の撮像装置２０を用いれば、容易に光軸２１を電波の照射方向に沿うように、撮像装置２０を配置できる。
　＜変形例２の構成＞
　図７は、図１に示した電波センサ１の変形例２における設置部４５示す斜視模式図である。図８は、図７の矢印１００で示す方向から見た設置部４５を示す斜視模式図である。図９は、図１に示した電波センサ１の変形例２を示す斜視模式図である。
　図７から図９に示した電波センサ１は、基本的には図１に示した電波センサ１と同様の構成を備えるが、設置部４５として溝３（図１参照）ではなく把持部材６を備える点が図１に示した電波センサ１と異なる。把持部材６は、ベース部６ａと、可動部６ｂと、弾性部材６ｃとを主に備える。ベース部６ａ上に可動部６ｂが配置されている。弾性部材６ｃはベース部６ａと可動部６ｂとを移動可能に接続する。弾性部材６ｃが伸縮することにより、ベース部６ａと可動部６ｂとの間の距離が変更可能である。ベース部６ａは底部と当該底部の一方端部から立ち上がる側壁部を有する。弾性部材６ｃは側壁部の頂面に接続されている。ベース部６ａの底部において、一方端部と反対側に位置する他方端部に爪部６ｅが形成されている。爪部６ｅは側壁部と同じ方向（可動部６ｂに向かう方向）に延びる。可動部６ｂにおいて、弾性部材６ｃと接続された一報端部と反対側の他方端部にも爪部６ｄが形成されている。爪部６ｄは爪部６ｅに向けて延びる。弾性部材６ｃは、ベース部６ａと可動部６ｂとを互いに近づける方向に付勢する。このため、図７および図８に示されるように、ベース部６ａと可動部６ｂとの間に撮像装置２０を挟んで固定できる。撮像装置２０では、レンズ２３が配置された表面と反対側の裏面にディスプレイ２２が配置されている。使用者は、撮像装置２０で撮影した画像をディスプレイ２２に表示させて確認することができる。
　なお、可動部６ｂを、ベース部６ａの底部が延びる方向において伸縮できるように、複数の部材により構成してもよい。たとえば、可動部６ｂを、弾性部材６ｃと接続された側の第１部材と、爪部６ｄが形成された側の第２部材と、当該第１部材と第２部材とを連結するばねなどの弾性体とにより構成してもよい。また、ベース部６ａの底部も、上記可動部６ｂと同様の構成とし、伸縮可能としてもよい。
　把持部材６は図９に示すように電波センサ１の筐体２に接続される。把持部材６を筐体２に接続する方法としては、任意の方法を採用できる。たとえば、筐体２の上面２ａから突出する壁部を形成し、当該壁部にネジ穴を形成してもよい。把持部材６のベース部６ａにネジ穴を形成してもよい。上記壁部のネジ穴とベース部６ａのネジ穴とを重ねてねじを当該ネジ穴に固定することで、把持部材６を筐体２に固定してもよい。
　このとき、図９に示すように、撮像装置２０の光軸２１がアンテナ素子４３の電波の照射方向の軸１０に沿うように、把持部材６の位置または把持部材６における撮像装置２０の配置を調整することができる。たとえば、筐体２の上面２ａに、電波の照射方向の軸１０を示す線状の表示部などを形成してもよい。当該表示部を用いて撮像装置２０の姿勢を調整することで、撮像装置２０の光軸２１の向きを調整してもよい。把持部材６は、筐体２に対して着脱可能に接続されているが、当該把持部材６を筐体２に固定しておいてもよい。
　＜変形例２の作用効果＞
　図７から図９に示した電波センサ１は、アンテナ素子４３を内部に保持する筐体２を備える。設置部４５としての把持部材６は、撮像装置２０を把持する。把持部材６は筐体２に接続されている。
　この場合、把持部材６を用いて撮像装置２０の着脱を容易に行うことができる。具体的には、把持部材６のベース部６ａと可動部６ｂとの間の距離を広げて撮像装置２０をベース部６ａと可動部６ｂとの間に挟むことで、撮像装置２０を把持部材６に固定できる。また、ベース部６ａと可動部６ｂとの間の距離を広げることで撮像装置２０を把持部材６から取り出すこともできる。このため、電波センサ１の調整における作業性を向上させることができる。
　＜変形例３の構成＞
　図１０は、図１に示した電波センサの変形例３を示す斜視模式図である。図１１は、図１０の矢印１０１で示す方向から見た電波センサの上面図である。
　図１０および図１１に示した電波センサ１は、基本的には図１に示した電波センサ１と同様の構成を備えるが、設置部４５として溝３（図１参照）ではなく固定板７を備える点が図１に示した電波センサ１と異なる。図１０および図１１に示した電波センサ１では、固定板７が背面２ｄの上方に固定されている。固定板７の上部表面が筐体２の上面２ａと同一平面となるように、固定板７は配置されている。固定板７は、たとえば上部表面を有する第１部分と、第１部分と接続されるとともに当該上部表面と直交する方向に延びる第２部分とを含む。第２部分が筐体２の背面２ｄに接続されている。
　固定板７には、固定板表面７ｄとしての上部表面に撮像装置２０を固定するための固定用穴７ａが形成されている。固定用穴７ａは、たとえば撮像装置２０を固定するためのねじを挿入するためのネジ穴である。固定用穴７ａと撮像装置２０の本体に形成された固定用穴とを重ねてねじで固定することで、固定板７に対して撮像装置２０を着脱可能に固定できる。
　筐体２において固定板７と隣接する領域である上面２ａおよび固定板７の上部表面には、電波の照射方向の軸１０を示す線状のマークである表示部７ｃが形成されている。なお、表示部７ｃは、固定板７の上部表面と、筐体２の平面部分２ａｄとしての上面２ａとのいずれか一方のみに形成されてもよい。また、固定板７の上部表面には、電波の照射方向と直交する方向を示す線状のマークである表示部７ｂが形成されている。当該表示部７ｂ、７ｃは固定用穴７ａと重なるように配置されている。表示部７ｂ、７ｃは、固定板７に撮像装置２０を固定するときに、撮像装置２０の姿勢を調整するために利用できる。このようにして、撮像装置２０の光軸を電波の照射方向を示す軸１０に沿わせることができる。
　＜変形例３の作用効果＞
　図１０および図１１に示した電波センサ１は、アンテナ素子４３を内部に保持する筐体２を備える。設置部４５としての固定板７は、筐体２と接続されるとともに、撮像装置２０を着脱可能に固定する。筐体２において固定板７と隣接する領域および固定板７の少なくともいずれか一方には、電波の照射方向を示す表示部７ｃが形成されている。より詳しく言えば、電波センサ１において、固定板７は、撮像装置２０が固定された状態において撮像装置２０と接触する固定板表面７ｄを有する。筐体２において固定板７と隣接する領域は、固定板表面７ｄと同一平面を構成する平面部分２ａｄとしての上面２ａを有する。表示部７ｃは、固定板表面７ｄおよび平面部分２ａｄの少なくともいずれか一方に形成されている。
　この場合、表示部７ｃを参照して撮像装置２０を固定板７に固定することで、容易に撮像装置２０の光軸２１がアンテナ素子４３の電波の照射方向の軸１０に沿うように、撮像装置２０を配置できる。
　（実施の形態２）
　＜電波センサの構成＞
　図１２は、実施の形態２に係る電波センサの斜視模式図である。図１３は、図１２の線分ＸＩＩＩ－ＸＩＩＩにおける断面模式図である。図１２および図１３に示した電波センサ１は、基本的には図１に示した電波センサ１と同様の構成を備えるが、撮像装置２０を筐体２の内部に内蔵している点が図１に示した電波センサ１と異なっている。すなわち、図１２および図１３に示した電波センサ１は、筐体２と、アンテナ素子４３が搭載された基板４１と、撮像装置２０とを主に備える。基板４１と撮像装置２０とは筐体２の内部に保持されている。撮像装置２０は、撮像素子基板４０と撮像素子４２とを含む。撮像装置２０は、筐体２の前面２ｃにおける一部２ｅの内周面に固定されている。当該一部２ｅは設置部４５に相当する。筐体２の一部２ｅには、撮像素子４２に面する位置に撮像素子用穴２ｂが形成されている。撮像素子４２は撮像素子用穴２ｂを介して外部の画像を撮影できる。なお、撮像素子用穴２ｂを覆うようにカバー部材が配置されていてもよい。カバー部材はアクリル樹脂など透明な材料により構成されてもよい。撮像素子４２の光軸２１は、アンテナ素子４３の電波の照射方向の軸１０に沿っている。電波の照射方向から見て、アンテナ素子４３と撮像装置２０とは、垂直方向に並ぶように配置されている。
　なお、撮像装置２０は、アンテナ素子４３から照射される電波の筐体２における照射領域より外側に配置されていてもよい。当該照射領域の外縁は、たとえば電波の強度が当該電波の最大強度から３ｄｂ低下した位置として規定することができる。この場合、撮像装置２０がアンテナ素子４３から照射される電波の妨げとなる可能性を低減できる。
　電波センサ１は、図示しないが撮像装置２０が撮影した画像を外部に出力する送信回路および当該画像を出力するためのコネクタを有している。当該送信回路は、コネクタを介さず、無線通信などによって外部に画像を出力してもよい。当該送信回路などは撮像素子基板４０または電波センサを実装する基板４１に実装されていてもよい。
　＜作用効果＞
　図１２および図１３に示した電波センサ１は、基板４１と筐体２と撮像装置２０とを備える。基板４１にはアンテナ素子４３が搭載されている。筐体２は、基板４１を内部に保持する。設置部４５は、筐体２の一部２ｅである。撮像装置２０は、設置部４５に固定されている。
　この場合、電波センサ１の調整に用いる撮像装置２０が電波センサ１に内蔵されているので、撮像装置２０を別途準備することなく、撮像装置２０の撮影した画像を用いて電波センサ１の調整作業を行うことができる。
　また、筐体２の一部２ｅを設置部４５として用いることで、撮像装置２０をアンテナ素子４３の基板４１上に搭載する場合より撮像装置２０の設置位置に関する自由度を大きくできる。また、電波の照射方向から見て、アンテナ素子４３と撮像装置２０とが垂直方向に並ぶように配置されているので、撮像装置２０により撮影される画像とアンテナ素子４３から照射される電波の照射領域との対応関係を容易に把握できる。
　＜変形例の構成及び作用効果＞
　図１４は、図１２に示した電波センサの変形例１を示す斜視模式図である。図１４に示した電波センサ１は、基本的には図１２および図１３に示した電波センサ１と同様の構成を備えるが、撮像装置２０の配置が図１２および図１３に示した電波センサ１と異なっている。すなわち、図１４に示した電波センサ１では、電波の照射方向から見て、アンテナ素子４３と撮像装置２０とが垂直方向ではなく水平方向に並ぶように配置されている。
　この場合も、図１２および図１３に示した電波センサ１と同様の効果を得ることができる。
　図１５は、図１２に示した電波センサの変形例２を示す斜視模式図である。図１５に示した電波センサ１は、基本的には図１２および図１３に示した電波センサ１と同様の構成を備えるが、撮像装置２０の配置が図１２および図１３に示した電波センサ１と異なっている。すなわち、図１５に示した電波センサ１では、撮像装置２０としての撮像素子４２が、アンテナ素子４３とともに基板４１上に搭載されている。つまり、基板４１の一部４１ａが設置部４５に相当する。基板４１上において、電波の照射方向から見て、アンテナ素子４３と撮像装置２０とは垂直方向に並ぶように配置されている。筐体２の前面２ｃにおいて、電波の照射方向から見て撮像素子４２と重なる位置に撮像素子用穴２ｂが形成されている。撮像素子４２は撮像素子用穴２ｂを介して外部の画像を撮影できる。撮像素子４２の光軸２１は、アンテナ素子４３の電波の照射方向の軸１０に沿っている。
　この場合も、図１２および図１３に示した電波センサ１と同様の効果を得ることができる。また、図１５に示した電波センサ１では、基板４１の一部４１ａを設置部４５として用いることで、撮像装置２０を筐体２の一部２ｅに設置する場合より撮像装置２０をアンテナ素子４３の近くに配置できる。このため、撮像装置２０により撮影される画像とアンテナ素子４３から照射される電波の照射量機とを対応させやすい。
　また、電波の照射方向から見て、アンテナ素子４３と撮像装置２０とが垂直方向に並ぶように配置されている。このため、撮像装置２０により撮影される画像とアンテナ素子４３から照射される電波の照射領域との対応関係を容易に把握できる。
　図１６は、図１２に示した電波センサの変形例３を示す斜視模式図である。図１６に示した電波センサ１は、基本的には図１５に示した電波センサ１と同様の構成を備えるが、撮像装置２０の配置が図１５に示した電波センサ１と異なっている。すなわち、図１６に示した電波センサ１では、電波の照射方向から見て、アンテナ素子４３と撮像装置２０とが垂直方向ではなく水平方向に並ぶように配置されている。
　この場合も、図１５に示した電波センサ１と同様の効果を得ることができる。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１　電波センサ、２　筐体、２ａ　上面、２ａｄ　平面部分、２ｂ　撮像素子用穴、２ｃ　前面、２ｄ　背面、２ｅ，４１ａ　一部、２ｆ　接続面、２ｇ，２ｈ　側面、２ｉ　底面、３　溝、４　支持板、５　固定部材、６　把持部材、６ａ　ベース部、６ｂ　可動部、６ｃ　弾性部材、６ｄ，６ｅ　爪部、７　固定板、７ａ　固定用穴、７ｂ，７ｃ　表示部、７ｄ　固定板表面、１０　軸、２０　撮像装置、２１　光軸、２２　ディスプレイ、２３　レンズ、４０　撮像素子基板、４１　基板、４２　撮像素子、４３　アンテナ素子、４５　設置部、５０　地面、５１　支柱、１００，１０１　矢印。

Claims (12)

  1. 　電波を照射するアンテナ素子と、
    　光軸を有する撮像装置を設置可能な設置部とを備え、
    　前記撮像装置の前記光軸が前記アンテナ素子の前記電波の照射方向に沿うように、前記設置部は構成されている、電波センサ。
  2. 　前記設置部は、前記撮像装置を着脱可能に保持する、請求項１に記載の電波センサ。
  3. 　前記アンテナ素子を内部に保持する筐体を備え、
    　前記設置部は、前記筐体の表面に形成された溝であり、
    　前記溝の延在方向は、前記電波の前記照射方向と直交しており、
    　前記溝は、前記撮像装置が前記溝に挿入された状態において前記撮像装置を固定する、請求項２に記載の電波センサ。
  4. 　前記アンテナ素子を内部に保持する筐体を備え、
    　前記筐体は、前記アンテナ素子から前記電波が照射される側に位置する前面と、前記前面と反対側に位置する背面と、前記前面と前記背面とを接続する接続面とを有し、
    　前記設置部は、
    　前記背面に接続されるとともに前記接続面より突出する支持板と、
    　前記支持板に接続され、前記撮像装置を固定する固定部材とを含み、
    　前記支持板における前記接続面側の表面は、前記照射方向と直交している、請求項２に記載の電波センサ。
  5. 　前記アンテナ素子を内部に保持する筐体を備え、
    　前記設置部は、前記撮像装置を把持する把持部材であり、
    　前記把持部材は前記筐体に接続されている、請求項２に記載の電波センサ。
  6. 　前記アンテナ素子を内部に保持する筐体を備え、
    　前記設置部は、前記筐体と接続されるとともに、前記撮像装置を着脱可能に固定する固定板を含み、
    　前記筐体において前記固定板と隣接する領域および前記固定板の少なくともいずれか一方には、前記電波の前記照射方向を示す表示部が形成されている、請求項２に記載の電波センサ。
  7. 　前記固定板は、前記撮像装置が固定された状態において前記撮像装置と接触する固定板表面を有し、
    　前記筐体において前記固定板と隣接する前記領域は、前記固定板表面と同一平面を構成する平面部分を有し、
    　前記表示部は、前記固定板表面および前記平面部分の少なくともいずれか一方に形成されている、請求項６に記載の電波センサ。
  8. 　前記アンテナ素子が搭載された基板と、
    　前記基板を内部に保持する筐体とを備え、
    　前記設置部は、前記アンテナ素子を前記内部に保持する前記筐体の一部または前記アンテナ素子が搭載された前記基板の一部のいずれかであり、さらに、
    　前記設置部に固定された前記撮像装置を備える、請求項１に記載の電波センサ。
  9. 　前記設置部は、前記筐体の前記一部である、請求項８に記載の電波センサ。
  10. 　前記設置部は、前記基板の前記一部である、請求項８に記載の電波センサ。
  11. 　前記電波の前記照射方向から見て、前記アンテナ素子と前記撮像装置とは、垂直方向または水平方向に並ぶように配置されている、請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の電波センサ。
  12. 　電波センサを準備する工程を備え、
    　前記電波センサは、電波を照射するアンテナ素子と、撮像装置が設置された設置部とを含み、
    　前記撮像装置の光軸が前記アンテナ素子の前記電波の照射方向に沿うように、前記撮像装置は前記設置部に設置され、さらに、
    　前記撮像装置により撮影された画像を利用して前記電波の前記照射方向を調整する工程を備える、電波センサの調整方法。
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