CN208291084U - 摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆，通过设置与车辆连接的安装座，且将安装主体可在一定角度范围内自由转动地设置在安装座上，如此，安装主体相对于安装座具有更大的调节范围，也即便于根据实际需要自由地转动安装主体以使摄像头的摄像范围满足需求，且在转动至预设位置也即满足摄像头的摄像需要时，还可通过定位件将安装主体定位在该预设位置，以保证摄像头组件的工作可靠性，同时，摄像头组件还具有更好可调节性，摄像头组件的安装位置更加灵活，利于减少调整安装座的安装位置的次数，利于提高摄像头组件的装配效率。

Description

摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉技术，尤其涉及一种摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆。

背景技术

随着车辆的日益增多，行车和泊车环境也越来越复杂，一种行之有效的驾驶辅助系统成为缓解驾驶员压力、提高驾驶安全性的不可或缺的需求。

基于多个车载摄像头实现的360°环视系统在众多驾驶辅助系统中脱颖而出，被越来越多的车辆安装使用，以辅助驾驶员行车及泊车。环视系统可基于各车载摄像头获取车辆周围的图像，并对图像进行校正、拼接等处理，最终形成一幅俯视鸟瞰画面进行显示，以利于驾驶员实时观察车辆周围的环境，有助于消除驾驶员的视觉盲点，利于安全驾驶及泊车。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆。

本实用新型一实施例提供一种摄像头组件，包括：至少一个摄像头模组，所述摄像头模组具有安装主体，所述安装主体上设置有至少一个摄像头；安装座，所述安装主体可在一定角度范围内自由转动地安装在所述安装座上；定位件，所述定位件用于在所述安装主体转动至预设位置时，将所述安装主体固定在所述预设位置。

可选地，所述安装主体相对于所述安装座具有旋转中心，所述安装主体相对于所述旋转中心的转动角度为0度至60度。

可选地，所述安装主体相对于所述安装座具有旋转中心，所述安装主体相对于所述旋转中心的转动角度为0度至46度。

可选地，所述安装主体通过球铰链与所述安装座连接。

可选地，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述安装主体外表面形成第一球状表面，所述第一球状表面与所述安装孔的内壁形成所述球铰链。

可选地，所述安装孔的内壁形成与所述第一球状表面配合的第二球状表面。

可选地，所述安装孔的内壁形成与所述第一球状表面配合的圆柱面。

可选地，所述安装壳体呈柱状或者圆球状或者椭圆状或者碟状。

可选地，所述安装座还包括：底座，所述安装壳与所述底座连接，所述底座用于与安装载体连接。

可选地，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述安装孔的一端形成有限位部，以将所述安装主体限制在所述安装孔内。

可选地，所述安装孔一端的内径逐渐减小，所述安装孔的最小内径处形成所述限位部；或者，所述安装孔内壁的一端向内延伸以形成所述限位部；

可选地，所述定位件包括：弹性座，所述弹性座与所述安装壳体连接，所述弹性座用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装主体相抵、且为所述安装主体提供迫推力以使所述安装主体与所述限位部相抵。

可选地，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述定位件包括：定位壳体，所述定位壳体用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装壳体连接，且与所述安装主体相抵，以将所述安装主体固定在所述预设位置。

可选地，所述定位壳体具有定位孔，部所述定位孔的至少部分内壁形成与所述安装主体的第一球状表面配合的第三球状表面。

可选地，所述定位壳体与安装壳体可拆卸连接。

可选地，所述定位壳体通过如下至少一种连接方式与安装壳体连接：卡接、螺纹连接、螺钉连接。

可选地，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述定位件包括：至少三个卡爪，所述至少三个卡爪用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装壳体连接，且与所述安装主体相抵，以将所述安装主体固定在所述预设位置。

可选地，所述至少三个卡爪沿所述安装主体的周向均匀分布。

可选地，所述至少三个卡爪与所述安装壳体可拆卸连接。

可选地，所述至少三个卡爪朝向所述安装主体的内壁形成与所述第一球状表面配合的第四球状表面。

可选地，所述摄像头包括如下至少一种：RGB摄像头、红外摄像头、近红外摄像头。

可选地，所述摄像头包括如下至少一种：标准镜头、广角摄像头、超广角摄像头。

可选地，所述摄像头的至少部分伸出所述定位件，且所述摄像头伸出所述定位件的部分设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起用于在所述摄像头转动至极限位置时与所述定位件相抵，以限定出所述安装主体的转动角度。

可选地，所述安装主体的至少部分伸出所述定位件，所述安装主体伸出所述定位件的部分设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起用于在所述摄像头转动至极限位置时与所述定位件相抵，以限定出所述安装主体的转动角度。

本实用新型另一实施例提供一种驾驶辅助系统，包括：至少一个摄像头组件，为如前述任一所述的摄像头组件，用于安装至车辆上，以采集车辆周围的图像；驾驶辅助控制模组，与各所述摄像头组件电连接，用于对各所述摄像头组件采集的图像进行处理。

本实用新型又一实施例提供一种车辆，包括：

车身，所述车身上安装有任一实施例所述的驾驶辅助系统，或者，所述车身上安装有至少一个任一实施例所述的摄像头组件。

可选地，在所述摄像头组件为多个的情形下，多个摄像头组件分别安装在所述车身的以下至少二个位置：车标周围，前挡风玻璃处，后挡风玻璃处，车身的两侧，后视镜处，尾灯周围。

本实用新型实施例提供的摄像头组件、驾驶辅助系统及车辆，通过设置与车辆连接的安装座，且将安装主体可自由转动地设置在安装座上，如此，安装主体相对于安装座具有更大的调节范围，也即便于根据实际需要自由地转动安装主体以使摄像头的摄像范围满足需求，且在转动至预设位置也即满足摄像头的摄像需要时，还可通过定位件将安装主体定位在该预设位置，以保证摄像头组件的工作可靠性，同时，摄像头组件还具有更好可调节性，摄像头组件的安装位置更加灵活，利于减少调整安装座的安装位置的次数，利于提高摄像头组件的装配效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图一；

图2为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图二；

图3为本实施例一提供的摄像头组件中摄像头模组的结构示意图；

图4为本实施例一提供的摄像头组件中安装座及定位壳体的结构示意图；

图5为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图三；

图6为本实施例三提供的车辆中，摄像头组件的分布示意图。

附图标记说明：

1-摄像头组件；

11-摄像头模组；111-安装主体；111a-第一球状表面；

112-摄像头；12-安装座；121-安装壳体；121a-第二球状表面；122-底座；

13-定位件；131-定位壳体；131a-第三球状表面；

2-车身。

通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，“前”、“后”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图一；图2为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图二。

请参照图1-2，本实施例提供一种摄像头组件1，包括：摄像头模组11、安装座12及定位件13；其中，摄像头模组11具有安装主体111及摄像头112，安装主体111可在一定角度范围内自由转动地安装在安装座12上，且定位件13用于在安装主体111转动至预设位置时，将安装主体111固定在预设位置。

本实施例提供的摄像头组件1可安装在安装载体上，安装载体可包括但不限于车辆、飞行器、机器人等等。在安装过程中，通过将摄像头模组11中的安装主体111可自由转动地例如可沿任意方向转动地安装在安装座12中，如此，在将摄像头组件1通过安装座12安装至安装载体上时，能够通过沿任意方向转动安装主体111来调节安装主体111相对于安装座12的位置，以满足摄像头组件1的摄像需求，同时，还能够降低对摄像头组件1的安装位置的要求，摄像头组件1的安装位置更加灵活；且还可通过定位件13将安装主体111定位在满足摄像需求的位置也即预设位置处，以保证摄像头组件1的工作可靠性。其中，自由转动并不限于可沿任意方向转动，例如安装主体111也可以其中轴线也即摄像头112的中轴线为旋转中心进行自由转动。

本申请设计人发现，现有技术中，在将多个摄像头模组安装至安装载体上时，为了使得摄像头模组的摄像角度能够满足需求，同时还能够兼顾安装载体的美观性及流线型，对摄像头模组的安装位置要求很高，往往需要反复调整摄像头模组的安装位置，花费较多的人力、物力和时间，导致摄像头组件的装配效率很低。

而采用本实施例提供的技术方案，在将摄像头组件1通过安装座12安装至安装载体上时，能够通过沿任意方向转动安装主体111来调节摄像头模组11的摄像角度，以使安装载体上能够具有更多可供安装摄像头组件1的安装位置，同时，还能够满足对摄像角度的需求，具有很好的灵活性。预定角度范围可以为0度到360度范围或者这个范围中的某个子范围，不做限定。

不妨以安装载体为车辆为例进行说明，可以理解，车辆仅为一种可选的安装载体，并非对本实用新型技术方案实质的限制。为了实现辅助驾驶、自动驾驶或者自动泊车，需要安装摄像头组件来获得车辆周围的路况信息。例如，不妨以安装多个摄像头组件以实现360°环视为例，由于车辆本身的结构比较复杂，且各车型的结构差异较大，在将多个摄像头模组安装至车辆上时，为了保证摄像头模组的摄像角度能够满足需求，同时还能够兼顾安装载体的美观性及流线型，需要反复调整摄像头模组在车辆上的安装位置，显然需花费较多的人力、物力及时间。

而采用本实施例提供的技术方案在将摄像头组件1通过安装座12安装至车辆上时，能够通过沿任意方向转动安装主体111来调节摄像头模组11的摄像角度，以使多个摄像头112的摄像范围能够围成360°，同时能够满足对车辆的美观性及流线型要求，具有很好的灵活性。

安装主体111主要用于安装摄像头112并将摄像头112安装至安装座12上。安装主体111内可形成有容纳腔，摄像头112的至少部分可收容在容纳腔中，且摄像头112的镜片可从安装主体111的前端露出，以便于采集图像。摄像头112可以为一个或者多个；当摄像头112为多个时，安装主体111中可以分别形成多个容纳腔，各摄像头112分别收容在相应的容纳腔中，当然，各摄像头112也可收容在同一个容纳腔中。安装主体111的容纳腔中还可设置有与摄像头112电连接的电路板，以利于摄像头模组11与车辆的驾驶辅助控制模组通讯连接；其中，当摄像头112为多个时，多个摄像头112可设置有相互独立的电路板，也即多个摄像头112分别连接相应的电路板，或者，多个摄像头112也可共同与一电路板电连接。其中，摄像头模组11可以为一个或者多个；当摄像头模组11为多个时，多个摄像头模组11可安装在同一安装座12上。

安装座12用于与车辆连接，具体可通过粘接、卡接、螺钉连接等方式与车辆连接。安装主体111可通过多个转轴机构或者多个连杆机构与安装座12连接，以实现安装主体111可相对于安装座12沿任意方向转动的功能。

图3为本实施例一提供的摄像头组件中摄像头模组的结构示意图；图4为本实施例一提供的摄像头组件中安装座及定位壳体的结构示意图；图5为本实施例一提供的摄像头组件的结构示意图三。

请参照图3-5，为了简化摄像头模组11的结构及装配过程，可选地，安装主体111可通过球铰链与安装主体111连接。安装座12可包括安装壳体121，安装壳体121可为圆柱状圆球状或者椭圆状或者碟状；安装壳体121开设有安装孔，安装主体111的至少部分外表面形成第一球状表面111a，第一球状表面111a与安装孔的内壁共同形成球铰链。其中，安装主体111的第一球状表面111a可以为圆球形表面；且摄像头112的镜片可从安装孔中露出。为便于描述，本实施例及下述实施例以安装孔可供摄像头112的镜片露出的一端为前端。

安装主体111可沿任意方向转动，是指：安装主体111可在安装孔前端面的任意方向转动，也即安装主体111朝向安装孔前端面一圆周上任一点处转动。

其中，安装壳体121上开设的安装孔可为圆孔，安装孔的至少部分内壁可形成圆柱面，圆柱面所对应的直径可等于第一球状表面111a所对应的球径，以使安装主体111能够在安装孔内顺利地转动。

其中，安装孔前端可以设置有限位部，以将安装主体111限制在安装孔中。限位部具体可以为由安装孔的内壁向内延伸形成的环状的限位环，限位环的内径小于第一球状表面111a所对应的球径；或者限位部也可以为由安装孔的内壁向内延伸形成的多个凸起，以免安装主体111从安装孔的前端滑出。又或者，安装孔的前端内径可以逐渐减小，如安装孔的前端可形成锥形孔等，安装孔的前端内径最小处需小于安装主体111第一球状表面111a所对应的球径，以使安装孔的最小内径处可形成限位部。

此时，安装孔可为贯穿的通孔，安装主体111可从安装孔的后端进入，且安装主体111的后端向后伸出安装孔；定位件13可以为弹性座，弹性座连接在安装壳体121的后端，且在安装主体111转动至预设位置也即满足摄像头112摄像需要的位置时，弹性座能够与安装主体111的后端相抵，且弹性座能够向前推抵安装主体111以将安装主体111压紧在安装孔的限位部上，同时，弹性座与安装主体111之间还存在有摩擦力，从而，可将安装主体111固定在预设位置。其中，安装主体111向后伸出安装孔的部分可以具有球状表面或其他圆滑的曲面；当然，安装主体111向后伸出安装孔的部分也可为柱状。

本实施方式中，在需要调整摄像头112的摄像角度也即需要调整安装主体111的位置时，可先向后推抵安装主体111，以使安装主体111脱离限位部，再克服安装主体111与弹性座之间的摩擦力并转动安装主体111即可。

当然，本实施例的实现方式并不限于此，本实施例此处只是举例说明。例如：也可在安装主体111上设置安装孔，在安装座12的部分外表面形成球状表面，由安装主体111上安装孔的内壁与安装座12上的球状表面形成球铰链。

本实施例提供的摄像头组件1，通过设置与安装载体连接的安装座12，且将安装主体111可自由转动地设置在安装座12上，如此，安装主体111相对于安装座12具有更大的调节范围，也即便于根据实际需要自由转动安装主体111以使摄像头112的摄像范围满足需求，且在转动至预设位置也即满足摄像头112的摄像需要时，还可通过定位件13将安装主体111定位在该预设位置，以保证摄像头组件1的工作可靠性，同时，摄像头组件1还具有更好可调节性，摄像头组件1的安装位置更加灵活，利于减少调整安装座12的安装位置的次数，利于提高摄像头组件1的装配效率。

可选地，安装主体111相对于安装座12具有旋转中心，安装主体111相对于旋转中心的转动角度为0度至60度，也即安装主体111相对于旋转中心的转动角度大于等于0度小于等于60度，以在提高摄像头112摄像角度调节的灵活性的同时，还利于对安装主体111及摄像头112的定位，并且还利于避免安装座12、定位件13等干涉摄像头采集图像。其中，可通过定位件13限定出该转动角度范围。

以安装主体111朝向安装载体的方向为下为例，安装主体111的中轴线也即摄像头112的中轴线可具有下极限位置及上极限位置；当安装主体111的中轴线通过上极限位置及下极限位置的连线中点时，安装主体111处于原始位置，此时，安装主体111的中轴线与、上极限位置及下极限位置的连线中点及旋转中心的连线之间的夹角为0度。当安装主体111的中轴线达到上极限位置时，安装主体111的中轴线与、上极限位置及下极限位置的连线中点及旋转中心的连线之间的夹角为60度。因此，安装主体111的中轴线与、上极限位置及下极限位置的连线中点及旋转中心的连线之间的最大夹角可以为60度。

例如，如图1所示，当安装座12的安装壳体121为椭圆状时，安装壳体121具有长轴，安装主体111的中轴线与安装壳体121的长轴之间的夹角可以为0度至60度。

可选地，安装主体111相对于安装座12具有旋转中心，安装主体111相对于旋转中心的转动角度为0度至46度，也即装主体111相对于旋转中心的转动角度大于等于0度小于等于46度，以在提高摄像头112摄像角度调节的灵活性的同时，还提高对安装主体111及摄像头112的定位可靠性，保证摄像头112的工作可靠性，并且还利于避免安装座12、定位件13等干涉摄像头采集图像。其中，可通过定位件13限定出该转动角度范围。

以安装主体111朝向安装载体的方向为下为例，安装主体111的中轴线也即摄像头112的中轴线可具有下极限位置及上极限位置；当安装主体111的中轴线通过上极限位置及下极限位置的连线中点时，安装主体111处于原始位置，此时，安装主体111的中轴线与、上极限位置及下极限位置的连线中点及旋转中心的连线之间的夹角为0度。当安装主体111的中轴线达到上极限位置时，安装主体111的中轴线与、上极限位置及下极限位置的连线中点及旋转中心的连线之间的夹角为46度。因此，安装主体111的中轴线与、上极限位置及下极限位置的连线中点及旋转中心的连线之间的最大夹角可以为46度。

例如，如图1所示，当安装座12的安装壳体121为椭圆状时，安装壳体121具有长轴，安装主体111的中轴线与安装壳体121的长轴之间的夹角θ可以为0度至46度。

此外，安装主体111还可以其自身的中轴线也即摄像头112的中轴线为旋转中心线进行自由转动，转动范围可以0度至360度。

可选地，安装壳体121的安装孔可为球形孔，安装孔的内壁形成与第一球状表面111a配合的第二球状表面121a。球形孔的前端可具有开口，开口处的内径可等于安装主体111所对应的球径，以利于安装主体111进入球形孔；球形孔的后端内径需小于安装主体111所对应的球径以形成限位部，以免安装主体111从球形孔的后端滑出。其中，限位部的结构可与前述类似，此处不再赘述。

此时，安装孔也可贯穿安装壳体121设置，以使安装主体111的后端从安装孔的后端露出，在需要调整摄像角度时，可通过握持安装主体111的后端露出的部分来转动安装主体111；或者，安装孔可为盲孔，以将安装主体111的后端包覆在安装壳体121内，以更好地保护摄像头模组11。

其中，安装壳体121可以呈圆球形、椭圆球形或者碟状等，安装壳体121的形状设置较为丰富，本实施例此处只是举例说明。

在其中一可选实施方式中，定位件13可以包括至少三个卡爪，至少三个卡爪用于在安装主体111转动至预设位置时与安装壳体121连接，且与安装主体111相抵，以将安装主体111固定在预设位置。

卡爪可沿安装主体111的周向均匀间隔分布，以利于安装主体111的各处均匀受力。至少三个卡爪朝向安装主体111的内壁形成与第一球状表面111a配合的第四球状表面，以利于卡爪与安装主体111的配合。至少三个卡爪与安装壳体121可拆卸连接；例如，卡爪的后端可以设置有卡扣，安装壳体121的前端可设置有卡孔，在需要转动安装主体111时，可将卡扣从卡孔中拔出；当安装主体111转动至预设位置时，将卡扣卡入卡孔中，将卡爪与安装壳体121连接，使得安装壳体121及卡爪共同可靠地夹持固定安装主体111。当然，卡爪与安装壳体121可拆卸连接的方式并不限于此，本实施例此处只是举例说明；例如卡爪还可通过螺钉与安装壳体121紧固连接。

采用本实施方式中的卡爪，即使车辆行驶在路况较差的路面上并产生震动时，摄像头模组11、卡爪及安装壳体121均与车辆同步震动，以免在车辆震动的过程中，摄像头112的摄像角度发生变化，也即使得摄像头模组11中摄像头112能够保持其特定的摄像头112范围，保证摄像头模组11的工作可靠性。

另外，本实施方式中，可选地，安装主体111相对于旋转中心的转动角度可为0度至60度，以使摄像头112具有较大的可调节范围，同时，也能够实现对安装主体111及摄像头112的定位。

可选地，安装主体111相对于旋转中心的转动角度可为0度至46度，以在满足摄像头112的摄像需求的同时，还能够增大安装主体111与卡爪之间的接触面积，提高对安装主体111及摄像头112的定位可靠性。

其中，可通过对卡爪的结构进行以及摄像头112伸出安装壳体121的结构进行设置，以限定出安装主体111相对于旋转中心的转动角度范围。例如：摄像头112伸出卡爪的部分可形成有第一限位凸起，当安装主体111沿其中一方向转动至第一限位凸起与卡爪相抵时，安装主体111转动至极限位置，由此限定出安装主体111的转动角度。又例如：安装主体111伸出卡爪的部分可形成有第二限位凸起，当安装主体111沿其中一方向转动至第二限位凸起与卡爪相抵时，安装主体111转动至极限位置，由此限定出安装主体111的转动角度。当然，关于可实现限定安装主体111的转动角度的结构并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

可以理解的是：需要合理设置第一限位凸起或第二限位凸起与卡爪之间的距离，也即第一限位凸起在摄像头上的位置，或者，第二限位凸起在安装主体上的位置。

例如：以第一限位凸起为例，摄像头上的第一限位凸起可以为至少三个，其中至少三个第一限位凸起均匀分布在一个圆周上，该圆周的直径需要小于个卡爪形成的最小直径，以使安装主体111具有较大的转动范围。

并且，此时，通过将安装壳体121的安装孔设置为球形孔，也即在安装孔的内壁形成与第一球状表面111a配合的第二球状表面121a，以使安装壳体121与安装主体111之间具有更大的接触面积，从而提高对安装主体111及摄像头112的定位可靠性。同时，通过设置卡爪，相邻的卡爪之间可具有间隙，利于摄像头模组11的散热。

在另一可选实施方式中，定位件13可以为定位壳体131，定位壳体131用于在安装主体111转动至预设位置时与安装壳体121连接，且与安装主体111相抵，以将安装主体111固定在预设位置。定位壳体131具体为封闭的回转体，以使安装主体111的各处均匀受力。定位壳体131上形成有定位孔，安装主体111还可安装在定位孔中；定位壳体131具体可连接在安装壳体121的前端，此时，且摄像头112的镜片可从定位孔露出。

定位孔的内壁可以形成第三球状表面131a，第三球状表面131a与安装壳体121的第二球状表面121a圆滑过渡，第三球状表面131a所对应的球径具体可与第二球状表面121a的球径相等，第三球状表面131a与第二球状表面121a共同与安装主体111上第一球状表面111a配合。此时，在安装主体111转动至预设位置时，将安装壳体121与定位壳体131连接，同时，第二球状表面121a与第三球状表面131a围成的球形空间可与安装主体111上形成第一球状表面111a的部分过盈配合，从而，将安装主体111固定在预设位置。在需要转动安装主体111以调整安装主体111的位置时，将使定位壳体131远离安装壳体121一定距离。

其中，定位壳体131可与安装壳体121滑动连接；当需要转动安装主体111以调整安装主体111的位置时，使定位壳体131远离安装壳体121滑动；当安装主体111转动至预设位置时，使定位壳体131朝向安装壳体121滑动，且定位壳体131滑动至极限位置时，通过螺钉等紧固件将定位壳体131定位在极限位置以将定位壳体131与安装壳体121固定连接，从而将安装主体111可靠地固定在预设位置。

为了便于实现转动安装主体111的操作，同时，简化定位壳体131及安装壳体121的结构，可选地，定位壳体131与安装壳体121可拆卸连接。定位壳体131具体可通过如下至少一种连接方式与安装壳体121连接：卡接、螺纹连接、螺钉连接。

当定位壳体131与安装壳体121卡接时，定位壳体131上可以设置有多个卡扣，安装壳体121上可以设置有多个卡孔；在转动安装主体111时，将卡扣从卡孔中拔出；在安装主体111转动至预设位置时，将卡扣卡入卡孔中，以使安装壳体121及定位壳体131共同可靠地夹持固定安装主体111。当然，定位壳体131与安装壳体121的卡接方式并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

当定位壳体131与安装壳体121螺纹连接时，安装壳体121上形成有外螺纹，定位壳体131上形成有与安装壳体121上的外螺纹配合的内螺纹；在转动安装主体111时，将定位壳体131相对于安装壳体121拧松；在安装主体111转动至预设位置时，将定位壳体131相对于安装壳体121拧紧，以使安装壳体121及定位壳体131共同可靠地夹持固定安装主体111。当然，定位壳体131与安装壳体121的螺纹连接方式并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

当定位壳体131与安装壳体121通过多个螺钉紧固连接时，安装壳体121的前端及定位壳体131的后端可形成有向外翻折的翻边，安装壳体121及定位壳体131的翻边上开设有与螺钉配合的紧固孔；在转动安装主体111时，将螺钉拆卸下来；在安装主体111转动至预设位置时，将螺钉与安装壳体121及定位壳体131的翻边上的紧固孔配合以将安装壳体121及定位壳体131紧固连接，使得安装壳体121及定位壳体131共同可靠地夹持固定安装主体111。当然，定位壳体131与安装壳体121通过螺钉连接的可实现方式并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

可以理解的是：定位壳体131也可连接在安装壳体121的后端，其实现方式及功能与前述类似，此处不再赘述。并且，当安装孔为圆柱孔时，安装壳体121的前端及后端均设置有定位壳体131，或者，安装壳体121的前端设置有定位壳体131，后端设置有前述的弹性座。

本实施方式中，可选地，安装主体111相对于旋转中心的转动角度可为0度至60度，以使摄像头112具有较大的可调节范围，同时，也能够实现对安装主体111及摄像头112的定位。

可选地，安装主体111相对于旋转中心的转动角度可为0度至46度，以在满足摄像头112的摄像需求的同时，还能够增大安装主体111与定位壳体131之间的接触面积，提高对安装主体111及摄像头112的定位可靠性。

其中，可通过对定位件13的结构以及摄像头112伸出安装壳体121的结构进行设置，以限定出安装主体111相对于旋转中心的转动角度范围。例如：摄像头112伸出定位壳体131的部分可形成有第一限位凸起，当安装主体111沿其中一方向转动至第一限位凸起与安装壳体121相抵时，安装主体111转动至极限位置，由此限定出安装主体111的转动角度。又例如：安装主体111伸出定位壳体131的部分可形成有第二限位凸起，当安装主体111沿其中一方向转动至第二限位凸起与定位壳体131相抵时，安装主体111转动至极限位置，由此限定出安装主体111的转动角度。当然，关于可实现限定安装主体111的转动角度的结构并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

可以理解的是：需要合理设置第一限位凸起或第二限位凸起与定位壳体131之间的距离，也即第一限位凸起在摄像头上的位置，或者，第二限位凸起在安装主体上的位置。

例如：以第一限位凸起为例，摄像头上的第一限位凸起可以为至少三个，其中至少三个第一限位凸起均匀分布在一个圆周上，该圆周的直径需要小于个定位壳体131具有的最小直径，以使安装主体111具有较大的转动范围。

采用本实施方式中的定位壳体131，即使车辆行驶在路况较差的路面上并产生震动时，摄像头模组11、定位壳体131及安装壳体121均与车辆同步震动，以免在车辆震动的过程中，摄像头112的摄像角度发生变化，也即使得摄像头模组11中摄像头112能够保持其特定的摄像头112范围，保证摄像头模组11的工作可靠性。

并且，此时，通过将安装壳体121的安装孔设置为球形孔，也即在安装孔的内壁形成与第一球状表面111a配合的第二球状表面121a，以使安装壳体121与安装主体111之间具有更大的接触面积，从而提高对安装主体111及摄像头112的定位可靠性。同时，定位壳体131能够进一步增大与安装主体111之间的接触面积，进一步提高对安装主体111及摄像头112的定位可靠性。

可选地，安装座12还可包括底座122，安装壳体121与底座122连接，底座122用于与安装载体连接。底座122可为板体，板体具有上表面及下表面；上表面用于与安装壳连接，上表面具体可与安装壳一体设置或者通过粘接、焊接等方式连接；下表面用于与车辆连接，具体可通过粘接、焊接、卡接、螺钉连接等方式与车辆连接。通过将底座122设置为板体，底座122可与车辆之间具有更好的连接面积，利于提高底座122与车辆之间的连接可靠性，并且能够提高底座122的承载能力，进而提高摄像头组件1的安装可靠性。

当然，底座122的结构并不限于此，本实施例此处只是举例说明；例如：底座122还为柱状，并可通过过盈配合的方式与车辆连接。

在上述各实施方式中，摄像头112可以为ADAS用摄像头112，也可以为行车记录用摄像头112。摄像头112具体可采用如下至少一种：RGB摄像头112、红外摄像头112、近红外摄像头112。或者，摄像头112还可采用如下至少一种：标准镜头、广角摄像头112、超广角摄像头112，以利于实现360°环视。当然，摄像头112的用途及种类并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

实施例二

本实施例提供一种驾驶辅助系统，包括：至少一个摄像头组件1，为前述实施例一中的摄像头组件1，用于安装至车辆上，以采集车辆周围的图像；驾驶辅助控制模组，与各摄像头组件1电连接，用于对各摄像头组件1采集的图像进行处理。

其中，摄像头组件1的结构及功能与前述实施例一相同，此处不再赘述。

下面以驾驶辅助系统具有多个摄像头组件1为例，对驾驶辅助系统的结构及功能进行补充说明。

可选地，驾驶辅助控制模组包括：图像处理器，图像处理器与各个摄像头模组11连接，用于对各摄像头模组11获取的图像进行校正、拼接等处理，并形成一幅俯视鸟瞰画面；显示器，与图像处理器连接，用于将图像处理器形成的俯视鸟瞰画面进行显示，以利于驾驶员实时了解安装载体四周的环境，利于消除视觉盲点，利于安全驾驶及泊车。其中，显示器可以为车辆自带的显示器，例如车载娱乐系统中的显示屏。

可选地，驾驶辅助控制模组还可包括：深度学习芯片，与图像处理器连接，用于基于图像处理器的处理结果生成驾驶控制信息或驾驶预警信息。其中，深度学习芯片包括用于运行深度学习软件的FPGA芯片或者ARM芯片。

可选地，驾驶辅助系统还可包括:车辆中控系统，驾驶辅助控制模组经CAN总线与车辆中控系统连接。车辆中控系统可用于接收驾驶辅助控制模组生成的驾驶控制信息，并根据驾驶控制信息对用户进行提示，或者车辆中控系统可直接根据该驾驶控制信息控制车辆的行驶。

可选地，驾驶辅助系统还可包括:车载娱乐系统，驾驶辅助控制模组经CAN总线与车载娱乐系统连接。车载娱乐系统可用于接收驾驶辅助控制模组生成的预警用信息，以通过车载娱乐系统中的显示屏、播放器等根据该预警用信息进行预警，以及时提示用于车辆周围的状况。

可选地，驾驶辅助系统还可包括：报警设备，报警设备与驾驶辅助控制模组连接。可选地，报警设备包括：声音报警设备，如蜂鸣器、音频播放器等可以发出声音的设备，具体可为车载娱乐系统中的播放器；和/或，视觉报警设备，如显示屏、指示灯等设备，具体可以为车载娱乐系统中显示屏、指示灯。

实施例三

图6为本实施例三提供的车辆中，摄像头组件的分布示意图。

其中，图6中，各摄像头组件1所对应的扇形区域用于示意其摄像范围。

本实施例提供一种车辆，包括：车身2，车身2上安装有如实施例二中的驾驶辅助系统；其中，驾驶辅助系统中的摄像头组件1安装在车身2的不同位置。

下面，以车辆前进方向为车身2的前端为例对摄像头组件1在车身2四周的分布进行解释说明。

可选地，摄像头组件1具体可以为4-8个。其中至少一个摄像头组件1安装在车身2的前端，例如可安装在车身2前端的车标周围，和/或,安装在车辆的前挡风玻璃处。其中至少一个摄像头组件1安装在车身2的后端，例如可安装在车辆的后挡风玻璃处。其中，至少两个摄像头组件1安装在车身2的两侧，例如安装在车身2两侧的后视镜上；和/或,摄像头组件1还可以安装在位于车身2两侧的尾灯的周围。

可选地，在车身2前端可设置至少两个摄像头组件1，以两个摄像头组件1为例：其中一个摄像头组件1中的摄像头112为广角摄像头112或者超广角摄像头112，以使摄像头112的摄像角度与车身2两侧、车身2后端摄像头组件1中摄像头112的摄像角度围成360°；另一摄像头组件1可采用标准摄像头112，以采集较远距离处的图像。

可以理解的是：本实施例此处只是对摄像头组件1的分布方式进行举例说明，摄像头组件1的分布方式并不限于此。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种摄像头组件，其特征在于，包括：

至少一个摄像头模组，所述摄像头模组具有安装主体，所述安装主体上设置有至少一个摄像头；

安装座，所述安装主体可在一定角度范围内自由转动地安装在所述安装座上；

定位件，所述定位件用于在所述安装主体转动至预设位置时，将所述安装主体固定在所述预设位置。

2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述安装主体通过球铰链与所述安装座连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述安装主体外表面形成第一球状表面，所述第一球状表面与所述安装孔的内壁形成所述球铰链。

4.根据权利要求3所述的摄像头组件，其特征在于，

所述安装孔的内壁形成与所述第一球状表面配合的第二球状表面；或者，所述安装孔的内壁形成与所述第一球状表面配合的圆柱面；

和/或，所述安装壳体呈柱状或者圆球状或者椭圆状或者碟状；

和/或,所述安装座还包括：底座，所述安装壳与所述底座连接，所述底座用于与安装载体连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的摄像头组件，其特征在于，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；

所述定位件包括：定位壳体，所述定位壳体用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装壳体连接，且与所述安装主体相抵，以将所述安装主体固定在所述预设位置。

6.根据权利要求5所述的摄像头组件，其特征在于，所述定位壳体具有定位孔，部所述定位孔的至少部分内壁形成与所述安装主体的第一球状表面配合的第三球状表面；和/或，所述定位壳体与安装壳体可拆卸连接。

7.根据权利要求1-4任一所述的摄像头组件，其特征在于，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；

所述定位件包括：至少三个卡爪，所述至少三个卡爪用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装壳体连接，且与所述安装主体相抵，以将所述安装主体固定在所述预设位置。

8.根据权利要求7所述的摄像头组件，其特征在于，所述至少三个卡爪沿所述安装主体的周向均匀分布；

和/或,所述至少三个卡爪与所述安装壳体可拆卸连接；

和/或，所述至少三个卡爪朝向所述安装主体的内壁形成与所述安装主体具有的第一球状表面配合的第四球状表面。

9.根据权利要求1-4任一所述的摄像头组件，其特征在于，所述安装主体相对于所述安装座具有旋转中心，所述安装主体相对于所述旋转中心的转动角度为0度至60度；或者，

所述安装主体相对于所述安装座具有旋转中心，所述安装主体相对于所述旋转中心的转动角度为0度至46度。

10.根据权利要求1-4任一项所述的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头的至少部分伸出所述定位件，且所述摄像头伸出所述定位件的部分设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起用于在所述摄像头转动至极限位置时与所述定位件相抵，以限定出所述安装主体的转动角度；或，所述安装主体的至少部分伸出所述定位件，所述安装主体伸出所述定位件的部分设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起用于在所述摄像头转动至极限位置时与所述定位件相抵，以限定出所述安装主体的转动角度；

和/或，所述摄像头包括如下至少一种：RGB摄像头、红外摄像头、近红外摄像头；

和/或，所述摄像头包括如下至少一种：标准镜头、广角摄像头、超广角摄像头。

11.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，安装座包括安装壳体，所述安装壳体具有安装孔，所述安装主体设置在所述安装孔内；所述安装孔的一端形成有限位部，以将所述安装主体限制在所述安装孔内。

12.根据权利要求11所述的摄像头组件，其特征在于，

所述安装孔一端的内径逐渐减小，所述安装孔的最小内径处形成所述限位部；或者，所述安装孔内壁的一端向内延伸以形成所述限位部；

和/或，所述定位件包括：弹性座，所述弹性座与所述安装壳体连接，所述弹性座用于在所述安装主体转动至预设位置时与所述安装主体相抵、且为所述安装主体提供迫推力以使所述安装主体与所述限位部相抵。

13.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

至少一个摄像头组件，为如权利要求1-12任一所述的摄像头组件，用于安装至车辆上，以采集车辆周围的图像；

驾驶辅助控制模组，与各所述摄像头组件电连接，用于对各所述摄像头组件采集的图像进行处理。

14.一种车辆，其特征在于，包括：车身，所述车身上安装有如权利要求13所述的驾驶辅助系统，或者，所述车身上安装有至少一个如权利要求1-12任一所述的摄像头组件。

15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，在所述摄像头组件为多个的情形下，多个摄像头组件分别安装在所述车身的以下至少二个位置：车标周围，前挡风玻璃处，后挡风玻璃处，车身的两侧，后视镜处，尾灯周围。