CN109278662A - 车载adas装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载ADAS装置。本发明的车载ADAS装置，包括外壳组件和控制板，控制板上设置有天线单元；外壳组件包括金属壳体和由透波材料制成的底座，底座和金属壳体共同形成用于容纳控制板的空腔，底座具有第一底面，第一底面用于贴设在车辆的前挡风玻璃上，控制板和第一底面具有第一夹角。本发明具有较好的散热效果。

Description

车载ADAS装置

技术领域

本发明涉及汽车辅助驾驶领域，尤其涉及一种车载ADAS装置。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的新技术应用在汽车上。其中，高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS)可以通过各类传感器检测汽车行驶过程中的外部环境并进行处理，从而让驾驶者预先察觉到可能的危险。

目前，汽车上使用的ADAS设备可以包括壳体以及位于壳体内部的主控板等，主控板上集成有处理芯片和用于和外界通信的天线。其中，处理芯片可以利用ADSA设备自身的传感器或者是外部传感器对汽车外部环境进行检测，并通过天线实现信号的收发。这样，处理芯片在工作时，会进行大量的数据处理和运算过程，以得到较为准确的处理和判断结果。

然而，为了保证ADAS设备中的天线能够正常和外界进行通信，ADAS设备的外壳通常采用不妨碍无线电波透过的塑胶等材料制成，这样外壳的导热能力较差，会影响ADAS设备的正常散热。

发明内容

本发明提供一种车载ADAS装置，具有较好的散热效果。

本发明提供一种车载ADAS装置，包括外壳组件和控制板，控制板上设置有天线单元。

外壳组件包括金属壳体和由透波材料制成的底座，底座和金属壳体共同形成用于容纳控制板的空腔，底座具有第一底面，第一底面用于贴设在车辆的前挡风玻璃上，控制板和第一底面之间具有第一夹角。

本发明的车载ADAS装置具体包括外壳组件和控制板等组成部分，而控制板上设置有天线单元；其中，外壳组件包括金属壳体和由透波材料制成的底座，底座和金属壳体共同形成用于容纳控制板的空腔，底座具有第一底面，第一底面用于贴设在车辆的前挡风玻璃上，控制板和第一底面之间具有第一夹角。这样能够利用金属壳体对车载ADAS装置进行有效散热，同时车载ADAS装置能够和外界进行正常通信。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的车载ADAS装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的车载ADAS装置的在另一角度的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的车载ADAS装置在车辆内的安装位置示意图；

图4是本发明实施例一提供的车载ADAS装置的爆炸示意图；

图5是本发明实施例一提供的车载ADAS装置的侧视图；

图6是本发明实施例一提供的车载ADAS装置的剖面示意图；

图7是本发明实施例一提供的车载ADAS装置中金属壳体的内侧结构示意图。

附图标记说明：

1-外壳组件；

2-控制板；

3-摄像头组件；

11-金属壳体；

12-底座；

13-端盖；

14-指示灯；

15-拾音孔；

21-天线单元；

100-车载ADAS装置；

111-安装平面；

112-散热结构；

113-缺口；

121-第一底面；

122—第二底面；

200—前挡风玻璃；

a—第一夹角；

b-第二夹角。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例一提供的车载ADAS装置的结构示意图。图2是本发明实施例一提供的车载ADAS装置的在另一角度的结构示意图。图3是本发明实施例一提供的车载ADAS装置在车辆内的安装位置示意图。图4是本发明实施例一提供的车载ADAS装置的爆炸示意图。图5是本发明实施例一提供的车载ADAS装置的侧视图。图6是本发明实施例一提供的车载ADAS装置的剖面示意图。图7是本发明实施例一提供的车载ADAS装置中金属壳体的内侧结构示意图。如图1至图7所示，本实施例提供的车载ADAS装置100，具体包括外壳组件1和控制板2等组成部分，而控制板2上设置有天线单元21。其中，外壳组件1包括金属壳体11和由透波材料制成的底座12，底座12和金属壳体11共同形成用于容纳控制板2的空腔，底座12具有第一底面121，第一底面121用于贴设在车辆的前挡风玻璃200上，控制板2和第一底面121之间具有第一夹角a。

具体的，车载ADAS装置100一般适用并安装在各类车辆上，并能够利用装置自身或者是车辆上的各类传感器收集车辆内外的环境数据，从而对车辆周边的行人或者障碍物进行侦测、追踪和辨识。这样当车辆前方出现可能影响到车辆正常行进的状况时，车载ADAS装置100即可向车辆驾驶员发出提示信息，让驾驶员在最短时间内获知可能发生的危险并采取相应操作，保证车辆的安全行驶。

具体的，为了实现车载ADAS装置100对周围环境数据的侦测和追踪，车载ADAS装置100除了在自身设置传感器外，还需要和外部设备连接通信，以接收多种不同的数据。为了和外部设备连接通信，车载ADAS装置100内设置有天线单元21，天线单元21可以通过无线电波实现数据和信号的传输，让车载ADAS装置100和外部实现互联和通信。一般的，天线单元21位于控制板2上。

为了安置控制板2等电子元器件，并实现车载ADAS装置100与车辆之间的连接，车载ADAS装置100具有外壳组件1，外壳组件1可以作为车载ADAS装置100的主要支撑结构，且在内部形成用于容纳控制板2等电子元器件的空腔。这样电子元器件可以位于空腔中，并得到外壳组件1的保护，或者是将外壳组件1作为电子元器件的安装基础等。

其中，外壳组件1中具体包括有金属壳体11和可透波材料制成的底座12。金属壳体11通常为具有开口的中空结构，这样金属壳体11的内部形成一容纳空间，而底座12可盖设在金属壳体11的开口上，并同金属壳体11一起围成用于容纳控制板2等电子元件的空腔。这样控制板2等电子元件即可被外壳组件1包围并保护起来，从而免受外界灰尘和杂质的影响。

由于外壳组件1中具有金属壳体11，而金属通常具备较好的导热性，所以车载ADAS装置100在工作时，控制板2等电子元件所散发出的热量可以传导至金属壳体11上，并由金属壳体11快速、高效的向外界散发，避免车载ADAS装置100的温度过高，让车载ADAS装置100内部的控制板2等电子元件能够维持正常工作。这样即使车载ADAS装置100内部设置功耗较高、发热量较大的高性能电子元件，也能够利用金属壳体11保证车载ADAS装置100的正常散热，使车载ADAS装置100能够具备较强的工作性能。

同时，由于无线电波无法穿透金属壳体11，为了让车载ADAS装置100中的天线单元21能够进行信号和数据的收发，外壳组件1中还包括有可透波材料制成的底座12，这样无线电波可以穿透外壳组件1的底座12而进入车载ADAS装置100内部。

当底座12由可透波材料制成时，无线电波即可透过底座12穿透进外壳组件1内部，或者由外壳组件1内部通过底座12向外辐射。其中，可透波材料可以为多种不同类型，例如，底座12可以为塑胶件。塑胶可以让无线电波任意穿过，因而采用塑胶件制成底座12，能够在保证车载ADAS装置100整体结构强度的同时，使天线单元21能够透过底座12而和外界进行无线电波的向外辐射及接收。此外，底座12还可以由有机玻璃等其它本领域技术人员所熟知的可透波材料制成，此处不再赘述。

其中，车载ADAS装置100中的天线单元21通常为平板状的贴片式天线，而在进行信号收发时，天线单元21会向自身所面对的一侧发出或者接受无线电波信号，因而由可透波材料制成的底座12一般也会和天线单元21相对设置，以使天线单元21能够进行信号的收发。然而，天线单元21进行信号收发时，为了使信号具有较高的传输质量，天线单元21需要具有足够的净空区，也就是天线单元21的上方和侧方周围都应尽量减少屏蔽和遮挡。此时，天线单元21的侧方如果有金属壳体11，则金属壳体11会对天线单元21的信号造成屏蔽，影响天线单元21的正常工作。

为了减少金属壳体11对天线单元21的遮蔽和干扰，使天线单元21的侧方仍能够正常接收无线电波信号，车载ADAS装置100的底座12上具有第一底面121。其中，第一底面121用于贴设在车辆的前挡风玻璃200上，控制板2和第一底面121具有第一夹角a，如图6所示。

当天线单元21所在的控制板2和底座12的第一底面121之间具有第一夹角a时，这样控制板2并不是处于和第一底面121平行的位置，而是朝向一侧倾斜。此时，和原先控制板2设置在于第一底面121相互平行的位置相比，设置在金属壳体11中的控制板2会相对于第一底面121的法线呈一侧翘起，而另一侧下降的姿态，且控制板2和金属壳体11的开口边缘之间会具有一定的夹角。这样控制板2上的天线单元21会倾斜面向第一底面121，因而天线单元21的沿控制板2法线方向所辐射的无线电波，以及朝向控制板2翘起一侧的方向所辐射的无线电波均不会受到金属壳体11的遮挡，而能够实现在天线单元21法线方向以及天线单元21侧方的无线电波的正常收发，有效提高信号质量。

因而，通过控制板2的倾斜设置，能够改变控制板2上的天线单元21与金属壳体11之间的相对位置及姿态，减少金属壳体11对天线单元21的侧方的遮蔽情况，从而让天线单元21不仅能够从法线方向进行无线电波的辐射，同时也能够从天线单元21的侧方方向实现无线电波的收发，提高天线单元21在收发信号和数据时的信号质量，保证车载ADAS装置100与外界的正常通信。

其中，如图3所示，为了将车载ADAS装置100设置在车辆上，底座12的第一底面121可以通过贴附的方式设置于车辆前挡风玻璃200的内表面。此时，第一底面121和前挡风玻璃200的内表面相互贴附，而金属壳体11则面向车辆的后方，并成为可供车辆内部的驾驶员观察的主要外观面。一般的，底座12的第一底面121上可以通过双面胶等粘合剂粘贴在前挡风玻璃200上，或者也可以利用吸盘吸在前挡风玻璃上。一般的，为了提高连接的可靠性，外壳组件1一般均通过黏合剂粘贴于前挡风玻璃200之上。

一般的，由于车载ADAS装置100需要贴设在车辆前挡风玻璃上200，所以车载ADAS装置100的外形通常呈扁平状。受限于外壳组件1的整体形状，可选的，控制板2与底座12的第一底面121之间形成的第一夹角a一般为锐角，且角度通常较小。这样控制板2在外壳组件1内部所占的空间高度较低，可以有效减少车载ADAS装置100的整体厚度。

此外，为了进一步改善天线单元21侧方方向的无线电波收发状况，作为一种可选的实施方式，可以让底座12具有第二底面122，第二底面122与第一底面121相互连接，且第二底面122和第一底面121之间具有第二夹角b，如图5所示。可以理解的是，第一底面121和第二底面122均位于车载ADAS装置100的同一侧，具体为朝向车辆前挡风玻璃200的一侧。同时，控制板2的设置有天线单元21的一面也会朝向第二底面122。

因为车载ADAS装置100的整个外壳组件1是由金属壳体11和底座12拼接而成，因而金属壳体11的开口边缘会与底座12的形状相互匹配。这样由于车载ADAS装置100的底座12形状的限制，当底座12上的第一底面121和第二底面122之间形成第二夹角b时，金属壳体11的与底座12拼接的开口边缘并不是位于同一平面上，而是会相应的分为不同边缘段，且各边缘段之间呈现和第一底面121以及第二底面122对应的第二夹角b。此时，金属壳体11的对应于第二底面122的边缘段会朝向一侧弯折延伸，并和对应于第一底面121的部分之间呈现出夹角。而为了与底面均为第一底面121的底座12相匹配，而将开口边缘轮廓位于同一平面上的金属壳体11结构相比，当底座12具有互成夹角的第一底面121和第二底面122时，金属壳体11的边缘轮廓会位于不同平面上，并在对应第二底面122的部分形成一个外张的开口，而该缺口即可容许无线电波穿过。因为控制板2和底座12的第一底面121之间具有第一夹角a，且第一底面121、控制板2和第二底面122之间的相对夹角会使控制板2上具有天线单元21的一面朝向第二底面122，因而第二底面122会位于天线单元21的侧方，例如是控制板2的下降的一侧，从而让天线单元21在自身侧方的两个相对方向上均不会受到金属壳体11的阻挡，且无线电波能够从这些方向自由透过。这样金属壳体11对天线单元21的侧方遮挡更少，天线单元21能够具有更好的信号质量。

此时，为了让金属壳体11形成可容无线电波穿过的开口，底座12的第二底面122通常会与第一底面121之间直接相连，且第二底面122和第一底面121通常会在某一方向，例如是外壳组件1的宽度方向上具有相互接近或匹配的尺寸。这样第二底面122所形成的缺口会具有较宽的宽度，对于天线单元21的遮蔽范围较少。

一般的，车辆的前挡风玻璃200通常并不是竖直的，而是向车辆后方的方向倾斜一定的角度，所以车载ADAS装置100贴设在前挡风玻璃200上时，也会相应的倾斜设置。此时，车载ADAS装置100会有一端朝向车辆前方，而另一端相应的朝向车辆后方。因为车载ADAS装置100的前方没有车辆结构进行遮挡，对于无线电波信号的遮蔽较少，所以可以作为天线单元21通信的主要方向。此时，作为一种可选的实施方式，底座12的第二底面122可以位于第一底面121的靠近车辆前方的一侧，且第二底面122所在的高度要低于第一底面121所在的高度，因而，此时整个车载ADAS装置100倾斜设置，且第二底面122位于第一底面121的斜下方。。

具体的，当底座12的第二底面122位于第一底面121的前方时，金属壳体11的对应第二底面122的缺口也会相应的朝向车辆前方，因而天线单元21即可透过金属壳体11的该部分缺口而向遮挡物较少的车辆前方辐射或接收无线电波。这样天线单元21就能够具有较好的信号质量。

通常的，底座12上具有第二底面122时，第二底面122可以相对于第一底面121在不同方向上弯折并形成第二夹角b，只要底座12上的第二底面122能够提高天线单元21侧方发出或接收的信号质量即可，此处不加以限制。

其中，可选的，第二底面122和第一底面121之间所形成的第二夹角b可以为钝角。此时，第二底面122和第一底面121作为底座12的两个不同表面，可以使底座12以及金属壳体11的相应部分呈现外凸的形状，这样有助于提高外壳组件1的内部容纳空间，便于控制板2等电子元件的设置与摆放。

而为了进一步提高天线单元21在进行信号和数据收发时的信号质量，可选的，在外壳组件1中，金属壳体11的靠近车辆后方的端部还可以设置有缺口113，如图7所示。由于金属壳体11上具有缺口113，所以缺口所对应的天线单元21的辐射方向不再受到金属壳体11的屏蔽。此时，天线单元21可以同时通过底座12一侧以及缺口113一侧向外界进行无线电波辐射，可以具有较好的信号质量。

为了让金属壳体11在缺口113的方向形成尽可能少的电磁波屏蔽，可选的，可以让金属壳体11端部的缺口113的宽度与金属壳体11的宽度相匹配。这样，金属壳体11的靠近车辆后端的端部在宽度方向上的大部分被缺口113所占据，因而该方向对于天线单元21的遮挡较少，能够显著减少金属壳体11在该方向对于天线单元21的遮蔽现象。

当金属壳体11的端部设置有缺口113时，为了保持外壳组件1的整体密闭性，避免外界灰尘和水汽等进入车载ADAS装置100的内部，可选的，外壳组件1还可以包括由透波材料制成的端盖13，端盖13盖设在缺口113上。这样端盖13即可对缺口113进行封闭，避免外界的灰尘、水汽或者其它杂质从金属壳体11的缺口113进入外壳组件1内部，使外壳组件1具有较好的密封和保护效果；同时也可以避免外壳组件1内的控制板2等电子元件裸露在缺口中，有效提升车载ADAS装置100的外观美观度和结构完整性。

其中，和底座12类似，作为一种可选的实现方式，端盖13也可以为塑胶件。塑胶可以让无线电波任意穿过，因而采用塑胶材料制成的底座12，能够使天线单元21透过金属壳体11上缺口113而和外界进行无线电波的向外辐射及接收，同时，塑胶件也能够形成多种不同的形状和结构，以匹配盖设在缺口113上。此外，底座12还可以由橡胶、硅胶等其它本领域技术人员所熟知的可透波材料制成，此处不再赘述。

当车载ADAS装置100通过外界传感器或者其它设备采集外部信息时，可能需要同车辆内的传感器或者其它外部设备之间实现通信。为了实现和外界设备之间的通信连接，可选的，在控制板2上的天线单元21可以为一个或多个，且天线单元21包括如下至少一种：主集天线、分集天线、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)天线、蓝牙天线以及无线保真(Wireless Fldelity,Wi-Fi)天线等。当天线单元21的数量为多个时，这些天线单元21可以设置在控制板2的不同位置，并用于和不同外部设备之间进行无线通信连接，以实现对信号的采集和通讯。

具体的，多个天线单元21中，主集天线可以用于负责无线信号的接收和发送，而分集天线仅用于无线信号的接收，主集天线和分集天线都具有较远的作用范围，可以用于与距离较远的外部设备进行通信；GPS天线能够接收卫星的差分定位信号，并对车辆的位置进行准确定位；而蓝牙天线和Wi-Fi天线的工作距离较短，可以用于车载ADAS装置100与车辆之间的通信。

其中，为了实现ADAS装置与外部设备之间的正常通信和数据传输，可选的，天线单元21可以包括主集天线，主集天线位于控制板2的靠近第二底面122的一侧。由于主集天线能够实现信号的接收与发送，因而需要较高的信号质量。此时，将主集天线设置在控制板2的靠近第二底面122的一侧，主集天线211受金属壳体11的遮挡较少，因而信号的收发质量较高。

因为车载ADAS装置100的外壳组件1中包含有导热能力较好的金属壳体11，因而可以通过导热或者传热结构直接将控制板2上的热量传递至金属壳体11上，并借助金属壳体11的导热能力实现装置的快速散热。其中，作为外壳组件1的一种可选的结构，金属壳体11的内壁具有安装平面，控制板2设置在安装平面上，控制板2与安装平面之间具有热传导。

由于控制板2通常为平板，所以相应的，金属壳体11的内部可以形成具有一定面积的安装平面111，并将控制板2设置在安装平面111上。具体的，安装平面111会和控制板2的板面贴合，从而为控制板2提供稳固的支撑效果，且安装平面111和控制板2的板面之间可以形成较大的相对面积，有助于控制板2上的热量经由安装平面111传导至金属壳体11上。

进一步的，为了提高安装平面111和控制板2之间的传热效率，安装平面111的形状和大小均可以与控制板2之间相互匹配。这样整个控制板2的板面均可以安置在安装平面111上，因而控制板2和安装平面111之间的导热面积较大，具有较高的传热效率。

此外，由于金属壳体11和控制板2均为刚性件，当控制板2和安装平面111直接接触时，两者之间并不能形成良好的接触，因而会影响到控制板2与金属壳体11之间的热传导效率。为了保证金属壳体11和控制板2的板面之间形成良好的接触与传导，可选的，控制板2和安装平面111之间设置有导热胶或导热脂。导热胶和导热脂均具有一定的弹性或者流动性，从而可以紧密地填充控制板2与安装平面111之间的空隙，让控制板2和安装平面111之间形成良好的热传导面，从而提高控制板2与金属壳体11之间的导热效率，使车载ADAS装置100能够有效散热。

而为了将金属壳体11上的热量快速散发至外界环境中，在金属壳体11上还可以设置有用于散热的散热结构112。可选的，金属壳体11上的散热结构112可以为散热翅片或者散热槽等。其中，散热翅片或者是散热槽可以设置在金属壳体11的外表面上，例如是金属壳体11的朝向车辆后方的一侧，散热结构112可以扩大金属壳体11的外表面面积，使金属壳体11与外界空气之间的接触面积变大，从而让散热速度和散热效率相应的提高。

以下以金属壳体11上设置有散热翅片为例进行说明：在金属壳体11上设置有多个相互间隔设置的散热翅片，且散热翅片一般沿同一方向相互平行设置，这样相邻散热翅片之间保持有适当的间隙，且这些间隙形成了可供空气流通的风道，而空气流经相邻散热翅片之间的间隙时，散热翅片即可作为热传导面和空气之间完成热量交换。这样通过在金属壳体11的外表面设置散热翅片即可扩大金属壳体11与外界空气之间的接触面积，从而提高而散热速度和散热效率，让车载ADAS装置100实现较为高效的散热。其中，散热翅片和金属壳体11通常为一体式结构。

此外，金属壳体11上的散热结构还可以为其它结构及形式，例如金属壳体11上可以设置有风扇、热管等本领域技术人员常用的散热方式和散热装置，此处不加以限制。

当车载ADAS装置100监测车辆外部的环境信息时，不仅可以利用车辆上的或者外界的传感器进行探测，同样的，也可以利用车载ADAS装置100自身携带的传感器进行探测。可选的，车载ADAS装置100中还可以包括摄像头组件3，摄像头组件3设置在外壳组件1上，且摄像头组件3和控制板2之间电连接。这样摄像头组件3可以采集车辆外部的图像信息，并发送至控制板2以做出路况判断。

其中，为了让车载ADAS装置100上的摄像头组件3具有较为广阔的视野，作为一种可选的设置方式，摄像头组件3可以位于金属壳体11的靠近车辆前方的端部。此时，摄像头组件3位于车载ADAS装置100的最前端，因而和常规车载ADAS装置100中摄像头位于壳体中部的设置方式比起来，摄像头组件3的前方没有受到车载ADAS装置100自身结构的遮挡，前方视野较为开阔，且盲区较少，能够对车辆前方的行人等物体进行全面探测，让车载ADAS装置100具有较高的可靠性。

其中，可选的，摄像头组件3通常可以位于外壳组件1的沿长度方向的中轴线上。这样摄像头组件3与外壳组件1左右两侧的距离均保持一致，让摄像头组件3的左侧和右侧具有相对均衡的侧方视野，减少摄像头组件3的侧方盲区。

此外，由于不同车型的车辆具有不同的车身尺寸和高度，为了适应不同车辆，可选的，车载ADAS装置100上的摄像头组件3还可以包括能够绕着水平转轴旋转的摄像头。这样摄像头可以通过绕水平转轴旋转至不同角度而适应不同的车身高度，或者是对摄像头组件3的拍摄角度进行调整等。其中，摄像头组件3中的水平转轴可以为多种不同的结构和类型。例如，在其中一种结构中，水平转轴可以为阻尼转轴，且能够将摄像头稳定在任一角度上，此时，车辆的驾驶员可以手动将摄像头调节至合适的角度。而在另一种结构中，水平转轴可以和电机等驱动装置联动，并可以通过向电机发送控制指令，使摄像头实现电动调节。

此外，为了让车辆内的驾驶员获知车载ADAS装置100的工作状态和其它信息，可选的，金属壳体11上设置有指示灯14，指示灯14位于金属壳体11的朝向车辆后方的端部。这样指示灯14的安装位置靠近车内人员，车辆的驾驶员或者其它车内人员可以较为容易的看到指示灯14并获取相关信息。

此外，由于驾驶员在行车时通常需要将注意力集中在前方路面情况上，所以在车载ADAS装置100上还可以设置扬声器等部件，并利用语音方式向驾驶员发出危险提示或者车辆操作指示，以使驾驶员进行避险等操作。

而为了和驾驶员实现人机交互，车载ADAS装置100不仅可以向驾驶员发出提示信息，同时也可以接收驾驶员所发出的语音指令或者其它操作命令。而为了接收驾驶员以语音形式发出的指令或者回应信息，作为一种可选的方式，车载ADAS装置100还可以包括麦克风(图中未示出)，金属壳体11上开设有对应麦克风的拾音孔15，拾音孔15位于金属壳体11上，且朝向车辆的驾驶员席。此时，麦克风的拾音孔15位置距离驾驶员较近，因而有助于提高麦克风的工作灵敏性，让麦克风可靠的获取驾驶员发出的语音指令和语音信息。

本实施例中，车载ADAS装置具体包括外壳组件、控制板和摄像头组件等组成部分，而控制板上设置有天线单元；其中，外壳组件包括金属壳体和由透波材料制成的底座，底座和金属壳体共同形成用于容纳控制板的空腔，底座具有第一底面，第一底面用于贴设在车辆的前挡风玻璃上，控制板和第一底面具有第一夹角。这样能够利用金属壳体对车载ADAS装置进行有效散热，同时车载ADAS装置能够和外界进行正常通信。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车载ADAS装置，其特征在于，包括外壳组件和控制板，所述控制板上设置有天线单元；

所述外壳组件包括金属壳体和由透波材料制成的底座，所述底座和所述金属壳体共同形成用于容纳所述控制板的空腔，所述底座具有第一底面，所述第一底面用于贴设在车辆的前挡风玻璃上，所述控制板和所述第一底面之间具有第一夹角。

2.根据权利要求1所述的车载ADAS装置，其特征在于，所述底座还具有与所述第一底面相互连接的第二底面，所述第二底面和所述第一底面之间具有第二夹角，且所述控制板的设置所述天线单元的板面朝向所述第二底面。

3.根据权利要求2所述的车载ADAS装置，其特征在于，所述第二底面位于所述第一底面的靠近所述车辆前方的一侧，且所述第二底面所在的高度低于所述第一底面所在的高度。

4.根据权利要求2所述的车载ADAS装置，其特征在于，所述第二夹角为钝角。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车载ADAS装置，其特征在于，所述金属壳体的靠近所述车辆后方的端部设置有缺口。

6.根据权利要求5所述的车载ADAS装置，其特征在于，所述外壳组件还包括由透波材料制成的端盖，所述端盖盖设在所述缺口上。

7.根据权利要求2-4任一项所述的车载ADAS装置，其特征在于，所述天线单元为至少一个，且所述天线单元包括如下至少一种：主集天线、分集天线、GPS天线、蓝牙天线、Wi-Fi天线。

8.根据权利要求7所述的车载ADAS装置，其特征在于，所述天线单元包括主集天线，所述主集天线位于所述控制板的靠近所述第二底面的一侧。

9.根据权利要求1-4任一项所述的车载ADAS装置，其特征在于，所述金属壳体的内壁具有安装平面，所述控制板设置在所述安装平面上，所述控制板与所述安装平面之间具有热传导。

10.根据权利要求1-4任一项所述的车载ADAS装置，其特征在于，还包括摄像头组件，所述摄像头组件设置在所述外壳组件上，且所述摄像头组件和所述控制板电连接；所述摄像头组件位于所述金属壳体的靠近所述车辆前方的端部。