KR20140109323A - 관찰 시스템 및 이것을 장착한 차량 - Google Patents

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KR20140109323A
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베르너 랑
마티아스 징크
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메크라 랑 게엠베하 운트 코 카게
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Abstract

본 발명은 차실의 내측에서 차량의 외측의 주변 시야를 시각화하기 위한 관찰 시스템에 관한 것이다. 본 관찰 시스템은 차량의 외측 주변 시야를 광학적으로 검출하는 적어도 하나의 검출 장치 및 차실의 내측에 배치되어 검출된 차량의 주변 시야를 재현하는 적어도 하나의 재현 장치를 포함한다. 본 발명에 따르면, 검출 장치는 차량의 외측의 주변 시야를 적어도 부분적으로 광학적으로 검출하기 위한 광 편향 장치 및 광 편향 유닛으로부터 거리를 두고 배치되는 기록 유닛을 포함하고, 이것에 의해 광 편향 유닛의 이미지는 기록 유닛에 의해 기록될 수 있고, 재현 장치에 의해 재현될 수 있다.

Description

관찰 시스템 및 이것을 장착한 차량{VIEWING SYSTEM AND VEHICLE EQUIPPED WITH IT}
본 발명은 청구항 1의 포괄적 부분에 따른 차실의 내부에서 차량의 외부의 주변 시야(field)를 시각화하기 위한 관찰 시스템 및 청구항 11의 특징을 갖는 이와 같은 관찰 시스템을 구비하는 차량에 관한 것이다.
차실의 내측에서 차량의 외부의 주변 시야를 시각화하기 위해 차량의 외부의 주변 시야를 모니터링하기 위해 관찰 시스템이 사용되는 것은 공지되어 있다. 이를 위해 운전자를 위해 차실의 내측에서 차량의 외부의 주변 시야를 재현하기 위해 차량의 내측 또는 외측에 배치되는, 예를 들면, 미러(mirror)인 소위 간접관찰(indirect view)이 공지되어 있다. 차량의 종류 및 또한 운전자에 의해 직접 관찰될 수 있는 차량의 주변 시야의 영역에 따라, 차량 주위의 특정 시야가 차실 내에서 항상 간접관찰용 장치에 의해 재현될 수 있는 다양한 법적 규제 요구된다.
다른 유형의 관찰 시스템은 DE 10 2011 010 624 A1으로부터 공지되어 있고, 이것에 의해 차량의 법적으로 규정되는 시야는, 예를 들면, 스크린, 디스플레이 또는 프로젝션과 같은 재현 장치에 의해 재현될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 이 관찰 시스템은 차량의 주변 시야를 기록하고, 이것을 차실 내에 배치되는 재현 장치에 전송하는 적어도 하나의 기록 또는 검출 장치를 포함한다. 이러한 검출 장치는, 예를 들면, 카메라로서 구성될 수 있고, 외측 백미러의 캐리어 아암에 부착될 수 있고, 이것은 차량으로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 홀딩 아암 내에 배치되는 카메라가 다른 물체와 홀딩 아암의 충돌 시에 손상될 수 있다는 결점을 갖는다. 또한, 카메라의 비교적 민감한 전자장치는 외부의 영역의 온도의 영향에 노출되므로 카메라의 전자 시스템은 비교적 값비싼 방식으로 이러한 온도 영향에 대해 보호되어야 한다. 또한 홀딩 아암은 보호 방식으로 카메라를 수용할 수 있도록 충분히 크게 구성되어야 한다는 결점을 갖는다. 더욱이, 카메라는 도난 및, 예를 들면, 온도나 습기의 영향과 같은 외부의 환경적 영향에 대해 비교적 값비싼 방식으로 보호되어야 한다.
이것에 대조적으로, 본 발명은 가장 간단한 가능한 구성 수단에 의해 신뢰할 수 있는 시각화가 보장되는 차실의 내측에서 차량의 외부의 주변 시야를 시각화하기 위한 관찰 시스템을 구성하는 과제를 갖는다.
이 과제는 청구항 1의 특징을 구비하는 관찰 시스템에 의해, 그리고 청구항 11의 특징을 구비하는 차량에 의해 달성된다.
본 발명의 유리한 추가의 개발은 종속청구항에 표시되어 있다.
차실의 내측에서 차량, 특히 트럭의 외부의 주변 시야를 시각화하기 위한 본 발명에 따른 관찰 시스템은 차량의 외부의 주변 시야를 광학적으로 검출하는 적어도 하나의 검출 장치 뿐만 아니라 차실의 내측에 배치되어 검출된 차량의 주변 시야를 재현하는 적어도 하나의 재현 장치를 포함한다. 본 발명에 따르면, 검출 장치는 차량의 주변 시야의 적어도 부분적인 광학 검출을 위한 광 편향 장치 및 이 광 편향 장치로부터 거리를 두고 배치되는 기록 유닛을 포함한다. 더욱이, 본 발명에 따르면, 기록 유닛은 외방으로 연장되는 캐리어 아암의 제 1 부품 내에 배치되고, 광 편향 장치는 캐리어 아암의 제 2 부품 내에 배치된다. 더욱이, 본 발명에 따르면, 제 1 부품 및 제 2 부품은 상호 간접적으로 또는 직접적으로 연결된다. 검출된 시야를 재현하는, 즉 반사하는 광 편향 장치의 이미지는 기록 유닛에 의해 수신될 수 있고, 차실의 내측에 배치되는 재현 장치에 의해 재현될 수 있다.
본 명세서에 인용되는 공간 데이터는 이것에 관련하여 데이터가 존재하지 않는 범위까지 제한하는 것으로서 이해되어서는 안 된다는 것에 주의해야 한다. 그러므로, "내측"은 "오로지 내측"을 의미하지 않고 "최소한 내측"을 의미한다. 마찬가지로, "기록 유닛이 캐리어 아암의 제 1 부품 내에 배치된다"고 함은 "기록 유닛이 캐리어 아암의 제 1 부품 내에만 배치되는 것을 의미하지 않는다. 특히, 이것은 양자 모두의 부품 상으로 연장될 수 있다. 동일한 것이 광 편향 장치에도 적용된다. 더욱이, 캐리어 아암이 "외방으로 연장된다"는 특징은 또한 캐리어 아암이 추가적으로 내방으로 연장될 수 있는 가능성을 포함한다.
광 편향 장치는 광반사 표면일 수 있고, 가장 간단한 경우 미러링(mirroring) 표면, 즉 미러일 수 있다. 광 편향 장치는, 예를 들면, 개개의 미러의 형태의 하나 또는 수개의 광 편향 요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 카메라 형태의 기록 유닛은 광 편향 장치에 의해 반사되는 광을 광학적으로 검출하고, 기록할 수 있다. 임의로 기록 유닛은 환경적 영향으로부터 이것을 보호하는 카메라 하우징 내에 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 관찰 시스템은 상호 거리를 두고 배치되는 기록 유닛과 광 편향 유닛 사이의 공간적 분리에 의해 차량의 비교적 잘 보호되는 영역 내에 기록 유닛을 배치할 가능성이 제공된다는 장점을 갖는다. 예를 들면, 카메라의 전자장치가 외측 영역 내에, 특히 외측 미러의 홀딩 아암 내에 배치되지 않고 기록 유닛으로서의 카메라를 사용하는 것이 가능하다. 비교적 고가의 기록 유닛에 비해, 본 발명에 따르면, 예를 들면, 미러일 수 있는 비교적 유리한 광 편향 유닛 만이 비교적 적게 보호되는 외측 영역 내에 배치된다. 이와 같은 광 편향 장치는 차량으로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 캐리어 아암 또는 카메라 아암 내에 전통적인 방식으로 배치될 수 있고, 캐리어 아암 또는 카메라 아암은 본 발명으로 인해 비교적 단순하고, 경제적이고, 비교적 소형으로, 그리고 경량의 구조로 설계될 수 있다. 또한, 기록 유닛이 차량 상이나 차량 내에서 차량의 외측 영역의 온도의 영향으로부터 보호되는 방식으로 기록 유 닛을 배치하는 것이 가능하다. 또한, 상호 거리를 두고 배치되는 기록 유닛과 광 편향 장치 사이의 공간적 분리로 인해, 캐리어 아암은 비교적 가벼운 중량의 광 편향 장치만을 지지할 수 있게 된다.
기록 유닛에 의해 광 편향 장치의 이미지를 기록하기 위해, 기록 유닛에 의한 이미지 반사의 광학적 검출이 가능하도록 기록 유닛이 공간적으로 배치 및/또는 정렬되기만 하면 된다. 즉, 기록 유닛과 광 편향 장치 사이의 광학 경로만이 확보되기만 하면 되므로, 이것은 단순한 공간에 의해, 즉 기록 유닛과 광 편향 장치 사이에 자유 공간을 형성함으로써, 또는 적절한 파이버 광학적 도광(light guide)에 의해 생성될 수 있다.
캐리어 아암은 차량의 외측 미러를 위한 전통적인 홀딩 아암, 즉 미러 아암과 유사하게 설계될 수 있다. 차량의 외측 미러 대신 또는 이것에 추가하여, 광 편향 장치는 이 광 편향 장치에 의해 검출될 차량의 외부의 주변 시야를 광학적으로 검출할 수 있도록 캐리어 아암 상에 배치될 수 있다.
캐리어 아암은, 본 발명에 따라, 기록 유닛이 배치되는 제 1 부품 및 광 편향 장치가 배치되는 제 2 부품을 포함하고, 그 결과 제 1 부품은 상호에 직접적으로 또는 간접적으로 연결된다. 즉, 제 1 부품은 제 2 부품, 예를 들면, 접착제 연결, 나사 연결 또는 리벳 연결에 의해 제 2 부품에 연결될 수 있다.
광 편향 장치는 캐리어 아암 내에 영구적으로 일체화되거나, 대안으로서 캐리어 아암에 조절 가능하게 배치될 수 있다. 캐리어 아암 내의 광 편향 유닛의 영구적 일체화에 의해 매우 견고한 광 편향 장치의 배열 및 매우 단순한 제작 및 세장형의 캐리어 아암의 세장형 구조의 형성을 달성할 수 있다. 캐리어 아암 상의 또는 캐리어 아암 내의 조절 가능한 광 편향 장치의 배열에 의해 매우 가요성 구성이 달성될 수 있다. 더욱이, 광 편향 장치는 차량의 특수한 구동 상황에 따라 수동 또는 자동 활성화에 의해 자체의 공간적 정렬에 관해 조절될 수 있도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 광 편향 장치는 통상적 작동과 상이한 그리고 현재의 구동 상황에 적합되는 시야각이 운전자에게 표시될 수 있도록 역전 구동부와의 맞물림에 의해 조절될 수 있다.
캐리어 아암의 2 부분으로 나뉜 구성으로 인해, 특히 날씨에 노출되는 모든 부품이 습기 및 습도에 대해 액밀한 구성이 되도록 주의해야 한다.
본 발명의 특히 유리한 추가의 개발에 의해 캐리어 아암의 제 1 부품 및 제 2 부품은 선회 메커니즘에 의해 상호에 선회 가능하게 연결된다. 제 1 부품은 자체의 각도가 이러한 구조에 의해 제 2 부품에 대해 조절될 수 있도록 배치될 수 있다.
대안으로서 또는 추가적으로, 캐리어 아암의 제 1 부품 및 제 2 부품은 이론적 파손 위치에 의해 상호에 연결되는 것이 유리할 수 있다. 따라서, 캐리어 아암의 충돌 시에 제 2 부품의 의도적 이동에 의해 제 1 부품 내에 수용되거나 제 1 부품에 의해 지지되는 기록 유닛의 손상이 방지될 수 있다.
본 발명의 특히 유리한 추가의 개발에서, 검출 장치에 의해 검출될 수 있는 광학적으로 검출되는 차량의 외측 주변 시야는 차실의 내측에 배치되는 재현 장치에 의해 차량의 운전자를 위해 연속적 및 실시간으로 제공될 수 있다. 그러므로, 광학적으로 검출되는 차량의 외측 주변 시야가 중단 없이 그리고 시간 상의 상당한 지연 없이, 즉 실시간으로 제공될 수 있으므로 전통적으로 차량에서 사용되는 외측 또는 내측 미러를 완전히 대체할 수 있다.
본 발명의 관찰 시스템을 도로 교통에 적합시킬 수 있도록 하기 위해, 도로 교통용 차량의 면허를 위해 법률적으로 규정된 적어도 하나의 시야가 완전히 또는 부분적으로 광학적으로 검출될 수 있고, 따라서 광 편향 장치 및/또는 기록 유닛의 공간적 배열 및/또는 공간적 정렬에 의해 차실 내의 운전자를 위해 가시화될 수 있는 경우에 유리할 수 있다. 법률적으로 규정된 시야는, 예를 들면, 2 개 이상의 광 편향 장치에 의해 검출될 수 있다. 즉, 단일의 광 편향 장치는 부분적으로만 적법한 시야를 포함한다. 유럽 연합에서 이와 같은 규정된 시야는, 예를 들면, EG 가이드라인 1/127/EWG(or 88/321 /EWG) 또는 EG 가이드라인 74/346/EWG(or 98/40/EG) 또는 EG 가이드라인 2003/97/EG(or 2005/27/EG) 또는 2007/38/EG 또는 특히 간접 관찰을 위한 장치 및 이와 같은 장치의 부착에 관한 자동차의 승인을 위한 통일된 조건으로서, EU 가맹국으로부터 국내 법령으로 전환되어야 하는 UN의 경제 위원회(UN/ECE)의 규칙 No. 46으로부터 유래한다. 이러한 규칙의 구성에서, 시야는 차실로부터 차량의 운전자가 볼 수 있는 영역이라고 기술되어 있다. 이러한 영역은 보조 수단 없이 차량의 운전자에 의해 직접적으로 보여질 수 있거나(직접 관찰), 또는 보조 수단(간접 수단)에 의해 운전자에 의해 간접적으로 보여질 수 있다. 위에서 인용된 EG 가이드라인으로부터 로마 숫자 I 내지 VI로 각각 특징이 부여되는 6 개의 시야 클래스가 유래한다. 시야 클래스 I은 내측 미러 특유의 시야를 형성하고, 시야 클래스 II 및 III은 주 외측 미러 특유의 시야를 형성하고, 시야 클래스 IV는 광각 미러 특유의 시야를 형성하고, 시야 클래스 V는 램프(ramp) 미러 특유의 시야를 형성하고, 시야 클래스 VI는 전방 미러 또는 카메라 특유의 시야를 형성한다.
광학적으로 검출할 수 있는 시야는 상기 차량의 주 외측 미러 및/또는 광각 미러 및/또는 램프 미러 및/또는 전방 미러의 시야에 대응하는 경우에 유리할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량의 면허를 위해 규정된 이들 미러 중 적어도 하나의 미러가 본 발명의 관찰 시스템에 의해 보충되거나 교체될 수 있다.
본 발명의 특히 유리한 실시형태에서, 기록 유닛은 기능적 및/또는 공간적 관점에서 광 편향 장치와 재현 장치 사이에 배치될 수 있다. 즉, 예를 들면, 광 편향 장치는 차실로부터 더 먼 거리의 위치에 배치될 수 있고, 기록 유닛은 차실에 더 근접되거나 차실 내측에 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 관찰 시스템의 유리한 추가의 개발에 의해 광 편향 장치는 차실의 외측에 배치된다. 이것은 광 편향 장치에 의해 또는 광 편향 장치의 이미지 반사를 기록하는 기록 유닛에 의해 특히 넓은 시야를 광학적으로 검출하는 것을 가능하게 한다. 이러한 방식으로, 기록 유닛 내의 광 편향 장치 사이의 공간적 거리가 특히 유리하게 활용될 수 있다.
기록 유닛이 환경적 영향이나 손상으로부터 양호하게 보호되도록 차량의 건조 영역 또는 건조 공간 내에 배치되는 경우 특히 유리하다. "건조 영역" 및 "건조 공간"이라는 용어는 개방된 물, 특히 분사된 물이나 응축수로부터 보호되는, 즉 물이 없는 차량의 모든 중공 공간을 의미한다. 기록 유닛과 그 전자장치를 위한 기후에 관하여 유리한 환경을 형성하기 위해, 건조 영역은 또한 차실, 즉 운전자 하우징의 내부일 수 있다. 이것은 비교적 낮은 및/또는 높은 실외 온도에서 기록 유닛의 전자장치를 위한 비교적 일정한 기후적 환경을 제공한다. 그 결과, 특히 유리하게 기록 유닛을 위한 시일된 하우징을 절약할 수 있다. 이러한 방식으로, 캐리어 아암 또는 기록 유닛이 덜 값비싼 방식으로 시일링될 수 있으므로 캐리어 아암 또는 기록 유닛 자체에 관한 상당한 비용의 절약이 달성될 수 있다. 비교적 값비싼 기록 유닛이 비교적 견고하게 수용되므로 이러한 조치는 또한 기록 유닛의 도난의 위험을 상당히 감소시킨다.
더욱이, 캐리어 아암의 제 1 부품이 적어도 부분적으로 차실의 내측에 배치되는 경우에 유리할 수 있다. 이러한 배열의 결과, 제 1 부품 내에 수용되거나 지지되는 기록 유닛은, 예를 들면, 날씨의 영향과 같은 외부의 영향으로부터, 또는 캐리어 아암의 다른 물체와의 충돌로부터 매우 양호하게 보호된다.
상기한 것의 대안으로서, 캐리어 아암의 제 1 부품 및 제 2 부품은 차실의 외측에 배치될 수 있다. 이러한 실시형태에서, 제 1 부품을 차량 벽 상에 부착되는 홀딩 아암에 의해 캐리어 아암의 제 2 부품에 연결할 필요가 없으므로, 이러한 배열은 차량의 외부의 영역으로부터 차실을 분리시키는 차량 벽 상의 캐리어 아암의 체결의 관점에서 매우 단순한 구성을 가능하게 한다. 데이터 라인 및 전선 만은 차량 벽을 통해 재현 장치까지 또는 기록 장치와 재현 장치 사이에 배치되는 정보 처리용 계산 유닛까지 연장되어야 한다. 이와 같은 배열에서 기록 유닛이 차량 벽에 가능한 근접하여 배치되면 유리할 수 있다. 그러면 계산 유닛은 별도로 구성되거나 배치될 수 있고, 또는 대안적으로 기록 유닛을 구비한 또는 재현 유닛을 구비한 공통의, 즉 일체형 기능 유닛을 형성할 수 있다.
기록 유닛 또는 캐리어 아암이 차량의 루프 영역 내에 또는 루프 영역 상에 배치되는 경우, 운전자의 파노라마식 시야를 위해 매우 유리하다는 것이 입증되었다.
일반적으로, 차량 벽을 통한 전선 및 임의로 광학적 라인의 연장은 힌지 및 관절부가 없는 경우 단순화될 수 있으므로, 중공 영역을 구비하는 도어 이외의 영역, 예를 들면, 펜더 영역 내의 차량 상의 배열은 유리하다.
편향 장치가 볼록, 오목 또는 평평한 형상의 자유형 표면으로서 광 형성되는 경우, 세부에 특히 충실한 및/또는 실제에 특히 접근하는 차량의 외측 주변 시야의 재현을 위해 유리할 수 있다. 위의 것에 대안으로서 또는 보충으로서, 광 편향 장치가 비구형(non-spherical) 방식으로 성형되는 경우에 유리할 수 있다. 이것에 의해, 예를 들면, 재현되는 이미지의 변형이나 이미지 왜곡에 기인되는 계산 유닛에 의한 고가의 이미지 보정이 생략될 수 있다.
광 편향 장치는 또한 전통적인 외측 미러와 마찬가지로 가열되거나 또는 가열된 공간적 영역 내에 수용될 수 있다. 전통적인 미러의 경우와 같이, 이와 같은 방식으로 시각 또는 기능에 악영향을 주는 얼음이나 응축수가 제거될 수 있다.
본 발명에 따른 관찰 시스템은 이것을 장비하는 차량 상에서 특히 유리하게 사용될 수 있다. 이와 같은 차량은 특히, 우수한 파노라마식 시야에 의해 구별된다.
이하 도면을 사용하여 본 발명에 따른 관찰 시스템의 예시적 실시형태를 상세히 설명한다.
도 1은 주 외측 미러 및/또는 광각 미러(시야 클래스 II 및 III 및/또는 시야 클래스 IV)의 방식으로 본 발명에 따른 관찰 시스템을 구비하는 개략적으로 도시된 차량을 보여주고,
도 2는 기록 유닛 및 광 편향 장치가 제 1 실시예에 따른 캐리어 아암에 배치되는 개략적으로 도시된 관찰 시스템을 보여주고,
도 3은 기록 유닛 및 광 편향 장치가 다른 실시예에 따른 캐리어 아암에 배치되는 본 발명에 따른 개략적으로 도시된 관찰 시스템을 보여주고,
도 4는 광 편향 장치가 다른 실시형태에 따른 캐리어 아암 내에 배치되는, 그리고 기록 유닛이 차량의 차실이나 중공 공간 내에 배치되는 본 발명에 따른 개략적으로 도시된 관찰 시스템을 보여주고,
도 5는 광 편향 장치가 다른 실시형태에 따른 캐리어 아암 내에 배치되는, 그리고 기록 유닛이 차량의 건조 영역 내에 배치되는 본 발명에 따른 개략적으로 도시된 관찰 시스템을 보여주고,
도 6은 광 편향 장치가 다른 실시형태에 따른 캐리어 아암 내에 배치되는, 그리고 기록 유닛이 차량의 차실이나 중공 공간 내에 배치되는 본 발명에 따른 개략적으로 도시된 관찰 시스템을 보여주고,
도 7은 광 편향 장치가 다른 실시형태에 따른 캐리어 아암 내에 배치되는, 그리고 기록 유닛이 차량의 차실이나 중공 공간 내에 배치되는 본 발명에 따른 개략적으로 도시된 관찰 시스템을 보여주고,
도 8은 램프 미러(시야 클래스 V)의 방식으로 본 발명에 따른 관찰 시스템을 구비하는 개략적으로 도시된 차량의 평면도를 보여주고,
도 9은 전방 미러(시야 클래스 VI)의 방식으로 본 발명에 따른 관찰 시스템을 구비하는 개략적으로 도시된 차량의 측면도를 보여준다.
동일하거나 유사한 구성요소는 전체를 통해 동일한 참조번호로 제공되어 있다.
도 1은 평면도로 본 발명에 따른 관찰 시스템(2)을 구비하는 개략적으로 도시된 차량을 보여준다. 본 예시적 실시형태에서, 차량(1)은 트럭 형태의 상용 차량이다. 차량(1)은 운전자의 운전실(4) 및 이 운전자의 운전실(4)의 주행 방향의 후측에 배치되는 물품 수송을 위해 제공되는 리그(rig; 6)를 포함한다.
차량의 외측 주변 시야를 차량(1)의 운전자(도시되지 않음)를 위해 시각화시킬 수 있는 관찰 시스템(2)은 차실(10), 즉 운전자의 운전실(4)의 내측에 배치되는 재현 유닛(8)을 포함한다. 본 예시적 실시형태에서, 재현 유닛(8)은 차량(1)의 운전자(도시되지 않음)가 인체공학적으로 유리한 방식으로 읽거나 관찰할 수 있는 방식으로 배치되는 모니터이다. 더욱이, 관찰 시스템(2)은, 본 예시적 실시형태에서, 차실(10)의 외측에 배치되는, 그리고 시야(14)가 광학적으로 검출될 수 있도록 공간적으로 정렬되는 광 편향 장치(12)를 포함한다. 본 예시적 실시형태에서, 광 편향 장치(12)는 미러 형태의 미러링 표면이다. 더욱이, 관찰 시스템(2)은 광 편향 장치(12)에 의해 이미지로서 반사된 시야(14)가 기록될 수 있도록, 즉 기록 유닛(16)에 의해 촬영될 수 있도록 정렬되는 카메라 형태의 기록 유닛(16)을 포함한다. 이러한 목적을 위해, 광 편향 장치(12)와 이 광 편향 장치(12)의 이미지를 기록할 수 있는 기록 유닛(16) 사이에 광학 경로(18)가 제공되는 것이 보장된다. 본 예시적 실시형태에서, 광학 경로(18)는 광 편향 장치(12)와 기록 유닛(16)을 분리하는 공간인 단순 공간에 의해 형성된다.
광 편향 장치(12)에 의해 검출되고 반사되는, 그리고 기록 유닛(16)에 의해 기록되는 시야(14)의 재현을 위해, 기록 유닛(16)은 전선(20, 22)에 의해 재현 유닛(8)에 기능적으로 연결된다. 이러한 예식적 실시형태에서, 도 1에서 쉽게 인식될 수 있는 바와 같이, 선택적인 계산 유닛(24)이 기록 유닛(16)과 재현 유닛(8) 사이에 배치될 수 있고, 재현 유닛(8) 내에 기능적으로 일체화될 수도 있다.
본 예시적 실시형태에서, 광 편향 장치(12)에 의해 검출될 수 있는 시야(14)는 주 외측 미러(시야 클래스 II 및 III)와 같은 방식으로 외부의 차량을 시각화하도록 차량(1)의 종방향으로 운전자의 운전실(4) 및 리그(6)를 따라 측면으로 광 편향 장치(12)로부터 연장한다. 예를 들면, 다른 자동차나 자전거를 탄 사람일 수 있는 시야(14) 내에 존재하는 물체(26)는 차실(10) 내에서 이미지(26')로서 재현 유닛(8)에 의해 차량(1)의 운전자에 의해 광학적으로 검출되고 시각화될 수 있다. 차량의 주 외측 미러를 보충하거나 심지어 완전히 대체할 수 있도록 하기 위해, 관찰 시스템(2) 및 그 개별 구성요소는 시야(14)를 연속적으로 또한 실시간으로, 즉 재현 유닛 내에서 상당한 또는 감지할 수 있는 대기 시간을 제공하도록 배치된다.
더욱이 도 1에서, 관찰 시스템(2)의 광 편향 장치(12)가 주행 방향의 횡방향으로 운전실(4)로부터 횡방향으로 멀어지도록 연장되는 캐리어 아암(28)에 일체화되는 것을 쉽게 인식할 수 있다. 즉, 광 편향 장치(12)는 차실(10)의 외측에 배치된다. 다른 한편, 기록 유닛(16)은 차실(10)의 내측에, 즉 광 편향 장치(12)로부터 공간적으로 이격되어 있다. 본 예시적 실시형태에서, 광 편향 장치(12)를 수용하는 캐리어 아암(28)의 값비싼 시일링을 생략하도록, 유닛(16)은 도 1에서 점선으로 도시되는 차량(1)의 건조 영역(30) 내에 배치되거나 수용된다.
도 1에 더욱 도시된 바와 같이, 이와 같은 방식으로 차량(1)의 전통적인 주 외측 미러의 양자 모두를 보충하거나 또는 완전히 대체하기 위해, 차량(1)은 그 양 측면 상에, 즉 차량의 종축선의 좌우측 상에 본 발명에 따른 관찰 시스템(2)을 포함한다.
본 발명에 따른 관찰 시스템(2)의 제 1 실시형태, 광 편향 장치(12) 및 기록 유닛(16)의 제 1 가능한 배열 뿐만 아니라 캐리어 아암(28)의 제 1 가능한 실시형태를 개략적으로 도시하는 도 2에서, 광 편향 장치(12) 및 기록 유닛(16)의 양자 모두는 차실(10)의 외측에 상호 거리를 두고 배치된다. 광 편향 장치(12)는 더 멀리, 즉 기록 유닛(16)보다 차실(10)로부터 더 먼 위치에 배치된다. 또한, 캐리어 아암(28)은 본 구조적으로 단순한 해결책에서 실질적으로 일체로 구성된다. 기록 유닛(16)의 비교적 민감한 카메라 전자장치를 보호하기 위해, 캐리어 아암(28)의 내측은 충분히 높은, 즉 충실한 시일링 등급의 시일에 의해, 예를 들면, 먼지 또는 습기와 같은 환경적 영향의 침투에 대해 보호된다.
본 발명의 관찰 시스템(2)의 대안적 실시형태의 개략도를 도시하는 도 3에서, 광 편향 장치(12) 및 캐리어 아암(28)은 2 개의 부품으로 구성되고, 기록 유닛(16)을 수용 및 지지하는 카메라 하우징 형태의 제 1 부품(32) 및 광 편향 장치(12)를 수용 및 지지하는 제 2 부품(34)을 포함한다. 기록 유닛(16)의 비교적 민감한 카메라 전자장치를 보호하기 위해, 캐리어 아암(28)의 제 1 부품(32)은 충분히 높은 시일링 등급의 시일에 의해, 예를 들면, 먼지 또는 습기와 같은 환경적 영향의 침투로부터 차량의 주변 시야 및/또는 제 2 부품(34)에 대해 보호된다.
제 1 부품(32) 및 제 2 부품(34)은 선회 메커니즘(36)에 의해 본 예시적 실시형태에서 상호 선회 가능하게 연결된다. 이것은, 캐리어 아암(28) 내에 일체화된 광 편향 장치(12)를 조절하는 능력 또는 장애물과 캐리어 아암(28)의 충돌 시 제 2 부품(34)의 절첩(folding away)이 가능해지는 경우에, 적절해 질 수 있다.
도 4는 개략도로 본 발명에 따른 관찰 시스템(2)의 대안적 실시형태를 도시한다. 이 실시형태에서, 캐리어 아암(28)의 일부, 즉 기록 유닛(16)을 구비하는 제 1 부품(32)은 차실(10)의 내측에 배치된다. 이러한 방식으로, 기록 유닛(16)은 충돌이나 기타 기계적 영향에 의한 손상으로부터 구조적으로 간단한 방식으로 보호될 수 있다. 또한, 기록 유닛(16)의 차실(10) 내로의 이러한 이동에 의해 비교적 민감한 카메라 전자장치는 차량(1)의 외측 영역의 온도의 영향이나 또는 기타 기후 영향으로부터 보호된다. 또한, 이러한 방식에서 기록 유닛이 캐리어 아암(28)에 의해 완전히 지지될 필요가 없으므로, 캐리어 아암(28)의 중량은 절감된다.
도 5는 개략도로 본 발명에 따른 관찰 시스템(2)의 다른 실시형태를 도시한다. 이러한 실시형태에서, 기록 유닛(16)은 차량(1)의 건조 영역(30) 내의 환경적 영향으로부터 우수하게 보호된다. 이러한 건조 영역(30)은 이것이 습도 또는 습기의 침투 및/또는 오염과 같은 환경적 영향의 침투로부터 우수하게 보호된다는 사실에 의해 캐리어 아암(28)은 광 편향 장치(12)를 수용하기 위한 제 2 부품(34)을 포함하고, 차량(1)의 외측 벽(400 상의 홀딩 아암(38)에 의해 고정된다. 광학 경로(18)는 차량 외벽(40)을 통해 건조 영역(30) 내에 배치되는 기록 유닛(16)으로부터 차실(10)의 외측에 배치되는 광 편향 장치(12)까지 연장된다. 이러한 관찰 시스템(2)의 실시형태에 의해 캐리어 아암(28)은 가능한 단순하게, 즉, 예를 들면, 특히 경량의 구성을 갖도록, 또는 특히 세장형 또는 긴 구성을 갖도록, 또는 높은 시일링 등급으로 고가의 시일을 사용함이 없이 구성될 수 있다.
본 발명의 관찰 시스템(2)의 대안적 실시형태를 도시하는 도 6에서, 광 편향 장치(12)는 캐리어 아암(28)의 다른 실시형태 내에 배치된다. 더욱이, 관찰 시스템(2)의 기록 유닛(16)은 차실(10) 내에 또는 차량(1)의 중공 공간 내에 배치된다. 도 6에서 쉽게 인식될 수 있는 바와 같이, 카메라 하우징의 형상으로 구성되는 제 1 부품(32)은 차량 외벽(40)을 경과하여 외방으로 연장된다. 이러한 실시형태에서, 카메라 하우징의 형상으로 구성되는 제 1 부품(32)은, 기록 유닛(16)이 환경적 영향에 대해 양호하게 보호되도록, 그 환경에 대해 양호하게 시일링된다.
더욱이, 도 7은 본 발명의 관찰 시스템(2)의 다른 대안적 실시형태의 개략도로서, 여기서 광 편향 장치(12)는 다른 실시형태에 따라 캐리어 아암(28) 내에 배치된다. 게다가, 기록 유닛(16)은 차실(10) 내에 또는 차량(1)의 중공 공간 내에 배치된다. 도 7에서 카메라 하우징의 형상으로 구성되는 제 1 부품(32)은 차량 외벽(40)을 경과하여 외방으로 연장되는 것이 쉽게 인식될 수 있다. 이 사례에서, 홀딩 아암(38)은 관찰 시스템(2)의 특히 견고한 실시형태를 달성하기 위해 제 1 부품(32)과 제 2 부품(34) 사이에 배치된다.
본 발명에 따른 관찰 시스템(2)을 구비하는 차량(1)의 개략 평면도를 도시하는 도 8은 관찰 시스템(2)의 다른 용도를 도시한다. 이러한 용도에서, 관찰 시스템(2)은 램프 미러의 방식으로, 즉, 예를 들면, 처음에 인용된 가이드라인 74/346/EWG 또는 2003/97/EG 또는 UN/ECE 규칙 No. 46의 시야 클래스로 설계된다. 이 관찰 시스템(2)의 주요 구성은 위의 설명에 대응하고, 즉 관찰 시스템(2)은 차실(10)의 외측에 배치되는 광 편향 장치(12), 이 광 편향 장치(12)로부터 거리를 두고 배치되는 기록 유닛(16) 및 차실(10)의 내측에 배치되는 재현 장치(8)를 포함한다. 이러한 적용에서, 관찰 시스템(2)은 차량(1)의 측면이나 운전자의 운전실(4)의 높이에서 차량(1)에 인접하여 위치되는 물체(26)를 시각화할 수 있다. 도 8에서, 물체(26)는, 예를 들면, 차량의 우측에 위치되고, 재현 유닛(8)에 의해 이미지(26')로서 재현된다.
더욱이, 차량(1)의 개략 측면도를 도시하는 도 9는 관찰 시스템(2)의 다른 적용을 도시하고, 여기서 관찰 시스템(2)은 처음에 인용된 EG 가이드라인 74/346/EWG 또는 2003/97/EG 시야 클래스 VI에 따른 전방 미러의 방식으로 설계된다. 이러한 용도에서도 관찰 시스템(2)은 차실(10)의 외측에 배치되는 광 편향 장치(12), 광 편향 장치(12)으로부터 거리를 두고 배치되는 기록 유닛(16) 및 차실(10) 내에 배치되는 재현 유닛(8)을 포함한다. 도 9에 따른 용도의 경우, 관찰 시스템(2)은 차량(1)의 직전방에 인접하여 존재하는 물체(26)를 시각화하는 작용을 한다. 예를 들면, 재현 유닛(8)에서 이미지(26')로서 재현되고 차실(10) 내에서 이것에 의해 시각화되는 차량(1)의 전방에 존재하는 물체(26)가 도시되어 있다.
도시된 이 실시형태로부터 시작하여 본 발명에 따른 관찰 시스템(2)은 많은 양태로 개조될 수 있다. 예를 들면, 차량(1)이 차실(10) 내의 운전자를 위해 수개 또는 모든 시야 클래스 I 내지 VI을 시각화하기 위해 수개의 관찰 시스템(2)을 포함하는 것이 고려될 수 있다. 재현 유닛(8)은 동시에 연속적으로 또한 실시간으로 모든 시야 클래스 I 내지 VI를 표시할 수 있고, 또는 각각이 시야 클래스 I 내지 VI 중 정확하게 하나 또는 수개를 표시하는 수개의 개별 재현 유닛이 제공될 수 있다.
또한, 광 편향 유닛(12)은 하나의 기록 유닛(16)에 의해 검출될 수 있는 수개의 광 편향 요소를 포함할 수 있다.
더욱이, 캐리어 아암(28)의 충돌 시, 운전자의 운전실(4)의 손상을 방지하기 위한 계획에 따라 캐리어 아암(28)의 일부가 파손되도록 캐리어 아암(28)에 이론적 파손 위치를 제공하는 것이 가능하다. 이러한 이론적 파손 위치는 도 3의 선회 메커니즘의 대안으로서 또는 그것에 추가하여 제공될 수 있다. 또한, 캐리어 아암(28)의 특히 경제적인 실시형태를 이러한 방식으로 이용할 수 있도록 선회 메커니즘(36)을 단순하고 경제적인 접착제 연결, 나사 연결 또는 리벳 연결로 대체하는 것이 가능하다.
더욱이, 예를 들면, 거리 센서, 위성 신호나 무선 신호를 수신하기 위한 안테나, 주행 방향 지시기, 또는 사각(dead angle) 센서와 같은 차량의 다른 기능을 캐리어 아암(28) 내에 통합하는 것이 가능하다.
이미 위에서 설명된 바와 같이, 별개의 구성요소로서 도 1 내지 도 7에 도시된 계산 유닛(24)도 재현 유닛(8) 내에 일체화되거나, 기록 유닛(16) 내에 일체화될 수 있다. 계산 유닛(24)에 의해 이미지(26')의 변형이나 이미지 왜곡을 보정하는 대신, 이 보정은 광 편향 장치(12)의 형상에 의해 실행될 수도 있다.
광학 경로(18)는 공간의 형태로, 즉 광 편향 장치(12)와 기록 유닛(16) 사이의 자유 시야에 의해 구성될 수 있거나, 대안으로서 적절한 광학적 전도체 또는 파이버 광학 도광(도시되지 않음)에 의해 구성될 수 있다.
1: 차량
2: 관찰 시스템
4: 운전자의 운전실
6: 리그
8: 재현 유닛
10: 차실
12: 광 편향 장치
14: 시야
16: 기록 유닛
18: 광학 경로
20,22: 전선
24: 계산 유닛
26: 물체
26': 물체(26)의 이미지
28: 미러 아암의 형태의 캐리어 아암
30: 차량(1)의 건조 영역
32: 카메라 하우징 형태의 제 1 부품
34: 미러 리셉터클 형태의 제 2 부품
36: 선회 메커니즘 및/또는 이론적 파손 위치
38: 홀딩 아암
40: 차량 외벽

Claims (11)

  1. 차실(10) 내측에서 차량(1), 특히 트럭의 외부의 주변 시야를 시각화하기 위한 관찰 시스템으로서, 상기 차량의 외측의 주변 시야를 광학적으로 검출하는 적어도 하나의 검출 장치(12, 16, 18)를 구비하고, 상기 상기 차실(10) 내측에 배치되는, 그리고 상기 검출된 차량의 주변 시야를 재현하는 적어도 하나의 재현 장치(8)를 구비하고,
    - 상기 검출 장치(12, 16, 18)는 상기 차량의 외측의 주변 시야를 적어도 부분적으로 광학적으로 검출하기 위한 광 편향 장치(12)를 포함하고, 그리고 상기 광 편향 장치(12)로부터 거리를 두고 배치되는 기록 유닛(16)을 포함하고,
    - 광 편향 장치(12)의 이미지는 상기 기록 유닛(16)에 의해 기록될 수 있고, 상기 재현 장치(8)에 의해 재현될 수 있고,
    - 상기 기록 유닛(16)은 상기 차량(1)으로부터 외측으로 연장되는 캐리어 아암(28)의 제 1 부품(32) 내에 배치되고,
    - 상기 광 편향 장치(12)는 상기 캐리어 아암(28)의 제 2 부품(34) 내에 배치되고,
    - 상기 제 1 부품(32) 및 상기 제 2 부품(34)은 상호 직접적으로 또는 간접적으로 연결되는, 관찰 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 광학적으로 검출된 차량 외측의 주변 시야는 상기 재현 장치(8)에 의해 연속적으로 및 실시간으로 보여질 수 있는, 관찰 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    도로 교통을 위한 상기 차량(1)의 면허를 위해 법률적으로 규정된 적어도 하나의 시야(14)는 상기 광 편향 장치(12) 및/또는 상기 기록 유닛(16)의 공간적 배열 및/또는 공간적 정렬에 의해 적어도 부분적으로 광학적으로 검출될 수 있는, 관찰 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    광학적으로 검출할 수 있는 시야(14)는 상기 차량의 주 외측 미러 및/또는 광각 미러 및/또는 램프 미러 및/또는 전방 미러의 시야에 대응하는, 관찰 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 광 편향 장치(12)는 상기 차실(10)의 외측에 배치되는, 관찰 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기록 유닛(16)은 상기 차량(1)의 건조 영역(30) 내에 배치되는, 관찰 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캐리어 아암(28)의 제 1 부품(32)은 상기 차실(10)의 내측에 적어도 부분적으로 배치되는, 관찰 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캐리어 아암(28)의 제 1 부품(32) 및 제 2 부품(34)은 상기 차실(10)의 외측에 배치되는, 관찰 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캐리어 아암(28)은 상기 차량의 루프 영역에 배치되는, 관찰 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 광 편향 장치(12)는 자유형 표면을 갖는, 관찰 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 관찰 시스템(2)를 구비하는 차량(1).
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