BR102014004598A2 - sistema de visualização para visualização de um entorno externo de veículo de um veículo, especialmente de um caminhão, e veículo dotado deste sistema - Google Patents
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Abstract
sistema de visualização para visualização de um entorno externo de veículo de um veículo, especialmente de um caminhão, e veiculo dotado deste sistema. a invenção se refere a um sistema de visualização para visualização de um entorno externo de veículo dentro de um espaço interno de veículo. o sistema de visualização compreende pelo menos um dispositivo de detecção que detecta opticamente o entorno externo de veículo e pelo menos um dispositivo de reprodução que reproduz o entorno de veículo detectado e que está disposto dentro do espaço interno de veículo. de acordo com a invenção, o dispositivo de detecção possui uma unidade de deflexão de luz para detectar pelo menos de forma parcialmente óptica o entorno externo de veículo e uma unidade de admissão disposta afastada do dispositivo de deflexão de luz, em que, por meio da unidade de admissão, uma imagem do dispositivo de deflexão de luz pode ser admitida e, por meio do dispositivo de reprodução, pode ser reproduzida.
Description
SISTEMA DE VISUALIZAÇÃO PARA VISUALIZAÇÃO DE UM ENTORNO EXTERNO DE VEÍCULO DE UM VEÍCULO, ESPECIALMENTE DE UM CAMINHÃO, E VEÍCULO DOTADO DESTE SISTEMA
[0001] A invenção se refere a um sistema de visualização para visualização de um entorno externo de veículo dentro de um espaço interno de veículo, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, assim como a um veículo com tal sistema de visualização, conforme as características da reivindicação 11.
[0002] Conhece-se que, para monitoramento de um entorno externo de veículo, aplicam-se sistemas de visualização, a fim de visualizar o entorno externo de veículo dentro do espaço interno de veículo. Dispositivos assim chamados para uma visualização indireta são conhecidos para este fim, nos quais se tratam, por exemplo, de espelhos que são dispostos dentro ou fora do veículo, de maneira a mostrar para um condutor do veículo o entorno externo de veículo no espaço interno de veículo. Dependendo do tipo de veículo e também de quais áreas do entorno de veículo podem ser notadas diretamente pelo condutor, anseia-se por diferentes regulações legais, no sentido de que campos de visão determinados em torno do veículo possam ser mostrados a qualquer tempo no espaço interno do veículo por meio de dispositivos para visualização indireta.
[0003] A partir da DE 10 2011 010 624 A1 é conhecido um outro tipo de sistema de visualização, por meio do qual os campos de visualização legalmente pré-definidos de um veículo podem ser reproduzidos por meio de um dispositivo de reprodução, tal como, por exemplo, uma tela ou um display ou uma projeção. O sistema de visualização possui, para este fim, pelo menos uma unidade de admissão ou detecção, a qual admite o entorno de veículo e o transmite para o dispositivo de reprodução disposto no espaço interno de veículo. Este dispositivo de detecção pode, por exemplo, ser configurado como câmera e ser instalado no braço de suporte de um espelho externo principal. A desvantagem nesse caso é que a câmera disposta no braço de suporte que se estende para longe do veículo pode ser danificada no caso de uma colisão do braço de suporte com outro objeto. Além disso, o componente eletrônico de câmera relativamente sensível fica exposto às influências de temperatura na área externa, de maneira que o componente eletrônico de câmera deve ser protegido, a custos relativamente altos, contra essas influências de temperatura. É igualmente desvantajoso que o braço de suporte deva ser configurado suficientemente grande, a fim de poder admitir a câmera de maneira a protegê-la. Ademais, a câmera deve ser protegida, com alto custo relativo, contra ladrões e influências ambientais externas, tais como, por exemplo, influências de temperatura ou umidade.
[0004] No sentido oposto a isso, a invenção tem como tarefa criar um sistema de visualização para visualização de um entorno externo de veículo dentro de um espaço interno de veículo, no qual se assegura uma visualização confiável com meios construídos da maneira mais simples possível.
[0005] Essa tarefa é resolvida por um sistema de visualização com as características da reivindicação 1 e por um veículo com as características da reivindicação 11.
[0006] Configurações vantajosas da invenção são indicadas nas reivindicações dependentes.
[0007] O sistema de visualização de acordo com a invenção para visualização de um entorno externo de veículo de um veículo, especialmente de um caminhão, dentro de um espaço interno de veículo compreende pelo menos um dispositivo de detecção que detecta opticamente o entorno externo de veículo, bem como pelo menos um dispositivo de reprodução que reproduz o entorno de veículo detectado e que é disposto dentro do espaço interno de veículo. De acordo com a invenção, o dispositivo de detecção possui um dispositivo de deflexão de luz para detectar pelo menos de forma parcialmente óptica o entorno externo de veículo e uma unidade de admissão disposta afastada do dispositivo de deflexão de luz. De acordo com a invenção, ainda, a unidade de admissão é disposta numa primeira seção de um braço de suporte, o qual se estende para fora, e o dispositivo de deflexão de luz é disposto numa segunda seção do braço de suporte. Além disso, a primeira seção e a segunda seção, de acordo com a invenção, são conectadas direta ou indiretamente entre si. Por meio da unidade de admissão é reproduzido um campo de visualização detectado, ou seja, a imagem a ser refletida do dispositivo de deflexão de luz pode ser admitida e pode ser reproduzida por meio do dispositivo de reprodução disposto dentro do espaço interno de veículo.
[0008] É de se notar que as indicações espaciais citadas no presente relatório não devem ser entendidas de forma iimitante, na medida em que não são feitas indicações relativas a isso. Portanto, “dentro” não significa “apenas dentro”, mas sim “pelo menos dentro”. Da mesma forma, a indicação de que “a unidade de admissão é disposta numa primeira seção de um braço de suporte” não significa que ela “é disposta apenas numa primeira seção de um braço de suporte”. Ela pode se estender especialmente ao longo de ambas as seções. Algo correspondente vale para o dispositivo de deflexão de luz. Além disso, a característica segundo a qual o braço de suporte “se estende para fora” também traz a possibilidade de que ele pode, adicionalmente, estender-se para dentro.
[0009] No caso do dispositivo de deflexão de luz, pode-se tratar de uma superfície que reflete luz, em caso mais simples, de uma superfície espelhada, ou seja, de um espelho. O dispositivo de deflexão de luz pode compreender um ou vários elementos de deflexão de luz, por exemplo, na forma de espelhos individuais. A unidade de admissão na forma de uma câmera, por exemplo, pode detectar ou admitir opticamente a imagem refletida pelo dispositivo de deflexão de luz. A unidade de admissão pode, opcionalmente, ser disposta num alojamento de câmera que a proteja contra influências ambientais.
[0010] O sistema de visualização de acordo com a invenção oferece a vantagem de que a separação espacial do dispositivo de deflexão de luz em relação à unidade de admissão disposta afastada deste concede a possibilidade de dispor a unidade de admissão numa área relativamente bem protegida do veículo. Nesse sentido, por exemplo, é possível utilizar uma câmera como unidade de admissão, sem que seu componente eletrônico de câmera seja disposto na área externa, especialmente num braço de suporte de um espelho externo. Em comparação com a unidade de admissão relativamente cara, apenas um dispositivo de deflexão de luz relativamente barato, no qual é possível se tratar, por exemplo, de um espelho, é disposto, de acordo com a invenção, na área externa comparativamente pouco protegida. Tal dispositivo de deflexão de luz pode, de forma convencional, ser disposto num braço de suporte ou braço de câmera que se estende para longe do veículo, braço este que, devido a presente invenção, pode ser configurado de forma relativamente simples, com baixo custo, relativamente pequeno e com baixo peso. Além disso, com o sistema de visualização de acordo com a invenção, é possível dispor de tal forma a unidade de admissão junto ao ou no veículo, que a unidade de admissão é protegida contra influências de temperatura na região externa do veículo. Ademais, a separação espacial do dispositivo de deflexão de luz da unidade de admissão disposta afastadas deste possibilita que o braço de suporte deva suportar apenas o peso relativamente baixo do dispositivo de deflexão de luz.
[0011] Para admissão da imagem do dispositivo de deflexão de luz por meio da unidade de admissão, é necessário apenas que a unidade de admissão seja disposta espacialmente e/ou seja orientada de tal maneira que seja possível uma detecção óptica da reflexão de imagem por meio da unidade de admissão. Ou seja, basta garantir um trajeto óptico entre a unidade de admissão e o dispositivo de deflexão de luz, em que isso pode acontecer por meio de um simples recesso, ou seja, ao se criar um espaço livre entre a unidade de admissão e o dispositivo de deflexão de luz, ou por meio de um condutor de luz adequado.
[0012] O braço de suporte pode ser configurado semelhantemente, tal como um braço de suporte convencional para um espelho externo de veículo, ou seja, um braço para espelho. Em vez de um espelho externo de veículo ou adicionalmente a este, o dispositivo de deflexão de luz pode ser disposto de tal forma no ou junto ao braço de suporte, que o entorno externo de veículo a ser detectado pode ser detectado opticamente por meio do dispositivo de deflexão de luz.
[00013] O braço de suporte de acordo com a invenção compreende uma primeira seção, na qual a unidade de admissão é disposta, e uma segunda seção, na qual o dispositivo de deflexão de luz é disposto, em que a primeira seção e a segunda seção são conectadas direta ou indiretamente entre si. Noutras palavras, a primeira seção pode ser conectada à segunda seção, por exemplo, por meio de uma conexão adesiva, uma conexão por parafuso ou uma conexão por rebite.
[00014] O dispositivo de deflexão de luz pode, vantajosamente, ser integrado fixamente ao braço de suporte, ou, alternativamente, ser disposto no braço de suporte de maneira passível de ajuste. Por meio de uma integração fixa do dispositivo de deflexão de luz no braço de suporte, podem ser conseguidas uma disposição especialmente robusta do dispositivo de deflexão de luz e uma fabricação especialmente simples e configuração construtivamente diminuta do braço de suporte. Em função de uma disposição passível de ajuste do dispositivo de deflexão de luz junto ao ou no braço de suporte, é possível conseguir uma construção especialmente flexível. Além disso, o dispositivo de deflexão de luz pode ser equipado de tal maneira que este pode ser ajustado por uma atuação manual ou mecânica, dependendo de uma respectiva situação de condução do veículo, tendo em vista sua orientação espacial. O dispositivo de deflexão de luz pode, por exemplo, ser ajustado de tal maneira por meio da colocação do veículo em marcha ré, que um ângulo de vista adequado à situação de condução presente, alterado em relação à operação normal, pode ser mostrado ao condutor.
[00015] Em função da capacidade do braço de suporte em ser formado por duas peças, deve-se tomar cuidado com o fato de que todos os componentes expostos à condição atmosférica sejam configurados estanques em relação à chuva e à umidade.
[00016] Uma configuração especialmente vantajosa da invenção provê que a primeira seção e a segunda seção sejam conectadas entre si de maneira passível de giro por meio de um mecanismo de giro. Por meio dessa configuração do braço de suporte, a primeira seção pode ser disposta de maneira passível de giro em relação à segunda seção.
[0017] Alternativamente em relação a isso ou adicionalmente, pode ser vantajoso que a primeira seção e a segunda seção do braço de suporte sejam conectadas entre si por meio de um elemento construtivo com ponto de ruptura. Assim, no caso de uma colisão do braço de suporte, uma avaria à unidade de admissão suportada ou instalada na primeira seção pode ser evitada por meio de um rompimento objetivado da segunda seção.
[0018] Numa modalidade especialmente vantajosa da invenção, o entorno externo de veículo detectado opticamente, o qual pode ser detectado por meio de um dispositivo de detecção, por meio da unidade de reprodução, a qual é disposta dentro do espaço interno de veículo, pode ser representada continuamente e em tempo real para um condutor do veículo. Com isso, é possível substituir por completo um espelho interno ou externo convencionalmente instalado em veículos, uma vez que o entorno externo de veículo detectado opticamente pode ser representado livre de interrupções e sem atraso temporal significativo, ou seja, pode ser representado em tempo real.
[0019] A fim de poder homologar o sistema de visualização de acordo com a invenção para o tráfego rodoviário, pode ser vantajoso quando, por meio da disposição espacial e/ou por meio da orientação espacial do dispositivo de deflexão de luz e/ou da unidade de admissão, pelo menos um campo de visualização pré-descrito legalmente para concessão de conduta do veículo pode ser detectado completamente ou pelo menos parcialmente detectado opticamente e, com isso, possa ser visualizado no espaço interno de veículo pelo condutor, Um campo de visualização pré-descrito legalmente pode ser detectado, por exemplo, por meio de dois ou mais dispositivos de deflexão de luz. Ou seja, um dispositivo individual de deflexão de luz detecta, nesse caso, apenas parcíalmente um campo de visualização pré-descrito. Tal campo de visualização pré-descrito pode surgir, por exemplo, dentro da União Européia, como resultante da diretiva da Comunidade Européia 1/127/EWG (ou 88/321/EWG) ou da diretiva da Comunidade Européia 74/346/EWG (ou 98/40/EG) ou da diretiva da Comunidade Européia 2003/97/EG (ou 2005/27/EG) ou 2007/38/EG ou especialmente da regulação Nr. 46 da Comissão Econômica das Nações Unidas (UM/ECE) - requerimentos padrões para a autorização de equipamentos para visualização indireta e de veículos motorizados, tendo em vista a instalação de tais equipamentos -, as quais devem ser convertidas pelos estados membros da União Européia em leis nacionais. No contexto deste pedido de registro de patente, um campo de visualização descreve a área visível externamente a partir do espaço interno de veículo por um condutor de um veículo. Essa área pode ser percebida ou diretamente pelo condutor de um veículo sem meio auxiliar (visualização direta) ou pode ser percebida indiretamente pelo condutor, com auxílio de um meio auxiliar (visualização indireta). Surgem como resultantes a partir das diretivas da Comunidade Européia citadas acima seis classes de campo de visualização, os quais são caracterizados com um algarismo romano, de I a VI, respectivamente. Nesse caso, a classe de campo de visualização I forma o campo de visualização característico de um espelho interno, as classes de campo de visualização II e III formam o campo de visualização característico de um espelho externo principal, a classe de campo de visualização IV forma o campo de visualização característico de um espelho de ângulo amplo, a classe de campo de visualização V forma o campo de visualização característico de um espelho rampa e a classe de campo de visualização VI forma o campo de visualização característico de um espelho frontal ou de uma câmera frontal.
[0020] Pode ser vantajoso quando o campo de visualização detectável opticamente corresponde ao campo de visualização de um espelho externo principal e/ou de um espelho de ângulo amplo e/ou de um espelho rampa e/ou de um espelho frontal de um veículo. Dessa forma é possível arranjar ou substituir pelo menos um espelho pré-descrito para essa concessão de conduta de veículo por meio do sistema de visualização de acordo com a invenção.
[0021] Numa modalidade especialmente vantajosa da invenção, a unidade de admissão pode ser disposta numa condição funcional e/ou espacial entre o dispositivo de deflexão de luz e a unidade de reprodução. Ou seja, que o dispositivo de deflexão de luz pode ser disposto, por exemplo, numa posição afastada do espaço interno de veículo e que a unidade de admissão pode ser disposta próxima ao ou dentro do espaço interno de veículo.
[0022] Uma modalidade vantajosa do sistema de visualização de acordo com a invenção provê que o dispositivo de deflexão de luz seja disposto fora do espaço interno de veículo. Isso possibilita detectar opticamente um campo de visualização especialmente amplo por meio do dispositivo de deflexão de luz ou por meio da unidade de admissão que admite o reflexo de imagem do dispositivo de deflexão de luz. Dessa forma o distanciamento espacial entre o dispositivo de deflexão de luz e a unidade de admissão pode ser usado de forma especialmente vantajosa.
[0023] É especialmente adequado quando a unidade de admissão é disposta protegida contra influências do tempo ou contra avarias numa área seca ou espaço seco do veículo. Entende-se por área seca ou por espaço seco cada espaço vazio do veículo, o qual é protegido ou livre de água, especialmente de água de aspersão ou água de condensação. A fim de criar um ambiente climático vantajoso para a unidade de admissão e para seus componentes eletrônicos, a área seca também pode ser o espaço interno de veículo, ou seja, o interior da cabine de condutor. Este espaço oferece, em temperaturas externas comparativamente baixas e/ou altas, um ambiente climático relativamente constante para os componentes eletrônicos da unidade de admissão. Por meio disso é possível uma redução especialmente vantajosa de um alojamento estanque para a unidade de admissão. Dessa forma são alcançadas economias significativas de custos, tendo em vista um braço de suporte ou a unidade de admissão, uma vez que estes devem ser vedados com menos custos. Por meio dessa medida o risco de roubo da unidade de admissão é reduzido significativamente, uma vez que a unidade de admissão relativamente cara é instalada de maneira relativamente segura.
[0024] Além disso, pode ser vantajoso quando a primeira seção do braço de suporte é disposta pelo menos parcialmente dentro do espaço interno de veículo. Por meio dessa disposição, a unidade de admissão admitida na ou suportada pela primeira seção é especialmente bem protegida contra influências externas, tais como, por exemplo, influências do tempo, colisões do braço de suporte com outros objetos.
[0025] Alternativamente a isso, a primeira e a segunda seções do braço de suporte podem ser dispostas fora do espaço interno de veículo. Essa disposição permite uma construção especialmente simples, tendo em vista a fixação do braço de suporte a uma parede de veículo que separa o espaço interno de veículo do espaço externo de veículo. Portanto, nessa configuração não é necessário conectar a primeira seção, por meio de um braço de suporte instalado na parede de veículo, à segunda seção do braço de suporte. Apenas uma condução de dados ou uma fiação elétrica deve ser passada através da parede de veículo até a unidade de reprodução ou até uma unidade de avaliação para processamento de informações disposta entre a unidade de admissão e a unidade de reprodução. No caso de uma disposição dessa natureza, pode ser vantajoso quando a unidade é disposta o mais próxima possível junto à parede de veículo. A unidade de avaliação pode, nesse caso, ser configurada e disposta separadamente, ou, alternativamente a isso, pode formar uma unidade comum de função, ou seja, unidade integrada de função com a unidade de admissão ou com a unidade de reprodução.
[0026] Provou-se ser especialmente vantajoso para a visão panorâmica do condutor quando a unidade de admissão ou o braço de suporte é disposto especificamente numa área de teto do veículo.
[0027] De modo geral, uma disposição no veículo numa área que não seja a da porta, com uma área vazia, por exemplo, área de para-iama, é vantajosa pelo fato de que se facilita, em função das dobradiças e junções faitantes, a execução das fiações elétricas e eventualmente ópticas através da parede de veículo.
[0028] Pode ser vantajoso, para uma reprodução especialmente próxima da realizada e/ou especialmente fiel aos detalhes do entorno externo de veículo, se o dispositivo de deflexão de luz for configurado como superfície de forma livre, cuja geometria é convexa, côncava ou plana. Alternativamente ou complementarmente a isso pode ser vantajoso se o dispositivo de deflexão de luz for configurado de modo esférico. Por meio disso, correções custosas relativas à imagem, devido à distorção ou ao atraso de imagem da imagem a ser reproduzida, podem ser poupadas por meio, por exemplo, da unidade de avaliação.
[0029] O dispositivo de deflexão de luz também pode - analogamente aos espelhos externos convencionais - ser aquecido ou ser instalado num espaço aquecido. Tal como no caso de espelhos convencionais, dessa forma o gelo ou a água condensada que comprometem a visualização e a função podem ser removidos.
[0030] O sistema de visualização de acordo com a invenção pode ser usado de forma especialmente vantajosa num veículo equipado com ele. Tal veículo se caracteriza por uma visão panorâmica especialmente boa.
[0031] A seguir será explicada mais detalhadamente uma modalidade de um sistema de visualização de acordo com a invenção com base em figuras, as quais mostram: [0032] Figura 1 um veículo representado esquematicamente com um sistema de visualização de acordo com a invenção no tipo de um espelho externo principal e/ou de um espelho de ângulo amplo (classes de campo de visualização II e III e/ou classe de campo de visualização IV);
[0033] Figura 2 um sistema de visualização representado esquematicamente, cuja unidade de admissão e dispositivo de deflexão de luz são dispostos num braço de suporte conforme uma primeira modalidade;
[0034] Figura 3 um sistema de visualização de acordo com a invenção e representado esquematicamente, cuja unidade de admissão e dispositivo de deflexão de luz são dispostos num braço de suporte conforme outra modalidade;
[0035] Figura 4 um sistema de visualização de acordo com a invenção e representado esquematicamente, cujo dispositivo de deflexão de luz é disposto num braço de suporte conforme outra modalidade, e cuja unidade de admissão é disposta num espaço interno de veículo ou espaço vazio de veículo de um veículo;
[0036] Figura 5 um sistema de visualização de acordo com a invenção e representado esquematicamente, cujo dispositivo de deflexão de luz é disposto num braço de suporte conforme outra modalidade e cuja unidade de admissão é disposta numa área seca de um veículo;
[0037] Figura 6 um sistema de visualização de acordo com a invenção e representado esquematicamente, cujo dispositivo de deflexão de luz é disposto num braço de suporte conforme outra modalidade e cuja unidade de admissão é disposta num espaço interno de veículo ou num espaço vazio de veículo de um veículo;
[0038] Figura 7 um sistema de visualização de acordo com a invenção e representado esquematicamente, cujo dispositivo de deflexão de luz é disposto num braço de suporte conforme outra modalidade e cuja unidade de admissão é disposta num espaço interno de veículo ou num espaço vazio de veículo de um veículo;
[0039] Figura 8 um veículo representado esquematicamente numa vista superior com um sistema de visualização de acordo com a invenção no tipo de um espelho rampa (classe de campo de visualização V), e [0040] Figura 9 um veículo representado esquematicamente numa vista lateral com um sistema de visualização de acordo com a invenção no tipo de um espelho frontal (classe de campo de visualização VI).
[0041] Componentes iguais ou semelhantes são providos nas Figuras consistentemente com os mesmos números de referência.
[0042] A Figura 1 mostra um veículo 1 representado esquematicamente com um sistema de visualização 2 de acordo com a invenção num vista superior. Nesta modalidade, trata-se, no caso do veículo 1, de um veículo comercial na forma de um caminhão. O veículo 1 possui uma cabine de condutor 4 e uma carroceria 6 disposta, no sentido de condução, atrás da cabine de condutor 4 provida para transporte de mercadorias.
[0043] O sistema de visualização 2, com o qual um entorno externo de veículo pode ser visualizado por um condutor (não representado) do veículo 1, compreende uma unidade de reprodução 8, a qual é disposta num espaço interno de veículo 10, ou seja, no interno da cabine de condutor 4. Nessa modalidade, trata-se de um monitor, no caso da unidade de reprodução 8, monitor que é disposto de tal forma que ele pode ser visto ou lido de forma adequadamente ergonômica pelo condutor (não mostrado) do veículo 1. Além disso, o sistema de visualização 2 compreende um dispositivo de deflexão de luz 12, o qual é disposto, nessa modalidade, fora do espaço interno de veículo 10 e orientado espacialmente de tal forma que um campo de visualização 14 pode ser detectado opticamente. No caso do dispositivo de deflexão de luz 12, trata-se, nessa modalidade, de uma superfície espelhada em forma de um espelho. Além disso, o sistema de visualização 2 compreende uma unidade de admissão 16 na forma de uma câmera, a qual é orientada de tal forma que, por meio da unidade de admissão 16, o campo de visualização 14 refletindo como imagem pelo dispositivo de deflexão de luz 12 é admitido, ou seja, pode ser filmado. Para isso, garante-se que entre o dispositivo de deflexão de luz 12 e a unidade de admissão 16 surja um trajeto óptico 18, o qual permite uma admissão da imagem do dispositivo de deflexão de luz 12 através da unidade de admissão 16. Nessa modalidade, o trajeto óptico 18 é formado por um recesso ocioso do espaço separando o dispositivo de deflexão de luz 12 e a unidade de admissão 16.
[0044] Para uma reprodução do campo de visualização 14 refletindo e detectado pelo dispositivo de deflexão de luz 12, campo este que é admitido pela unidade de admissão 16, a unidade de admissão 16 é conectada funcionalmente, por meio de fiações elétricas 20, 22, à unidade de reprodução 8. Nessa modalidade, tal como se pode ver bem na Figura 1, uma unidade de avaliação 24 opcional é disposta entre a unidade de admissão 16 e a unidade de reprodução 8, a qual também pode ser integrada funcionaimente na unidade de reprodução 8.
[0045] Nessa modalidade, o campo de visualização 14 que pode ser detectado pelo dispositivo de deflexão de luz 12 se estende a partir do dispositivo de deflexão de luz 12 lateralmente ao longo da cabine de condutor 2 e da carroceria 6 em direção longitudinal do veículo 1, a fim de visualizar o veículo externo na forma de um espelho externo principal (classes de campo de visualização II e III). Assim, por exemplo, um objeto 26 que se encontra no campo de visualização 14, objeto 26 este que pode se tratar de outro veículo motorizado ou de um ciclista, por exemplo, pode ser detectado opticamente e visualizado pelo condutor do veículo 1 por meio da unidade de reprodução 8 como uma imagem 26’ no espaço interno de veículo 10. A fim de complementar um espelho externo principal do veículo 1 ou mesmo de poder substituí-lo completamente, o sistema de visualização 2 e seus componentes individuais são instalados para representar continuamente e em tempo real, ou seja, sem um tempo de latência significativo ou perceptível, o campo de visualização 14 na unidade de reprodução 8.
[0046] Pode-se reconhecer na Figura 1, ainda, que o dispositivo de deflexão de luz 12 do sistema de visualização 2 é integrado a um braço de suporte 28, o qual se estende lateralmente para longe da cabine de condutor 4 no sentido perpendicular ao do veículo. Ou seja, que o dispositivo de deflexão de luz 12 é disposto fora do espaço interno de veículo 10. Por outro lado, a unidade de admissão 16 é disposta dentro do espaço interno de veículo 10, ou seja, espacialmente afastada do dispositivo de deflexão de luz 12. Nessa modalidade, a unidade de admissão 16 é instalada ou disposta numa área seca 30 do veículo 1 representada por traços na Figura 1, a fim de, dessa forma, economizar vedação custosa do braço de suporte 28 que admite o dispositivo de deflexão de luz 12.
[0047] Conforme representado na Figura 1, o veículo 1 possui, nessa modalidade, em ambos os seus lados, ou seja, à esquerda e à direita do eixo longitudinal de veículo, um sistema de visualização 2 de acordo com a invenção, a fim de, dessa forma, ou complementar ambos os espelhos externos principais convencionais do veículo 1 ou substituí-los completamente.
[0048] Na Figura 2, a qual representa esquematicamente uma primeira modalidade do sistema de visualização 2 de acordo com a invenção ou uma primeira disposição possível do dispositivo de deflexão de luz 12 e da unidade de admissão 16, bem como uma primeira modalidade possível do braço de suporte 28, o dispositivo de deflexão de luz 12 e a unidade de admissão 16 são dispostas fora do espaço interno de veículo 10, no entanto, afastadas entre si. Nesse caso, o dispositivo de deflexão de luz 12 é disposto mais para fora, ou seja, numa posição mais afastada do espaço interno de veículo 10 do que a unidade de admissão 16. Além disso, o braço de suporte 28 é configurado, no caso dessa solução construtiva simples, essencialmente numa peça só. Para proteger o componente eletrônico de câmera relativamente sensível da unidade de admissão 16, o interior do braço de suporte 28 é protegido contra a penetração de influências do ambiente, tais como, por exemplo, sujeira ou umidade, por meio de uma vedação numa classe de estanqueidade suficientemente alta, ou seja, justa.
[0049] Na Figura 3, a qual mostra uma representação esquemática de uma modalidade alternativa do sistema de visualização 2 de acordo com a invenção, o dispositivo de deflexão de luz 12 e o braço de suporte 28 são configurados em duas peças e possuem uma primeira seção 32 na forma de um alojamento de câmera para admissão ou para suporte da unidade de admissão 16, bem como uma segunda peça 34 para admissão ou para suporte do dispositivo de deflexão de luz 12. Para proteger o componente eletrônico de câmera relativamente sensível da unidade de admissão 16, a primeira seção 32 do braço de suporte 28 é protegida, em relação ao entorno de veículo e/ou em relação à segunda seção 34, contra a penetração de influências do ambiente, tais como, por exemplo, sujeira ou umidade, por meio de uma vedação numa classe de estanqueidade suficientemente alta.
[0050] A primeira seção 32 e a segunda seção 34 são conectadas entre si, nessa modalidade, de maneira passível de giro por meio de um mecanismo de giro 36. Isso pode ser significativo se uma capacidade de ajuste do dispositivo de deflexão de luz 12 integrado ao braço de suporte 28 ou uma dobragem da segunda seção 34, no caso de uma colisão do braço de suporte 28 com um obstáculo, tiver que ser possibilitada.
[0051] A Figura 4 mostra uma modalidade alternativa do sistema de visualização 2 de acordo com a invenção numa representação esquemática. No caso dessa modalidade, uma seção do braço de suporte 28, a saber, a primeira seção 32 juntamente com a segunda seção 34, é disposta dentro do espaço interno de veículo 1. Dessa forma, a unidade de admissão 16 pode ser protegida, com construção simples, contra avarias por colisões ou outras influências mecânicas. Além disso, por meio dessa realocação da unidade de admissão 16 no espaço interno de veículo 10, o componente eletrônico de câmera relativamente sensível é protegido contra influências de temperatura ou contra outras influências do tempo na área externa do veículo 1. Além disso, dessa forma é reduzido peso no braço de suporte 28, uma vez que a unidade de admissão não precisa ser completamente suportada pelo braço de suporte 28.
[0052] Outra modalidade do sistema de visualização 2 de acordo com a invenção é representada na Figura 5 numa representação esquemática. No caso dessa modalidade, a unidade de admissão 16 é disposta bem protegida contra influências do ambiente numa área seca 30 do veículo 1. Essa área seca 30 se caracteriza especialmente pelo fato de que ela é bem protegida contra a penetração de umidade ou de água e/ou contra a entrada de influências do tempo, tais como sujeiras, O braço de suporte 28 possui a segunda seção 34 para admissão do dispositivo de deflexão de luz 12 e é fixado por meio de um braço de suporte a uma parede externa de veículo 40 do veículo 1. O trajeto óptico 18 se estende através da parede externa de veículo 40, a partir da unidade de admissão 16 disposta na área seca 30 até o dispositivo de deflexão de luz 12 disposto fora do espaço interno de veículo 10. Essa modalidade do sistema de visualização 2 possibilita configurar da forma mais simples possível, ou seja, de forma construtiva especialmente leve, por exemplo, ou especialmente diminuta e longa, ou sem uma vedação custosa numa alta classe de estanqueidade.
[0053] Na Figura 6, a qual mostra uma modalidade alternativa do sistema de visualização 2 de acordo com a invenção, o dispositivo de deflexão de luz 12 é disposto noutra modalidade do braço de suporte 28. Além disso, a unidade de admissão 16 do sistema de visualização 2 é disposto num espaço interno de veículo 10 ou num espaço vazio de veículo do veículo 1. Conforme se pode reconhecer bem na Figura 6, a primeira seção 32 configurada na forma de um alojamento de câmera se estende para forma sobre a parede externa de veículo 40. No caso dessa modalidade, a primeira seção 32 configurada em forma de um alojamento de câmera é de tal forma tão bem vedada em relação ao seu ambiente, que a unidade de admissão 16 é bem protegida contra influências do ambiente.
[0054] Além disso, a Figura 7 mostra o sistema de visualização 2 de acordo com a invenção e representado esquematicamente noutra modalidade alternativa, na qual o dispositivo de deflexão de luz 12 é disposto no braço de suporte 28 conforme outra modalidade. Além disso, a unidade de admissão 16 é disposta no espaço interno de veículo 10 ou no espaço vazio de veículo do veículo 1. Pode-se reconhecer bem na Figura 7 que a primeira seção 32 configurada na forma de um alojamento de câmera se estende para fora sobre a parede externa de veículo 40. Nesse caso, o braço de suporte é disposto entre a primeira seção 32 e a segunda seção 34, a fim de se conceber uma modalidade especialmente robusta do sistema de visualização 2.
[0055] Na Figura 8, a qual mostra uma vista superior esquemática sobre o veículo 1 com um sistema de visualização 2 de acordo com a invenção, é representada outra utilização do sistema de visualização 2. No caso dessa utilização, o sistema de visualização 2 é na forma de um espelho rampa, ou seja, é para a classe de campo de visualização citada anteriormente nas diretivas da Comunidade Européia 74/346/EWG ou 2003/97/EG, ou na Regulação UM/ECE Nr. 46. A estrutura básica do sistema de visualização 2 corresponde às modalidades acima, ou seja, compreende um dispositivo de deflexão de luz 12 disposto fora do espaço interno de veículo 10, uma unidade de admissão 16 disposta afastada do dispositivo de deflexão de luz 12 e uma unidade de reprodução 8 disposta dentro do espaço interno de veículo 10. Nesse caso de utilização, o sistema de visualização 2 possibilita visualizar um objeto 26, o qual se encontra na proximidade do veículo 1, lateralmente próximo, no nível do alojamento de condutor 4. Na Figura 8 o objeto 26 se encontra, por exemplo, no lado direito do veículo e é reproduzido como imagem 26’ pela unidade de reprodução 8.
[0056] Além disso, na Figura 9, a qual mostra uma vista lateral esquemática do veículo 1, é representado outro caso de utilização do sistema de visualização 2, no qual o sistema de visualização 2 possui, no tipo de um espelho frontal conforme as diretivas da Comunidade Européia 74/346EWG ou 2003/97/EG citadas anteriormente, a classe de campo de visualização VI. Também nesse caso de utilização o sistema de visualização 2 possui um dispositivo de deflexão de luz 12 disposto fora do espaço interno de veículo 10, uma unidade de admissão 16 afastada do dispositivo de deflexão de luz 12 e disposta no espaço interno de veículo 10, bem como uma unidade de reprodução 8 disposta no espaço interno de veículo 10. No caso de utilização conforme a Figura 7, o sistema de visualização 2, no entanto, serve para visualização de objetos 26, os quais se encontram na proximidade diretamente em frente ao veículo 1. Por exemplo, é mostrado um objeto 26 que se encontra em frente ao veículo 1, objeto 26 este que é visualizado como imagem 26’ reproduzida na unidade de reprodução 8 ou visualizado por meio desta no espaço interno de veículo 10.
[0057] Partindo das modalidades representadas, o sistema de visualização 2 de acordo com a invenção pode ser alterado em muitos aspectos. Por exemplo, é possível que o veículo 1 possua vários sistemas de visualização 2, a fim de visualizar várias ou também todas as classes de campo de visualização I a VI para o condutor dentro do espaço interno de veículo 10. Nesse sentido, a unidade de reprodução 8 pode mostrar ou todas as classes de campo de visualização I a VI de forma contínua e em tempo real, ou várias unidades de reprodução 8 individuais podem estar presentes, a partir das quais se mostra, respectivamente, uma ou várias classes de campo de visualização 1 a VI.
[0058] Ademais, o dispositivo de deflexão de luz 12 também pode possuir vários elementos de deflexão de luz, os quais podem ser detectados por meio da uma unidade de admissão 16.
[0059] Além disso, é possível configurar o braço de suporte 28 com um elemento construtivo com ponto de ruptura, de maneira que, no caso de uma colisão do braço de suporte 28, uma seção do braço de suporte 28 se rompe de forma planejada, a fim de evitar uma avaria ao alojamento de condutor 4. Esse elemento construtivo com ponto de ruptura pode ser provido ou alternativamente em relação ao mecanismo de giro 36 na Figura 3 ou adicionalmente a este. Além disso, é possível substituir o mecanismo de giro 36 por meio de uma conexão simples e de baixo custo, do tipo conexão por adesivo, por parafuso ou por rebite, a fim de prover uma modalidade especialmente barata do braço de suporte 28.
[0060] Ademais, é possível integrar outras funções de veículo ao braço de suporte 28, tais como um sensor de distância, uma antena para captação de sinais de satélites ou de rádio ou um mostrador de direção de condução ou sensor de ponto-cego.
[0061] Conforme já citado acima, a unidade de avaliação 24 representada como componente construtivo separado nas Figuras 1 a 7 também pode ser integrado na unidade de reprodução 8 ou na unidade de admissão 16. Em vez de corrigir uma distorção ou um atraso de imagem da imagem 26’ pela unidade de avaliação 24, essa correção também pode ocorrer pela forma do dispositivo de deflexão de luz 12.
[0062] O trajeto óptico 18 pode ser configurado ou na forma de um recesso, ou seja, por meio de um campo de vista livre entre o dispositivo de deflexão de luz 12 e a unidade de admissão 16, ou, alternativamente a isso, por meio de um condutor óptico adequado ou condutor de luz (não representado).
Lista dos números de referência 1 Veículo 2 Sistema de visualização 4 Cabine de condutor 6 Carroceria 8 Unidade de reprodução 10 Espaço interno de veículo 12 Dispositivo de deflexão de luz 14 Campo de visualização 16 Unidade de admissão 18 Trajeto óptico 20, 22 Fiação elétrica 24 Unidade de avaliação 26 Objeto 26’ Imagem do objeto 26 28 Braço de suporte em forma de um braço de espelho 30 Área seca do veículo 1 32 Primeira seção em forma de um alojamento de câmera 34 Segunda seção em forma de uma admissão de espelho 36 Mecanismo de giro e/ou elemento construtivo com ponto de ruptura 38 Braço de suporte 40 Parede externa de veículo REIVINDICAÇÕES
Claims (11)
1. Sistema de visualização para visualização de um entorno externo de veículo de um veículo (1), especialmente de um caminhão, dentro de um espaço interno de veículo (10), com pelo menos um dispositivo de detecção (12, 16, 18) que detecta opticamente o entorno externo de veículo e com pelo menos um dispositivo de reprodução (8) que reproduz o entorno de veículo detectado e que está disposto dentro do espaço interno de veículo (10), caracterizado pelo fato de que: o dispositivo de detecção (12, 16, 18) possui um dispositivo de deflexão de luz (12) para detectar pelo menos de forma parcialmente óptica o entorno externo de veículo e uma unidade de admissão (16) disposta afastada do dispositivo de deflexão de luz (12), por meio da unidade de admissão (16), uma imagem do dispositivo de deflexão de luz (12) pode ser admitida e, por meio do dispositivo de reprodução (8), pode ser reproduzida, a unidade de admissão (16) é disposta numa primeira seção (32) de um braço de suporte (28), o qual se estende para fora a partir do veículo (1), o dispositivo de deflexão de luz (12) é disposto numa segunda seção (34) do braço de suporte (28), e a primeira seção (32) e a segunda seção (34) são conectadas entre si direta ou indiretamente.
2. Sistema de visualização, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o entorno externo de veículo detectado opticamente pode ser representado continuamente e em tempo real por meio do dispositivo de reprodução (8).
3. Sistema de visualização, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que por meio da disposição espacial e/ou por meio do direcionamento espacial do dispositivo de deflexão de luz (12) e/ou da unidade de admissão (16) pelo menos um campo de visualização (14) pré-descrito legalmente para concessão de conduta do veículo (1) pode ser pelo menos parcialmente detectado opticamente.
4. Sistema de visualização, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o campo de visualização (14) que pode ser detectado opticamente corresponde ao campo de visualização de um espelho externo principal e/ou de um espelho de ângulo amplo e/ou de um espelho rampa e/ou de um espelho frontal do veículo.
5. Sistema de visualização, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de deflexão de luz (12) é disposto fora do espaço interno de veículo (10).
6. Sistema de visualização, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de admissão (16) é disposta numa área seca (30) do veículo (1).
7. Sistema de visualização, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a primeira seção (32) do braço de suporte (28) é disposta pelo menos parciaimente dentro do espaço interno de veículo (10).
8. Sistema de visualização, de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a primeira seção (32) e a segunda seção (34) do braço de suporte (28) são dispostas fora do espaço interno de veículo (10).
9. Sistema de visualização, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o braço de suporte (28) é disposto numa área de teto do veículo.
10. Sistema de visualização, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de deflexão de luz (12) possui uma superfície de forma livre.
11. Veículo (1), caracterizado pelo fato de que é com um sistema de visualização (2) conforme uma das reivindicações anteriores.
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