JP3205235U

JP3205235U - 人・物判別カメラ用車載型ケース

Info

Publication number: JP3205235U
Application number: JP2016001846U
Authority: JP
Inventors: 裕紀土井
Original assignee: 協栄特殊ガラス興業株式会社
Priority date: 2016-04-21
Filing date: 2016-04-21
Publication date: 2016-07-14
Anticipated expiration: 2026-04-21

Abstract

【課題】強度性、防水性、防塵性に優れており、格納した人・物判別カメラを作業中の振動に対しても所望の監視角度に保持し、またカメラを俯仰動させても視界を妨げることがない人・物判別カメラ用車載型ケースを提供する。【解決手段】ケーシング１は人・物判別カメラを格納する強度性を有するケース本体２と、熱線入りガラス５と、信号線引出穴、ドレン孔とから構成してある。ケーシング１を支持するケース支持体１８は、作業車Ｖに着脱可能に取着する取付基板１８Ａと、取付基板１８Ａの幅方向両端から起立する一対の支持板１８Ｂとから略凵字状に形成してある。各支持板１８Ｂに設けた支持軸１９によりケーシング１を俯仰動可能に軸支し、取付基板１８Ａの前縁１８Ａ１はケーシング１を俯き状態にした場合でも人・物判別カメラの視界に入らない後方の位置に形成してある。【選択図】図１

Description

本考案は、人・物判別カメラを格納して車両、主に建設機械及び土木作業車や荷役作業車等の車両に搭載するのに好適な人・物判別カメラ用車載型ケースに関する。

近年、作業車による人身事故や接触事故を防止して作業の安全性と円滑化を確保するために、人や障害物を検知して警報を発する警報装置を作業車の車体後部やキャビンの天板後部、或いは車体側面等に設置して搭載することが行われている。そして、従来の警報装置は、超音波センサー或いは光センサーを用いて構成しているので、障害物が人か物かの判別が出来ない、障害物を一旦検知すると接触の危険が去った後でも作動スイッチを遮断しない限り警報音が鳴り続けるといった機能のものであった。

しかし、人は移動する可能性があるので、設置物等の定着物との判別が出来ないと人身事故を確実に防ぐことはできないし、警報音が鳴り続けるのは耳障りであることから作動スイッチを遮断した状態のままにして作業を行うという欠点がある。
そこで、歩行者や作業者等の人と設置物等の障害物を判別し、モニター上に監視画面を表示すると共に人を検知した場合には警報音を発する人・物判別カメラ、商品名ブラクステールが提供されている。

見出せず。

上記人・物判別カメラは、例えば除雪車、ブルドーザー、ダンプカーのように屋外で稼働する屋外作業車や、フォークリフト等の屋内作業車に搭載して使用することで、人を物と判別して人を検知した場合にのみ警報を発する対応は事故の防止に優れた機能であるが、作業環境は現場によって相違するから強度性を有し、防水性、防塵性に優れていることが求められる。そこで、人・物判別カメラを振動、水滴、塵埃から確実に保護してその機能を十分に発揮させることができるカメラケースが求められる。

本考案は上述した従来技術の諸問題に鑑みなされたもので、強度性、防水性、防塵性に優れており、かつ格納した人・物判別カメラは作業中の振動を受けても所望の監視角度に保持することができ、またカメラを俯仰動させても視界を妨げることがない人・物判別カメラ用車載型ケースを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために構成した本考案の手段は、ケーシングと、車両に取着され、該ケーシングを軸支するケース支持体とからなり、前記ケーシングは、前面が開口した直方体からなり、内部に人・物判別カメラを格納する強度性を有するケース本体と、前記開口を閉塞するように該ケース本体に気密及び液密に設ける透明保護板と、前記ケース本体の底部に設けられ、グロメットブーツが気密及び液密に嵌着してあるコード引出穴と、該底部に設けられ、ドレンチューブが気密及び液密に嵌着してあるドレン孔とから構成し、前記ケース支持体は、前記車両に着脱可能に取着する取付基板と、該取付基板の幅方向両端から起立して前記ケース本体の側面に対向する一対の支持板とから正面視で略凵字状に形成し、該一対の支持板に設けた支持軸により前記ケーシングを俯仰動可能に軸支し、前記取付基板の前縁は、前記ケーシングを俯き状態にした場合の前記人・物判別カメラに入らない後方の位置に形成したものからなる。

そして、前記ケーシング内に設けられ、前記人・物判別カメラを支持するカメラ搭載台は、該人・物判別カメラの光軸に直交する水平軸上に設けた支持ピンを中心に人・物判別カメラを上下方向に微調整可能に構成するとよい。

また、前記支持軸は、軸心を前記人・物判別カメラの光軸に直交する水平軸上に位置させるとよい。

また、俯仰角選択機構を前記ケーシングと前記ケース支持体にかけて設け、前記人・物判別カメラは必要な俯仰角度に容易に設定可能にするとよい。

そして、前記俯仰角選択機構は、前記ケーシングに設けた軸穴と、前記ケース支持体の支持板に円弧状に形成し、該軸穴に螺合する設定軸を周方向に変位させて挿嵌可能なガイド穴と、該ガイド穴から前記軸穴に掛けて挿通し、締結ナットを螺合することにより前記ケーシングを必要な俯仰角に設定する設定ボルトとから構成するとよい。

そして、前記ガイド穴は、前記設定ボルトを選択的に挿嵌可能な複数のボルト穴を周方向に連続して形成することにより、前記人・物判別カメラの俯仰角度の設定を容易にするとよい。

また、前記透明保護板は、熱線入りガラスにするとよい。

本考案は上述の如く構成したから、下記の諸効果を奏する。
（１）ケーシングを俯仰動可能に支持するケース支持体は、取付基板の前縁を人・物判別カメラの視界に入らない後方の位置に形成したから、カメラの検知機能を十分に発揮させることができる。
（２）人・物判別カメラを格納するケーシングは強度性、防水性、防塵性を有するので、カメラを衝撃から確実に保護することができるし、粉塵、雨水に晒される劣悪な作業環境においても人・物判別カメラの機能を十分に発揮させることができる。
（３）俯仰角選択機構により、人・物判別カメラを所望の検知角度に容易に設定することができるし、車両の振動によって設定角度が変わる事態を確実に防止することができる。
（４）人・物判別カメラは、光軸に直交する水平軸上に配置した支持ピンと支持軸により支持したから、光軸の角度の微調整を行っても該カメラを俯仰動させても解像度が変ることなく人・物を確実に判別することができる。
（５）俯仰角選択機構のガイド穴は、設定ボルトを選択的に挿嵌可能な複数のボルト穴を周方向に連続して形成したから、人・物判別カメラの俯仰角度を容易に設定することができる。また、ボルト穴に挿通した設定ボルトは締結ナットで固定するので、作業時の振動でカメラの光軸が変位するのを防止できる。
（６）透明保護板に熱線入りガラスを用いることで、寒冷地での作業においてもカメラの視界を確保して人・物を確実に判別し、作業時の安全性を確保することができる。

本考案の実施の形態に係る車載型ケースを熱線入りガラスの左半分を除いて描いた正面図である。車載型ケースの背面図である。車載型ケースの底面図である。車載型ケースの右側面図である。ケーシングの内部構成の説明図である。車載型ケースを俯かせた姿勢の側面図である。車載型ケースを底面側から見た外観図である。

以下、本考案の実施の形態を図面に基づき詳述する。図において、１は人・物判別カメラ用車載型ケースを構成するケーシング、２は該ケーシング１を構成するケース本体で、該ケース本体２は胴部３と後述する裏蓋４とから構成してある。ここで、該胴部３はステンレススチール材によって上面板３Ａ、下面板３Ｂ、左、右の側面板３Ｃ、３Ｃによって前後が開口した正面視で横長直方体の筒状に形成してあり、前側開口３Ｄの内側には開口縁に沿ってガラス止着材３Ｅが枠状に設けてある。

４は胴部３の後側開口を閉塞する裏蓋で、該裏蓋４はシール材４Ａを介して液密かつ気密に胴部３に外嵌し、胴部３に着脱可能にネジ留めしてある。かくして、ケース本体２は胴部３と裏蓋４とから前面が直方体状に開口した角筒状に構成してある。
５はケース本体２の前側開口３Ｄを閉塞する熱線入りガラスで、該熱線入りガラス５は胴部３の内面に設けた枠状のガラス止着材３Ｅに当接して接着剤で固着することにより液密かつ気密に嵌着してある。そして、熱線入りガラス５の内面には上下に位置して帯状の発熱体６、６が貼着してあり、片隅上方に貼着したサーモスタット６Ａが検知した熱線入りガラス５の表面温度に応じて通電することにより凍結を防止している。

かくして、ケーシング２は胴部３、裏蓋４及び熱線入りガラス５によって構成し、内部は液密かつ気密状態にしてある。そして、この気密状態を保持するために胴部３の下面板３Ｂに穿設した一対の信号線引出穴７、７と導線挿通穴８（いずれも図示せず。）にはグロメットブーツ９が密に嵌着してある。また、下面板３Ｂの前側で両端寄りの位置に穿設した左右一対のドレン孔１０、１０（図示せず。）には、ケース本体２内と外部との間で空気の循環が可能で、かつケース本体２内の水分は排出することができるドレンチューブ１１が密に嵌着してある。

１２はケース本体２内の下面板３Ｂに設けたカメラ搭載台で、該カメラ搭載台１２は扁平箱型に形成して下向きに設けた金属製の基体１３と、該基体１３上にボルト・ナットで締着した金属製のカメラ支持体１４とから構成してある。
該カメラ支持体１４は取付板１４Ａと、該取付板１４Ａの両端から起立する一対の支持板１４Ｂ、１４Ｂとから略凵字状に形成してある。そして、各支持板１４Ｂには前側寄りの位置にカメラ支持穴１４Ｃを、後側寄りの位置には該カメラ支持穴１４Ｃを中心とする円弧状のカメラ角度調整溝１４Ｄを形成し、該カメラ支持穴１４Ｃに挿通した支持ピン１４Ｅによって後述するカメラ１５を軸支している。

ここで、上述の構成からなるカメラ搭載台１２は、図１及び図４に示すように、搭載するカメラ１５の光軸Ｏ−Ｏに直交する水平軸Ｏ´−Ｏ´上に前記支持ピン１４Ｅを設けてあり、支持ピン１４Ｅを中心にカメラ１５はカメラ角度調整溝１４Ｄによって上下４０度の範囲で角度の微調整が可能になっている。また、カメラ搭載台１２は基体１３とカメラ支持体１４とから構成して作業車Ｖの振動を吸収することでカメラ１５を振動から保護している。

１５は前記カメラ支持体１４に搭載してケース本体２内に格納した人・物判別カメラ（以下、カメラ１５と称する。）で、該カメラ１５は広角レンズを用いた広い視界Ａの検知範囲内で作業者や歩行者等の人と定着物を把握する機能を有しており、警報装置のシステムに組込むことにより人を検知した場合にのみ車両運転者に警報音を発するものである。
そして、カメラ１５はレンズ面が熱線入りガラス５に対して平行になるように格納してあり、レンズがガラスに反射しないようにしてある。また、カメラ１５に接続した信号線１６、１６は前記グロメットブーツ９に挿通して外部に引き出して図示しない制御部に接続してある。１７は給電線で、該給電線１７はグロメットブーツ９に挿通してケース本体２内に導入し、熱線入りガラス５と電気的に接続してある。

１８はケース本体２と共にカメラ１５を俯仰動可能に軸支するステンレススチール製のケース支持体を示す。該ケース支持体１８は横長平板からなる取付基板１８Ａと、該取付基板１８Ａの両端から起立する左右一対の支持板１８Ｂ、１８Ｂとから正面視で略凵字状に形成してあり、作業車Ｖのキャビンやエンジンカバー等に取付基板１８Ａをボルト・ナットで締着することにより作業車Ｖに搭載する。
そして、ケース支持体１８は支持板１８Ｂの上端側位置に軸穴１８Ｃ（図示せず。）を形成し、該軸穴１８Ｃに挿通した支持軸１９はカメラ１５の光軸Ｏ−Ｏに直交する水平軸Ｏ´−Ｏ´上に位置させることで、ケーシング１内のカメラ１５は水平軸Ｏ´−Ｏ´を中心にして矢示イ、ロ方向の上下方向に俯仰動可能になっている。

また、ケース支持体１８は、取付基板１８Ａの前縁１８Ａ_１を支持板１８Ｂの前縁１８Ｂ_１よりも後方の位置に形成してあり（図３乃至図７参照）、ケーシング１を図６に示すように俯き状態にした場合に、取付基板１８Ａの前縁１８Ａ_１がカメラ１５の検知範囲（視界）Ａに入って障害になることがないように設定してある。これにより、カメラ１５は人・物の判別検知に死角が生じることが無いので高い安全確認性を有している。

更に、２０はケーシング１と前記ケース支持体１８との間に設けた俯仰角選択機構を示す。該俯仰角選択機構２０は、軸穴２１Ａを穿設した三角形状の金属板からなり、ケース本体２の左右両下端に突設した軸受板２１、２１と、該各軸受板２１に対面する前記支持板１８Ｂに前記支持軸１９を中心にしてケーシング１が回動する場合に該軸穴２１Ａが描く軌跡と承合するように略円弧状に形成したガイド穴２２と、該ガイド穴２２から軸穴２１Ａにかけて挿通し、締結ナット２３Ａを螺合する設定ボルト２３とから構成してある。

ここで、該ガイド穴２２は前記設定ボルト２３を選択的に挿入できる１１個のボルト穴２２Ａ、２２Ａ、・・・を５°の間隔で周方向に連続して形成したもので、ケーシング１は５０°の範囲で回動可能になっている。ケーシング１の俯き角度を決めたら前記軸穴２１Ａに承合するボルト穴２２に設定ボルト２３を挿通して軸穴２１Ａに貫通し、締結ナット２３Ａを螺合して締着することにより、ケーシング１そして、カメラ１５の俯仰角度を容易に設定することができる。

本実施の形態では、カメラ搭載台１２でカメラ１５を支持する支持ピン１４Ｅ及びケーシング１をケース支持体１８で支持する支持軸１９はカメラ１５の光軸Ｏ−Ｏに直交する水平軸Ｏ´−Ｏ´上に一致させて設けてあるから、ケーシング１を俯仰動させ、更にカメラ１５の傾斜角度を微調整しても光軸Ｏ−Ｏはぶれないので明瞭な画像を維持することができる。

なお、本考案において透明保護板には熱線入りガラス５を用いて寒冷地の車両用に構成したが、温暖地の車両では強化ガラス板や強化透明樹脂板を用いてもよいものである。

１ケーシング
２ケース本体
５熱線入りガラス
７、８コード引出穴
９グロメットブーツ
１０ドレンチューブ
１２カメラ搭載台
１５人・物判別カメラ
１８ケース支持体
１９支持軸
２０俯迎角選択機構
２１Ａ軸穴
２２ガイド穴
２３設定ボルト

Claims

ケーシングと、車両に取着され、該ケーシングを軸支するケース支持体とからなり、前記ケーシングは、前面が開口した直方体からなり、内部に人・物判別カメラを格納する強度性を有するケース本体と、前記開口を閉塞するように該ケース本体に気密及び液密に設ける透明保護板と、前記ケース本体の底部に設けられ、グロメットブーツが気密及び液密に嵌着してあるコード引出穴と、該底部に設けられ、ドレンチューブが気密及び液密に嵌着してあるドレン孔とから構成し、前記ケース支持体は、前記車両に着脱可能に取着する取付基板と、該取付基板の幅方向両端から起立して前記ケース本体の側面に対向する一対の支持板とから正面視で略凵字状に形成し、該一対の支持板に設けた支持軸により前記ケーシングを俯仰動可能に軸支し、前記取付基板の前縁は、前記ケーシングを俯き状態にした場合の前記人・物判別カメラの視界に入らない後方の位置に形成してあることを特徴とする人・物判別カメラ用車載型ケース。
前記ケーシング内に設けられ、前記人・物判別カメラを支持するカメラ搭載台は、該人・物判別カメラの光軸に直交する水平軸上に設けた支持ピンを中心に人・物判別カメラを上下方向に微調整可能に構成してあることを特徴とする請求項１記載の人・物判別カメラ用車載型ケース。
前記支持軸は、軸心を前記人・物判別カメラの光軸に直交する水平軸上に位置させてあることを特徴とする請求項１記載の人・物判別カメラ用車載型ケース。
俯仰角選択機構を前記ケーシングと前記ケース支持体にかけて設け、前記人・物判別カメラは必要な俯仰角度に容易に設定可能にしてあることを特徴とする請求項１記載の人・物判別カメラ用車載型ケース。
前記俯仰角選択機構は、前記ケーシングに設けた軸穴と、前記ケース支持体の支持板に円弧状に形成し、該軸穴に螺合する設定軸を周方向に変位させて挿嵌可能なガイド穴と、該ガイド穴から前記軸穴に掛けて挿通し、締結ナットを螺合することにより前記ケーシングを必要な俯仰角に設定する設定ボルトとから構成してあることを特徴とする請求項４記載の人・物判別カメラ用車載型ケース。
前記ガイド穴は、前記設定ボルトを選択的に挿嵌可能な複数のボルト穴を周方向に連続して形成することにより、前記人・物判別カメラの俯仰角度の設定を容易にしてあることを特徴とする請求項５記載の人・物判別カメラ用車載型ケース。
前記透明保護板は、熱線入りガラスである請求項１記載の人・物判別カメラ用車載型ケース。