KR102491470B1 - 센서 일체형 구조의 차량용 후드 - Google Patents

Abstract

센서 일체형 구조의 차량용 후드가 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 자율주행을 위한 센서 일체형 구조의 차량용 후드는, 차량의 전방 덮개 구조를 갖는 아웃터 판넬, 상기 아웃터 판넬의 중앙에 형성된 개방부를 커버하는 보호 글라스, 상기 개방부가 형성된 아웃터 판넬의 하측에 고정되어 주행 안전을 보조하는 적외선 카메라 센서의 설치공간을 형성하는 인너 하우징 및 상기 인너 하우징의 내벽에 형성되어 상기 적외선 카메라 센서와 체결부재를 통해 체결되는 장착홀을 포함한다.

Description

센서 일체형 구조의 차량용 후드{VEHICLE HOOD WITH SENSOR MOUNTING STRUCTURE}

본 발명은 센서 일체형 구조의 차량용 후드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자율주행을 위한 센서를 내장하는 센서 일체형 구조의 차량용 후드에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 첨단운전자보조시스템(Advanced Driver Assistance System, ADAS)을 포함하여 점차 진화된 자율주행시스템 기술의 개발에 따른 안전 감지 센서류의 적용이 늘어나고 있다.

예컨대, 상기 안전 감지 센서류에는 적외선 카메라, 레이더, 라이다(LiDAR) 및 카메라 등의 센서들이 있다.

이중 적외선 카메라는 가시 광선을 기반으로 촬영하는 일반 카메라와 달리 적외선(열 에너지)을 선별하여 열화상으로 표시하는 방식으로 열화상 카메라 라고도 하며, 일반적인 렌즈로는 적외선이 투과가 되지 않거나 투과율이 매우 낮아 외부에 노출시켜 설치하는 방식으로 적용되고 있다.

도 1은 종래의 차량에 적외선 카메라가 장착된 상태를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 일반적으로 적외선 카메라를 차량의 전방 범퍼의 그릴이나 커버의 외부에 노출되는 구조로 장착하는 방식이 일반적으로 많이 사용되고 있다.

그러나, 적외선 카메라를 범퍼의 외부에 노출되는 구조로 장착하는 경우 외부환경에 취약하여 오염 및 인식 오류를 유발할 수 있으며, 단순 접촉사고로 인한 파손 및 내구성에도 불리한 문제점이 있다.

또한, 범퍼의 외부에 적외선 카메라를 장착하는 경우 지면과 가까운 설치 위치의 특성상 화각(시야각)이 좁아 시인성이 떨어지는 문제점이 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 자율주행시스템을 위한 센서의 일체형 장착 구조를 가지는 센서 일체형 구조의 차량용 후드를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 또 다른 목적은 차량에 자율주행시스템 적용에 따라 늘어나는 복잡한 센서류로 인한 설치공간을 제공하는 센서 일체형 구조의 차량용 후드를 제공하는데 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 자율주행을 위한 센서 일체형 구조의 차량용 후드는, 차량의 전방 덮개 구조를 갖는 아웃터 판넬; 상기 아웃터 판넬의 중앙에 형성된 개방부를 커버하는 보호 글라스; 상기 개방부가 형성된 아웃터 판넬의 하측에 고정되어 주행 안전을 보조하는 적외선 카메라 센서의 설치공간을 형성하는 인너 하우징; 및 상기 인너 하우징의 내벽에 형성되어 상기 적외선 카메라 센서와 체결부재를 통해 체결되는 장착홀;을 포함한다.

또한, 차량용 후드는, 상기 상기 장착홀에 장착된 상태에서 상기 적외선 카메라 센서의 둘레를 감싸도록 설치되는 허니콤 구조의 충격흡수패드를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 충격흡수패드는, 엔진룸에서 발생되는 열을 차단하기 위하여 단열 소재가 적용된 허니콤 구조로 구성될 수 이 있다.

또한, 상기 적외선 카메라 센서는, 상기 인너 하우징의 바닥으로부터 일정한 이격 거리를 두고 설치될 수 있다.

또한, 상기 보호 글라스는, 적외선 투과가 가능한 칼코지나이드(Chalcogenide) 소재를 적용하여 상기 아웃터 판넬에 맞는 형상으로 구성될 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른, 자율주행을 위한 센서 일체형 구조의 차량용 후드는, 차량의 전방 덮개 구조를 갖는 아웃터 판넬; 상기 아웃터 판넬의 중앙에 형성된 개방부를 커버하는 보호 글라스; 상기 개방부가 형성된 아웃터 판넬의 하측에 고정되어 주행 안전을 보조하는 레이저 센서 혹은 전방 카메라 센서의 설치공간을 형성하는 인너 하우징; 및 상기 인너 하우징의 내벽에 형성되어 상기 센서와 체결부재를 통해 체결되는 장착홀;을 포함한다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른, 자율주행을 위한 센서 일체형 구조의 차량용 후드는, 차량의 전방 덮개 구조를 갖는 아웃터 판넬; 상기 아웃터 판넬의 중앙에 형성된 개방부를 커버하는 보호 글라스; 상기 개방부가 형성된 아웃터 판넬의 하측에 고정되어 주행 안전을 보조하는 적외선 카메라 센서 그리고, 레이저 센서와 전방 카메라 센서 중 적어도 하나의 설치공간을 형성하는 인너 하우징; 및 상기 인너 하우징의 내벽에 복수로 형성되어 각 센서와 체결부재를 통해 체결되는 장착홀;을 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 후드 내부에 적외선 카메라를 장착하고 적외선 투과가 가능한 칼코지나이드 소재로 제작된 보호 글래스로 커버하여 외부환경 노출로 인한 오염 및 인식오류를 방지하고 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 종래 센서 장착 위치인 범퍼 이외에 새로운 방식의 센서 장착 위치를 확보할 수 있으며, 상기 범퍼에 비해 지면으로부터 높게 적외선 카메라를 장착할 수 있어 넓어진 화각으로 시인성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

그리고, 차량에 자율주행시스템 적용에 따라 늘어나는 복잡한 센서류로 인한 후드 내 설치공간을 제공함으로써 차체의 설계 및 디자인적 제약 없이 센서를 장착할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 차량에 적외선 카메라가 장착된 상태를 나타낸다.
도 2와 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 센서 일체형 구조의 차량용 후드를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 센서 일체형 구조의 차량용 후드 구성을 나타낸 A-A선 단면도이다.
도 5는 본 발명의 추가 실시 예에 따른 차량용 후드의 구성을 나타낸 평면도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있지만 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 센서 일체형 구조의 차량용 후드에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 센서 일체형 구조의 차량용 후드를 나타낸 개념도이다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 센서 일체형 구조의 차량용 후드 구성을 나타낸 A-A선 단면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 후드(100)는 주행 안전을 보조하는 센서와 일체형으로 구성되는 특성상 적어도 2레벨(ADAS 기술) 이상의 자율주행기능이 적용된 차량용 제품으로 제작될 수 있다. 또한, 차량용 후드(100)는 자율주행기능이 적용된 내연기관, 하이브리드 및 마일드 하이브리드의 엔진이 구성된 차량과 엔진이 없는 전기차에도 적용될 수 있다. 따라서, 차량용 후드(100)는 일반적으로 엔진룸을 보호하는 보닛으로 명명될 수 있으나 엔진이 없는 전기차를 고려할 때 차량의 전방 덮개 구성으로써 설명될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량용 후드(100)는 차량의 전방 덮개 구조를 갖는 아웃터 판넬(110), 상기 아웃터 판넬(110)의 중앙에 형성된 개방부(111)를 커버하는 보호 글라스(120), 상기 개방부(111)가 형성된 아웃터 판넬(110)의 하측에 고정되어 주행 안전을 보조하는 센서(10)의 설치공간(131)을 형성하는 인너 하우징(130), 상기 인너 하우징(130)의 내벽에 형성되어 상기 센서(10)와 체결부재(11)를 통해 체결되는 장착홀(140)을 포함한다.

상기 센서(10)는 적외선 카메라 센서, 레이더 센서 및 전방 카메라 센서(가시광선 방식)일 수 있으며, 이하, 본 발명의 바람직한 실시 예로써 적외선 카메라 센서(10)가 적용된 것을 가정하여 설명하도록 한다.

차량용 후드(100)는 장착홀(140)에 장착된 상태에서 적외선 카메라 센서(10)의 둘레를 감싸도록 설치되는 허니콤 구조의 충격흡수패드(150)를 더 포함할 수 있다. 충격흡수패드(150)는 엔진이 구성된 차량의 경우 엔진룸에서 발생되는 열을 차단하기 위하여 단열 소재가 적용된 허니콤 구조로 구성될 수 있다.

또한, 적외선 카메라 센서(10)는 엔진이 구성된 차량의 경우 엔진룸에서 발생되는 열을 차단하기 위하여 인너 하우징(130)의 바닥으로부터 일정한 이격 거리(D)를 두고 설치될 수 있다.

보호 글라스(120)는 적외선 투과가 가능한 칼코지나이드(Chalcogenide) 소재를 적용하여 상기 아웃터 판넬(110)의 개방부(111) 단면에 맞는 곡면 형상으로 제작된다. 다만, 본 발명의 실시 예는 이에 한정되지 않고 보호 글라스(120)를 적외선 광학 유리 소재인 게르마늄 렌즈 및 공지된 적외선 투과 가능한 소재를 적용할 수도 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 후드 내부에 적외선 카메라 센서를 장착하고 적외선 투과가 가능한 칼코지나이드 소재로 제작된 보호 글래스로 커버하여 외부환경 노출로 인한 오염 및 인식오류를 방지하고 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 종래 센서 장착 위치인 범퍼 이외에 새로운 방식의 센서 장착 위치를 확보할 수 있으며, 상기 범퍼에 비해 지면으로부터 높게 적외선 카메라 센서를 장착할 수 있어 넓어진 화각으로 시인성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.

예컨대, 앞서 설명한 본 발명의 실시 예에서는 차량용 후드(100)에 일체로 장착된 센서를 적외선 카메라 센서(10)로 가정하여 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 레이더 및 전방 카메라 중 어느 하나가 장착될 수 있다.

또한, 도 5는 본 발명의 추가 실시 예에 따른 차량용 후드의 구성을 나타낸 평면도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 추가 실시 예에 따른 차량용 후드(100)의 구성은 앞선 실시 예의 설명과 동일하며, 적외선 카메라 센서(10) 이외에 다른 센서(20)가 일체로 추가 장착된 점만 다르다.

여기서, 상기 다른 센서(20)는 레이저 센서 혹은 전방 카메라일 수 있으며, 하나의 차량용 후드(100)에 자율주행에 필요한 복수의 센서를 내장하여 일체로 구성할 수 있는 것이다. 따라서, 차량에 자율주행시스템 적용에 따라 늘어나는 복잡한 센서류로 인한 설치공간을 제공함으로써 차체의 설계 및 디자인적 제약 없이 센서를 장착할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10: 센서
100: 차량용 후드
110; 아웃터 판넬
111: 개방부
120: 보호 글라스
130: 인너 하우징
131: 설치공간
140: 장착홀
150: 충격흡수패드

Claims (7)

1. 자율주행을 위한 센서 일체형 구조의 차량용 후드에 있어서,
   차량의 전방 덮개 구조를 갖는 아웃터 판넬;
   상기 아웃터 판넬의 중앙에 형성된 개방부를 커버하는 보호 글라스;
   상기 개방부가 형성된 아웃터 판넬의 하측에 고정되어 주행 안전을 보조하는 적외선 카메라 센서의 설치공간을 형성하는 인너 하우징;
   상기 인너 하우징의 내벽에 형성되어 상기 적외선 카메라 센서와 체결부재를 통해 체결되는 장착홀; 및
   상기 장착홀에 장착된 상태에서 상기 적외선 카메라 센서의 둘레를 감싸도록 설치되는 단열 소재가 적용된 허니콤 구조의 충격흡수패드를 포함하되,
   상기 적외선 카메라 센서는 둘레를 감싸는 상기 충격흡수패드에 의해 상기 인너 하우징의 바닥으로부터 일정한 이격 거리를 두고 설치되는 것을 특징으로 하는 센서 일체형 구조의 차량용 후드.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 보호 글라스는,
   적외선 투과가 가능한 칼코지나이드(Chalcogenide) 소재를 적용하여 상기 아웃터 판넬의 개방부 단면 형상에 맞는 곡면 형상으로 제작되는 센서 일체형 구조의 차량용 후드.
6. 삭제
7. 자율주행을 위한 센서 일체형 구조의 차량용 후드에 있어서,
   차량의 전방 덮개 구조를 갖는 아웃터 판넬;
   상기 아웃터 판넬의 중앙에 형성된 개방부를 커버하는 보호 글라스;
   상기 개방부가 형성된 아웃터 판넬의 하측에 고정되어 주행 안전을 보조하는 적외선 카메라 센서 그리고, 레이저 센서와 전방 카메라 센서 중 적어도 하나의 설치공간을 형성하는 인너 하우징;
   상기 인너 하우징의 내벽에 복수로 형성되어 각 센서와 체결부재를 통해 체결되는 장착홀; 및
   각각의 상기 장착홀에 장착된 상태에서 상기 적외선 카메라 센서 그리고, 레이저 센서와 전방 카메라 센서 중 적어도 하나의 둘레를 각각 감싸도록 설치되는 단열 소재가 적용된 허니콤 구조의 충격흡수패드;를 포함하되,
   상기 적외선 카메라 센서 그리고, 레이저 센서와 전방 카메라 센서 중 적어도 하나는 각각 둘레를 감싸는 상기 충격흡수패드에 의해 상기 인너 하우징의 바닥으로부터 일정한 이격 거리를 두고 설치되는 것을 특징으로 하는 센서 일체형 구조의 차량용 후드.
   

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