JP2014169072A - 視認システムおよびそれを装備された車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車両乗員室内部で車両の外部周囲領域を視覚化するための視認システムを提供する。
【解決手段】この視認システム２は、車両１の外部周囲領域を光学的に検出する少なくとも１つの検出デバイスと、車両乗員室１０の内部に配置され、車両の検出された周囲領域を再生する少なくとも１つの再生デバイス８とを備える。検出デバイスが、車両の外部の周囲領域を少なくとも部分的に光学的に検出するための光偏向デバイス１２と、光偏向デバイスからある距離を置いて配置された記録ユニット１６とを備え、光偏向ユニットの画像を、記録ユニットによって記録し、再生デバイスによって再生することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１の前提部による、車両乗員室内部で車両の外部周囲領域を視覚化するための視認システム、および請求項１１に記載の特徴を有するそのような視認システムを備える車両に関する。

視認システムは、車両乗員室内で車両の外部周囲領域を視覚化するために、車両の外部周囲領域を監視するために使用されることが知られている。このために、いわゆる間接視野用デバイスが知られており、これは、例えば、運転者のために車両乗員室内で車両の外部周囲領域を再生するために、車両の内部または外部に配置されたミラーである。車両のタイプに応じて、かつまた車両の周囲領域のどの範囲を運転者が直接見ることができるかに応じて、車両の周囲の特定の視野を間接視野用デバイスによって車両乗員室内で常に再生することができることは、様々な法規制により要求されている。

別のタイプの視認システムは、独国特許出願公開第１０ ２０１１ ０１０ ６２４ Ａ１号により周知であり、この視認システムによって、車両の法的に規定された視野を、例えばスクリーンまたはディスプレイまたは投射器など再生デバイスによって再生することができる。このために、この視認システムは、少なくとも１つの記録または検出デバイスを備え、このデバイスは、車両の周囲領域を記録し、それを、車両乗員室内に配置された再生デバイスに送信する。この検出デバイスは、例えばカメラとして構成することができ、外部後写鏡のキャリアアームに取り付けることができる。これは、車両から延出する保持アーム内に配置されたカメラが、保持アームが別の物体と衝突したときに損壊されるおそれがあるという欠点を有する。さらに、カメラの比較的繊細な電子システムは外部領域の温度の影響にさらされる。そのため、比較的高い費用をかけて、カメラの電子システムをこれらの温度の影響から保護しなければならない。カメラを保護して支えることができるように保持アームを十分に大きく構成しなければならないことも欠点である。さらに、比較的高い費用をかけて、カメラを盗難および外部環境の影響、例えば温度または水分の影響などから保護しなければならない。

それに対し、本発明は、車両乗員室内で車両の外部周囲領域を視覚化するための視認システムであって、可能な限り最も単純な構成手段によって確実な視覚化が保証される視認システムを作製するという課題を有する。

この課題は、請求項１の特徴を有する視認システム、および請求項１１に記載の特徴を有する車両によって解決される。

本発明の有利な更なる発展形態を、従属請求項に示す。

車両乗員室の内部で、車両、特にトラックの外部周囲領域を視覚化するための本発明による視認システムは、車両の外部周囲領域を光学的に検出する少なくとも１つの検出デバイスと、車両乗員室の内部に配置され、検出された車両の周囲領域を再生する少なくとも１つの再生デバイスとを備える。本発明によれば、検出デバイスは、車両の周囲領域を少なくとも部分的に光学的に検出するための光偏向デバイスと、光偏向デバイスからある距離を置いて配置された記録ユニットとを備える。さらに、本発明によれば、記録ユニットは、外方向に延在するキャリアアームの第１の部分に配置され、光偏向デバイスは、キャリアアームの第２の部分に配置される。さらに、本発明によれば、第１の部分と第２の部分とは、互いに直接または間接的に接続される。検出された視野を再生、すなわち反射する光偏向デバイスの画像は、記録ユニットによって受信し、車両乗員室内に配置された再生デバイスによって再生することができる。

本明細書で述べる空間的なデータは、これに関してデータが提供されていない範囲まで限定するものと理解すべきではないことに留意されたい。したがって、「内部」は、「内部だけ」を意味せず、「少なくとも内部」を意味する。同様に、「記録ユニットがキャリアアームの第１の部分に配置される」という言及は、記録ユニットが「キャリアアームの第１の部分にのみ配置される」ことは意味しない。特に、記録ユニットは、両方の部分にわたって延在することができる。同じことが、光偏向デバイスにも当てはまる。さらに、キャリアアームが「外側に延出する」という特徴は、キャリアアームがさらに内側にも延出することができる可能性も含む。

光偏向デバイスは、光反射面でよく、最も単純な場合にはミラー面、すなわちミラーであってよい。光偏向デバイスは、例えば個別のミラーの形態での１つまたは複数の光偏向要素を備えることができる。例えばカメラの形態での記録ユニットは、光偏向デバイスによって反射された光を光学的に検出および記録することができる。記録ユニットは、任意選択により、環境の影響から記録ユニットを保護するカメラハウジング内に配置することができる。

本発明による視認システムは、光偏向ユニットと、光偏向ユニットからある距離を置いて配置された記録ユニットとの空間的な離隔により、車両の比較的良く保護された範囲内に記録ユニットを配置することができるという利点を有する。例えば、記録ユニットとしてカメラを使用することができ、そのカメラ電子部品は、外部領域内、特に車外ミラーの保持アーム内には配置されない。比較的高価な記録ユニットと比較して、本発明によれば、比較的保護の弱い外部領域内に比較的有利な光偏向ユニット（例えばミラーであってよい）のみが配置される。そのような光偏向デバイスは、車両から延出するキャリアアームまたはカメラアーム内に従来の様式で配置することができ、本発明により、キャリアアームまたはカメラアームを、比較的単純に、経済的に、かつ比較的小型に、さらには軽量の構造で設計することができる。さらに、車両の外部領域の温度の影響から保護されるように車両上または車両内に記録ユニットを配置することができる。さらに、光偏向デバイスと、光偏向デバイスからある距離を置いて配置された記録ユニットとの空間的な離隔により、キャリアアームが、比較的軽量の光偏向デバイスのみを保持することが可能となる。

記録ユニットによって光偏向デバイスの画像を記録するためには、記録ユニットによる画像反射の光学検出が可能となるように記録ユニットを空間的に配置および／または位置合わせするだけでよい。すなわち、単に、記録ユニットと光偏向デバイスとの間で光路を確保すればよく、これは、単純な空隙によって、すなわち記録ユニットと光偏向デバイスとの間に自由空間を設けることによって、または適切な光ファイバ導波管によって行うことができる。

キャリアアームは、車両の車外ミラー用の従来の保持アーム、すなわちミラーアームと同様に設計することができる。車両の車外ミラーの代替または追加として、光偏向デバイスをキャリアアーム内またはキャリアアーム上に配置することもでき、それにより、検出すべき車両の外部周囲領域を光偏向デバイスによって光学的に検出することができるようになる。

本発明によれば、キャリアアームは、記録ユニットが配置される第１の部分と、光偏向デバイスが配置される第２の部分とを備え、第１の部分は、互いに直接または間接的に接続される。すなわち、例えば接着接続、ねじ接続、またはリベット接続によって第１の部分を第２の部分に接続することができる。

光偏向デバイスは、有利には、キャリアアーム内に永久的に組み込むことができ、または代替形態として、キャリアアーム内に調節可能に配置することができる。キャリアアーム内への光偏向ユニットの永久的な組込みは、光偏向デバイスの特に頑強な配置、ならびにキャリアアームの構成の特に単純な製造および細長い形態を実現することができる。キャリアアーム上またはキャリアアーム内での光偏向デバイスの調節可能な配置によって、特に融通性のある構成を実現することが可能である。さらに、光偏向デバイスは、車両の特定の走行状況に応じて手動または自動でその空間的な位置合わせを調節することができるように構成することができる。例えば、バックギアに入れることによって、通常動作時とは異なる、現在の走行状況に適応された視野角を運転者に示すことができるように、光偏向デバイスを調節することができる。

キャリアアームの２部分構成により、天候にさらされるすべての構成要素が、水分および湿気が入らないように構成されることに特に注意を払わなければならない。

本発明の特に有利なさらなる発展形態は、キャリアアームの第１の部分と第２の部分とが、枢動機構によって互いに枢動可能に接続されることを企図する。この構成によって、第１の部分は、その角度を第２の部分に対して調節することができるように配置することができる。

代替または追加として、キャリアアームの第１の部分と第２の部分とが、理論上の破壊位置によって互いに接続されることが有利であることがある。したがって、第１の部分を第２の部分から意図的に離すことによって、キャリアアームの衝突時に、第１の部分に支えられたまたは保持された記録ユニットに対する損壊を回避することができる。

本発明の特に有利なさらなる発展形態では、検出デバイスによって検出することができる、光学的に検出される車両の外部周囲領域を、車両乗員室内に配置された再生デバイスによって車両の運転者に連続的にリアルタイムで表すことができる。したがって、車両に従来使用されている車外ミラーまたは車内ミラーに完全に取って代わることができる。なぜなら、車両の光学的に検出される外部周囲領域を、妨げなく、かつ大きな時間遅延なく、すなわちリアルタイムで表すことができるからである。

道路交通に関して本発明の視認システムを適合させることができるように、道路交通に関する車両の認証のために法的に規定された少なくとも１つの視野を、光偏向デバイスおよび／または記録ユニットの空間配置によって、および／または空間的位置合わせによって、完全に、または少なくとも部分的に光学的に検出することができ、したがって車両乗員室内の運転者が見ることができる場合に有利であることがある。法的に規定された視野は、例えば、２つ以上の光偏向デバイスによって検出することができる。すなわち、この場合、単一の光偏向デバイスは、法的な視野を一部のみ含む。欧州連合では、規定の視野は、例えば、ＥＧガイドライン１／１２７／ＥＷＧ（または８８／３２１／ＥＷＧ）またはＥＧガイドライン７４／３４６／ＥＷＧ（または９８／４０／ＥＧ）またはＥＧガイドライン２００３／９７／ＥＧ（または２００５／２７／ＥＧ）または２００７／３８／ＥＧ、または特に、国際連合欧州経済委員会（Ｅｃｏｎｏｍｉｃ Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｕｎｉｔｅｄ Ｎａｔｉｏｎｓ（ＵＮ／ＥＣＥ））の規則第４６号−間接視野用デバイスおよびそのようなデバイスの取付けに関する自動車の認証に関する統一条件によるものでよい（これらは、ＥＵ加盟国から国内法に変換されなければならない）。本出願において、視野は、車両乗員室から車両の運転者が見ることができる範囲を表す。この範囲は、補助手段なしで車両の運転者が直接見ることができるか（直接視野）、または補助手段（間接手段）によって運転者が間接的に見ることができる。上述したＥＧガイドラインから６つの視野クラスが得られ、これらはそれぞれ、ローマ数字Ｉ〜ＶＩによって特徴付けられる。視野クラスＩは、車内ミラーの特徴的な視野であり、視野クラスＩＩおよびＩＩＩは、主要車外ミラーの特徴的な視野であり、視野クラスＩＶは、広角ミラーの特徴的な視野であり、視野クラスＶは、サイドアンダーミラーの特徴的な視野であり、視野クラスＶＩは、フロントミラーまたはフロントカメラの特徴的な視野である。

光学的に検出可能な視野が、車両の主要車外ミラー、および／または広角ミラー、および／またはサイドアンダーミラー、および／またはフロントミラーの視野に対応している場合に有利であることがある。このようにすると、本発明の視認システムによって、車両の認証のために規定されたこれらのミラーの少なくとも１つを補完または置換することが可能である。

本発明の特に有利な実施形態では、光偏向デバイスと再生デバイスとの間に記録ユニットを機能的および／または空間的に配置することができる。すなわち、例えば、光偏向デバイスは、車両乗員室からさらに距離を置いた位置に配置することができ、記録ユニットは、車両乗員室の近く、または車両乗員室内部に配置することができる。

本発明による視認システムの有利なさらなる発展形態は、光偏向デバイスが車両乗員室の外部に配置されることを企図する。これは、光偏向デバイスによって、または光偏向デバイスの画像反射を記録する記録ユニットによって、特に広い視野を光学的に検出することを可能にする。このようにすると、光偏向デバイスと記録ユニットとの間の空間的な距離を特に有利に利用することができる。

記録ユニットが、車両の乾燥領域または乾燥空間内において、環境の影響または損壊から良く保護されて配置される場合に特に有利である。用語「乾燥領域」および「乾燥空間」は、開放水、特に噴霧された水もしくは凝縮水から保護される、またはそれらにさらされない車両のあらゆる中空空間を表す。記録ユニットおよびその電子部品に対する空調的に有利な環境を作るために、乾燥領域は、車両乗員室、すなわち運転者室の内部でもよい。これは、比較的低いおよび／または高い外気温において、記録ユニットの電子部品に対して比較的一定の空調環境を提供する。その結果、特に有利なことに、記録ユニットのための封止ハウジングの省略が可能である。このようにして、より安価に封止を行うことができるので、キャリアアームまたは記録ユニット自体に関するコストの大幅な節約を実現することができる。この手段はまた、比較的高価な記録ユニットが比較的安全に収容されるので、記録ユニットの盗難の危険を大幅に減少する。

さらに、キャリアアームの第１の部分が、車両乗員室の内部に少なくとも部分的に配置される場合に有利であることがある。この配置により、第１の部分に支えられたまたは保持された記録ユニットは、例えば天候の影響など外部の影響から、または他の物体とキャリアアームとの衝突から特に良く保護される。

上記のことに対する代替形態として、キャリアアームの第１の部分と第２の部分とを車両乗員室の外部に配置することができる。この配置は、車両の外部領域から車両乗員室を隔てる車両壁上でのキャリアアームの固定に関して、特に単純な構成を可能にする。なぜなら、この実施形態では、車両壁に取り付けられた保持アームによってキャリアアームの第１の部分を第２の部分に接続する必要がないからである。データラインおよび電気ラインのみを、車両壁を通して再生デバイスまで、または記録デバイスと再生デバイスとの間に配置された情報処理用の計算ユニットまで引き回せばよい。そのような配置によって、記録ユニットが車両壁のできるだけ近くに配置される場合に有利であることがある。このとき、計算ユニットは、別個に構成および配置することができ、または代替として、記録ユニットまたは再生ユニットと共に共通の、すなわち一体型の機能ユニットを形成する。

記録ユニットまたはキャリアアームが車両のルーフ領域内またはルーフ領域上に配置される場合に、運転者の広視野に関して特に有利になることが判明した。

一般に、中空領域を有するドア以外の領域、例えばフェンダ領域内で車両に配置することが有利である。なぜなら、このとき、ヒンジおよび連接部がないため、車両壁を通した電気ラインまたは任意選択による光学ラインの引き回しが単純になるからである。

特に細部まで正確であり、および／または特に現実に近い車両の外部周囲領域の再生のために、光偏向デバイスが、凸形、凹形、または平面状の幾何形状を有する自由形状の表面として形作られる場合に有利であることがある。上記のことに対する代替形態または補完形態として、光偏向デバイスが非球状に形成される場合に有利であることがある。これは、例えば、高い費用のかかる、再生すべき画像の変形または画像歪に対する計算ユニットによる画像補正を不要にすることができる。

また、光偏向デバイスは、従来の車外ミラーと同様に、温めることもでき、または温められた空間領域内に収容することもできる。このようにすると、従来のミラーに関する場合と同様に、視界および機能に悪影響を及ぼす氷または凝縮水を除去することができる。

本発明による視認システムは、それを装備された車両で特に有利に利用することができる。そのような車両は、特に良好な広視野を特徴とする。

本発明による視認システムの例示的実施形態を、図面を使用して以下に詳細に説明する。

主要車外ミラーおよび／または広角ミラー（視野クラスＩＩおよびＩＩＩ、および／または視野クラスＩＶ）の様式での本発明による視認システムを備える車両の概略図である。 第１の実施形態による、キャリアアーム内に配置された記録ユニットおよび光偏向デバイスを備える視認システムの概略図である。 別の実施形態によるキャリアアーム内に配置された記録ユニットおよび光偏向デバイスを備える本発明による視認システムの概略図である。 別の実施形態によるキャリアアーム内に配置された光偏向デバイスと、車両乗員室または車両の中空空間内に配置された記録ユニットとを備える本発明による視認システムの概略図である。 別の実施形態によるキャリアアーム内に配置された光偏向デバイスと、車両の乾燥領域内に配置された記録ユニットとを備える本発明による視認システムの概略図である。 別の実施形態によるキャリアアーム内に配置された光偏向デバイスと、車両乗員室または車両の中空空間内に配置された記録ユニットとを備える本発明による視認システムの概略図である。 別の実施形態によるキャリアアーム内に配置された光偏向デバイスと、車両乗員室または車両の中空空間内に配置された記録ユニットとを備える本発明による視認システムの概略図である。 サイドアンダーミラー（視野クラスＶ）の様式での本発明による視認システムを備える車両の概略上面図である。 フロントミラー（視野クラスＶＩ）の様式での本発明による視認システムを備える車両の概略側面図である。

本明細書を通じて、同一または同様の構成要素には同一の参照番号が付されている。

図１は、本発明による視認システム２を備える車両の概略上面図を示す。この例示的実施形態では、車両１は、トラックの形態での商用車である。車両１は、運転室４と、荷台６とを備え、荷台６は、商品の輸送用に提供され、走行方向で運転室４の後方に配置される。

車両の外部周囲領域を車両１の運転者（図示せず）のために視覚化することができる視認システム２は、車両乗員室１０内、すなわち運転室２の内部に配置された再生ユニット８を備える。この例示的実施形態では、再生ユニット８は、人間工学的に好適に車両１の運転者（図示せず）が読む、または閲覧することができるように配置されたモニタである。さらに、視認システム２は、光偏向デバイス１２を備え、光偏向デバイス１２は、この例示的実施形態では車両乗員室１０の外部に配置され、視野１４を光学的に検出することができるように空間的に位置合わせされる。この例示的実施形態では、光偏向デバイス１２は、ミラーの形態での鏡面である。さらに、視認システム２は、カメラの形態での記録ユニット１６を備え、記録ユニット１６は、光偏向デバイス１２によって画像として反射される視野１４を記録する、すなわち記録ユニット１６によって撮影することができるように位置合わせされる。このために、光路１８が、光偏向デバイス１２と記録ユニット１６との間に存在し、記録ユニット１６による光偏向デバイス１２の画像の記録を可能にする。この例示的実施形態では、光路１８は、光偏向デバイス１２と記録ユニット１６とを分離する空間の単なる空隙によって形成される。

光偏向デバイス１２によって検出および反射され、記録ユニット１６によって記録された視野１４を再生するために、記録ユニット１６は、電気ライン２０、２２によって再生ユニット８に機能的に接続される。図１で容易に理解することができるように、この例示的実施形態では、任意選択による計算ユニット２４を、記録ユニット１６と再生ユニット８との間に配置することができ、再生ユニット８内に機能的に組み込むこともできる。

この例示的実施形態では、主要車外ミラー（視野クラスＩＩおよびＩＩＩ）の様式で車両外部を視覚化するために、光偏向デバイス１２によって検出することができる視野１４は、車両１の長手方向で運転室２および荷台６に沿って、光偏向デバイス１２から横方向に広がる。例えば、視野１４内に存在する物体２６（例えば、別の自動車、または自転車に乗っている人でよい）を光学的に検出して、車両乗員室１０内で、再生ユニット８によって画像２６’として車両１の運転者のために視覚化することができる。車両１の主要車外ミラーを補完する、またはさらには完全に取って代わることができるように、視認システム２およびその個々の構成要素は、連続的にリアルタイムで、すなわち再生ユニット８での大きな待ち時間または知覚できる待ち時間なしで視野１４を表すように配置される。

さらに、視認システム２の光偏向デバイス１２が、走行方向に対して横方向で運転室４から側方に延出するキャリアアーム２８内に組み込まれることを、図１で容易に理解することができる。すなわち、光偏向デバイス１２は、車両乗員室１０の外部に配置される。他方、記録ユニット１６は、車両乗員室１０の内部に配置され、すなわち、光偏向デバイス１２から空間的に離隔される。この例示的実施形態では、光偏向デバイス１２を支えるキャリアアーム２８の高価な封止を不要にするために、記録ユニット１６は、車両１の乾燥領域３０（図１に破線で示される）に配置または収容される。

図１にさらに示されるように、車両１は、その両側に、すなわち車両の長手方向軸の左右に、本発明による視認システム２を備え、このようにして、車両１の両方の従来の主要車外ミラーを補完する、または完全に取って代わる。

本発明による視認システム２の第１の実施形態と、光偏向デバイス１２および記録ユニット１６の第１の可能な構成と、キャリアアーム２８の第１の可能な実施形態とを概略的に示す図２において、光偏向デバイス１２と記録ユニット１６とは、どちらも車両乗員室１０の外部に、しかし互いにある距離を置いて配置される。光偏向デバイス１２は、より離れており、すなわち記録ユニット１６よりも車両乗員室１０からさらに離された位置に配置される。さらに、この構造的に単純な解決策では、キャリアアーム２８は、実質的に一部片で構成される。記録ユニット１６の比較的繊細なカメラ電子部品を保護するために、キャリアアーム２８の内部は、十分に高い、すなわち厳しい封止レベルでのシールによって、環境の影響、例えば汚れまたは水分の侵入から保護される。

本発明の視認システム２の代替実施形態の概略図を示す図３では、光偏向デバイス１２とキャリアアーム２８とは、２つの部分から構成され、記録ユニット１６を支えて保持するためのカメラハウジングの形態での第１の部分３２と、光偏向デバイス１２を支えて保持するための第２の部分３４とを備える。記録ユニット１６の比較的繊細なカメラ電子部品を保護するために、キャリアアーム２８の第１の部分は、車両の周囲領域に対して、および／または第２の部分３４に対して、十分に高い封止レベルでのシールによって、環境の影響、例えば汚れまたは水分などの侵入から保護される。

この例示的実施形態では、第１の部分３２と第２の部分３４は、枢動機構３６によって互いに枢動可能に接続される。これは、キャリアアーム２８に組み込まれた光偏向デバイス１２を調節することができる場合、または、障害物とのキャリアアーム２８の衝突時に第２の部分３４の折畳みが可能である場合にのみ適していることがある。

図４は、本発明による視認システム２の代替実施形態を概略図で示す。この実施形態では、キャリアアーム２８の一部、すなわち、第１の部分３２が、記録ユニット１６とともに車両乗員室１０の内部に配置される。このようにすると、記録ユニット１６は、構造的に単純な形で、衝突または他の機械的な影響による損壊から保護することができる。さらに、このように記録ユニット１６を車両乗員室１０内にずらすことで、比較的繊細なカメラ電子部品を、車両１の外部領域の温度の影響または他の天候の影響から保護する。さらに、このようにすると、記録ユニットがキャリアアーム２８によって完全には保持される必要がないので、キャリアアーム２８の重量が減少される。

図５は、本発明による視認システム２の別の実施形態を概略図で示す。この実施形態では、記録ユニット１６は、車両１の乾燥領域３０内で、環境の影響から良く保護される。この乾燥領域３０は、特に、湿気または水分の侵入、および／または汚染物質など環境の影響の進入から良く保護されることを特徴とする。キャリアアーム２８は、光偏向デバイス１２を支えるための第２の部分３４を備え、保持アーム３８によって車両１の外壁４０に固定される。光路１８は、乾燥領域３０内に配置された記録ユニット１６から、車両外壁４０を通って、車両乗員室１０の外部に配置された光偏向デバイス１２に延びる。視認システム２のこの実施形態は、できるだけ単純に、すなわち、例えば特に軽量の構造で、または特に細いもしくは長い構成で、または高い封止レベルでの高価なシールを備えずにキャリアアーム２８を構成することを可能にする。

本発明の視認システム２の代替実施形態を示す図６では、光偏向デバイス１２が、別の実施形態でのキャリアアーム２８内に配置される。さらに、視認システム２の記録ユニット１６は、車両乗員室１０内、または車両１の中空空間内に配置される。図６で容易に理解することができるように、カメラハウジングの形状で構成された第１の部分３２が、車両外壁４０を越えて外側に延びる。この実施形態では、カメラハウジングの形状で構成された第１の部分３２は、その環境に対して良く封止され、それにより、記録ユニット１６が環境の影響から良く保護される。

さらに、図７は、別の代替実施形態での本発明の視認システム２を概略図で示し、この代替実施形態では、光偏向デバイス１２は、別の実施形態によるキャリアアーム２８内に配置される。さらに、記録ユニット１６は、車両乗員室１０内に、または車両１の中空空間内に配置される。図７で、カメラハウジングの形状で構成された第１の部分３２が、車両外壁４０を越えて外側に延びることを容易に理解することができる。この場合、保持アーム３８は、第１の部分３２と第２の部分３４との間に配置されて、視認システム２の特に頑強な実施形態を実現する。

本発明による視認システム２を備える車両１の概略上面図を示す図８は、視認システム２の別の使用法を示す。この使用法では、視認システム２は、サイドアンダーミラーの様式で、すなわち、例えば最初に挙げたガイドライン７４／３４６／ＥＷＧもしくは２００３／９７／ＥＧまたはＵＮ／ＥＣＥ規則第４６号の視野クラスＶに合わせて設計される。視認システム２の基本的な構成は、上記の説明に合致し、すなわち、車両乗員室１０の外部に配置された光偏向デバイス１２と、光偏向デバイス１２からある距離を置いて配置された記録ユニット１６と、車両乗員室１０の内部に配置された再生ユニット８とを備える。この用途では、視認システム２は、車両１の側方で車両１の近傍にある、または運転室４の高さにある物体２６を視覚化することを可能にする。例えば、図８では、物体２６が車両の右側にあり、再生ユニット８によって画像２６’として再生される。

さらに、車両１の概略側面図を示す図９は、視認システム２の別の用途を示し、ここでは、視認システム２は、最初に挙げたＥＧガイドライン７４／３４６／ＥＷＧまたは２００３／９７／ＥＧ視野クラスＶＩに従ってフロントミラーの様式で設計される。この用途でも、視認システム２は、車両乗員室１０の外部に配置された光偏向デバイス１２と、光偏向デバイス１２からある距離を置いて車両乗員室１０内に配置された記録ユニット１６と、車両乗員室１０内に配置された再生ユニット８とを備える。図９による使用法の場合、視認システム２は、車両１の前方ですぐ近くに存在する物体２６の視覚化に役立つ。例えば、車両１の前方に存在する物体２６が図示されており、この物体２６は、再生ユニット８で画像２６’として再生され、再生ユニット８によって車両乗員室１０内で視覚化される。

図示される実施形態を元に、本発明による視認システム２は、多くの点で変更することができる。例えば、車両１が複数の視認システム２を備えて、車両乗員室１０内の運転者のために複数の視野クラス、さらにはすべての視野クラスＩ〜ＶＩを視覚化することが考えられる。再生ユニット８は、連続的にリアルタイムですべての視野クラスＩ〜ＶＩを同時に表示することができ、または複数の個別の再生ユニット８が存在することがあり、各再生ユニット８が、視野クラスＩ〜ＶＩのただ１つまたは複数を表示する。

さらに、光偏向ユニット１２は、１つの記録ユニット１６によって検出することができる複数の光偏向要素を備えることもできる。

さらに、理論上の破壊位置をキャリアアーム２８に提供することができ、それにより、キャリアアーム２８の衝突時、キャリアアーム２８の一部が、意図した通りに折れ、運転室４の損壊を回避する。この理論上の破壊位置は、図３の枢動機構３６に対する代替または追加として提供することができる。さらに、枢動機構３６を単純で経済的な接着、ねじ、またはリベット接続に換えることができ、このようにすると、キャリアアーム２８の特に経済的な実施形態が利用可能になる。

さらに、例えば、距離センサ、衛星信号もしくは無線信号を受信するためのアンテナ、走行方向のインジケータ、または死角センサなど、他の車両機能をキャリアアーム２８内に組み込むことができる。

さらに、既に上述したように、図１〜図７には個別の構成要素として図示されている計算ユニット２４は、再生ユニット８に組み込むこともでき、または記録ユニット１６に組み込むこともできる。計算ユニット２４によって画像２６’の変形または画像歪を補正するのではなく、光偏向デバイス１２の形状によってこの補正を行うこともできる。

光路１８は、空隙の形態で、すなわち光偏向デバイス１２と記録ユニット１６との間での妨げのない視野によって構成することができ、または代替形態として、適切な光導体または光ファイバ導波管（図示せず）によって構成することができる。

１ 車両
２ 視認システム
４ 運転室
６ 荷台
８ 再生ユニット
１０ 車両乗員室
１２ 光偏向デバイス
１４ 視野
１６ 記録ユニット
１８ 光路
２０、２２ 電気ライン
２４ 計算ユニット
２６ 物体
２６’ 物体２６の画像
２８ ミラーアームの形態でのキャリアアーム
３０ 車両１の乾燥領域
３２ カメラハウジングの形態での第１の部分
３４ ミラー受取部の形態での第２の部分
３６ 枢動機構および／または理論上の破壊位置
３８ 保持アーム
４０ 車両外壁

Claims (11)

1. 車両乗員室（１０）の内部で、車両（１）、特にトラックの外部周囲領域を視覚化するための視認システムであって、前記車両の外部の前記周囲領域を光学的に検出する少なくとも１つの検出デバイス（１２、１６、１８）と、前記車両乗員室（１０）の内部に配置され、前記車両の前記検出された周囲領域を再生する少なくとも１つの再生デバイス（８）とを備え、
   前記検出デバイス（１２、１６、１８）が、前記車両の外部の前記周囲領域を少なくとも部分的に光学的に検出するための光偏向デバイス（１２）と、前記光偏向デバイス（１２）からある距離を置いて配置された記録ユニット（１６）とを備え、
   前記光偏向デバイス（１２）の画像を、前記記録ユニット（１６）によって記録し、前記再生デバイス（８）によって再生することができ、
   前記記録ユニット（１６）が、前記車両（１）から延出するキャリアアーム（２８）の第１の部分（３２）に配置され、
   前記光偏向デバイス（１２）が、前記キャリアアーム（２８）の第２の部分（３４）に配置され、
   前記第１の部分（３２）と前記第２の部分（３４）とが、互いに直接または間接的に接続される、
   視認システム。
2. 請求項１に記載の視認システムであって、
   前記車両の外部の前記光学的に検出された周囲領域を、前記再生デバイス（８）によって、連続的にリアルタイムで示すことができることを特徴とする視認システム。
3. 請求項１または２に記載の視認システムであって、
   道路交通に関する前記車両（１）の認証のために法的に規定された少なくとも１つの視野（１４）を、前記光偏向デバイス（１２）および／または前記記録ユニット（１６）の空間配置によって、および／または空間的位置合わせによって、少なくとも部分的に光学的に検出することができることを特徴とする視認システム。
4. 請求項３に記載の視認システムであって、
   前記光学的に検出可能な視野（１４）が、車両の主要車外ミラー、および／または広角ミラー、および／またはサイドアンダーミラー、および／またはフロントミラーの視野に対応することを特徴とする視認システム。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の視認システムであって、
   前記光偏向デバイス（１２）が、前記車両乗員室（１０）の外部に配置されることを特徴とする視認システム。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の視認システムであって、
   前記記録ユニット（１６）が、前記車両（１）の乾燥領域（３０）内に配置されることを特徴とする視認システム。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の視認システムであって、
   前記キャリアアーム（２８）の前記第１の部分（３２）が、前記車両乗員室（１０）の内部に少なくとも部分的に配置されることを特徴とする視認システム。
8. 請求項１から５のいずれか一項に記載の視認システムであって、
   前記キャリアアーム（２８）の前記第１の部分（３２）および前記第２の部分（３４）が、前記車両乗員室（１０）の外部に配置されることを特徴とする視認システム。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の視認システムであって、
   前記キャリアアーム（２８）が、前記車両のルーフ領域内に配置されることを特徴とする視認システム。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の視認システムであって、
    前記光偏向デバイス（１２）が、自由形状の表面を有することを特徴とする視認システム。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の視認システム（２）を備える車両（１）。

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