KR20150013304A - 로고안에 포함된 후방 카메라 - Google Patents

로고안에 포함된 후방 카메라 Download PDF

Info

Publication number
KR20150013304A
KR20150013304A KR1020147035183A KR20147035183A KR20150013304A KR 20150013304 A KR20150013304 A KR 20150013304A KR 1020147035183 A KR1020147035183 A KR 1020147035183A KR 20147035183 A KR20147035183 A KR 20147035183A KR 20150013304 A KR20150013304 A KR 20150013304A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
vehicle
logo
trim element
image
Prior art date
Application number
KR1020147035183A
Other languages
English (en)
Inventor
로랑 뽀르띠에
플로랑 포르드
필리페 콩베르
Original Assignee
르노 에스.아.에스.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 르노 에스.아.에스. filed Critical 르노 에스.아.에스.
Publication of KR20150013304A publication Critical patent/KR20150013304A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R13/00Elements for body-finishing, identifying, or decorating; Arrangements or adaptations for advertising purposes
    • B60R13/005Manufacturers' emblems, name plates, bonnet ornaments, mascots or the like; Mounting means therefor
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system

Abstract

본 발명에 따른 후방 카메라(1)는 차량(2)을 위한 것이며 카메라(1)가 차량(2)의 후방에서 로고(3)와 같은 트림 요소 안에 배치되고, 카메라(1)가 차량(2)의 차에의 평면과 같은 높이로 놓인다. 이러한 방식으로, 카메라(1)의 시야는 카메라가 배치되는 요소에 의해 방해되지 않고 따라서 차량(3)의 후방에 있는 모든 것이 보일 수 있다.

Description

로고안에 포함된 후방 카메라{Reversing Camera Incorporated Into The Logo}
본 발명은 자동차용 후방 카메라 및 상기 카메라가 제공된 차량에 관한 것이다.
주차할 때, 차량 운전자는 후방 미러로 볼 수 없는 잠재적인 장애물과 범퍼 또는 후방 펜더(rear fender) 사이에 남아있는 거리를 확인할 필요가 있다. 이를 위해서 몇가지 해법이 고려되었는데, 후방에 추가적인 후방 미러를 추가하거나, 펜더가 장애물에 접근할 때 점증적으로 급속하게 울리는(beeping) 센서를 배치하거나, 또는 차량 뒤에 놓인 것을 운전자가 볼 수 있게 하는 후방 카메라를 배치하는 것이다.
그러나, 이러한 상이한 장치들은 미관상 좋지 않은 것(덩어리 (lump))으로 증명될 수 있거나, 또는 시야가 제한되는 위치들에 있을 수 있는 장비를 필요로 하는데, 상기 위치들은 예를 들어 로고(logo)의 아래, 핸들의 아래, 후방 윈도우의 저부, 번호판 위의 펜더, 또는 번호판 등과 같은 것이다.
특히, 도 1 에 도시된 바와 같은 후방 카메라들은 수직에 대하여 45°의 주축을 가지고 아래로 향하며, 정확한 시야를 제공하기 위하여 상기 후방 카메라는 차체로부터 돌출하여야 한다.
본 발명의 주제는 수직 방향에서 120°이고 대략 180°의 커다란 수평 시야 각으로 볼 수 있게 하는 카메라 배치용 장치를 제안하는 것이며, 이것은 차량의 외관을 고려하면서 후방 펜더를 볼 수 있게 하고 또한 도로의 먼지에 덜 더럽혀지는 것이다.
본 발명에 따른 카메라 및 외부 트림 요소 배치용 장치는 차량을 위한 것으로서, 상기 카메라는 상기 요소 내측에 배치되고 상기 카메라는 차량의 차체의 평면에 대하여 같은 높이이다. 따라서, 카메라의 시야는 카메라가 배치되는 요소에 의해 방해되지 않으며, 차량 후방에 있는 모든 것을 볼 수 있게 한다. 이러한 장치는 펜더상에 번호판(license plate)를 가지는 차량에 대하여 특히 적절하다. 또한 운전자가 일 측에서 일어나는 것을 볼 수 있도록 카메라는 다른 측에 위치될 수도 있는데, 즉, 예를 들어 우측 운전석이 있는 일본 차량의 경우에 전방 좌측을 볼 수 있도록 카메라가 다른 측에 위치될 수 있다.
트림 요소는 핸들 또는 로고일 수도 있다.
특정의 특징에 따르면, 카메라의 주축은 실질적으로 수평이다. 이러한 특징의 장점은 지면으로부터의 먼지의 튐(projection)이 제한된다는 점이다.
다른 특징에 따르면, 카메라는 차체에 대하여 돌출되는 적어도 하나의 외부 트림 요소의 일부를 포함하는 시야를 가진다. 따라서, 카메라는 만약 상기 돌출 요소가 그 어떤 것에라도 접촉할 것 같더라도 "관찰" 가능하며, 따라서 운전자는 차량의 손상을 회피할 수 있다.
다른 특징에 따르면, 트림 요소의 평면은 상방향으로 경사진다. 상부는 차량의 상부 부분에 의해 정해진다. 상방향 경사는 외부 트림 요소 안에 카메라가 배치되는 것을 용이하게 하고, 당업자가 이러한 요소의 미관을 왜곡시키지 않으면서 카메라를 배치할 수 있게 하는 더 큰 선택을 제공한다.
다른 특징에 따르면, 카메라는 광각 유형(wide-angled type)이다. 따라서, 카메라의 시야는 파노라마(panoramic)인데, 이것은 또한 차량의 후방측이 보일 수 있게 한다. 카메라는 높은 해상도도 가질 수 있다. 따라서 운전자는 심지어 가장 작은 대상물이라도, 차량의 후방에 위치된 대상물의 세부 사항도 구분할 수 있다.
다른 특징에 따르면, 카메라는 광축(optical axis) 둘레로 90°로 피봇되고 90°로 재정렬된다. 그러나, 수평 방향에서 더 큰 시야를 가지는 카메라에 대하여(120°보다 180°의 광각 카메라의 경우), 운전자가 지면상의 대상체를 볼 수 있게 하여 상기 대상체 위로 운전하는 것을 회피하도록 큰 수직 시야를 가지는 것이 중요할 수 있다. 이러한 경우에, 운전자가 봐야만 하는 것과 재생된 이미지가 대응하도록 촬영된 이미지는 90°로 피봇된다.
특정의 특징에 따르면, 카메라는 로고와 같은 장식 요소내에 고정된다. 상기 요소가 장착될 때 조립체가 한번의 작업으로 장착되므로 장착은 간단하다. 이러한 해법은 표준적인 차체를 이용하는 장점을 가지는데, 왜냐하면 카메라가 없는 변형된 차량에 대한 고정(fixing)은 카메라가 있는 변형예에서 보존되기 때문이다. 카메라를 가진 변형예에서, 로고에서의 클립(clip)들 뿐만 아니라 간단한 개방(opening)이 차체에 추가된다.
카메라는 트렁크에 고정될 수도 있다. 이러한 위치는 우수한 절충이다. 이러한 위치는 전체적인 시야를 확보하기에 충분히 높고, 바퀴가 이동할 수 있는 곳을 보기에 충분히 낮다. 이러한 해법은 번호판이 트렁크상에서 펜더 위에 배치될 때 간단한 방식으로 가능하다.
카메라는 펜더에 고정될 수도 있다. 카메라는 하부 위치에 배치되지만, 차량의 그 부분은 고정되므로 카메라에 대한 긴 연결 케이블을 제공할 필요가 없다. 이는 트렁크가 개방되고 카메라를 그것과 함께 유지하는 트렁크의 경우에 그러하다.
특정의 특징에 따르면, 본 발명은 이미지를 선택하는 수단을 포함한다. 운전자에게 디스플레이되는 이미지는 관심 대상이 되는 것을 나타내도록 선택된다.
본 발명은 위에서 설명된 후방 카메라가 제공된 차량에 관한 것이다.
이러한 카메라의 원리는 본 발명의 범위로부터 이탈하지 않으면서 전방이나 또는 일 측부에서 동일한 방식으로 당연하게 이용될 수 있다.
다른 장점들은 하나의 예로서 제공되고 첨부된 도면에 도시된 아래의 실시예를 이해함으로써 당업자에게 명백해질 수 있다.
도 1 은 종래 기술에 따른 후방 카메라가 제공된 차량의 후미에 대한 형상을 나타낸 것이다.
도 2 는 본 발명에 따른 카메라의 형상을 나타낸 것이다.
도 3 은 카메라가 제공된 로고(logo)의 배면도를 도시한다.
도 4 는 로고에 의해 가려진 부분에 대한 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 카메라의 선택을 나타낸다.
도 6 은 로고 및 카메라로 구성된 조립체의 트렁크 내부에 대한 도면이다.
도 7 은 이미지의 적합화를 도시한다.
종래 기술에 따른 예에서 카메라(1a)는 광축(A) 또는 주축을 가진 지향성 카메라(directional camera)이며, 그것의 시야는 상대적으로 좁고 차량(2)의 후방 하부 부분을 목표로 하며, 따라서 카메라는 상기 차량(2)의 후방에서 차체에 대하여 돌출되어야 하는데, 이는 차량의 선의 영역에서 미관이 좋지 않다. 이러한 카메라는 또한 차량(2)에 고정되어야 하는데, 왜냐하면 돌출 부분이 상당히 크고, 고정은 차체에 요부를 필요로 하며, 요부는 특정 위치에 있으며 상당히 커야 하기 때문이다.
대조적으로, 본 발명의 카메라(1)는 도 2 에서 알 수 있는 바와 같이 차량(2)의 차체 평면(차량의 표면)과 같은 높이에 있다. 따라서, 차체의 외측 표면은 연속적이며, 이것은 차체의 선을 변경시키지 않는다.
카메라(2)는 외측 트림 요소(external trim element)에 배치되는데, 예를 들어 차체 부분 또는 장식 요소에 배치되며, 본 발명의 경우에 제조자의 상표명을 나타내는 로고(3)에 배치된다. 이러한 경우에, 카메라(2)는 중심에 배치되지만 로고를 왜곡시키지 않도록 더욱 적절하거나 또는 미관상 더욱 "구분된" 곳에서 다른 위치에 마찬가지로 배치될 수 있다.
도 5 에 도시된 바와 같이, 카메라(2)는 외측 트림 요소(이러한 경우에 로고(3))에 고정되는데, 이것은 상방향으로 경사진 표면을 가진다. "상방향으로"라는 용어는, 외측 트림 요소가 차량에 고정될 때, 그 표면에 직각인 선이 수평면에 대하여 각도를 형성하면서 오프셋되고, 직각의 선이 수평면 위에 있는 것으로 이해된다. 따라서, 카메라(2)의 주 광축(principal optical axis)은 수평면 위에 있는데, 이것은 먼지 또는 진흙이 도로로부터 튀는 것을 제한하는 장점을 가진다.
카메라(1)는 스크류(100)에 의해 중간 지지부(10)에 고정된다. 중간 지지부(10)는 4 개의 클립(11)들에 의해 지지부(14)에 클립 고정되며, 2 개의 클립들은 측방향으로 배치되고 하나는 하부 클립이고 다른 하나는 상부 클립이다. 지지부(14)는 4 개의 클립(30)들에 의해 도 3 에서 도시된 바와 같이 로고(3)에 직접적으로 클립 고정된다 (2 개는 측방향으로, 하나는 상부에서 하나는 저부에서 고정된다). 개스킷(13)은 지지부(14)와 로고(3) 사이에 배치되어, 카메라의 전기적인 부분을 차량과 접촉할 수 있는 물(비 또는 움직일 때 튀는 대상물)로부터 보호하도록, 밀봉을 보장한다. 이러한 개스킷(13)은 EPDM 으로부터 제조될 수 있다. 개스킷(17)이 카메라(1)와 지지부(14) 사이에 배치된다.
다음에 조립체는 클립핑 스터드(clipping stud, 15) 및 2 개의 클립(12)들에 의해 차량(2)의 후방에 배치되는데, 클립핑 스터드(15)는 차량(2)의 벽(21)을 통과하고, 2 개의 클립(12)들은 벽(21)에 있는 구멍(20)의 가장자리에 부착된다 (도 6 참조).
카메라(1)는 연결 케이블(6)에 의해 차량(2)의 계기 패널에 연결된다.
도 7 은 카메라(1)로부터 운전자에게 이미지를 재생시키는 과정을 도시한다. 이미지(4)는 차량(3)이 이동하는 초기 장면을 도시한다.
제 1 변형예에서, 카메라(1)가 표준 카메라이면 카메라는 이미지(5b)를 녹화하고 동일한 이미지(7)를 운전자에게 재생한다.
제 2 변형예에서 카메라(1)가 파노라마 카메라이거나 또는 광각 카메라인 경우에, 카메라(1)는 그것의 주 광축 둘레로 90°로 회전하여 이미지(5a)를 촬영한다. 그 이미지의 적절한 부분을 선택하도록 이미지가 프로세싱되고, 운전자가 이미지(7)를 수신하도록 얻어진 결과를 재정렬(realign)시킨다.
1. 카메라 2. 차량
3. 외측 트림 요소 A. 광축

Claims (10)

  1. 차량(2)을 위하여 카메라(1) 및 외측 트림 요소(external trim element, 3)를 배치하기 위한 장치로서, 카메라(1)는 외측 트림 요소의 내부에 배치되고, 상기 카메라(1)는 외측 트림 요소(3)의 평면에 대하여 동일한 높이에 있는 것을 특징으로 하는, 카메라 배치 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    카메라는 실질적으로 수평인 주축(principal axis) 또는 광축(A)을 가지는 것을 특징으로 하는, 카메라 배치 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    카메라(1)는 차체에 대하여 돌출되는 적어도 하나의 외측 트림 요소(3)의 일부를 포함하는 시야(field of view)를 가지는 것을 특징으로 하는, 카메라 배치 장치.
  4. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    트림 요소(3)의 평면은 상방향으로 경사지는 것을 특징으로 하는, 카메라 배치 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    카메라(1)는 광각 유형(wide-angled type)인 것을 특징으로 하는, 카메라 배치 장치.
  6. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    카메라(1)는 광축 둘레에서 90°로 피봇되고 카메라는 90 °로 재정렬(realign)되는 것을 특징으로 하는, 카메라 배치 장치.
  7. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    카메라(1)는 장식 요소(3)내에 고정되는 것을 특징으로 하는, 카메라 배치 장치.
  8. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    이미지를 선택하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 카메라 배치 장치.
  9. 제 5 항 내지 제 8 항의 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 개스킷(12,13)에 의하여 장식 요소(3)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 카메라 배치 장치.
  10. 전기한 항들중 어느 한 항에 따른 카메라 배치 장치(1)가 제공된 차량.
KR1020147035183A 2012-05-16 2013-04-30 로고안에 포함된 후방 카메라 KR20150013304A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1254532 2012-05-16
FR1254532A FR2990662B1 (fr) 2012-05-16 2012-05-16 Camera de recul integree au logo
PCT/FR2013/050954 WO2013171396A1 (fr) 2012-05-16 2013-04-30 Camera de recul integree au logo

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150013304A true KR20150013304A (ko) 2015-02-04

Family

ID=46852129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147035183A KR20150013304A (ko) 2012-05-16 2013-04-30 로고안에 포함된 후방 카메라

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20150343949A1 (ko)
EP (1) EP2849969A1 (ko)
JP (1) JP2015520069A (ko)
KR (1) KR20150013304A (ko)
CN (1) CN104379408A (ko)
FR (1) FR2990662B1 (ko)
WO (1) WO2013171396A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108569221A (zh) * 2017-03-09 2018-09-25 标致·雪铁龙汽车公司 用于车辆的倒车影像摄像头组件以及车辆
US9860430B1 (en) 2017-03-10 2018-01-02 Honda Motor Co., Ltd. Emblem cover assembly
CN110077334B (zh) * 2019-05-10 2022-05-10 张家港孚冈汽车部件有限公司 一种带倒车影像的可翻转车标

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6201642B1 (en) * 1999-07-27 2001-03-13 Donnelly Corporation Vehicular vision system with a wide angle lens including a diffractive element
JP2003291725A (ja) * 2002-03-29 2003-10-15 Tomoji Oikawa 自動車における後方確認装置
US7005974B2 (en) * 2002-04-19 2006-02-28 Donnelly Corporation Vehicle imaging system
FR2841488B1 (fr) * 2002-06-27 2004-09-10 Valeo Systemes Dessuyage Dispositif de detection comportant des moyens de nettoyage d'une fenetre transparente par projection d'un liquide sous pression et par vibration de la fenetre
FR2859426B1 (fr) * 2003-09-10 2006-12-08 Valeo Systemes Dessuyage Habillage de module d'equipement dont une paroi porte une camera de vision arriere
DE10344770A1 (de) * 2003-09-26 2005-05-04 Siemens Ag Optisches Modul und optisches System
JP2005335549A (ja) * 2004-05-27 2005-12-08 Corrmann Inc 自動車用リアガラス代替部品および自動車用リアカメラ
JP4606336B2 (ja) * 2005-02-21 2011-01-05 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両周辺視認装置
JP4934308B2 (ja) * 2005-10-17 2012-05-16 三洋電機株式会社 運転支援システム
US8698894B2 (en) * 2006-02-07 2014-04-15 Magna Electronics Inc. Camera mounted at rear of vehicle
CN201012656Y (zh) * 2007-01-26 2008-01-30 宁波绅乐电子有限公司 隐藏式倒车后视装置
JP2009017462A (ja) * 2007-07-09 2009-01-22 Sanyo Electric Co Ltd 運転支援システム及び車両
JP2009060499A (ja) * 2007-09-03 2009-03-19 Sanyo Electric Co Ltd 運転支援システム及び連結車両
JP5132249B2 (ja) * 2007-10-23 2013-01-30 アルパイン株式会社 車載用撮像装置
WO2009097449A1 (en) * 2008-01-29 2009-08-06 Enforcement Video, Llc Omnidirectional camera for use in police car event recording
JP4737317B2 (ja) * 2009-04-14 2011-07-27 株式会社デンソー 車両周辺撮影表示システム
CN201511901U (zh) * 2009-10-22 2010-06-23 胡典兵 一种多功能牌照架

Also Published As

Publication number Publication date
FR2990662B1 (fr) 2015-08-07
FR2990662A1 (fr) 2013-11-22
US20150343949A1 (en) 2015-12-03
EP2849969A1 (fr) 2015-03-25
JP2015520069A (ja) 2015-07-16
CN104379408A (zh) 2015-02-25
WO2013171396A1 (fr) 2013-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7005974B2 (en) Vehicle imaging system
US10676039B2 (en) Front video camera module of vehicle
US8199975B2 (en) System and method for side vision detection of obstacles for vehicles
US8830317B2 (en) Position dependent rear facing camera for pickup truck lift gates
US6911997B1 (en) Monitoring system, camera adjusting method and vehicle monitoring system
US11356618B2 (en) Image synthesis device for electronic mirror and method thereof
US9429816B2 (en) Camera system for a motor vehicle
US20040036768A1 (en) System and method for electronically viewing behind a vehicle
US20130155236A1 (en) Camera-mirror system for motor vehicle
US10647257B2 (en) Rear-view sensor system and motor vehicle
US20150042797A1 (en) Motor vehicle rear side view display system
US20100033570A1 (en) Driver observation and security system and method therefor
US20080198227A1 (en) Night Vision System
US20090289811A1 (en) Display system and vehicle having the same
US10780828B2 (en) Sensor mount structure
WO2011132344A1 (ja) カメラユニット取付方法及びカメラユニット
KR20140109323A (ko) 관찰 시스템 및 이것을 장착한 차량
KR20150013304A (ko) 로고안에 포함된 후방 카메라
US7499644B2 (en) Vehicle with a catadioptric camera
KR20180001963U (ko) 자동차 펜더 주변 사각지대 제거용 카메라와 디스플레이 장치
JP6691160B2 (ja) 車体後部構造
JP7139324B2 (ja) コネクタ装置、車載カメラ装置、及びコネクタシステム
CN107650819B (zh) 用于商用车辆的铰链盖和商用车辆
JP2008511490A (ja) 車両を操作するための補助装置
CN200992172Y (zh) 微型摄像头及安装微型摄像头的汽车行李箱后盖

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application