CN207601874U - 高级驾驶辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高级驾驶辅助系统，涉及汽车技术领域。该高级驾驶辅助系统包括壳体以及设置于壳体内的前端成像组件和CPU，前端成像组件包括镜头组及图像处理单元，镜头组包括镜头和图像传感器，镜头与图像传感器连接，图像传感器与图像处理单元连接，图像处理单元与CPU连接。镜头用于采集光信号并投射至图像传感器。图像传感器用于依据光信号产生原始图像信号。图像处理单元用于对原始图像信号进行处理，得到优化图像。CPU用于对优化图像进行ADAS图像分析并得到分析结果。该高级驾驶辅助系统能够提高图像质量，性能更佳，并且结构更加简单，使用更加方便。

Description

高级驾驶辅助系统

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种高级驾驶辅助系统。

背景技术

高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。目前市面上的一种高级驾驶辅助系统结构复杂，使用不便，性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高级驾驶辅助系统，其能够提高图像质量，性能更佳，并且结构更加简单，使用更加方便。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种高级驾驶辅助系统，包括壳体以及设置于所述壳体内的前端成像组件和CPU，所述前端成像组件包括镜头组及图像处理单元，所述镜头组包括镜头和图像传感器，所述镜头与所述图像传感器连接，所述图像传感器与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元与所述CPU连接。所述镜头用于采集光信号并投射至所述图像传感器。所述图像传感器用于依据所述光信号产生原始图像信号。所述图像处理单元用于对所述原始图像信号进行处理，得到优化图像。所述CPU用于对所述优化图像进行ADAS图像分析，得到分析结果。

进一步地，所述高级驾驶辅助系统还包括视频输出接口，所述视频输出接口设置于所述壳体，所述视频输出接口与所述CPU连接，用于输出所述分析结果并将所述分析结果叠加于外部的视频上进行显示。

进一步地，所述高级驾驶辅助系统还包括第一通讯接口，所述第一通讯接口设置于所述壳体，所述第一通讯接口与所述CPU连接，所述第一通讯接口用于获取车辆运行数据并将所述车辆运行数据传送至所述CPU，所述CPU还用于依据所述车辆运行数据对所述优化图像进行ADAS图像分析，得到所述分析结果。

进一步地，所述高级驾驶辅助系统还包括第二通讯接口，所述第二通讯接口设置于所述壳体，所述第二通讯接口与所述CPU连接，用于输出所述分析结果。

进一步地，所述前端成像组件还包括镜头盒和镜头旋转盖，所述镜头组设置于所述镜头盒内，所述镜头盒固定于所述镜头旋转盖内，所述镜头旋转盖与所述壳体转动连接。

进一步地，所述镜头旋转盖包括相互配合的第一旋转盖和第二旋转盖，所述镜头盒固定于所述第一旋转盖和所述第二旋转盖之间，所述第一旋转盖的一端设置有转轴部，所述壳体的一侧设置有旋转孔，所述转轴部伸入所述旋转孔并能够在所述旋转孔内旋转。

进一步地，所述第一旋转盖相对的两侧分别凸设有凸起部，所述转轴部设置于其中一个所述凸起部，所述第二旋转盖相对的两侧分别设置有凹陷部，两个所述凸起部与两个所述凹陷部对应配合。

进一步地，所述镜头组件还包括旋钮，所述旋钮与所述转轴部连接，用于带动所述转轴部旋转。

进一步地，所述高级驾驶辅助系统还包括安装结构和底板，所述底板的一侧与所述壳体连接，另一侧与所述安装结构连接，所述安装结构远离所述壳体的一侧用于与外部结构连接。

一种高级驾驶辅助系统，包括壳体以及设置于所述壳体内的前端成像组件和CPU，所述前端成像组件包括镜头组及图像处理单元，所述镜头组包括镜头和图像传感器，所述镜头与所述图像传感器连接，所述图像传感器与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元与所述CPU连接；所述高级驾驶辅助系统还包括喇叭，所述喇叭安装于所述壳体的内侧。所述镜头用于采集光信号并投射至所述图像传感器。所述图像传感器用于依据所述光信号产生原始图像信号。所述图像处理单元用于对所述原始图像信号进行处理，得到优化图像。所述CPU用于对所述优化图像进行ADAS图像分析，得到分析结果。

本实用新型实施例提供的高级驾驶辅助系统的有益效果是：

本实用新型实施例提供的高级驾驶辅助系统通过镜头采集光信号并投射至所述图像传感器，通过图像传感器依据光信号产生原始图像信号，通过图像处理单元对所述原始图像信号进行处理，得到优化图像，并通过CPU对所述优化图像进行ADAS图像分析得到分析结果，能够实现车道偏离预警、车辆碰撞预警、行人检测的功能。该高级驾驶辅助系统能够提高图像质量，性能更佳，并且结构更加简单，使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高级驾驶辅助系统的外观结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的高级驾驶辅助系统的硬件结构框图；

图3为本实用新型实施例提供的高级驾驶辅助系统的分解结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的高级驾驶辅助系统的面盖的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的高级驾驶辅助系统的底盖的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的高级驾驶辅助系统的镜头组的结构示意图。

图标：10-高级驾驶辅助系统；110-壳体；210-前端成像组件；221-图像处理单元；211-镜头；212-图像传感器；220-CPU；230-视频输出接口；240-第一通讯接口；250-第二通讯接口；260-电源；111-面盖；1111-面板；1112-第一侧板；1113-第二侧板；1114-旋转孔；112-底盖；1121-第一通孔；113-底板；120-镜头组；121-ADAS镜头组；122-记录仪镜头组；123-镜头盒；1231-第二通孔；124-镜头旋转盖；1241-第一旋转盖；1242-第二旋转盖；1243-转轴部；1244-第三通孔；1245-凸起部；1246-凹陷部；125-旋钮；130-ADAS功能电路板；140-记录仪电路板；150-安装结构；160-喇叭；170-按键；171-按键孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请结合参阅图1和图2，本实施例提供了一种高级驾驶辅助系统10，主要应用于汽车上，其是以一种基于视频分析的辅助系统。该高级驾驶辅助系统10包括壳体110以及设置于壳体110内的前端成像组件210和CPU220。其中，前端成像组件210包括镜头组120及图像处理单元221，镜头组120包括镜头211和图像传感器212。镜头211与图像传感器212连接，图像传感器212与图像处理单元221连接，图像处理单元221与CPU220连接。

镜头211用于采集光信号并投射至图像传感器212。本实施例中，镜头211用于采集车辆前方的信息，将其光信号投射至图像传感器212。

图像传感器212用于依据光信号产生原始图像信号。本实施例中，图像传感器212为CMOS传感器，优选采用的是高动态低照度CMOS，保证在环境光不良的情况下，能清晰成像，保证算法正常运行。

图像处理单元221用于对原始图像信号进行处理，得到优化图像。本实施例中，图像处理单元221用于对原始图像信号进行坏点去除、自动曝光、线性纠正、噪声去除、内插、白平衡、逆光补偿、强光抑制、弱光增强等处理，从而得到图像质量提高的优化图像。本实施例中，优选采用独立的图像处理单元(Image Signal Processing，ISP)221，保证输出优质的图像，供CPU220进行分析运行。

CPU220用于对优化图像进行ADAS图像分析，得到分析结果。需要说明的是，ADAS图像分析为通过ADAS算法对图像进行分析。由于CPU220能够进行ADAS图像分析，使得该高级驾驶辅助系统10能够实现车道偏离预警、车辆碰撞预警、行人检测的功能，性能更佳。其中，ADAS表示先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，是一种利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

本实施例中，CPU220包括RAM和FLASH，用于运行ADAS算法，进行图像分析。作为优选，CPU220采用8核高速CPU220，使得算法运行在该8核高速CPU220上，运行快速。

本实施例提供的高级驾驶辅助系统10通过镜头211采集光信号并投射至图像传感器212，通过图像传感器212依据光信号产生原始图像信号，通过图像处理单元221对原始图像信号进行处理，得到优化图像，并通过CPU220对优化图像进行ADAS图像分析得到分析结果，能够实现车道偏离预警、车辆碰撞预警、行人检测的功能。该高级驾驶辅助系统10能够提高图像质量，性能更佳，并且结构更加简单，使用更加方便。

进一步地，该高级驾驶辅助系统10还包括视频输出接口230，视频输出接口230设置于壳体110。该视频输出接口230与CPU220连接。用于输出分析结果并将分析结果叠加于外部的视频上进行显示。

进一步地，该高级驾驶辅助系统10还包括第一通讯接口240。第一通讯接口240设置于壳体110，第一通讯接口240与CPU220连接。第一通讯接口240用于获取车辆运行数据并将车辆运行数据传送至CPU220。CPU220还用于依据车辆运行数据对优化图像进行ADAS图像分析，得到分析结果。

进一步地，该高级驾驶辅助系统10还包括第二通讯接口250，第二通讯接口250设置于壳体110，第二通讯接口250与CPU220连接，用于输出分析结果。

进一步地，该高级驾驶辅助系统10还包括电源260，用于为系统中的电器件供电。

另外，请参阅图3，本实施例中，镜头组120为两个，分别ADAS镜头组121及记录仪镜头组122，其均包括镜头211和图像传感器212。壳体110内设置有ADAS功能电路板130及记录仪电路板140，CPU220设置于ADAS功能电路板130。壳体110上设置有第一通孔1121，ADAS镜头组121和记录仪镜头组122均由第一通孔1121伸出。

进一步地，壳体110包括面盖111、底盖112和底板113。底板113的一侧与底盖112连接，底盖112和面盖111相互配合并围成容置空腔，镜头组120、ADAS功能电路板130及记录仪电路板140均设置于容置空腔内，ADAS功能电路板130层叠地固定于底盖112，记录仪电路板140固定于底盖112。

这样，能够使得高级驾驶辅助系统10的结构布局更加合理，减小其体积，结构更加简单。

请参阅图4，面盖111的一端的宽度比另一端宽度更大，该宽度更大的一端用于容置镜头组120，另一端用于容置ADAS功能电路板130，这样结构布局更加紧凑。

该面盖111包括面板1111以及相对设置的第一侧板1112和第二侧板1113，其中，第一侧板1112和第二侧板1113位于面板1111的同一侧，并且分别与面板1111相对的两端连接。第一侧板1112上设置有旋转孔1114，用于与镜头组120转动连接，以使镜头组120能够相对旋转孔1114旋转。

请参阅图5，底盖112大致呈L形且L形的一条边向着一侧呈弧形地弯折，底盖112盖设于面盖111上，并与面板1111连接。底盖112、面板1111、第一侧板1112和第二侧板1113共同围成容置空腔。第一通孔1121设置于底盖112的弯折的部分上，用于供ADAS镜头组121和记录仪镜头组122伸出，以便采集视频图像信息。

请继续参阅图3，该底板113大致呈平板，其与底盖112的远离面盖111的一侧贴合并且连接。

本实施例中，该高级驾驶辅助系统10还可以包括安装结构150，安装结构150与底板113远离底盖112的一侧面连接。安装结构150远离底板113的一侧用于与外部结构连接，从而将高级驾驶辅助系统10安装于外部结构上。本实施例中，上述的外部结构为汽车上的结构。

作为优选，本实施例中，安装结构150为双面胶，双面胶可以采用EVA双面胶，用于将高级驾驶辅助系统10粘结于外部结构上，简单方便，固定牢靠，适用性强。当然，在本实用新型的其他实施例中，也可以采用其他安装结构150，例如卡扣结构、螺纹结构、夹持结构等，只要能够实现将高级驾驶辅助系统10安装于外部结构上即可。

请参阅图6，镜头组120还可以包括镜头盒123和镜头旋转盖124。ADAS镜头组121和记录仪镜头组122并行设置于镜头盒123内。镜头盒123固定于镜头旋转盖124内，镜头旋转盖124与壳体110转动连接。

镜头盒123大致呈矩形体形，其一侧开口，镜头盒123上相对于该开口的一侧上开设有两个第二通孔1231，用于分别供ADAS镜头组121和记录仪镜头组122穿过。

镜头旋转盖124包括相互配合的第一旋转盖1241和第二旋转盖1242，镜头盒123固定于第一旋转盖1241和第二旋转盖1242之间。

第一旋转盖1241大致呈半圆筒壳形结构。第一旋转盖1241的一端设置有转轴部1243，转轴部1243伸入第一侧板1112上的旋转孔1114，并能够在旋转孔1114内旋转。

第一旋转盖1241的一侧开设有第三通孔1244，用于供ADAS镜头组121和记录仪镜头组122穿过。

第一旋转盖1241相对的两侧分别凸设有凸起部1245。本实施例中，转轴部1243设置于其中一个凸起部1245。第二旋转盖1242相对的两侧分别设置有凹陷部1246，两个凸起部1245与两个凹陷部1246对应配合。

作为优选，本实施例中，凸起部1245呈等腰梯形，相应地凹陷部1246也呈等腰梯形，两者相互卡合更加紧密。

作为优选，本实施例中，镜头组120还可以包括旋钮125，旋钮125与转轴部1243连接，用于带动转轴部1243旋转。当需要调节镜头组120的角度时，只需转动旋钮125，通过旋钮125带动转轴部1243旋转，从而使整个镜头组120转动至所需要的角度，操作简单快捷，并且结构简单。

进一步地，请继续参阅图3，该高级驾驶辅助系统10还可以包括喇叭160，喇叭160安装于壳体110的内侧。喇叭160用于播放声音。

进一步地，请继续参阅图3，该高级驾驶辅助系统10还可以包括多个按键170，用于进行功能控制。壳体110上可以设置有多个按键孔171。多个按键170与记录仪电路板140连接，并由对应的按键孔171伸出。

综上所述，本实施例提供的高级驾驶辅助系统10通过镜头211采集光信号并投射至所述图像传感器212，通过图像传感器212依据光信号产生原始图像信号，通过图像处理单元221对所述原始图像信号进行处理，得到优化图像，并通过CPU220对所述优化图像进行ADAS图像分析得到分析结果，能够实现车道偏离预警、车辆碰撞预警、行人检测的功能。该高级驾驶辅助系统10能够提高图像质量，性能更佳，并且结构更加简单，使用更加方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高级驾驶辅助系统，其特征在于，包括壳体以及设置于所述壳体内的前端成像组件和CPU，所述前端成像组件包括镜头组及图像处理单元，所述镜头组包括镜头和图像传感器，所述镜头与所述图像传感器连接，所述图像传感器与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元与所述CPU连接；

所述镜头用于采集光信号并投射至所述图像传感器；

所述图像传感器用于依据所述光信号产生原始图像信号；

所述图像处理单元用于对所述原始图像信号进行处理，得到优化图像；

所述CPU用于对所述优化图像进行ADAS图像分析，得到分析结果。

2.根据权利要求1所述的高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述高级驾驶辅助系统还包括视频输出接口，所述视频输出接口设置于所述壳体，所述视频输出接口与所述CPU连接，用于输出所述分析结果并将所述分析结果叠加于外部的视频上进行显示。

3.根据权利要求1所述的高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述高级驾驶辅助系统还包括第一通讯接口，所述第一通讯接口设置于所述壳体，所述第一通讯接口与所述CPU连接，所述第一通讯接口用于获取车辆运行数据并将所述车辆运行数据传送至所述CPU，所述CPU还用于依据所述车辆运行数据对所述优化图像进行ADAS图像分析，得到所述分析结果。

4.根据权利要求1所述的高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述高级驾驶辅助系统还包括第二通讯接口，所述第二通讯接口设置于所述壳体，所述第二通讯接口与所述CPU连接，用于输出所述分析结果。

5.根据权利要求1所述的高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述前端成像组件还包括镜头盒和镜头旋转盖，所述镜头组设置于所述镜头盒内，所述镜头盒固定于所述镜头旋转盖内，所述镜头旋转盖与所述壳体转动连接。

6.根据权利要求5所述的高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述镜头旋转盖包括相互配合的第一旋转盖和第二旋转盖，所述镜头盒固定于所述第一旋转盖和所述第二旋转盖之间，所述第一旋转盖的一端设置有转轴部，所述壳体的一侧设置有旋转孔，所述转轴部伸入所述旋转孔并能够在所述旋转孔内旋转。

7.根据权利要求6所述的高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述第一旋转盖相对的两侧分别凸设有凸起部，所述转轴部设置于其中一个所述凸起部，所述第二旋转盖相对的两侧分别设置有凹陷部，两个所述凸起部与两个所述凹陷部对应配合。

8.根据权利要求6所述的高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述镜头组件还包括旋钮，所述旋钮与所述转轴部连接，用于带动所述转轴部旋转。

9.根据权利要求1所述的高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述高级驾驶辅助系统还包括安装结构和底板，所述底板的一侧与所述壳体连接，另一侧与所述安装结构连接，所述安装结构远离所述壳体的一侧用于与外部结构连接。

10.一种高级驾驶辅助系统，其特征在于，包括壳体以及设置于所述壳体内的前端成像组件和CPU，所述前端成像组件包括镜头组及图像处理单元，所述镜头组包括镜头和图像传感器，所述镜头与所述图像传感器连接，所述图像传感器与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元与所述CPU连接；所述高级驾驶辅助系统还包括喇叭，所述喇叭安装于所述壳体的内侧；

所述镜头用于采集光信号并投射至所述图像传感器；

所述图像传感器用于依据所述光信号产生原始图像信号；

所述图像处理单元用于对所述原始图像信号进行处理，得到优化图像；

所述CPU用于对所述优化图像进行ADAS图像分析，得到分析结果。