CN219980931U - 一种深度相机设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种深度相机设备。其包括底座组件、连接组件和拍摄组件。连接组件连接至底座组件，并在第二空间维度相对于底座组件可运动；拍摄组件，连接至连接组件，并在第一空间维度相对于连接组件可运动，第一空间维度与第二空间维度不同。拍摄组件包括投射器、第一摄像头和第二摄像头。投射器用于投射结构光，结构光为不可见光。第一摄像头用于捕捉结构光。第二摄像头用于拍摄可见光的画面。根据本申请的深度相机设备可以在两个空间维度调整拍摄方位或角度，使用更加方便，提升了用户体验。

Description

一种深度相机设备

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，具体而言涉及一种深度相机设备。

背景技术

深度摄像头作为普通摄像头的技术延伸，与普通摄像头的最大区别是深度摄像头能够计算出图像中的每个点与摄像头的距离，从而得出拍摄物体的空间信息。由于这一特性，使得深度摄像头在照片、假体、头模等攻击时表现出更优的防护特性，目前广泛应用于金融支付、门禁系统、智慧安防、智慧交通、智能家居、AR/VR、体感游戏等方向。目前深度摄像头在应用时存在一个较明显的缺陷，应用场景各式各样，对成像视场角要求不尽相同，使得单一的深度相机无法满足多种用途。

因此，需要一种深度相机设备以至少部分地解决以上问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本申请提供了一种深度相机设备，其包括：

底座组件；

连接组件，连接至所述底座组件，并在第二空间维度相对于所述底座组件可运动；和

拍摄组件，连接至所述连接组件，并在第一空间维度相对于所述连接组件可运动，所述第一空间维度与所述第二空间维度不同，所述拍摄组件包括：

投射器，用于投射结构光，所述结构光为不可见光，和

第一摄像头，用于捕捉所述结构光。

根据本申请，深度相机设备可以在两个空间维度调整拍摄方位，从而可以更好地适应实际需要。

可选地，所述拍摄组件还包括第二摄像头，用于捕捉可见光。

根据本申请，深度相机设备通过捕捉实景画面协助深度计算，使得对深度的计算更准确。

可选地，所述拍摄组件还包括：

后壳体，连接至所述连接组件并在所述第一空间维度相对于所述连接组件可运动；和

前面板，连接至所述后壳体并与所述后壳体围设出第一内腔，

其中，所述投射器、所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述第一内腔中，并从所述前面板暴露。

根据本申请，拍摄组件结构紧凑。

可选地，所述拍摄组件还包括状态灯，用于指示所述深度相机设备的工作状态，所述状态灯设置在所述第一内腔中并从所述前面板暴露。

根据本申请，状态灯可以方便用户使用深度相机设备。

可选地，

所述拍摄组件还包括第一电路板，所述第一电路板设置在所述第一内腔中，所述投射器、所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述第一电路板上，

所述深度相机设备还包括用于连接外部电源的第一电源接口，所述第一电源接口电连接至所述第一电路板以为所述第一电路板供电。

根据本申请，拍摄组件的电子元件集中安装在第一电路板，第一电路板由第一电源接口供电，深度相机设备结构紧凑、布局有致。

可选地，所述的深度相机设备还包括：

用于驱动所述拍摄组件相对于所述连接组件运动的第一驱动组件，所述第一驱动组件分别连接所述拍摄组件和所述连接组件；

用于驱动所述连接组件相对于所述底座组件运动的第二驱动组件，所述第二驱动组价分别连接所述连接组件和所述底座组件；和

用于连接外部电源的第二电源接口，所述第二电源接口电连接至所述第一驱动组件和所述第二驱动组件以为所述第一驱动组件和所述第二驱动组件供电。

根据本申请，驱动组件耗电较高，统一由第二电源接口供电，深度相机设备布局有致。

可选地，所述底座组件包括第二电路板，所述第一电源接口和所述第二电源接口设置在所述第二电路板。

根据本申请，第二电路板用于接入电源，深度相机设备布局有致。

可选地，所述连接组件构造为具有中空的结构，用于容纳连接所述第一电路板与所述第二电路板的连接线。

根据本申请，连接线容纳在深度相机设备内部，有利于保护连接线，使设备功能稳定。

可选地，所述的深度相机设备还包括：

语音识别处理模块，所述语音识别处理模块电连接至所述第一驱动组件和所述第二驱动组件；和

麦克风，所述麦克风电连接至所述语音识别处理模块。

根据本申请，可以通过语音控制调整拍摄组件的拍摄方位。

可选地，所述麦克风设置至所述底座组件。

根据本申请，麦克风设置在底座组件，其位置不变，从而可以一直处于最佳的收音位置。

可选地，所述的深度相机设备还包括扬声器，所述扬声器电连接至所述语音识别处理模块。

根据本申请，语音识别处理模块可以解析用户下达的语音，并通过扬声器与用户互动。

可选地，所述扬声器设置至所述底座组件。

根据本申请，扬声器设置在底座组件，其位置不变，从而可以一直处于最佳的发音位置。

可选地，所述第二摄像头为RGB摄像头。

根据本申请，深度相机设备拍摄彩色图片以协助深度计算，使深度计算更准确。

可选地，所述第一摄像头为红外光摄像头。

根据本申请，深度相机设备采用红外光投射结构光，控制简单、性能稳定。

可选地，所述深度相机构造为使得：

所述拍摄组件围绕第一旋转轴线相对于所述连接组件可旋转，所述连接组件围绕第二旋转轴线相对于所述底座组件可旋转，其中所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线不平行。

进一步，所述第一旋转轴线垂直于所述第二旋转轴线。

根据本申请，拍摄组件可以在两个空间维度调整拍摄角度。

可选地，

所述拍摄组件围绕第一旋转轴线相对于所述连接组件旋转的角度范围为-15至15度，并且/或者

所述连接组件围绕第二旋转轴线相对于所述底座组件旋转的角度范围为-135至135度。

根据本申请，拍摄组件的拍摄角度范围较大。

附图说明

本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施方式及其描述，用来解释本申请的原理。

附图中：

图1为根据本申请优选实施方式的深度相机设备的立体示意图；

图2为图1所示的深度相机设备的分解立体示意图；

图3为图1所示的深度相机设备的拍摄组件与连接组件连接的示意图；

图4为图1所示的深度相机设备的连接组件与底座组件连接的示意图；

图5为图1所示的深度相机设备的后视示意图；

图6为图1所示的深度相机设备的主视示意图；

图7为图1所示的深度相机设备的安装在图2所示的第一电路板的电子元件的电路连接关系示意图；

图8为图1所示的深度相机设备的安装在图2所示的第二电路板的电子元件的电路连接关系示意图。

附图标记说明：

10：拍摄组件

11：前面板

12：后壳体

13：状态灯灯罩

14：第一驱动组件

15：第一内腔

16：第一电路板

21A：投射器驱动模块

21B：深度信息处理模块

21C：图像信息处理模块

22：投射器

23：第一摄像头

24：第二摄像头

25：第一插头

26：状态灯

27：第一驱动组件插头

28：USB集线器

30：连接组件

31：连接板

32：连接臂

33：连接孔

34：第二驱动组件

46：第二驱动组件插头

50：底座组件

51：底座

51A：第三底座连接部

52：座套

52A：座套开口

53：第一底座开孔

54：第二底座连接部

55：座套连接部

56：第二电路板

56A：第二电路板连接部

57：第二电路板通孔

57A：第二电路板缺口

58A：麦克风插头

58B：麦克风开孔

59：扬声器

59A：扬声器插头

59B：扬声器开孔

61：第一电源接口

62：第二电源接口

63：语音识别处理模块

65：第一插座

66：第二驱动组件插座

67：第一驱动组件插座

68：麦克风插座

69：扬声器插座

100：深度相机设备

PA1：第一旋转轴线

PA2：第二旋转轴线

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的描述。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员。显然，本申请实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本申请的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本申请中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。

本申请提供了一种深度相机设备。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。

如图1和图2所示，在优选的实施方式中，深度相机设备100包括底座组件50、连接组件30和拍摄组件10。底座组件50用于使深度相机设备100安放平稳，例如底座组件50可以安放至平台或安装至平台。连接组件30连接至底座组件50，并在第二空间维度相对于底座组件50可运动。拍摄组件10连接至连接组件30，并在第一空间维度相对于连接组件30可运动，其中第一空间维度与第二空间维度不同。拍摄组件10包括投射器22和第一摄像头23。投射器22用于投射结构光，结构光为不可见光，例如为红外光。第一摄像头23用于捕捉该结构光，例如配置为红外光摄像头(红外光波长例如为850nm或940nm)。可以理解的，深度相机设备100包括信息处理模块，可以通过第一摄像头23捕捉的结构光计算深度信息。

本文中所述的运动为平动和/或转动。从而，深度相机设备100可以在两个空间维度调整拍摄组件10的方位，使得深度相机设备100可以更好地适应实际需要，提升用户体验。

例如，拍摄组件10围绕第一旋转轴线PA1相对于连接组件30可旋转，连接组件30围绕第二旋转轴线PA2相对于底座组件50可旋转，其中第一旋转轴线PA1与第二旋转轴线PA2不平行。优选地，第一旋转轴线PA1垂直于第二旋转轴线PA2。例如，在深度相机设备100正常放置的情况下，第一旋转轴线PA1为水平直线，第二旋转轴线PA2为竖直直线。优选地，拍摄组件10围绕第一旋转轴线PA1相对于连接组件30旋转的角度范围为-15至15度。优选地，连接组件30围绕第二旋转轴线PA2相对于底座组件50旋转的角度范围为-135至135度。也即，拍摄组件10具有30度的俯仰角度和270度的水平转动角度。

优选地，拍摄组件10还包括第二摄像头24，第二摄像头24用于捕捉可见光。从而，第二摄像头24拍摄实景图片，用于辅助计算深度信息。第二摄像头24例如配置为RGB彩色摄像头。

为了有序地组装拍摄组件10，优选地，如图2所示，拍摄组件10还包括后壳体12和前面板11。后壳体12连接至连接组件30，并在第一空间维度相对于连接组件30可运动。前面板11连接至后壳体12，并与后壳,12围设出第一内腔15。其中，投射器22、第一摄像头23和第二摄像头24设置在第一内腔15中，并从前面板11暴露。前面板11例如扣合至后壳体12，二者例如通过卡扣、螺栓等连接。前面板11开设有相应的孔，从而可以暴露投射器22、第一摄像头23和第二摄像头24。

优选地，拍摄组件10还包括状态灯26，用于指示深度相机设备100的工作状态。状态灯26也设置在第一内腔15中并从前面板11的对应的开孔暴露。优选地，拍摄组件10还包括状态灯灯罩13，状态灯灯罩13设置在开孔处，用于保护状态灯26。

优选地，前面板11构造为轴对称的形状，例如椭圆形。投射器22、第一摄像头23和第二摄像头24沿直线排列，例如沿水平直线排列，例如沿前面板11的对称轴排列。投射器22和第一摄像头23例如关于第二摄像头24对称设置。状态灯26例如也设置在前面板11的中线，例如设置在第二摄像头24的正下方。从而，前面板11整体呈现出对称的布局。

如图2所示，拍摄组件10还包括第一电路板16，第一电路板16例如为PCB印刷电路板。第一电路板16设置在第一内腔15中，例如在第一内腔15中安装至后壳体12。投射器22、第一摄像头23和第二摄像头24均设置在第一电路板16上。状态灯26也可以设置在第一电路板16上。优选地，拍摄组件10的电子元件均设置在第一电路板16上，从而拍摄组件10结构紧凑。

深度相机设备100还包括用于连接外部电源的第一电源接口61，第一电源接口61通过连接线电连接至第一电路板16，以为第一电路板16供电，也即为拍摄组件10的电子元件供电。第一电源接口61还可以同时传输拍摄组件10拍摄的视频流。第一电源接口61例如设置在底座组件50。由于拍摄组件10的电子元件均为低功耗部件，第一电源接口61例如配置为USB接口(例如Micro USB接口)，也即投射器22、第一摄像头23、第二摄像头24和状态灯26由USB接口供电。下文中将介绍第一电源接口61如何连接至第一电路板16。

如图2至图6所示，连接组件30例如包括连接板31和连接臂32。其中，连接板31用于与底座组件50连接，连接板31在第二空间维度相对于底座组件50可运动。连接臂32用于连接后壳体12，后壳体12在第一空间维度相对于连接臂32可运动。底座组件50例如包括底座51。连接板31连接至底座51，连接板31在第二空间维度相对于底座51可运动。

深度相机设备100还包括用于驱动拍摄组件10相对于连接组件30运动的第一驱动组件14和用于驱动连接组件30相对于底座组件50运动的第二驱动组件34。

第一驱动组件14分别连接拍摄组件10和连接组件30。第一驱动组件14例如配置为电机。第一驱动组件14例如设置在第一内腔15中。第一驱动组件14例如分别连接后壳体12和连接臂32，使得后壳体12相对于连接臂32运动。例如，电机14的壳体安装至后壳体12，电机14的输出轴从后壳体12的开口中伸出然后伸入连接臂32的连接孔33中。电机14工作时，其壳体相对于其输出轴转动，从而后壳体12相对于连接臂32转动。

第二驱动组件34分别连接连接组件30和底座组件50。第二驱动组件34例如配置为电机。第二驱动组件34例如分别连接连接板31和底座51，使得接连接板31相对于底座51运动。例如，电机34的壳体安装至连接板31，电机34的输出轴深入至底座51的第一底座开孔53中。电机34工作时，其壳体相对于其输出轴转动，从而连接板31相对于底座51转动。

底座组件50还包括座套52。座套52用于构成底座组件50的侧壁，底座51用于构成底座组件50的底壁。座套52设置有座套连接部55，底座51设置有第二底座连接部54。座套连接部55与第二底座连接部54例如通过螺栓连接，从而座套52与底座51连接。座套52构造为筒状，具有座套开口52A。连接板31则被容纳在座套开口52A中。优选地，连接板31和座套开口52A均构造为圆形，从而电机34工作时，连接板31可以在座套开口52A中转动。

深度相机设备100还包括用于连接外部电源的第二电源接口62。第二电源接口62电连接至第一驱动组件14和第二驱动组件34，以为第一驱动组,14和第二驱动组件34供电。第二电源接口62例如配置为5V电压、1A电流的直流电源适配器接口，接口规格例如为5.5×2.1mm。下文将介绍第二电源接口62如何连接至第一驱动组件14和第二驱动组件34。

例如，底座组件50还包括第二电路板56，第二电路板56例如为PCB印刷电路板，用于完成用电部件的电连接。第二电路板56被容纳在座套52的内腔中。第二电路板56的周边例如设置有第二电路板缺口57A，第二电路板缺口57A卡在座套连接部55的外周。同时，第二电路板56设置有第二电路板连接部56A，底座51设置有第三底座连接部51A。第二电路板连接部56A与第三底座连接部51A例如通过螺栓连接，从而第二电路板56连接至底座51。第二电路板56的中心部位还设置有第二电路板通孔57，用于暴露第一底座开孔53，从而不妨碍第二驱动组件34与底座51连接。

第一电源接口61和第二电源接口62均设置在第二电路板56。第一电路板16设置有第一插头25，第二电路板56上设置有用于与第一插头25插接的第一插座65。第一电源接口61在第二电路板56上与第一插座65电连接，从而第一电源接口61可以为第一电路板16供电。同时，拍摄组件10拍摄的视频流可以通过第一插头25、第一插座65和第一电源接口61传输至外部设备。第一驱动组件14具有第一驱动组件插头27，第二电路板56上设置有用于与第一驱动组件插头27插接的第一驱动组件插座67。第二电源接口62在第二电路板56上与第一驱动组件插座67电连接，从而第二电源接口62可以为第一驱动组件14供电。第二驱动组件34具有第二驱动组件插头46，第二电路板56上设置有用于与第二驱动组件插头46插接的第二驱动组件插座66。第二电源接口62在第二电路板56上与第二驱动组件插座66电连接，从而第二电源接口62可以为第二驱动组件34供电。

优选地，连接组件30构造为具有中空的结构，用于容纳连接第一电路板16与第二电路板56的连接线。具体地，连接组件30的连接臂32具有中空的结构。如图3和图4所示，第一电路板16的第一插头25和第一驱动组件14的第一驱动组件插头27从后壳体12的开口伸出第一内腔15，然后再从连接臂32的开口伸入连接臂32的内部，经过连接臂32的内腔一直延伸到座套52的内腔中，最后与第二电路板56的对应的插座连接。

如图5所示，底座51设置有相应的开口，用于暴露第一电源接口61和第二电源接口62，以使第一电源接口61和第二电源接口62能够与外部电源连接。

优选地，深度相机设备100包括语音识别处理模块63(参见图8)和麦克风(未示出)。麦克风电连接至语音识别处理模块63，用于采集用户语音，并将语音信号传输给语音识别处理模块63。语音识别处理模块63电连接至第一驱动组件14和第二驱动组件34，从而深度相机设备100可以根据用户语音指令控制第一驱动组件14和第二驱动组件34工作，以方便地调整拍摄组件10的拍摄方位或角度。也即，深度相机设备100具备语音交互功能，优选地，根据语音指令调整拍摄方位或角度。可以理解的，深度相机设备100也可以根据用户的语音指令调整其他的工作参数。

第二电路板56上例如设置有麦克风插座68，用于与麦克风的插头连接，从而使得麦克风连入控制电路。

优选地，深度相机设备100包括扬声器59(参见图2和图4)，用于与用户语音交互，例如通过扬声器59报错、报警或报告任务执行情况等。扬声器59电连接至语音识别处理模块63，从而在语音识别处理模块63的控制下工作。扬声器59具有扬声器插头59A，第二电路板56上例如设置有扬声器插座69，扬声器插头59A与扬声器插座69插接，从而扬声器59连入控制电路。

麦克风与扬声器59设置在底座组件50，例如安装在座套52。如图5所示，座套52开设麦克风开孔58B用于暴露麦克风，开设扬声器开孔59B用于暴露扬声器59，从而不影响声波的传输。

如图6所示，优选地，深度相机设备100整体具有对称的结构。

图7示出了深度相机设备100的安装在第一电路板16的电子元件的电路连接关系。第一插头25将电源电压(或电流)提供给USB集线器28，使得USB集线器28可以同时为投射器驱动模块21A、深度信息处理模块21B和图像信息处理模块21C供电。投射器驱动模块21A用于驱动投射器22投射结构光，也即为第一摄像头23提供光源(例如波长为850nm或940nm的红外光源)。第一摄像头23将捕获的结构光传递至深度信息处理模块21B，从而深度信息处理模块21B可以计算深度信息。第二摄像头24将实景图片传递给图像信息处理模块21C，图像信息处理模块21C分析图片后辅助深度信息处理模块21B更精确地计算深度信息。同时，深度信息处理模块21B还用于控制状态灯26。

图8示出了深度相机设备100的安装在第二电路板56的电子元件的电路连接关系。如前所述，第一电源接口61用于给第一插座65供电，从而第一插座65给第一电路板16的第一插头25供电，也即给第一电路板16上的全部电子元件供电。第二电源接口62为语音识别处理模块63供电。语音识别处理模块63进一步与扬声器插座69、麦克风插座68、第一驱动组件插座67和第二驱动组件插座66电连接，从而控制扬声器59、麦克风、第一驱动组件14和第二驱动组件34工作。可知，语音识别处理模块63起到了控制模块的作用。

根据本申请的深度相机设备可以在两个空间维度调整拍摄方位或角度，使用更加方便，提升了用户体验。

这里使用的术语“被附接”或“附接”包括：通过将元件直接固定到另一元件而将元件直接固定到另一元件的构造；通过将元件固定到中间构件上，中间构件转而固定到另一元件而将元件间接固定到另一元件上的构造；以及一个元件与另一个元件是一体，即一个元件基本上是另一个元件的一部分的构造。该定义也适用于具有相似含义的词，例如“连接”“联接”“耦合”“安装”“粘合”“固定”及其衍生词。最后，这里使用的诸如“基本上”“大约”和“近似”的程度术语表示修改术语使得最终结果不会显着改变的偏差量。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本申请。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本申请已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本申请限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本申请并不局限于上述实施方式，根据本申请的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本申请所要求保护的范围以内。

Claims (17)

1.一种深度相机设备，其特征在于，包括：

底座组件；

连接组件，连接至所述底座组件，并在第二空间维度相对于所述底座组件可运动；和

拍摄组件，连接至所述连接组件，并在第一空间维度相对于所述连接组件可运动，所述第一空间维度与所述第二空间维度不同，所述拍摄组件包括：

投射器，用于投射结构光，所述结构光为不可见光，和

第一摄像头，用于捕捉所述结构光。

2.根据权利要求1所述的深度相机设备，其特征在于，所述拍摄组件还包括第二摄像头，用于捕捉可见光。

3.根据权利要求2所述的深度相机设备，其特征在于，所述拍摄组件还包括：

后壳体，连接至所述连接组件并在所述第一空间维度相对于所述连接组件可运动；和

前面板，连接至所述后壳体并与所述后壳体围设出第一内腔，

其中，所述投射器、所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述第一内腔中，并从所述前面板暴露。

4.根据权利要求3所述的深度相机设备，其特征在于，所述拍摄组件还包括状态灯，用于指示所述深度相机设备的工作状态，所述状态灯设置在所述第一内腔中并从所述前面板暴露。

5.根据权利要求3所述的深度相机设备，其特征在于，

所述拍摄组件还包括第一电路板，所述第一电路板设置在所述第一内腔中，所述投射器、所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述第一电路板上，

所述深度相机设备还包括用于连接外部电源的第一电源接口，所述第一电源接口电连接至所述第一电路板以为所述第一电路板供电。

6.根据权利要求5所述的深度相机设备，其特征在于，还包括：

用于驱动所述拍摄组件相对于所述连接组件运动的第一驱动组件，所述第一驱动组件分别连接所述拍摄组件和所述连接组件；

用于驱动所述连接组件相对于所述底座组件运动的第二驱动组件，所述第二驱动组件分别连接所述连接组件和所述底座组件；和

用于连接外部电源的第二电源接口，所述第二电源接口电连接至所述第一驱动组件和所述第二驱动组件以为所述第一驱动组件和所述第二驱动组件供电。

7.根据权利要求6所述的深度相机设备，其特征在于，所述底座组件包括第二电路板，所述第一电源接口和所述第二电源接口设置在所述第二电路板。

8.根据权利要求7所述的深度相机设备，其特征在于，所述连接组件构造为具有中空的结构，用于容纳连接所述第一电路板与所述第二电路板的连接线。

9.根据权利要求6所述的深度相机设备，其特征在于，还包括：

语音识别处理模块，所述语音识别处理模块电连接至所述第一驱动组件和所述第二驱动组件；和

麦克风，所述麦克风电连接至所述语音识别处理模块。

10.根据权利要求9所述的深度相机设备，其特征在于，所述麦克风设置至所述底座组件。

11.根据权利要求9所述的深度相机设备，其特征在于，还包括扬声器，所述扬声器电连接至所述语音识别处理模块。

12.根据权利要求11所述的深度相机设备，其特征在于，所述扬声器设置至所述底座组件。

13.根据权利要求2所述的深度相机设备，其特征在于，所述第二摄像头为RGB摄像头。

14.根据权利要求1所述的深度相机设备，其特征在于，所述第一摄像头为红外光摄像头。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的深度相机设备，其特征在于，所述深度相机构造为使得：

所述拍摄组件围绕第一旋转轴线相对于所述连接组件可旋转，所述连接组件围绕第二旋转轴线相对于所述底座组件可旋转，其中所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线不平行。

16.根据权利要求15所述的深度相机设备，其特征在于，所述第一旋转轴线垂直于所述第二旋转轴线。

17.根据权利要求15所述的深度相机设备，其特征在于，

所述拍摄组件围绕第一旋转轴线相对于所述连接组件旋转的角度范围为-15至15度，并且/或者

所述连接组件围绕第二旋转轴线相对于所述底座组件旋转的角度范围为-135至135度。