CN202038230U - 全景行车辅助监录器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全景行车辅助监录器，包括多台广角摄影机、一即时影像监视录放单元、一视觉影像运作单元及一显示器，通过广角摄影机摄录车辆周围的原始影像，能以即时影像监视录放单元来即时储存广角摄影机所摄录的原始影像与行车数据，以视觉影像运作单元将原始影像作扭曲校正、影像重叠及运算组合等信号处理过程，以转化成符合驾驶人视觉习惯的视觉影像，使具有提供车体四周空间识别的特性及呈现真实的距离比例，该视觉影像亦可以鸟瞰俯视模式呈现，做为驾驶人行车判断的依据；藉此，以提高行车时驾驶人与车体的安全，同时能保存行车时的全景原始影像，或于事故发生时，能真实还原当时的全景原始影像，而具有不变造及不修正的影像证据特性。

Description

全景行车辅助监录器

技术领域

本实用新型有关于一种全景行车辅助监录器，尤指一种通过多台广角摄影机、一即时影像监视录放单元、一视觉影像运作单元及一显示器的设计，除具有能即时处理与演纂行车监录的全景影像资料，提供驾驶人即时安全、正确与方便的行车辅助与判断外；可同步储存广角摄影机所摄录的原始影像；再者，亦可真实还原事故发生当时驾驶人周遭环境影像与行车数据资料，具有保存影像证据不变造及不修正的特性，而适用于轿车、休旅车、货车等各型车种或车辆。

背景技术

现行的科技日新月异，快速发展进步，很多车辆都装有倒车雷达或倒车影像显示器，以协助驾驶能于倒车时判断后方的情况，防止车体碰撞意外的发生。

更先进的车辆会装有环景显影系统(AVM)，通过不同位置的广角摄影机来摄录车体的360度全景，以协助驾驶来判断是否有障碍物靠近车辆旁；然而，现有的有环景显影系统(AVM)只能够将所摄录的影像通过显示屏立即呈现供驾驶参考，无法作立即储存的动作，且也无法下载原始影像，以供日后进行事实真相的还原与交通事故的调查。

因此，本创作人有鉴于上述缺失，期能提出一种能具有立即储存原始影像的功能的全景行车辅助监录器，以提高行车时驾驶人与车体的安全，同时兼具保存行车时的全景原始影像供后续还原呈现，乃精心研发设计，以提供驾驶人更多安全性与便利性，此为本创作人所欲研创的动机。

发明内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种全景行车辅助监录器，通过多台广角摄影机、即时影像监视录放单元、视觉影像运作单元及显示器的设计；其中，视觉影像运作单元进一步包括有：原始影像撷取单元、视觉影像处理单元及显示画面处理单元，使本实用新型的视觉影像运作单元能即时处理与演算来自多台广角摄影机监录的原始影像，提供驾驶人安全、正确与方便的行车辅助与判断，呈现本实用新型即时处理全景影像资料的功能。

本实用新型的又一目的，在于提供一种全景行车辅助监录器，通过即时影像录放单元能即时储存广角摄影机所摄录的原始影像，使具有保存原始影像的功能，以供事故发生时能真实还原当时全景影像，以能厘清事故发生当时的真相，具有辅助查证的功能，进而增加本实用新型整体的用途。

本实用新型的再一目的，在于提供一种全景行车辅助监录器，通过视觉影像运作单元来将原始监录影像作扭曲校正、影像重叠及运算组合，以转化成符合驾驶人视觉习惯的视觉影像，使该视觉影像具有空间识别的特性及呈现真实的距离比例的效果，进而增加本实用新型整体的便利。

本实用新型提供了一种全景行车辅助监录器，包括有：

多台广角摄影机，该多台广角摄影机分别装置于车辆周围，以能摄录车辆周围的原始影像；

一即时影像监视录放单元，该即时影像录放单元与多台广角摄影机连接，以能同步储存广角摄影机所摄录的原始影像；

一视觉影像运作单元，该视觉影像运作单元与多台广角摄影机连接，以接收广角摄影机所摄录的原始影像，而视觉影像运作单元内设有原始影像撷取单元、视觉影像处理单元及显示画面处理单元，通过原始影像撷取单元来将广角摄影机所摄录的原始影像进行撷取及暂存的动作，以供视觉影像处理单元连接并读取暂存的原始影像，并将所读取的原始影像来进行转化成视觉影像，再将处理转化完成的视觉影像送至显示画面处理单元中；以及

一显示器，该显示器与视觉影像运作单元的显示画面处理单元连接，以能将转化完成的视觉影像通过显示器来呈现给驾驶者参考。

实施时，多台该广角摄影机的拍摄角度范围为全景360度。

实施时，该即时影像监视录放单元进一步连设一存储器，而该存储器为硬盘或存储卡。

实施时，该即时影像监视录放单元进一步连设有传输接口，以能撷取下载，而该传输接口为通用序列总线、高速序列总线、整合驱动电子界面、小型电脑系统界面、网络界面或序列进阶技术附加界面。

实施时，该原始影像撷取单元是随机存取存储器，以能暂存原始影像，而随机存取存储器是动态随机存取存储器或静态随机存取存储器。

实施时，该视觉影像处理单元进一步能将原始影像进行扭曲校正、影像重叠及运算组合等即时信号处理与演算程序，以转化成符合驾驶人视觉习惯的视觉影像。

实施时，该视觉影像是以鸟瞰俯视模式显示。

与现有技术相比，本实用新型的全景行车辅助监录器，包括有多台广角摄影机、一即时影像监视录放单元、一视觉影像运作单元及一显示器，该多台广角摄影机分别装置于车辆四周上，以能摄录车辆周围各方向广角的原始影像；而该即时影像录放单元与多台广角摄影机连接，以能即时储存广角摄影机所摄录的原始影像；另该视觉影像运作单元与多台广角摄影机连接，以接收广角摄影机所摄录的原始影像；而视觉影像运作单元内设有原始影像撷取单元、视觉影像处理单元及显示画面处理单元，通过原始影像撷取单元来将广角摄影机所摄录的原始影像进行撷取及暂存的动作，以供视觉影像处理单元连接并读取暂存的原始影像资料，经即时信号处理与演算程序，将行车监录的全景影像资料转化成符合驾驶人视觉习惯的视觉影像，再将处理转化完成的视觉影像同步传送至显示画面处理单元中；以及该显示器与视觉影像运作单元的显示画面处理单元连接，以能将转化完成的视觉影像通过显示器来呈现给驾驶者于行车时的参考。

附图说明

图1是本实用新型实施例的架构示意图；

图2是本实用新型实施例的显示器显示示意图。

附图标记说明：10-广角摄影机；101-原始影像；20-即时影像监视录放单元；21-存储器；22-传输接口；30-视觉影像运作单元；31-原始影像撷取单元；32-视觉影像处理单元；321-视觉影像；33-显示画面处理单元；40-显示器。

具体实施方式

请参阅图1至图2，是本实用新型实施例的架构示意图，本实用新型是一种全景行车辅助监录器，包括有多台广角摄影机10、一即时影像监视录放单元20、一视觉影像运作单元30及一显示器40，该多台广角摄影机10分别装置于车辆四周的适当位置上，以能摄录车辆周围的原始影像101；而该即时影像录放单元20与多台广角摄影机10连接，以能同步储存广角摄影机10所摄录的原始影像101；另该视觉影像运作单元30与多台广角摄影机10连接，以接收广角摄影机10所摄录的原始影像101，而视觉影像运作单元30内设有原始影像撷取单元31、视觉影像处理单元32及显示画面处理单元33，通过原始影像撷取单元31来将广角摄影机10所摄录的原始影像101进行撷取及暂存的动作，以供视觉影像处理单元32连接并读取暂存的原始影像101，经即时信号处理与演算程序，将所读取的原始影像101转化成符合驾驶人视觉习惯的视觉影像321，再将处理转化完成的视觉影像321送至显示画面处理单元33中；以及该显示器40与视觉影像运作单元30的显示画面处理单元33连接，以能将转化完成的视觉影像321通过显示器40来呈现给驾驶者于行车时的参考。

其中该多台广角摄影机10的拍摄角度范围为全景(360度)；其中该即时影像监视录放单元20进一步连设一存储器21，而该存储器21是硬盘或存储卡；其中该即时影像监视录放单元20进一步连设有传输接口22，以能撷取下载，而该传输接口22是通用序列总线(USB)、高速序列总线(IEEE-1394)、整合驱动电子界面(IDE)、小型电脑系统界面(SCSI)、网络界面或序列进阶技术附加界面(SATA)其中任一；原始影像撷取单元31是随机存取存储器(RAM)，以能暂存原始影像，而随机存取存储器(RAM)是动态随机存取存储器(DRAM)和静态随机存取存储器(SRAM)其中任一；其中该视觉影像处理单元32进一步能将原始影像101作扭曲校正、影像重叠及运算组合等即时信号处理与演算程序，以转化成符合驾驶人视觉习惯的视觉影像321，该视觉影像亦可以鸟瞰俯视模式呈现；其中该显示器40是环景显影系统(AVM)。

请参阅图1至图2，是本实用新型实施例的架构示意图，而本实用新型的全景行车辅助监录器最佳实施方式是于车辆前方标志处、后方车牌处、左右两边后照镜下方各装设有广角摄影机10或于车辆其他处亦可装设广角摄影机10；藉由多台广角摄影机10的拍摄角度范围为全景(360度)来摄录车辆环景的原始影像101，而使车辆周围能够360度全部入镜，另该多台广角摄影机10与即时影像录放单元20连接，该即时影像监视录放单元20连设有一存储器21，而该存储器21是硬盘或存储卡等装置，以使每一台广角摄影机10所摄录的原始影像101能储存于存储器21中，且该即时影像监视录放单元20连设有传输接口22，而该传输者接口22是通用序列总线(USB)、高速序列总线(IEEE-1394)、整合驱动电子界面(IDE)、小型电脑系统界面(SCSI)、网络界面或序列进阶技术附加界面(SATA)其中任一种，以通过传输接口22可以供后续下载撷取储存于存储器21中的原始影像101，作为交通事故发生后的事实真像还原的依据，且该存储器21中的原始影像101是未经过变造、具有原始广角镜头特性的影像画面资料，而能提供给交通调查单位作进一步的分析判断，并作为厘清事故的证据。

而另每一台广角摄影机10与视觉影像运作单元30连接，其中该视觉影像运作单元30内设有原始影像撷取单元31、视觉影像处理单元32及显示画面处理单元33，而该原始影像撷取单元31是随机存取存储器(RAM)，且随机存取存储器(RAM)是动态随机存取存储器(DRAM)和静态随机存取存储器(SRAM)其中任一种，以能将广角摄影机10所摄录的原始影像101进行画面撷取及暂时储存的动作，而视觉影像处理单元32与原始影像撷取单元31连接，以能读取暂存在原始影像撷取单元31中的原始影像101的画面，将所读取的原始影像101进行扭曲校正、影像重叠及运算组合等即时信号处理与演算程序，以转化成符合驾驶人视觉习惯的视觉影像321，该视觉影像亦可以鸟瞰俯视模式显示，使视觉影像321具有空间识别的功能及呈现真实距离比例的行车辅助功能；再者，将已转化成符合驾驶人视觉习惯的视觉影像321传输到显示画面处理单元33中，通过显示画面处理单元33来进行画面切割或加上虚拟线条，以能协助驾驶能更快速看清画面，以进行应变的措施，而显示画面处理单元33再将已处理完成的视觉影像321画面传递至显示器40中，该显示器40是环景显影系统(AVM)，以能将不同位置的的广角摄影机10的视觉影像321画面呈现给驾驶者参考，以能提供驾驶参考是否有其他车辆或动物靠近，来确保行车的安全。

由上可知，本实用新型的结构具有如下实用优点：

1、通过全景行车辅助监录器，能将广角摄影机的原始影像储存，以能协助交通事故发生后的调查判断，并作事故真相还原，以能厘清责任。

2、通过视觉影像处理单元能即时将原始影像作扭曲校正、影像重叠及运算组合等即时信号处理与演算程序，以转化成符合符合驾驶人视觉习惯的视觉影像，使具有提供真实空间识别及距离比例的行车辅助特性与效果。

由以上详细说明，可使熟知本项技艺者明了本实用新型的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定，爰提出专利申请。

但以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围；因此，凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种全景行车辅助监录器，其特征在于，包括有：

多台广角摄影机，该多台广角摄影机分别装置于车辆周围，以能摄录车辆周围的原始影像；

一即时影像监视录放单元，该即时影像录放单元与多台广角摄影机连接，以能同步储存广角摄影机所摄录的原始影像；

一视觉影像运作单元，该视觉影像运作单元与多台广角摄影机连接，以接收广角摄影机所摄录的原始影像，而视觉影像运作单元内设有原始影像撷取单元、视觉影像处理单元及显示画面处理单元，通过原始影像撷取单元来将广角摄影机所摄录的原始影像进行撷取及暂存的动作，以供视觉影像处理单元连接并读取暂存的原始影像，并将所读取的原始影像来进行转化成视觉影像，再将处理转化完成的视觉影像送至显示画面处理单元中；以及

一显示器，该显示器与视觉影像运作单元的显示画面处理单元连接，以能将转化完成的视觉影像通过显示器来呈现给驾驶者参考。

2.如权利要求1所述的全景行车辅助监录器，其特征在于，多台该广角摄影机的拍摄角度范围为全景360度。

3.如权利要求1所述的全景行车辅助监录器，其特征在于，该即时影像监视录放单元进一步连设一存储器，而该存储器为硬盘或存储卡。

4.如权利要求1所述的全景行车辅助监录器，其特征在于，该即时影像监视录放单元进一步连设有传输接口，以能撷取下载，而该传输接口为通用序列总线、高速序列总线、整合驱动电子界面、小型电脑系统界面、网络界面或序列进阶技术附加界面。

5.如权利要求1所述的全景行车辅助监录器，其特征在于，该原始影像撷取单元是随机存取存储器，以能暂存原始影像，而随机存取存储器是动态随机存取存储器或静态随机存取存储器。

6.如权利要求1所述的全景行车辅助监录器，其特征在于，该视觉影像是以鸟瞰俯视模式显示。 

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