JP2012023505A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両後方表示装置10は、ソナー17が障害物20を検出した場合には、進路画像29の表示を停止し、障害物20を検出したことを示す障害物画像30を撮影画像23aに重畳して表示するように演算装置16および描画装置13によってディスプレイ12が制御される。障害物20を検出した場合には、進路画像29を非表示にすることによって走行予想進路がわからなくなるが、車両の進行を妨げる障害物20がある場合には、進路画像29を表示する必要性が低いので、障害物20を検出したことの方が進路画像29を表示することよりも優先すべき事項である。このように優先すべき障害物画像30を表示することによって、障害物画像30を視認しやすくすることができる。
【選択図】図4
Description
撮像手段によって生成された撮影画像を表示する表示器と、
車両のステアリング角度を検出するステアリング角度検出手段と、
ステアリング角度検出手段によって検出されたステアリング角度に応じた車両の走行予想進路を求める進路演算手段と、
車両の進行を妨げる障害物を検出する障害物検出手段と、
進路演算手段によって求められた走行予想進路を示す進路画像を、撮影画像に重畳して表示器に表示させる表示制御手段と、を含み、
表示制御手段は、障害物検出手段が障害物を検出した場合には、進路画像の表示を停止し、障害物を検出したことを示す障害物画像を撮影画像に重畳して表示するように表示器を制御することを特徴とする運転支援装置である
請求項1に記載の発明に従えば、障害物検出手段が障害物を検出した場合には、進路画像の表示を停止し、障害物を検出したことを示す障害物画像を撮影画像に重畳して表示するように表示制御手段によって表示器が制御される。進路画像の表示を停止(非表示)することによって走行予想進路がわからなくなるが、車両の進行を妨げる障害物がある場合には、進路画像を表示する必要性が低いので、障害物を検出したことの方が進路画像を表示することよりも優先すべき事項である。このように優先度の低い進路画像を非表示にし、優先すべき障害物画像を表示することによって、障害物画像を視認しやすくすることができる。また障害物が検出されるまでは進路画像が表示されるので、運転者は障害物がないことを認識した上で、視認しやすい進路画像に基づいて運転をすることができる。このように本発明によって、障害物画像および進路画像を視認しやすく表示することができる運転支援装置を提供することができる。
障害物検出手段は、車両の後退を妨げる障害物を検出することを特徴とする。
本発明の第1実施形態に関して、図1〜図4を用いて説明する。本発明の運転支援装置は、車両の周辺状況を表示し、運転者がこの画面表示を視認することにより、運転操作を支援することができる。運転支援装置の一実施形態である車両後方表示装置10について説明する。
次に、本発明の第2実施形態に関して、図5を用いて説明する。図5は、第2実施形態における車両の動作とディスプレイ12に表示される画像とを示す図である。本実施形態では、ディスプレイ12に表示される画像が第1実施形態とは異なる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
11…カメラ(撮像手段)
12…ディスプレイ(表示器)
13…描画装置(表示制御手段)
14…デコーダ(撮像手段)
15…メモリ
16…演算装置(表示制御手段、進路演算手段)
17…ソナー(障害物検出手段)
18…車両移動量検出部
19…車両状態検出部(ステアリング角度検出手段)
20…障害物
23a…撮影画像
29…進路画像
30…障害物画像
Claims (3)
- 車両に搭載され、前記車両の外界領域を撮影し撮影画像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段によって生成された撮影画像を表示する表示器と、
前記車両のステアリング角度を検出するステアリング角度検出手段と、
前記ステアリング角度検出手段によって検出された前記ステアリング角度に応じた前記車両の走行予想進路を求める進路演算手段と、
前記車両の進行を妨げる障害物を検出する障害物検出手段と、
前記進路演算手段によって求められた前記走行予想進路を示す進路画像を、前記撮影画像に重畳して前記表示器に表示させる表示制御手段と、を含み、
前記表示制御手段は、前記障害物検出手段が前記障害物を検出した場合には、前記進路画像の表示を停止し、前記障害物を検出したことを示す障害物画像を前記撮影画像に重畳して表示するように前記表示器を制御することを特徴とする運転支援装置。 - 前記進路画像は、前記撮影画像上において前記車両の進行方向に延び、前記車両の車幅に対応した幅を有する帯状の画像であることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記撮像手段は、前記車両後方の外界領域を撮影し、
前記障害物検出手段は、前記車両の後退を妨げる前記障害物を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。
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