JP2006338566A - 画像合成装置および合成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像合成装置1は、自車10の左サイドミラー12に内蔵され、視野角θ1で自車10の後方を撮像する撮像カメラ20と、右サイドミラーに内蔵され、視野角θ1で自車10の後方を撮像する撮像カメラ22と、自車10の後方の後続車両までの距離を算出する距離算出手段と、撮像カメラ20、22の画像データを受け取り、算出された後続車両までの距離に応じて左右の画像データをトリミング量を可変するトリミング処理部30と、トリミングされた左右の画像データを合成する画像合成処理部32と、合成された画像を表示する表示部34とを有する。
【選択図】 図1
Description
20:左側面の撮像カメラ 22:右側面の撮像カメラ
24:後部センターの撮像カメラ 30:トリミング処理部
32:画像合成処理部 34:表示部
36:入力部 38:制御部
40:レーダー測位部
Claims (11)
- 車両の第1の側部に取り付けられ、第1の視野角で車両の後方を撮像し、第1の画像情報を生成する第1の撮像装置と、
車両の第2の側部に取り付けられ、第2の視野角で車両の後方を撮像し、第2の画像情報を生成する第2の撮像装置と、
車両の後方の物体との距離を算出する距離算出手段と、
第1および第2の画像情報を受け取り、算出された物体までの距離に応じて第1および第2の画像情報のトリミング量を可変し、トリミングされた第1および第2の画像情報を合成する画像合成手段と、
合成された画像を表示する表示手段と、
を備えた画像合成装置。 - 距離算出手段は、第1および第2の撮像装置により生成された第1および第2の画像情報に基づき物体までの距離を算出する、請求項1に記載の画像合成装置。
- 距離算出手段は、レーダーにより物体までの距離を算出する、請求項1に記載の画像合成装置。
- 画像合成手段は、第1および第2の視野角の交差する交差位置より後方に物体があるとき、交差位置より後方の第1および第2の画像情報が重複しないように、第1および第2の画像情報の少なくとも一方をトリミングする、請求項1に記載の画像合成装置。
- 画像合成手段は、交差位置を基準に第1の画像情報および第2の画像情報をそれぞれトリミングする、請求項4に記載の画像合成装置。
- 画像合成装置はさらに、車両の後部中央付近に設けられ、第3の視野角で車両の後方を撮像し、第3の画像情報を生成する第3の撮像装置を含み、第1および第2の視野角の交差する交差位置より手前に物体があるとき、画像合成手段は、第3の撮像装置により撮像された物体の第3の画像情報を合成画像に用いる、請求項1に記載の画像合成装置。
- 画像合成手段は、第1および第2の画像情報をトリミングし、トリミングされた第1および第2の画像情報と第3の画像情報を合成する、請求項6に記載の画像合成装置。
- 第1および第2の撮像装置は、車両のサイドミラーに内蔵されている、請求項1ないし7いずれか1つに記載の画像合成装置。
- 車両に搭載された複数の撮像装置を用いて車両の後方の画像を合成する画像合成方法であって、
車両の左右の側部に搭載された第1および第2の撮像装置により車両の後方を撮像し、それぞれ第1および第2の画像情報を取得するステップと、
車両の後方に位置する物体までの距離を算出するステップと、
物体までの距離に応じて第1および第2の画像情報のトリミングする範囲を可変するステップと、
トリミングされた第1および第2の画像情報を合成するステップと、
合成された画像を表示するステップと、
を有する画像合成方法。 - トリミングするステップは、第1の撮像装置の視野角と第2の撮像装置の視野角が交差する交差位置より後方に物体が位置するとき、交差位置より後方の第1および第2の画像情報が重複しないようように第1および第2の画像情報の少なくとも一方をトリミングする、請求項9に記載の画像合成方法。
- 画像合成方法はさらに、交差位置より前方に物体が位置するとき、車両の後部中央付近に搭載された第3の撮像装置により物体を撮像し、第3の撮像装置により撮像された画像を表示するステップを含む、請求項8に記載の画像合成方法。
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