WO2013046408A1 - 画像表示装置及び画像表示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
11 後方広角カメラ
12 車速センサ
13 操舵角センサ
14 シフト位置センサ
20 ECU
21 移動物体検出部
22 移動物軌道検出部
23 移動物体位置・相対速度検出部
24 危険度推定部
25 表示制御部
30 ディスプレイ
100 自車両
200 表示画面
202 後方画像
204,204’ 後側方画像
206 表示範囲シンボル
208 車幅ライン
210 移動物接近検出枠
212 歩行者検出枠
214 非作動表示ライン
A…支援エリア
Aop…オプティカルフローエリア
Apm…パターンマッチングエリア
V…他車両
P…歩行者
Claims (5)
- 車両の周辺画像を取得する画像取得ユニットと、
前記画像取得ユニットが取得した前記周辺画像を表示する画像表示ユニットと、
を備え、
前記画像表示ユニットは、
前記周辺画像を複数の画面に分割して表示しつつ、前記周辺画像に写った物体の接近を示す運転支援表示を表示することが可能であり、
前記運転支援表示を表示するときと、前記運転支援表示の少なくとも一部を表示しないときとで、表示する前記画面の数を変更する、画像表示装置。 - 前記画像表示ユニットは、
前記周辺画像を左側方画面、中央画面及び右側方画面に分割して表示することが可能であり、
前記運転支援表示を表示するときは、前記左側方画面、前記中央画面及び前記右側方画面を表示し、
前記運転支援表示の少なくとも一部を表示しないときは、前記中央画面のみを表示する、請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記画像表示ユニットは、前記左側方画面及び前記右側方画面のいずれかの前記周辺画像に写った物体が前記車両に接近するときは、前記物体の接近を示す前記運転支援表示を表示する、請求項1又は2に記載の画像表示装置。
- 前記画像表示ユニットは、前記車両の速度及び舵角のいずれかが所定の閾値以上のときは、前記運転支援表示の少なくとも一部を表示しない、請求項3に記載の画像表示装置。
- 車両の周辺画像を取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程で取得した前記周辺画像を表示する画像表示工程と、
を含み、
前記画像表示工程は、
前記周辺画像を複数の画面に分割して表示しつつ、前記周辺画像に写った物体の接近を示す運転支援表示を表示することが可能であり、
前記運転支援表示を表示するときと、前記運転支援表示の少なくとも一部を表示しないときとで、表示する前記画面の数を変更する、画像表示方法。
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