CN110134155A - 跟随幕布、控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种跟随幕布、控制方法、装置及存储介质，跟随幕布包括：幕布本体及控制组件，控制组件包括处理器、探测器及驱动电机，至少一个探测器，用于向处理器发送探测结果，探测结果表示捕获对象是否处于幕布的边缘区域内；处理器用于基于探测结果生成驱动信号，驱动信号用于改变驱动电机当前的运行状态；驱动电机用于基于驱动信号改变幕布当前的运动状态，使得捕获对象位于幕布的有效覆盖区域内。本申请实施例通过探测器探测捕获对象是否处于边缘区域，处理器基于探测器的探测结果生成驱动信号，以触发驱动电机运行，带动幕布移动，避免捕获对象移出幕布覆盖的有效区域，实现了幕布的跟随移动，确保了混合显示成像的顺利进行。

Description

跟随幕布、控制方法、装置及存储介质

技术邻域

本申请一般涉及增强现实技术领域，具体涉及一种跟随幕布、控制方法、装置及存储介质。

背景技术

在混合显示直播系统中，通常需要获取参与方的视频信息，并将视频信息进行处理后，与虚拟场景进行结合，以形成需要的混合显示结果。如，多方参与的教学，需要将教师及学生所处的场景实时采集到，最后汇总到服务器，生成虚拟显示场景，实现多方参与的混合显示教学。

在对参与者的视频信息进行获取时，通常需要利用固定的绿幕或蓝幕作为背景，进行视频获取后，以便于抠像处理，合成虚拟显示场景。

在目前的视频获取过程中，当参与方需要进行大幅移动时，可能存在移出幕布外的情况，从而导致合成结果出现空像。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种跟随幕布、控制方法、装置及存储介质，以避免捕获对象视频信息的获取失败，提高混合显示结果的质量。

第一方面，本申请实施例提供一种跟随幕布，包括：

幕布本体及控制组件，该控制组件包括处理器、至少一个探测器及至少一个驱动电机：

该至少一个探测器，用于向处理器发送探测结果，该探测结果表示捕获对象是否处于幕布的边缘区域内；

该处理器用于接收该探测结果，并基于该探测结果生成驱动信号，该驱动信号用于改变驱动电机当前的运行状态，该驱动信号至少包括该驱动电机的转速；

该驱动电机用于基于该驱动信号改变该幕布当前的运动状态，使得该捕获对象位于该幕布的有效覆盖区域内。

第二方面，本申请实施例提供一种用于第一方面该的跟随幕布的控制方法，该方法包括：

接收至少一个该探测器的探测结果，该探测结果表示捕获对象是否处于幕布的边缘区域内；

基于该探测结果生成驱动信号，该驱动信号用于改变驱动电机当前的运行状态，使得该驱动电机基于该驱动信号改变该幕布当前的运行状态，且使得该捕获对象位于该幕布内，其中，该驱动信号至少包括该驱动电机的转速。

第三方面，本申请实施例提供一种跟随幕布的控制装置，该装置包括：

接收模块，用于接收至少一个该探测器的探测结果，该探测结果表示捕获对象是否处于幕布的边缘区域内；

生成模块，用于基于该探测结果生成驱动信号，该驱动信号用于改变驱动电机当前的运行状态，使得该驱动电机基于该驱动信号改变该幕布当前的运行状态，且使得该捕获对象位于该幕布内，其中，该驱动信号至少包括该驱动电机的转速。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如第二方面所述的跟随幕布的控制方法。

综上，本申请实施例提供的跟随幕布、控制方法、装置及存储介质，通过探测器探测捕获对象是否处于边缘区域，触发处理器基于探测器的探测结果生成驱动信号，以驱动电机改变当前运行状态，带动幕布状态发生变化，避免捕获对象移出幕布覆盖的有效区域，实现了幕布的跟随移动，确保了混合显示成像的顺利进行。

进一步的，通过在定义幕布两侧的边缘区域，并通过探测器确定捕获对象是否处于任意一个边缘区域，驱动电机运行，带动幕布向左或向右移动，实现幕布对于捕获对象的跟随。

进一步的，通过定义幕布两侧的多个边缘区域，使得捕获对象由靠近中间的边缘区域向边缘的边缘区域移动时，触发控制器生成的驱动信号的电机转速逐渐提升，提高幕布移动的控制精度，避免了捕获对象移出幕布的有效覆盖区域。

进一步的，在捕获对象重新位于幕布的目标区域后，通过触发生成制动信号，可以利用驱动信号制动运行的电机。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请的实施例的跟随幕布的系统结构示意图；

图2为本申请的实施例的幕布覆盖有效区域的结构示意图；

图3为本申请的又一实施例的幕布覆盖有效区域的结构示意图；

图4为本申请的又一实施例的幕布覆盖有效区域的结构示意图；

图5为本申请的实施例的跟随幕布的控制方法的流程示意图；

图6为本申请的又一实施例的跟随幕布的控制方法的流程示意图；

图7为本申请的又一实施例的跟随幕布的控制方法的流程示意图；

图8为本申请的实施例的跟随幕布的控制装置的结构示意意图；

图9为本申请的实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

可以理解，本申请实施例中提供的跟随幕布可用于远距离的教学场景中。例如，在幼儿的学前教育中，由于幼儿外出不便的实际情况，是的幼儿能够在家的参与教学，可以搭建混合显示直播的系统，具体可以包括至少一个家庭端及一个服务客户端，每个家庭端可以利用安装的硬件设备获取幼儿的视频信息，并将视频信息传送到该系统的服务器内进行混合处理，即将多个家庭的幼儿的信息与虚拟教具进行结合，生成逼真的混合虚拟场景，最后可以将生成的混合虚拟场景返回到每个家庭端，利用硬件设备显示出来，使得幼儿可以通过佩戴设备查看该混合虚拟场景，实现幼儿置于逼真的教学场景的教学效果。

在上述场景中采集幼儿的视频信息时，可以将本申请实施例提供的跟随幕布应用在混合现实技术中，进行远距离的多个幼儿的真实场景模拟呈现，实现多个参与者的远程教学。

还可以理解，在上述应用场景下，本申请实施例提供的跟随幕布可以为绿幕或蓝幕，以供摄像头等设备采集幼儿(即捕获对象)的视频信息。即在实际的教学过程中，需要将幼儿置于绿幕的背景下，采集视频信息，进而将采集到的视频信息进而抠像处理，然后与远程教学系统中的虚拟教学场景融合，以使得在幼儿所使用的显示设备上显示真是的场景，使得该幼儿可以真实参与教学。

可以理解，在上述的绿幕为背景，对作为捕获对象的幼儿进行实时采集时，由于幼儿可能随着合成的虚拟场景发生移动，如呈现某个较大场景时，引起幼儿的大幅度动作，此时，可能随随着幼儿的奔跑等行为，移出绿幕，则导致获取的视频信息无法供混合显示处理，导致合成空像。

本申请实施提供的跟随幕布，为了解决上述问题，可以通过探测器实时探测幼儿的位置是否处于幕布边缘的区域，并当探测发现捕获对象进入该边缘区域时，产生驱动信号，以驱动电机转动，从而带动幕布跟随幼儿移动，使得幼儿实时处于幕布的有效区域内，保证视频信息顺利采集。

为了便于理解和说明本申请实施例提供的跟随幕布控制系统、方法及存储介质，下面通过图1至图9详细说明本申请实施例提供的跟随幕布、控制方法、装置及存储介质。

图1所示为本申请实施例提供的跟随幕布的结构示意图，如图1所示，包括：

幕布本体及控制组件，该控制组件包括处理器、至少一个探测器及至少一个驱动电机。

该幕布本体可以为可折叠的绿幕或蓝幕，如上述的学前教育场景下，可以为每个家庭端配置的幕布。可以将该幕布通过机械组件安装在拍摄场地，如通过万向轮及支撑杆等机械组件实现幕布在室内的或室外的固定及移动。并将捕获对象(即幼儿)置于该幕布前方，从而可以以该幕布为背景，拍摄该幼儿的行为视频。

本申请实施例的探测器可以为安装在幕布上的红外探测器，用于探测幼儿是否移动至幕布的边缘区域内，该边缘区域可以为靠近幕布边缘的部分区域。

优选的，为了避免影响幼儿的成像信息，可以将探测器安装在幕布的背面。并且，考虑到该幕布的使用场景，可以将该探测器安装在靠近地面，即使得该探测器的安装高度与幼儿的身高匹配。

例如，结合图2所示，当幕布在使用在室内时，一侧边缘靠近墙壁，另一侧为开放区域，则靠近开放区域的一侧的部分边缘区域可以定义为边缘区域，靠近墙壁的一侧为目标区域。

处理器可用于接收探测器发送的探测结果，然后可以根据该探测结果生成驱动信号，该驱动信号用于改变驱动电机当前的运行状态，该驱动信号至少包括所述驱动电机的转速，还可以包括电极转速等信息。

例如，在上述教学过程中，幼儿的初始状态在幕布的中间区域，即目标区域。此时，探测器输入到处理器的信号表示幼儿未处于边缘区域内，如输入到处理器的低电平信号表示未探测到幼儿的红外信号。当幼儿向开放区域发生位移，移动到第一边缘区域时，探测器将探测到幼儿的红外信号。此时，输入到处理器的探测结果表示幼儿进入到该边缘区域，如输入到处理器的高电平信号表示探测到幼儿的红外信号。则处理器会生成一个驱动信号，该驱动信号可以用于改变驱动电机当前的运行状态，该驱动信号可以包括所述驱动电机的转速，还可以包括电机的转向。

在上述初始状态下，电机处于停止状态，而当处理器收到的探测结果为高电平信号，表示幼儿进入了该边缘区域，即从目标区域进入到边缘区域，此时生成的驱动信号将驱动电机以一定的速度转动，如3m/min。该驱动电机将在该驱动信号的作用下，开始运行，进而带动幕布发生位移，即与幼儿移动的方向一致，使得所述捕获对象位于所述幕布的有效覆盖区域内。

可以理解，当幼儿在移动一段时间后，可能停止移动或向相反的反向移动，而幕布在驱动电机的带动下仍然向原始的运动方向移动，直至幼儿处于幕布的目标区域内。此时，探测器将无法探测到幼儿的红外信号，即输入处理器的信号为低电平信号，表示幼儿已经移出到边缘区域。则处理器可以根据该低电平信号生成制动信号，该制动信号仍用于改变驱动电机的运行状态，即此时生成的制动信号中包括的电机的转速为0，驱动电机可以在该制动信号的作用下停止转动，完成制动。

可以理解，本申请实施例通过探测器探测幼儿是否处于边缘区域，并当探测到处于边缘区域内时，处理器生成驱动信号，以驱动电机运行，带动幕布移动，并在重新位于幕布的目标区域后，可以利用驱动信号制动运行的电机，避免幼儿移出幕布覆盖的有效区域，实现了幕布的跟随移动，确保了混合显示成像的顺利进行。

可选的，如图3所示的另一实施例的幕布的平面结构示意图，可以将幕布的两侧边缘一定宽度区域定义为边缘区域，即第一边缘区域及第二边缘区域，中间部分定义为目标区域。则可以将至少一个探测器分别安装在该区域内，即安装在第一边缘区域内的至少一个第一探测器，安装在第二边缘区域内的第二探测器。当探测器上电开始运行时，该第一探测器向处理器输入第一探测结果，第二探测器向第二处理器输入第二探测结果。输入到处理器的第一探测结果可以表示幼儿是否进入到第一边缘区域，输入到处理器的第二探测结果可以表示幼儿是否进入到第二边缘区域。

可选的，本申请实施例中的驱动电机可以与带动幕布移动的转轴连接。可以在幕布的两侧分别安装一个驱动电机，或者仅仅在一侧安装一个驱动电机。

相应的，在实际中，当幼儿从中间的目标区域进入到第一边缘区域时，则第一探测器探测到幼儿的红外信号，则向处理器输入的探测结果表示幼儿位于第一边缘区域。处理器基于该探测结果生成第一驱动信号。例如，当该系统中仅仅包括一个驱动电机时，该驱动信号中包括电机的转速及方向；当系统中包括两个驱动电机时，如左侧电机及右侧电机，该驱动信号中包括电机的转速。则驱动电机或左侧驱动电机在驱动信号的驱动下，以一定转速和方向运行，从而可以带动幕布向左移动，使得幼儿位于幕布覆盖的有效区域内。

可以理解，当幼儿停止移动或向右侧移动，返回到中间的目标区域后，第一探测器将无法探测到幼儿的红外信号，此时处理器生成制动信号，其设置电机的转速为零，即使得驱动电机制动，进而使得幕布停止移动。

同样的，当幼儿向右移动进入到第二边缘区域内时，第二探测器探测到幼儿的红外信号，则处理器根据第二探测器的探测结果生成第二驱动信号，使得驱动电机或右侧电机带动幕布向右移动，确保幼儿位于幕布的有效覆盖区域。

可以理解，当幼儿停止移动或向左侧移动，返回到中间的目标区域后，第二探测器将同样无法探测到幼儿的红外信号，此时处理器生成的制动信号中包括的转速为零，即使得驱动电机制动，进而使得幕布停止移动。

该实例中，通过安装在幕布的左右两侧的探测器，使得当幼儿进入到两侧的边缘区域后，处理器驱动电机向左或向右转动，以带动幕布向左或向右移动，保证幼儿实时处于幕布的有效覆盖区域内。

进一步的，在本申请的另一实施例中，为了提高跟随幕布的控制精度，避免幼儿向幕布边缘的移动速度大于幕布的移动速度时，幼儿完全移出幕布的有效覆盖区域，确保幼儿始终位于幕布的有效覆盖区域内，结合图4所示，可以在幕布的左侧定义第一边缘区域和第三边缘区域，在幕布的右侧定义第二边缘区域及第四边缘区域，且第三边缘区域靠近幕布的左侧边缘，第四边缘区域靠近幕布的右侧边缘。

相应的，在第一边缘区域内安装至少一个第一探测器，在第二边缘区域内安装至少一个第二探测器，在第三边缘区域内的安装至少一个第三探测器，在第四边缘区域内安装至少一个第四探测器。相应区域内的探测器的探测结果表示幼儿是否位于该边缘区域内。

例如，在教学初始状态下，幼儿位于中间的目标区域内，当幼儿向左移动进入第一边缘区域内时，处理器生成第一驱动信号，使得幕布以一定的速度向左移动。在该情况下，如果幼儿的移动速度大于幕布的移动速度，则幼儿将很快的进入到第三边缘区域内。则第三探测器探测到幼儿的红外信号，即向处理器输入到探测结果表示幼儿位于第三边缘区域，处理器基于该探测结果生成第三驱动信号，该驱动信号中包括的驱动电机的转速大于第一驱动信号中电机的转速，即该第三驱动信号用于提升驱动电机的转速，以加快幕布的向左移动的速度，避免幼儿移出幕布的有效覆盖区域。

可以理解，当幕布快速的向左移动时，超越幼儿的移动，使得幼儿退回至第一边缘区域，则触发处理器生成第一驱动信号。并当幕布向左移动至幼儿处于幕布中间覆盖的目标区域时，可以触发处理器生成第二制动信号，即制动驱动电机，使得幕布停止移动，保证幼儿处于幕布的目标区域。

同样的，当幼儿向右移动，首先进入到第二边缘区域时，触发处理器生成第二驱动信号，使得幕布向右移动。当幼儿速度大于幕布当前的移动速度，并进入到第四边缘区域时，触发处理器生成第四驱动信号，该第四驱动信号中的电机转速大于第二驱动信号中的电机转速，以提升驱动电机的转速，使得幕布加速移动，避免幼儿移出幕布的有效覆盖区域。当幕布向右移动至幼儿处于幕布中间覆盖的目标区域时，可以触发处理器生成第二制动信号，即制动驱动电机，使得幕布停止移动，保证幼儿处于幕布的目标区域。

另一方面，如图5所示，本申请实施例提供一种跟随幕布的控制方法。该方法由上述实施例中跟随幕布中的处理器执行，包括：

S510，接收至少一个探测器的探测结果；

S520，基于该探测结果生成驱动信号，使得该驱动电机基于该驱动信号改变该幕布当前的运行状态。

可以理解，该探测结果表示待捕获对象是否处于幕布的边缘区域内。该驱动信号用于改变驱动电机当前的运行状态，使得该驱动电机基于该驱动信号改变该幕布当前的运行状态，且使得该待捕获对象位于该幕布内，其中，该驱动信号至少包括该驱动电机的转速

图6所示为本申请又一实施例的跟随幕布的控制方法的流程示意图，该方法由上述跟随幕布中的处理器执行，包括

S610，接收至少一个第一探测器发送的第一探测结果，或接收至少一个第二探测器发送的第二探测结果。

其中，该第一边缘区域及该第二边缘区域分别为该幕布的两侧边缘区域。该第一探测结果表示该捕获对象是否处于该幕布的第一边缘区域内，该第二探测结果表示该捕获对象是否处于该幕布的第二边缘区域内。

S620，生成第一驱动信号，或生成第二驱动信号，或生成第一制动信号。

具体的，当该第一探测结果表示该捕获对象位于该第一边缘区域，生成第一驱动信号，该第一驱动信号用于驱动该驱动电机运行，使得该驱动电机带动该幕布发生位移。

或者当该第二探测结果表示该捕获对象位于该第二边缘区域，生成第一驱动信号，该第二驱动信号用于驱动该驱动电机运行，使得该驱动电机带动该幕布发生位移。

或者当该第一探测结果表示该捕获对象移出该第一边缘区域，且该第二探测结果表示该捕获对象移出该第二边缘区域，且该第三探测结果表示该捕获对象移出该第三边缘区域，且该第四探测结果表示该捕获对象移出该第四边缘区域，生成第二制动信号，该第二制动信号用于制动该驱动电机。

图7所示为本申请又一实施例的跟随幕布的控制方法的流程示意图，该方法由上述跟随幕布中的处理器执行，包括：

S710，接收第一探测器发送的第一探测结果，或接收至少一个第二探测器发送的第二探测结果，或接收第三探测结果发送的第三探测结果，或接收第四探测器发发送的第四探测结果。

S720，生成第一驱动信号，或生成第二驱动信号，或生成第三驱动信号，或生成第四驱动信号，生成第二制动信号。

具体的，该探测器还可以包括至少一个第三探测器及至少一个第四探测器，该第三探测器用于向该处理器发送第三探测结果，该第四探测器用于向该处理器发送第四探测结果，该第三探测结果表示该捕获对象是否处于该幕布的第三边缘区域内，该第四探测结果表示该捕获对象是否处于该幕布的第四边缘区域内，该第三边缘区域对应该第一边缘区域及该幕布边缘之间的区域，该第四区域对应该第二边缘区域及该幕布边缘之间的区域。

当该第三检测结果表示该捕获对象位于该第三边缘区域时，生成第三驱动信号，该第三驱动信号中的驱动电机的转速大于该第一驱动信号的转速，该第三驱动信号用于驱动该驱动电机转动，使得该驱动电机带动该幕布发生位移；或者

当该第四检测结果表示该捕获对象位于该第四边缘区域时，生成第四驱动信号，该第四驱动信号中的驱动电机的转速大于该第二驱动信号的转速，该第四驱动信号用于驱动该驱动电机转动，使得该驱动电机带动该幕布发生位移；

或者当该第一探测结果表示该捕获对象移出该第一边缘区域，且该第二探测结果表示该捕获对象移出该第二边缘区域，且该第三探测结果表示该捕获对象移出该第三边缘区域，且该第四探测结果表示该捕获对象移出该第四边缘区域，生成第二制动信号，该第二制动信号用于制动该驱动电机。

另一方面，本申请实施例还提供一种跟随幕布的控制装置，如图8所示，该装置800可以包括：

接收模块810，用于接收至少一个该探测器的探测结果，该探测结果表示捕获对象是否处于幕布的边缘区域内；

生成模块820，用于基于该探测结果生成驱动信号，该驱动信号用于改变驱动电机当前的运行状态，使得该驱动电机基于该驱动信号改变该幕布当前的运行状态，且使得该待捕获对象位于该幕布内，其中，该驱动信号至少包括该驱动电机的转速。

优选的，该接收模块还用于接收至少一个第一探测器发送的第一探测结果，或接收至少一个第二探测器发送的第二探测结果。

还用于接收第一探测器发送的第一探测结果，或接收至少一个第二探测器发送的第二探测结果，或接收第三探测结果发送的第三探测结果，或接收第四探测器发发送的第四探测结果。

该生成模块还用于生成第一驱动信号，或生成第二驱动信号，或生成第三驱动信号，或生成第四驱动信号，生成第二制动信号。

另一方面，本申请实施例提供的处理器，包括存储器、控制器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行所述程序时实现如上所述的跟随幕布控制方法。

下面参考图8，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统800的结构示意图。

如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分903加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有系统900操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

特别地，根据本申请公开的跟随幕布的实施例，上文参考图5至图7描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请公开的跟随幕布的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行图1的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种跟随幕布实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收模块及生成模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，确定模块还可以被描述为“用于基于所述探测结果生成驱动信号，所述驱动信号用于改变驱动电机当前的运行状态，使得所述驱动电机基于所述驱动信号改变所述幕布当前的运行状态，且使得所述待捕获对象位于所述幕布内”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中前述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的确定跟随幕布的方法，具体执行：

接收至少一个所述探测器的探测结果，所述探测结果表示待捕获对象是否处于幕布的边缘区域内；

基于所述探测结果生成驱动信号，所述驱动信号用于改变驱动电机当前的运行状态，使得所述驱动电机基于所述驱动信号改变所述幕布当前的运行状态，且使得所述待捕获对象位于所述幕布内，其中，所述驱动信号至少包括所述驱动电机的转速。

综上所述，本申请实施例提供的跟随幕布、控制方法、装置及存储介质，通过探测器探测幼儿是否处于边缘区域，并当探测到处于边缘区域内时，处理器生成驱动信号，以驱动电机运行，带动幕布移动，并在重新位于幕布的目标区域后，可以利用驱动信号制动运行的电机，避免幼儿移出幕布覆盖的有效区域，实现了幕布的跟随移动，确保了混合显示成像的顺利进行。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本邻域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种跟随幕布，其特征在于，包括：

幕布本体及控制组件，所述控制组件包括处理器、至少一个探测器及至少一个驱动电机：

所述至少一个探测器，用于向处理器发送探测结果，所述探测结果表示捕获对象是否处于幕布的边缘区域；

所述处理器用于接收所述探测结果，并基于所述探测结果生成驱动信号，所述驱动信号用于改变驱动电机当前的运行状态，所述驱动信号至少包括所述驱动电机的转速；

所述驱动电机用于基于所述驱动信号改变所述幕布当前的运动状态，使得所述捕获对象位于所述幕布的有效覆盖区域内。

2.根据权利要求1所述的跟随幕布，其特征在于，所述探测器包括至少一个第一探测器及至少一个第二探测器，所述第一探测器用于向所述处理器发送第一探测结果，所述第二探测器用于向所述处理器发送第二探测结果，所述第一探测结果表示所述捕获对象是否处于所述幕布的第一边缘区域内，所述第二探测结果表示所述捕获对象是否处于所述幕布的第二边缘区域内，所述第一边缘区域及所述第二边缘区域分别为所述幕布两侧的边缘区域。

3.根据权利要求2所述的跟随幕布，其特征在于，所述处理器具体用于：

当所述第一探测结果表示所述捕获对象位于所述第一边缘区域，生成第一驱动信号，所述第一驱动信号用于驱动所述驱动电机运行，使得所述驱动电机带动所述幕布发生位移；

或者

当所述第二探测结果表示所述捕获对象位于所述第二边缘区域，生成第一驱动信号，所述第二驱动信号用于驱动所述驱动电机运行，使得所述驱动电机带动所述幕布发生位移；

或者

当所述第一探测结果表示所述捕获对象移出所述第一边缘区域，且所述第二探测结果表示所述捕获对象移出所述第二边缘区域，生成第一制动信号，所述第一制动信号用于制动所述驱动电机。

4.根据权利要求3所述的跟随幕布，其特征在于，还包括至少一个第三探测器及至少一个第四探测器，所述第三探测器用于向所述处理器发送第三探测结果，所述第四探测器用于向所述处理器发送第四探测结果，所述第三探测结果表示所述捕获对象是否处于所述幕布的第三边缘区域内，所述第四探测结果表示所述捕获对象是否处于所述幕布的第四边缘区域内，所述第三边缘区域对应所述第一边缘区域及所述幕布边缘之间的区域，所述第四区域对应所述第二边缘区域及所述幕布边缘之间的区域。

5.根据权利要求4所述的跟随幕布，其特征在于，所述处理器具体用于：

当所述第三检测结果表示所述捕获对象位于所述第三边缘区域时，生成第三驱动信号，所述第三驱动信号中的驱动电机的转速大于所述第一驱动信号的转速，所述第三驱动信号用于驱动所述驱动电机转动，使得所述驱动电机带动所述幕布发生位移；或者

当所述第四检测结果表示所述捕获对象位于所述第四边缘区域时，生成第四驱动信号，所述第四驱动信号中的驱动电机的转速大于所述第二驱动信号的转速，所述第四驱动信号用于驱动所述驱动电机转动，使得所述驱动电机带动所述幕布发生位移；

或者

当所述第一探测结果表示所述捕获对象移出所述第一边缘区域，且所述第二探测结果表示所述捕获对象移出所述第二边缘区域，且所述第三探测结果表示所述捕获对象移出所述第三边缘区域，且所述第四探测结果表示所述捕获对象移出所述第四边缘区域，生成第二制动信号，所述第二制动信号用于制动所述驱动电机。

6.一种用于如权利要求1-5任一项所述的跟随幕布的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收至少一个所述探测器的探测结果，所述探测结果表示待捕获对象是否处于幕布的边缘区域内；

基于所述探测结果生成驱动信号，所述驱动信号用于改变驱动电机当前的运行状态，使得所述驱动电机基于所述驱动信号改变所述幕布当前的运行状态，且使得所述待捕获对象位于所述幕布内，其中，所述驱动信号至少包括所述驱动电机的转速。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收至少一个所述探测器的探测结果包括：

接收至少一个第一探测器发送的第一探测结果，所述第一探测结果表示所述捕获对象是否处于所述幕布的第一边缘区域内，或

接收至少一个第二探测器发送的第二探测结果，所述第二探测结果表示所述捕获对象是否处于所述幕布的第二边缘区域内，

其中，所述第一边缘区域及所述第二边缘区域分别为所述幕布的两侧边缘区域。

8.根据权利要求7所述的跟随幕布控制方法，其特征在于，所述基于所述探测结果生成驱动信号包括：

当所述第一探测结果表示所述捕获对象位于所述第一边缘区域，生成第一驱动信号，所述第一驱动信号用于驱动所述驱动电机运行，使得所述驱动电机带动所述幕布发生位移；

或者

当所述第二探测结果表示所述捕获对象位于所述第二边缘区域，生成第一驱动信号，所述第二驱动信号用于驱动所述驱动电机运行，使得所述驱动电机带动所述幕布发生位移；

或者

当所述第一探测结果表示所述捕获对象移出所述第一边缘区域，且所述第二探测结果表示所述捕获对象移出所述第二边缘区域，且所述第三探测结果表示所述捕获对象移出所述第三边缘区域，且所述第四探测结果表示所述捕获对象移出所述第四边缘区域，生成第二制动信号，所述第二制动信号用于制动所述驱动电机。

9.一种跟随幕布的控制装置，所述装置用于处理器，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收至少一个所述探测器的探测结果，所述探测结果表示捕获对象是否处于幕布的边缘区域内；

生成模块，用于基于所述探测结果生成驱动信号，所述驱动信号用于改变驱动电机当前的运行状态，使得所述驱动电机基于所述驱动信号改变所述幕布当前的运行状态，且使得所述待捕获对象位于所述幕布内，其中，所述驱动信号至少包括所述驱动电机的转速。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求6-8任一项所述的方法。