CN113438469B - 安防摄像机自动化测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种安防摄像机自动化测试方法及系统，属于安防摄像机测试的技术领域，在该方法及系统中，由实际测试场景构建虚拟测试场景，实际测试场景中包含驱动待测安防摄像机位置移动及视角转动的驱动装置，以及用作待测安防摄像机的拍摄样本的样本装置，样本装置可动作；控制装置控制实际测试场景中驱动装置和样本装置动作，以使待测安防摄像机实现动作状态对动作景物的拍摄，虚拟空间中的虚拟测试场景执行与实际测试场景中相同的测试动作，控制装置采集待测安防摄像机采集的测试画面，根据虚拟测试场景确定预期画面，比对预期画面和测试画面可确定测试结果，该测试结果能够较为准确的反映待测安防摄像机实际的应用效果。

Description

安防摄像机自动化测试方法及系统

技术领域

本申请涉及安防摄像机测试的领域，尤其是涉及一种安防摄像机自动化测试方法及系统。

背景技术

为保障安防摄像机的质量，在安防摄像机生产制作或故障检修完成后，需要对安防摄像机的性能进行测试。安防摄像机的性能的好坏主要由安防摄像机拍摄图像的质量体现。

相关技术中，安防摄像机的测试方式一般为：采用安防摄像机拍摄图像，并将拍摄所得的图像与预存储的图像进行比对，根据拍摄所得的图像与预存储的图像的比对结果，判断安防摄像机的性能的好坏。在进行安防摄像机的测试时，安防摄像机一般处于静止状态，安防摄像机拍摄的景物一般也为静止景物，这致使安防摄像机拍摄所得的图像和预存储的图像的比对结果也仅能够体现安防摄像机拍摄所得图像的分辨率与预存储图像的分辨率的关系以及安防摄像机拍摄所得图像是否存在坏点等有限的性能参数。

针对上述相关技术，发明人认为其中安防摄像机的测试条件较为理想化，理想化的测试条件下的测试结果难以较为准确的反映安防摄像机实际应用时的应用效果。

发明内容

为了使安防摄像机的测试结果能够更为准确的反映安防摄像机实际应用时的应用效果，本申请提供一种安防摄像机自动化测试方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种安防摄像机自动化测试方法。该方法包括：

基于实际测试场景，在虚拟空间构建虚拟测试场景；所述虚拟测试场景中包含虚拟驱动模型、虚拟样本模型和虚拟相机模型；所述虚拟驱动模型反映实际测试场景中用于驱动待测安防摄像机的位置移动及视角转动的驱动机构；所述虚拟样本模型反映实际测试场景中用作安防摄像机的拍摄样本的样本装置，所述样本装置可动作；所述虚拟相机模型反映实际测试场景中的待测安防摄像机；

调用预存储的测试方案，生成测试控制指令；所述测试控制指令用于控制所述驱动机构和样本装置，以控制所述待测安防摄像机的位置移动和视角转动、以及控制所述样本装置动作；所述测试控制指令还用于控制所述虚拟测试场景中的虚拟驱动模型、虚拟样本模型和虚拟相机模型进行与实际测试场景中相应的动作；

在所述测试控制指令下，获取所述待测安防摄像机拍摄所得的测试画面信息，并根据所述虚拟驱动模型、虚拟样本模型和虚拟相机模型的动作，确定所述虚拟相机模型预期拍摄所得的预期画面信息；

比对所述测试画面信息和预期画面信息，根据比对结果生成测试结果信息。

通过采用上述技术方案，能够实现安防摄像机在动作过程中对动作的景物的拍摄，有利于使测试结果能够更为准确反映安防摄像机实际应用时的应用效果；预期图像更为准确，能够避免预期图像给比对结果带来的影响，使比对结果更为准确。

可选的，还包括：

获取所述实际测试场景的实际三维画面信息；

在所述测试控制指令下，获取所述虚拟测试场景的虚拟三维画面；

比对所述实际三维画面和虚拟三维画面，根据比对结果判断所述测试方案是否如期执行。

可选的，所述获取所述实际测试场景的实际三维画面信息包括：

获取多个角度拍摄所得的实际测试场景的多个实际二维画面信息；

根据所述多个实际二维画面信息生成所述实际三维画面信息。

可选的，所述测试控制指令还用于控制实际测试场景中的拍摄条件模拟子系统，以在实际测试场景中模拟拍摄条件；所述拍摄条件包括风、雨、雾、气温、光线中的一个或多个；

所述方法中：

在控制拍摄条件模拟子系统的测试控制指令执行时，由所述实际三维画面中提取拍摄条件模型；

基于所述拍摄条件模型，执行所述根据所述虚拟驱动模型、虚拟样本模型和虚拟相机模型的动作，确定所述虚拟相机模型预期拍摄所得的预期画面信息。

第二方面，本申请提供了一种安防摄像机自动化测试系统。该系统包括：驱动机构、样本装置和控制装置；

所述驱动装置用于驱动待测安防摄像机的位置移动及视角转动；

所述样本装置用作所述待测安防摄像机的拍摄样本且可动作；

所述控制装置连接所述驱动机构及样本装置，用于执行如以上第一方面所述的任意一种方法。

可选的，还包括：实际画面获取子系统；

所述实际画面获取子系统用于获取所述驱动机构和样本装置所在的实际测试场景的实际三维画面信息。

可选的，所述实际画面获取子系统包括：多个图像采集装置；

所述多个图像采集装置分别用于由多个角度采集所述实际测试场景的实际二维画面。

可选的，还包括：拍摄条件模拟子系统；

所述拍摄条件模拟子系统用于在实际测试场景中模拟风、雨、雾、气温、光线中的一个或多个拍摄条件。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.提供了一种安防摄像机自动化测试方法及系统，该方法及系统能够实现安防摄像机动作状态下对动作景物的拍摄效果的测试；

2.该方法及系统还能够在安防摄像机测试过程中模拟风、雨、雾、气温、光线等拍摄条件，使安防摄像机的测试结果能够更为准确的反映实际的应用效果；

3.该方法及系统能够判断测试方案是否如期执行，以保障测试结果的合理性。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本申请实施例中安防摄像机自动化测试系统的原理图。

图2示出了本申请实施例中安防摄像机自动化测试方法的流程图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以下结合附图1至2对本申请作进一步详细说明。

本申请中，在实际测试场景和虚拟测试场景执行安防摄像机在动作状态下拍摄动作景物的测试方案，并将实际测试场景中拍摄所得的实际图像与由虚拟测试场景测试所得的预期图像进行比对以确定测试结果，从而使安防摄像机的测试结果能够更为准确的反映实际的应用效果。

图1示出了本申请实施例中安防摄像机自动化测试系统100的原理图。系统100包括驱动机构110、样本装置120和控制装置130。其中，驱动机构110用于驱动待测安防摄像机的位置移动及视角转动（本文中所述的视角指拍摄角度），样本装置120用作单侧安防摄像机的拍摄样本且可动作，控制装置130用于控制驱动机构110和样本装置120，以控制待测安防摄像机的位置移动及视角转动，以及控制样本装置130动作，以实现待测摄像机在动作状态下拍摄动作的景物。控制装置130还可以连接待测安防摄像机，以接收待测安防摄像机拍摄的图像。

在本申请的实施例中，驱动机构110具体可以包括机器人底盘和电控旋转盘，其中电控旋转盘设置于机器人底盘上，且电控旋转盘上设置有用于固定待测安防相机的安装结构。机器人底盘车和电控旋转盘为现有技术中的成熟装置，电控旋转盘安装于机器人底盘上的安装方式以及待测安防摄像机安装于电控旋转盘上的安装方式均为本领域技术人员常规技术手段，本领域技术人员基于机器人底盘和电控旋转盘能够实现驱动机构110，故对驱动机构110不作进一步公开。

应用时，待测安防摄像机安装于电控旋转盘上，控制机器人底盘移动即可实现待测安防摄像机的在实际测试场景中的位置移动，控制电控旋转盘转动即可实现控制待测安防摄像机的视角转动，即能够以驱动机构110驱动待测安防摄像机的位置移动及视角转动。

样本装置120具体可以包括机器人底盘和机械手臂，机械手臂可以由一个，也可以有多个。由机器人底盘和机械手臂构成的样本装置能够进行位置移动、形态改变等动作，即能够以样本装置提供给待测安防摄像机用作拍摄的动态的景物。

当然，驱动机构110和样本装置120也可以表现为其他形式，例如驱动机构110可以采用机械手臂固定待测安防摄像机并控制待测安防摄像机实现三维的视角切换，样本装置120还可以包含可在机器人底盘上水平移动和/或竖直转动的“肢体”，机器人底盘可以为轮式、履带式或双足式。总之，驱动机构110仅需能够实现驱动待测安防摄像机的位置移动及视角转动即可，样本装置120仅需能够实现为待测安防摄像机提供用作拍摄的动态的景物即可。

驱动装置110和样本装置120均既可以有一个，也可以有多个。配置多个样本装置120能够丰富用作拍摄的动态景物，配置多个驱动装置110能够实现同时对多个待测安防摄像机进行测试，并且每个驱动装置110和其上的待测安防摄像机也能够用作其他待测安防摄像机的样本装置120。

控制装置130可以为服务器，也可以为其他具有数据获取、处理以及控制能力的设备。控制装置130连接驱动机构110、样本装置120和待测安防摄像机的方式为无线通信连接，具体可以为蓝牙连接、WiFi连接或移动通信连接等，通信连接方式不作具体限定。

系统100还可以包括实际画面获取子系统140和拍摄条件模拟子系统150。其中，实际画面获取子系统140用于获取实际测试场景的三维画面；拍摄条件模拟子系统150用于在实际测试场景中模拟风、雨、雾、气温、光线中的一个或多个拍摄条件。

在本申请的实施例中，实际画面获取子系统140包括多个图像采集装置，图像采集装置具体可以为摄像头；多个摄像头设置于测试室的多个位置，由多个角度朝向驱动装置110和样本装置120，以实现对实际测试场景的多角度的二维画面的采集，基于多角度的二维画面能够确定实际测试场景的三维画面。

拍摄条件模拟子系统150包括气流生成装置、喷淋造雨装置、造雾装置、温度调节装置和照明装置。其中，气流生成装置用于产生气流以模拟风，喷淋造雨装置用于喷出水珠以模拟雨，造雾装置用于生成水雾以模拟雾，温度调节装置用于调节测试室的温度以模拟气温，照明装置用于对测试室进行照明以模拟光线。当然，拍摄条件模拟子系统150还包含其他的配合机构，例如测试室的顶棚可遮光实现测试室全封闭、也可非遮光使外界光线能够进入测试室，测试室地面设置雨水的收集及再利用系统，测试室还可配置有水雾抽出、收集的系统。拍摄条件模拟子系统150可基于测试需求构建，能够在实际测试场景内模拟实际的拍摄条件即可。

当然拍摄条件模拟子系统150也可以表现为其他形式，实现其他拍摄条件的模拟，此处不作一一列举介绍。

图2示出了本申请实施例中安防摄像机自动化测试方法200的流程图。方法200可以由图1中的控制装置130执行，系统100的功能也依托于控制装置130内执行的方法200实现。

方法200包括以下步骤：

S210：基于实际测试场景，在虚拟空间构建虚拟测试场景。

实际测试场景即进行待测安防摄像机的测试工作的实际场景，驱动机构110和样本装置120据设置于实际测试场景，待测安防摄像机在测试时也会配置于实际测试场景中的驱动机构上。

虚拟测试场景为实际测试场景在虚拟空间的三维空间模型。虚拟测试场景中包含驱动机构110的三维空间模型-虚拟驱动模型、样本装置120的三维空间模型-虚拟样本模型和待测安防摄像机的三维空间模型-虚拟相机模型，当然，虚拟测试场景还包含实际测试场景中其他所有景物的三维空间模型，即虚拟测试场景能够完全反映实际测试场景。

虚拟测试场景可基于三维建模技术构建，具体可以为多角度拍摄实际测试场景的画面后基于实际测试场景的多角度平面图像构建虚拟测试场景，也可以通过采集实际测试场景中包含驱动结构110、样本装置120在内的所有景物的形状参数及相对位置后，在虚拟空间构建每个景物的三维空间模型并基于实际的景物的相对位置确定景物的三维空间模型的相对位置，实现虚拟测试场景的构建。当然，虚拟测试场景存在其他构建方式，此处不作一一列举介绍。

在本申请的实施例中，实际测试场景包括墙面、地面和天花板配置有指定图画的长方体状测试室，还包括一个驱动机构110和一个样本装置120，驱动机构110用于测试一种型号的待测安防摄像机。通过测量测试室的参数数据以及驱动机构110和样本装置130在测试室内初始的位置数据，确定测试室的三维空间模型，以同样的方式可确定虚拟驱动模型、虚拟样本模型和虚拟相机模型，依据位置数据将虚拟驱动模型、虚拟样本模型和虚拟相机模型配置于测试室的三维空间模型内指定位置即可。

S220：调用预存储的测试方案，生成用于控制实际测试场景和虚拟测试场景的测试控制指令。

测试方案的内容为驱动机构110及样本装置120的一组指定动作，即在一个测试方案下驱动机构110进行一组指定动作、样本装置120进行一组指定动作，从而使待测安防摄像机在指定动作状态下采集进行指定动作的景物，即在一个测试方案下，待测安防摄像机采集所得的图像确定。

多个测试方案预存储于控制装置130中，测试方案可根据需求任意设置。

控制装置130可调取测试方案，并以调取的测试方案对待测安防摄像机进行测试。在控制装置130调取一测试方案后，基于该测试方案的内容生成一组测试控制指令。该测试控制指令可用于控制驱动机构110和样本装置120执行相应的一组指定动作。

S230：在测试控制指令下，获取待测安防摄像机拍摄所得的测试画面信息，并基于虚拟测试场景的动作确定预期画面信息。

在测试控制指令被控制装置130的操作者确认后，控制装置130即可控制驱动装置110和样本装置120以相应的测试方案对待测安防摄像机进行测试。在测试方案开始之前，控制装置130控制待测安防摄像机开始采集图像，并在测试方案开始时接收待测安防摄像机采集所得的测试画面信息。

控制装置130在测试控制指令下同样会控制虚拟测试场景动作，具体为控制虚拟测试场景中虚拟驱动模型和虚拟样本模型动作，虚拟驱动模型的动作与驱动装置110的动作一致，虚拟样本模型的动作与样本装置120相同的动作的动作一致。基于模型带动逻辑，虚拟测试场景中的虚拟相机模型在虚拟驱动模型的带动下的动作也确定。

即，在测试控制指令下，实际测试场景和虚拟测试场景中进行相同的动作。

在虚拟测试场景下，由于虚拟相机模型的动作被控制装置130确定，虚拟样本模型的动作及虚拟测试场景中其他景物模型均能够被控制装置130确定，基于待测安防摄像机理想的镜头位置、视角以及视距等参数，控制装置130能够根据虚拟测试场景的动作计算确定虚拟相机模型预期的拍摄角度和视窗大小，根据待测安防摄像头的分辨率、结合拍摄角度和视窗大小即可该计算确定的待测安防摄像机预期拍摄到的画面，该预期拍摄到的画面即为预期画面信息。

关于预期的拍摄角度的确定，可结合如下公开进行理解：

第一步，采用四个参数（a，b，c, d）来完全确定摄像机在对目标进行拍摄时所处的空间三维位置，四个参数的所有取值组合能够覆盖摄像机在三维空间中所处的所有位置，并且每一组取值都与空间的某一个位置唯一对应；上述所使用的四个用来完全确定摄像机在对目标进行拍摄时所处的空间三维位置的参数分别具有以下含义：

a为包含世界坐标系的Z轴以及摄像机坐标系的Z轴的平面与世界坐标系的ZOX平面 的夹角；

b为摄像机坐标系的Z轴与世界坐标系的XOY平面的夹角；

c为摄像机绕摄像机坐标系的z轴做旋转运动时的角度；

d为摄像机与世界坐标系的原点之间的距离；

上述所使用的四个用来完全确定摄像机在对目标进行拍摄时所处的空间三维位置的参数的取值范围分别如下：b∈（0,90]，c∈[0,360° ）, r > 0 ；

第二步，在步骤一的基础上，假设针对目标物体拍摄一幅标准图像时摄像机的空间位 置所对应的四个参数的一组取值为（a0，b0，c0，d0），该空间位置记为位置0,则目标物体所在的空间坐标系与在该视角下拍摄的标准图像坐标系之间的变换关系可以由（a0，b0，c0，d0）来表示；同理，设摄像机在另外的某一个视角拍摄第二幅图像时的空间位置所对应的四个参数的一组取值为（at，bt，ct，dt）,该空间位置记为位置t,则目标物体所在的空 间坐标系与在该视角下拍摄的图像坐标系之间的变换关系可以由（at，bt，ct，dt）来表 示；由于两幅图像是针对同一空间下的同一目标物体进行拍摄，因此以上两个由目标物体 空间坐标系到图像坐标系的变换关系中的物体空间坐标系为同一个，因此，由标准图像坐 标系到第二幅图像的图像坐标系之间的变换关系就可以由（a0，b0，c0，d0）和（at，bt，ct，dt）这两组参数值来表示；

第三步，在已知一幅标准图像和一组参数值（a0，b0，c0，d0）的情况下，给四个参数（a，b，c, d）赋予不同于（a0，b0，c0，d0）的另外的一组值（at，bt，ct，dt）,则根据第二步就可以由（a0，b0，c0，d0）和（at，bt，ct，dt）计算岀一个由标准图像到第二幅图像的变换关系；将这一变换关系作用到标准图像上之后，可以生成一幅样本图像；该样本图像就可以被用来完全模拟摄像机在位置t时对目标所拍摄的真实图像；

第四步，给四个参数（a，b，c, d）赋予任意组不同的值，记为（ai，bi，ci，di），可以得到各种由（a0，b0，c0，d0）和（ai，bi，ci，di）表示的由标准图像到多个样本图像的变换关系，将这些变换作用到标准图像上，就可以生成各种不同的样本图像，这些样本图像可 以被用来模拟摄像机在与不同的参数值（ai，bi，ci，di）所对应的各个空间位置拍摄的真实图像。

在待测安防摄像机的位置确定时，其拍摄角度也确定，根据待测安防摄像机的参数能够确定其视窗大小和分辨率，即可确定预期画面信息。

基于相似度比对技术，按一定置信度，若控制装置130判断待测安防摄像机拍摄所得的测试画面信息与计算确定的预期画面信息相同，则说明待测安防摄像机的实际参数与理想的虚拟相机模型的参数相同，即待测安防摄像机为理想产品。

应理解，控制装置130在生成预期画面信息时，结合测试方案开始执行及终止的时刻以及待测安防摄像机的理想帧率、理想分辨率确定与预期画面信息的开始及终止的时刻以及与其画面信息的帧率和分辨率，以使预期画面信息能够与理想产品在该测试方案下实际采集所得的结果完全一致。

S240：比对测试画面信息和预期画面信息，根据比对结果生成测试结果信息。

控制装置130在接收测试画面信息和预期画面信息后，直接将测试画面信息和预期画面信息逐帧比对，即可确定测试画面信息与预期画面信息的区别。该比对结果不仅能够反映测试画面信息与预期画面的分辨率的比对结果以及测试画面信息中是否存在坏点等性能要素，还能够反映测试画面信息是否存在因待测安防摄像机运动或样本装置120动作导致拍摄所得的图像中存在模糊、重影等性能要素。

控制装置130根据比对结果能够生成测试结果信息，测试结果信息可以直接包含比对结果，也可以包含基于神经网络算法、机器学习算法等智能算法对比对结果进行分析后确定的待测安防摄像机的性能参数。例如分辨率参数、是否存在坏点、在何速度动作下拍摄/拍摄何动作下景物会存在模糊/重影等。

控制装置130也可以直接将被确定的性能参数与相应性能参数的合格阈值进行比对，直接确定生产制造完成或故障检修完成的待测安防摄像机是否合格。

综上所述，方法200能够实现安防摄像机的测试，测试内容更为丰富，测试结果能够更为准确的反映安防摄像机实际的应用效果。并且由于用作基准的预期画面信息为控制装置130直接生成，而非以合格产品采集，能够保障预期画面信息的理想化，避免预期画面信息的误差对测试结果造成影响。

以上即为对方法200主体步骤的描述，下面对方法200的附加步骤进行介绍。

为保障测试方案如期执行，保障测试结果信息的合理性，方法200还包括以下步骤：

获取实际测试场景的实际三维画面信息；

在测试控制指令下，获取虚拟测试场景的虚拟三维画面；

比对实际三维画面和虚拟三维画面，根据比对结果判断测试方案是否如期执行。

具体来说，控制装置130基于实际画面获取子系统140能够获取实际测试场景的三维画面信息。由于实际画面获取子系统140包含多个图像采集装置，多个图像采集装置能够由多个角度拍摄实际测试场景中多个实际二维画面信息，故控制装置130能够获取实际测试场景多个角度的多个实际二维画面信息。基于多个实际二维画面信息，控制装置130能够确定实际测试场景的实际三维画面信息。

在测试控制指令被控制装置130确认、相应测试方案开始执行，至该测试方案终止期间，控制装置130能够采集得一段反映实际测试场景下测试动作的实际三维画面信息。同时，在该期间，虚拟测试场景的“测试动作”也在进行，即控制装置130也能够获取一段反映虚拟测试场景下理想化的测试动作的虚拟三维画面。

控制装置130基于特征识别技术，将实际三维画面和虚拟三维画面进行比对，根据比对结果即可确定该测试方案是否如期执行。若实际三维画面中的测试动作和虚拟三维画面的测试动作存在差异，则说明测试方案未能够如期执行，该次测试结果信息不准确。

以上所述，能够保障测试方案如期执行，继而使控制装置130能够确定测试结果信息是否合理，若测试结果不合理，则可以去除该测试结果，从而进一步提高了测试结果的准确度。

另外，为了丰富测试方案、使测试结果能够更为准确的反映安防摄像机实际的应用效果，测试控制指令还可以用于控制实际测试场景中的拍摄条件模拟子系统150，以实现在实际测试场景中模拟风、雨、雾、气温、光线中的一个或多个拍摄条件。

基于测试控制指令的丰富，在方法200中：

控制装置130在包含一个或多个拍摄条件的测试方案执行时，基于实际画面获取子系统130能够获取实际测试场景的实际三维画面，基于神经学习算法、机器学习算法等智能算法，将实际三维画面与此时虚拟测试场景中的虚拟三维画面进行比对，即可确定拍摄条件的影响并相应确定拍摄条件模型。

同理，在包含一个或多个拍摄条件的测试方案执行时，控制装置130在根据虚拟测试场景的动作生成预期测试画面时，结合拍摄条件影响模型的影响确定预期测试画面。即控制装置130将拍摄条件模型添加至虚拟测试场景中后，再进行以上根据虚拟测试场景的动作生成预期测试画面的步骤，并逐次进行以后步骤。

相应的测试结果信息也可以包含在指定拍摄条件下的拍摄效果，例如指定等级的雾以下能够实现正常拍摄、指定等级的雨以下能够实现正常拍摄等。即测试结果同样会基于测试方案的丰富而丰富。

测试方案的丰富使安防摄像机能够实现更为丰富的实际应用条件下的应用效果的测试，有利于使测试结果能够更为准确的反映安防摄像机实际的应用效果。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种安防摄像机自动化测试方法，其特征在于，包括：

基于实际测试场景，在虚拟空间构建虚拟测试场景；所述虚拟测试场景中包含虚拟驱动模型、虚拟样本模型和虚拟相机模型；所述虚拟驱动模型反映实际测试场景中用于驱动待测安防摄像机的位置移动及视角转动的驱动机构（110）；所述虚拟样本模型反映实际测试场景中用作安防摄像机的拍摄样本的样本装置（120），所述样本装置（120）可动作；所述虚拟相机模型反映实际测试场景中的待测安防摄像机；

调用预存储的测试方案，生成测试控制指令；所述测试控制指令用于控制所述驱动机构（110）和样本装置（120），以控制所述待测安防摄像机的位置移动和视角转动、以及控制所述样本装置（120）动作；所述测试控制指令还用于控制所述虚拟测试场景中的虚拟驱动模型、虚拟样本模型和虚拟相机模型进行与实际测试场景中相应的动作；

在所述测试控制指令下，获取所述待测安防摄像机拍摄所得的测试画面信息，并根据所述虚拟驱动模型、虚拟样本模型和虚拟相机模型的动作，确定所述虚拟相机模型预期拍摄所得的预期画面信息；

比对所述测试画面信息和预期画面信息，根据比对结果生成测试结果信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述实际测试场景的实际三维画面；

在所述测试控制指令下，获取所述虚拟测试场景的虚拟三维画面；

比对所述实际三维画面和虚拟三维画面，根据比对结果判断所述测试方案是否如期执行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述实际测试场景的实际三维画面包括：

获取多个角度拍摄所得的实际测试场景的多个实际二维画面信息；

根据所述多个实际二维画面信息生成所述实际三维画面。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试控制指令还用于控制实际测试场景中的拍摄条件模拟子系统（150），以在实际测试场景中模拟拍摄条件；所述拍摄条件包括风、雨、雾、气温、光线中的一个或多个；

所述方法中：

在控制拍摄条件模拟子系统（150）的测试控制指令执行时，由所述实际三维画面中提取拍摄条件模型；

基于所述拍摄条件模型，执行所述根据所述虚拟驱动模型、虚拟样本模型和虚拟相机模型的动作，确定所述虚拟相机模型预期拍摄所得的预期画面信息。

5.一种安防摄像机自动化测试系统，其特征在于，包括：驱动机构（110）、样本装置（120）和控制装置（130）；

所述驱动机构（110）用于驱动待测安防摄像机的位置移动及视角转动；

所述样本装置（120）用作所述待测安防摄像机的拍摄样本且可动作；

所述控制装置（130）连接所述驱动机构（110）及样本装置（120），用于执行如权利要求1至4中任意一项所述的方法。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：实际画面获取子系统（140）；

所述实际画面获取子系统（140）用于获取所述驱动机构（110）和样本装置（120）所在的实际测试场景的实际三维画面。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述实际画面获取子系统（140）包括：多个图像采集装置；

所述多个图像采集装置分别用于由多个角度采集所述实际测试场景的实际二维画面。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：拍摄条件模拟子系统（150）；

所述拍摄条件模拟子系统（150）用于在实际测试场景中模拟风、雨、雾、气温、光线中的一个或多个拍摄条件。

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