CN108594999B - 用于全景图像展示系统的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了用于全景图像展示系统的控制方法和装置，全景图像展示系统包括图像采集设备和显示设备。该方法的一具体实施方式包括：获取至少一张全景图像和图像采集设备采集到的用户的深度图像；基于深度图像确定用户的动作信息；从预设的操作指令集合中选取与用户的动作信息相对应的操作指令；根据所选取的操作指令，控制显示设备对全景图像的展示。该实施方式通过一种更加精确的人机交互方式提高了全景图像展示的精度。

Description

用于全景图像展示系统的控制方法和装置
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种用于全景图像展示系统的控制方法和装置。
背景技术
全景技术是近年来流行的一种视觉技术，目的主要是通过图片、绘画等形式实现全方位展示周围环境的目的，从而使得用户可以具有身临其境的感觉。全景图像展示可以通过某些展示形式实现场景漫游的效果，在房地产，旅游，教育，电子商务等领域都有广泛的应用。
现有技术通常采用滚动播放全景图像、VR设备播放全景图像等方式对全景图像进行展示。
发明内容
本申请实施例提出了用于全景图像展示系统的控制方法和装置。
第一方面，本申请实施例提供了一种用于全景图像展示系统的控制方法，全景图像展示系统包括图像采集设备和显示设备，方法包括：获取至少一张全景图像和图像采集设备采集到的用户的深度图像；基于深度图像确定用户的动作信息；从预设的操作指令集合中选取与用户的动作信息相对应的操作指令；根据所选取的操作指令，控制显示设备对全景图像的展示。
在一些实施例中，基于深度图像确定用户的动作信息，包括：从深度图像中确定出用户的人体关节点信息，利用所确定出的人体关节点信息构建用户的骨骼系统信息；基于所构建的骨骼系统信息，确定用户的动作信息。
在一些实施例中，方法还包括：建立三维虚拟环境；在三维虚拟环境中构建虚拟空心球和虚拟摄像头，其中，虚拟摄像头位于虚拟空心球的球心；将全景图像设置在虚拟空心球的内表面。
在一些实施例中，根据所选取的操作指令，控制显示设备对全景图像的展示，包括：控制虚拟摄像头按照操作指令所指示的方向进行旋转，以使显示设备以虚拟摄像头旋转后的视角展示全景图像；或者将虚拟空心球中的内表面设置的全景图像切换成操作指令所指示的全景图像。
在一些实施例中，操作指令集合中的操作指令为鼠标操作指令，其中，鼠标操作指令与鼠标动作特征相关联；以及从预设的操作指令集合中选取与用户的动作信息相对应的操作指令，包括：基于用户的动作信息，确定相应的鼠标动作特征；基于所确定的鼠标动作特征，从操作指令集合中选取与所确定的鼠标动作特征相关联的鼠标操作指令。
第二方面，本申请实施例提供了一种用于全景图像展示系统的控制装置，全景图像展示系统包括图像采集设备和显示设备，装置包括：获取单元，被配置成获取至少一张全景图像和图像采集设备采集到的用户的深度图像；确定单元，被配置成基于深度图像确定用户的动作信息；选取单元，被配置成从预设的操作指令集合中选取与用户的动作信息相对应的操作指令；控制单元，被配置成根据所选取的操作指令，控制显示设备对全景图像的展示。
在一些实施例中，确定单元进一步被配置成：从深度图像中确定出用户的人体关节点信息，利用所确定出的人体关节点信息构建用户的骨骼系统信息；基于所构建的骨骼系统信息，确定用户的动作信息。
在一些实施例中，装置还包括：三维虚拟环境建立单元，被配置成建立三维虚拟环境；构建单元，被配置成在三维虚拟环境中构建虚拟空心球和虚拟摄像头，其中，虚拟摄像头位于虚拟空心球的球心；设置单元，被配置成将全景图像设置在虚拟空心球的内表面。
在一些实施例中，控制单元进一步被配置成：控制虚拟摄像头按照操作指令所指示的方向进行旋转，以使显示设备以虚拟摄像头旋转后的视角展示全景图像；或者将虚拟空心球中的内表面设置的全景图像切换成操作指令所指示的全景图像。
在一些实施例中，操作指令集合中的操作指令为鼠标操作指令，其中，鼠标操作指令与鼠标动作特征相关联；以及选取单元进一被配置成：基于用户的动作信息，确定相应的鼠标动作特征；基于所确定的鼠标动作特征，从操作指令集合中选取与所确定的鼠标动作特征相关联的鼠标操作指令。
本申请实施例提供的用于全景图像展示系统的控制方法和装置，首先获取至少一张全景图像和图像采集设备采集到的用户的深度图像，之后基于采集到的深度图像可以确定出用户的动作信息，而后从预设的操作指令集合中可以选取出与用户的动作信息相对应的操作指令，最后可以根据所选取的操作指令控制显示设备对所获取的全景图像进行展示，从而实现了通过一种更加精确的人机交互方式来提高全景图像展示的精度。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请可以应用于其中的示例性的全景图像展示系统架构图；
图2是根据本申请的用于全景图像展示系统的控制方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本申请的用于全景图像展示系统的控制方法的一个应用场景的示意图；
图4是根据本申请的用于全景图像展示系统的控制方法的另一个实施例的流程图；
图5是根据本实施例中的用于全景图像展示系统的控制方法中的虚拟空心球和虚拟摄像头的结构示意图；
图6是根据本申请的用于全景图像展示系统的控制装置的一个实施例的结构示意图；
图7是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的用于全景图像展示系统的控制方法或用于全景图像展示系统的控制装置的实施例的示例性的全景图像展示系统架构100。
如图1所示，全景图像展示系统架构100可以包括显示设备101、图像采集设备102、网络103和处理设备104。网络103用以在显示设备101和处理设备104之间以及图像采集设备102和处理设备104之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
图像采集设备102可以包括用于面部表情和动作识别的摄像头和深度传感器等，以使该图像采集设备可以具有即时动态捕捉的功能。从而使得图像采集设备102可以实时地采集用户的深度图像。进一步地，图像采集设备102可以通过网络103与处理设备104交互，以发送采集到的深度图像到处理设备104。
显示设备101可以通过网络103与处理设备104交互，以接收或发送消息等。显示设备101可以具有显示屏并支持全景图像展示的各种电子设备，包括但不限于阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)显示器、等离子显示器(Plasma Display Panel，PDP)，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等等。
处理设备104可以是提供各种服务的设备，例如对显示设备101上的展示的全景图像提供支持的后台服务器。后台服务器可以对接收到的深度图像等进行分析等处理，并将处理结果(例如切换展示的全景图像)展示在显示设备101。
需要说明的是，本申请实施例所提供的用于全景图像展示系统的控制方法一般由处理设备104执行，相应地，用于全景图像展示系统的控制装置一般设置于处理设备104中。
需要说明的是，处理设备可以是硬件，也可以是软件。当处理设备为硬件时，可以实现成多个处理设备组成的分布式集群，也可以实现成单个处理设备。当处理设备为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
还需要指出的是，处理设备104还可以是提供各种服务的个人电脑主机。该个人电脑主机可以对显示设备101上的展示的全景图像提供支持。该个人电脑主机还可以对接收到的深度图像等进行分析等处理并生成处理结果，并将处理结果展示在显示设备101上。
应该理解，图1中的显示设备、图像采集设备、网络和处理设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的显示设备、图像采集设备、网络和处理设备。
继续参考图2，示出了根据本申请的用于全景图像展示系统的控制方法的一个实施例的流程200。该用于全景图像展示系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤201，获取至少一张全景图像和图像采集设备采集到的用户的深度图像。
在本实施例中，全景图像展示系统可以包括图像采集设备(例如图1所示的图像采集设备102)和显示设备(例如图1所示的显示设备101)。用于全景图像展示系统的控制方法的执行主体(例如图1所示的处理设备104)可以首先获取至少一张全景图像。这里，上述执行主体可以通过各种方式获取上述全景图像，例如，网络下载、本地预先保存等方式。用户在利用全景图像展示系统查看上述至少一张全景图像时，上述图像采集设备可以采集该用户的深度图像。而后，上述执行主体可以采用有线连接方式或者无线连接方式从图像采集设备获取采集到的用户的深度图像。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
通常，全景图像可以通过广角的表现手段以绘画、相片、视频等形式展现全方位的实景。上述全景图像可以包括360全景图像和720全景图像。其中，360全景图像具有水平360度或垂直360度的全景图像，720全景图像可以指视角超过人的正常视角的图像，具有水平360度和垂直360度环视的效果的全景图像。全景图像可以通过普通相机多角度拍摄多张图像后再利用全景拼接软件进行拼接合成，或者全景图像还可以通过全景摄像头直接拍摄得到。通常，全景摄像头可以设有鱼眼镜头，鱼眼镜头可以拥有360度全景视角。
步骤202，基于深度图像确定用户的动作信息。
在本实施例中，基于步骤201获取到的用户的深度图像，上述执行主体可以采用各种手段对该深度图像进行分析，从而可以从深度图像中确定出用户的动作信息。其中，用户的动作信息可以表征用户的握拳、抬脚等动作。与普通的图像相比，深度图像通常不会受到光照、阴影、以及环境变化的干扰，并且在一定程度上还可以解决遮挡的问题。因此，利用深度图像进行人体的动作识别准确性更高，可以提高人机交互的准确性。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以具有深度图像分析的功能，这时上述执行主体在从图像采集设备获取到深度图像之后，可以对深度图像进行分析处理得到用户的动作信息。或者，上述图像采集设备除了具有深度图像采集的功能之外，还具有深度图像分析的功能(例如，图像采集设备可以为Kinect设备)，此种情况下，图像采集设备在采集到用户的深度图像以后，可以直接对深度图像进行分析处理得到用户的动作信息。
作为示例，可以采用图像跟踪的方法从上述用户的深度图像中确定出用户的动作信息。这里以识别深度图像中用户的手势动作信息为例进行具体阐述。首先，可以通过快速模板跟踪和斜面匹配的跟踪定位将用户的手势动作所对应的人体区域从深度图像中分割出来，得到背景剔除后的深度图像序列。之后，针对背景剔除后的深度图像，提取各手势动作的有用帧。而后，利用所提取的有用帧计算手势动作在正视、顶视、侧视三个方向上的三视图运动历史图像，以及提取三视图运动历史图像所对应的方向梯度直方图。最后，对所得到的手势动作的组合特征与预先定义的手势动作库中所保存的手势动作模板进行相关性计算，将手势库中相关性最大的模板作为用户当前手势动作的识别结果。可以理解的是，该方法不仅适用于在深度图像中识别出用户的手部动作，还可以适用于识别用户身体的其他动作类型。用于采集上述深度图像的图像采集设备可以为深度相机，如双目深度相机、结构光深度相机等，这里没有唯一的限制。
在本实施的一些可选的实现方式中，还可以采用如下方式从深度图像中确定用户的动作信息：
第一步，从深度图像中确定出用户的人体关节点信息，而后利用所确定出的人体关节点信息构建用户的骨骼系统信息。
可以理解的是，这里用于采集用户的深度图像的图像采集设备可以为结构光深度相机，该图像采集设备中可以包括红外摄像机、彩色摄像机和红外深度摄像机。具体地，图像采集设备首先可以通过光源对用户所在的三维空间进行编码；而后，红外摄像机发射红外激光照射到粗糙物体上后会形成衍射光板，衍射光斑会根据照射的距离不同形成不同的形状，从而可以确定出用户在此三维空间所处的位置；最后，红外深度摄像机可以分析人体上的衍射光斑，并将衍射光斑的信息叠加到彩色摄像机拍摄的彩色图像，从而可以生成可视范围内的人体的深度图像，即上述用户的深度图像。可以理解的是，上述图像采集设备还可以为包括红外摄像机、彩色摄像机和红外深度摄像机的其它的电子设备(例如kinect设备)，这里没有唯一的限制。
在获取用户的深度图像之后，对深度图像中的用户图像进行扫描，可以识别出用户的人体各个部位。而后，对各个部位进行分析可以得到构造人体骨骼系统的关节点，得到人体关节点信息。最后，利用所得到的人体关节点信息即可以构建出用户的骨骼系统信息。
第二步，基于所构建的骨骼系统信息，确定用户的动作信息。
通常，动作可以是一系列的静态姿势的组合，这意味着动作的表达具有时间持续性。在人体运动过程中，骨骼节点会随着时间的变化产生空间位置的变化，该变化可以反映人体的动作。因此，在得到用户的骨骼系统信息之后，可以采用各种手段对骨骼节点的位置进行分析处理从而确定出用户的动作信息。例如，可以将相邻的两帧深度图像中的骨骼系统进行相减运算，得到骨骼系统中各骨骼节点的空间位置的变化，从而确定出用户的动作信息。
步骤203，从预设的操作指令集合中选取与用户的动作信息相对应的操作指令。
在本实施例中，上述执行主体可以预先建立操作指令集合。该操作指令集合中可以包括多个操作指令。操作指令可以具有控制显示设备展示全景图像的视角和全景图像的切换等功能。进一步地，还可以建立操作指令集合中的各操作指令与动作信息之间的对应关系。例如，握拳动作与操作指令集合中的全景图像切换指令相对应，手掌移动与操作指令集合中的转换全景图像展示视角的指令相对应。基于步骤202确定出的用户的动作信息，上述执行主体可以从预设的操作指令集合中选取出与用户的动作信息相对应的操作指令。可见，本实施例提供了一种通过人机交互的方式控制全景图像展示系统展示全景图像的方法，从而使得全景图像的展示更加的人性化，提高了趣味性。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述操作指令集合中的操作指令可以为鼠标操作指令。其中，鼠标操作指令可以与鼠标动作特征相关联。鼠标动作特征可以用于指示显示设备上显示的虚拟鼠标图案进行上下移动、左右移动等。因此，在获取用户的动作信息之后，上述执行主体可以在操作指令集合中确定出与用户的动作信息相对应的鼠标动作特征。而后，从操作指令集合中选取与所确定出的鼠标动作特征相关联的鼠标操作指令，以便于上述执行主体可以调用鼠标接口执行所选取的鼠标操作指令。进一步地，显示设备上显示的虚拟鼠标图案还可以根据所确定的鼠标动作特征所指示的上下左右等方向进行移动。
作为示例，在确定出用户的动作信息所指示的动作为手掌的上下左右移动时，首先可以确定相应的鼠标动作特征，该鼠标动作特征可以为指示虚拟鼠标图案上下左右移动的鼠标动作特征。而后从预设的操作指令集合中选取与该鼠标动作特征相关联的鼠标操作指令。执行所选取的鼠标操作指令可以实现控制显示设备上的显示的全景图像进行上下左右的移动。
步骤204，根据所选取的操作指令，控制显示设备对全景图像的展示。
在本实施例中，基于步骤203所选取的操作指令，上述执行主体可以执行所选取的操作指令，以便于其可以控制显示设备对全景图像进行展示。
继续参见图3，图3是根据本实施例的用于全景图像展示系统的控制方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，用户在利用全景图像展示系统查看全景图像时，用户可以站在全景图像展示系统的显示设备301的前方，如图3所示，全景图像展示系统的图像采集设备302可以采集该用户的深度图像。处理设备(例如图1所示的处理设备104)可以获取图像采集设备302采集到的用户的深度图像，以及获取用户所需要查看的至少一张全景图像。之后，上述处理设备可以基于所获取的深度图像确定用户的动作信息，例如确定出用户的握拳动作。而后，上述处理设备可以从预设的操作指令集合中选取与用户的动作信息相对应的操作指令，例如，在确定出用户的握拳动作之后，可以从预设的操作指令集合中选取出与握拳动作相对应的操作指令。最后，上述处理设备可以根据所选取的操作指令控制显示设备对全景图像的展示，例如，所选取的操作指令为切换全景图像的指令，上述处理设备可以控制显示设备展示切换后的全景图像。
本申请的上述实施例提供的用于全景图像展示系统的控制方法，首先获取至少一张全景图像和图像采集设备采集到的用户的深度图像，之后基于采集到的深度图像可以确定出用户的动作信息，而后从预设的操作指令集合中可以选取出与用户的动作信息相对应的操作指令，最后可以根据所选取的操作指令控制显示设备对所获取的全景图像进行展示，从而实现了通过一种更加精确的人机交互方式来提高全景图像展示的精度。
进一步参考图4，其示出了用于全景图像展示系统的控制方法的另一个实施例的流程400。该用于全景图像展示系统的控制方法的流程400，包括以下步骤：
步骤401，获取至少一张全景图像和图像采集设备采集到的用户的深度图像。
在本实施例中，全景图像展示系统可以包括图像采集设备(例如图1所示的图像采集设备102)和显示设备(例如图1所示的显示设备101)。用于全景图像展示系统的控制方法的执行主体(例如图1所示的处理设备104)可以首先获取至少一张全景图像。这里，上述执行主体可以通过各种方式获取上述全景图像，例如，网络下载、本地预先保存等方式。用户在利用全景图像展示系统查看上述至少一张全景图像时，上述图像采集设备可以采集该用户的深度图像。而后，上述执行主体可以采用有线连接方式或者无线连接方式从图像采集设备获取采集到的用户的深度图像。
步骤402，基于深度图像确定用户的动作信息。
在本实施例中，基于步骤401获取到的用户的深度图像，上述执行主体可以采用各种手段对该深度图像进行分析，从而可以从深度图像中确定出用户的动作信息。其中，用户的动作信息可以表征用户的握拳、抬脚等动作。与普通的图像相比，深度图像通常不会受到光照、阴影、以及环境变化的干扰，并且在一定程度上还可以解决遮挡的问题。因此，利用深度图像进行人体的动作识别准确性更高，可以提高人机交互的准确性。
步骤403，建立三维虚拟环境。
在本实施例中，上述执行主体可以利用各种方法建立三维虚拟环境。例如，可以采用Unity3D引擎或Unigine(跨平台的实时3D引擎)等建立三维虚拟环境。
步骤404，在三维虚拟环境中构建虚拟空心球和虚拟摄像头。
在本实施例中，基于步骤403建立的三维虚拟环境，上述执行主体可以在三维虚拟环境中构建虚拟空心球和虚拟摄像头，该虚拟摄像头可以设置在虚拟空心球内部，如图5所示。具体地，该虚拟摄像头可以设置在虚拟空心球的球心处，以便于该虚拟摄像头可以均匀地拍摄到球心内部的每个点。可以理解的是，该虚拟摄像头可以是在三维虚拟环境中构建的，或者该虚拟摄像头还可以是用于建立三维虚拟环境的引擎提供的已经构建完成的虚拟摄像头。图5示出了根据本实施例中的用于全景图像展示系统的控制方法中的虚拟空心球和虚拟摄像头的结构示意图。
步骤405，将全景图像设置在虚拟空心球的内表面。
在本实施例中，基于步骤404构建的虚拟空心球，上述执行主体可以将所获取的全景图像贴合在该虚拟空心球的内表面。此时，通过控制位于虚拟空心球内部的虚拟相机的旋转即可以实现对空心球内表面所贴合的全景图像的视角的切换。
步骤406，从预设的操作指令集合中选取与用户的动作信息相对应的操作指令。
在本实施例中，上述执行主体可以预先建立操作指令集合。该操作指令集合中可以包括多个操作指令。操作指令可以具有控制显示设备上展示的全景图像的视角和全景图像的切换等功能。进一步地，还可以建立操作指令集合中的各操作指令与动作信息之间的对应关系。例如，握拳动作与操作指令集合中的全景图像切换指令相对应，手掌移动与操作指令集合中的转换全景图像展示视角的指令相对应。在确定出的用户的动作信息之后，上述执行主体可以从预设的操作指令集合中选取出与用户的动作信息相对应的操作指令。
步骤407，控制虚拟摄像头按照操作指令所指示的方向进行旋转，以使显示设备以虚拟摄像头旋转后的视角展示全景图像。
在本实施例中，上述执行主体所选取出的操作指令可以是通过控制上述虚拟摄像头旋转的方向来控制显示设备上展示的全景图像的视角的指令。此时，上述执行主体执行该操作指令，可以控制三维虚拟环境中的虚拟摄像头按照所选取的操作指令所指的方向进行旋转，以便于改变显示设备上展示的全景图像的视角。因此，在虚拟摄像头旋转之后，显示设备可以展示虚拟摄像头旋转后所对应的虚拟空心球内表面的全景图像的视角。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体所选取出的操作指令还可以是控制上述虚拟空心球的内表面贴合的全景图像的切换的指令。此时，上述执行主体执行该操作指令，可以将虚拟空心球的内表面设置的全景图像切换成该操作指令所指示的全景图像。虚拟空心球在切换了内表面所贴合的全景图像之后，虚拟摄像头可以拍摄切换后的全景图像，从而使得显示设备可以展示切换后的全景图像。
从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于全景图像展示系统的控制方法的流程400增加了构建三维虚拟环境的步骤，以便于将待展示的全景图像设置在三维虚拟环境中。由此，本实施例描述的方案在对全景图像进行展示时增强了3D漫游的效果。
进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于全景图像展示系统的控制装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图6所示，本实施例的用于全景图像展示系统的控制装置600包括：获取单元601、确定单元602、选取单元603和控制单元604。其中，全景图像展示系统包括图像采集设备和显示设备，装置600包括：获取单元601被配置成获取至少一张全景图像和图像采集设备采集到的用户的深度图像；确定单元602被配置成基于深度图像确定用户的动作信息；选取单元603被配置成从预设的操作指令集合中选取与用户的动作信息相对应的操作指令；控制单元604被配置成根据所选取的操作指令，控制显示设备对全景图像的展示。
本申请实施例提供的用于全景图像展示系统的控制装置600，首先获取单元601可以获取至少一张全景图像和图像采集设备采集到的用户的深度图像，之后确定单元602可以基于深度图像确定用户的动作信息，而后选取单元603可以从预设的操作指令集合中选取与用户的动作信息相对应的操作指令，最后控制单元604可以根据所选取的操作指令，控制显示设备对全景图像的展示。从而实现了通过提供了一种更加精确的人机交互方式来提高全景图像展示的精度。
在本实施例的一些可选的实现方式中，确定单元602进一步被配置成：从深度图像中确定出用户的人体关节点信息，利用所确定出的人体关节点信息构建用户的骨骼系统信息；基于所构建的骨骼系统信息，确定用户的动作信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，装置600还包括：三维虚拟环境建立单元，被配置成建立三维虚拟环境；构建单元，被配置成在三维虚拟环境中构建虚拟空心球和虚拟摄像头，其中，虚拟摄像头位于虚拟空心球的球心；设置单元，被配置成将全景图像设置在虚拟空心球的内表面。
在本实施例的一些可选的实现方式中，控制单元604进一步被配置成：控制虚拟摄像头按照操作指令所指示的方向进行旋转，以使显示设备以虚拟摄像头旋转后的视角展示全景图像；或者将虚拟空心球中的内表面设置的全景图像切换成操作指令所指示的全景图像。
在本实施例的一些可选的实现方式中，操作指令集合中的操作指令为鼠标操作指令，其中，鼠标操作指令与鼠标动作特征相关联；以及选取单元603进一被配置成：基于用户的动作信息，确定相应的鼠标动作特征；基于所确定的鼠标动作特征，从操作指令集合中选取与所确定的鼠标动作特征相关联的鼠标操作指令。
装置600中记载的诸单元与参考图2和图4描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于装置600及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备(例如图1所示的处理设备104)的计算机系统700的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、确定单元、选取单元和控制单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取至少一张全景图像和图像采集设备采集到的用户的深度图像的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取至少一张全景图像和图像采集设备采集到的用户的深度图像；基于深度图像确定用户的动作信息；从预设的操作指令集合中选取与用户的动作信息相对应的操作指令；根据所选取的操作指令，控制显示设备对全景图像的展示。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种用于全景图像展示系统的控制方法，所述全景图像展示系统包括图像采集设备和显示设备，所述方法包括：
获取至少一张全景图像和所述图像采集设备采集到的用户的深度图像；
基于所述深度图像确定所述用户的动作信息；
从预设的操作指令集合中选取与所述用户的动作信息相对应的操作指令；
根据所选取的操作指令，控制所述显示设备对所述全景图像的展示；
其中，所述基于所述深度图像确定所述用户的动作信息，包括：从所述深度图像中确定出所述用户的人体关节点信息，利用所确定出的人体关节点信息构建所述用户的骨骼系统信息；基于所构建的骨骼系统信息，确定所述用户的动作信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
建立三维虚拟环境；
在所述三维虚拟环境中构建虚拟空心球和虚拟摄像头，其中，所述虚拟摄像头位于所述虚拟空心球的球心；
将所述全景图像设置在所述虚拟空心球的内表面。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所选取的操作指令，控制所述显示设备对所述全景图像的展示，包括：
控制所述虚拟摄像头按照所述操作指令所指示的方向进行旋转，以使所述显示设备以所述虚拟摄像头旋转后的视角展示所述全景图像；或者
将所述虚拟空心球中的内表面设置的全景图像切换成所述操作指令所指示的全景图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作指令集合中的操作指令为鼠标操作指令，其中，鼠标操作指令与鼠标动作特征相关联；以及
从预设的操作指令集合中选取与所述用户的动作信息相对应的操作指令，包括：
基于所述用户的动作信息，确定相应的鼠标动作特征；
基于所确定的鼠标动作特征，从所述操作指令集合中选取与所确定的鼠标动作特征相关联的鼠标操作指令。
5.一种用于全景图像展示系统的控制装置，所述全景图像展示系统包括图像采集设备和显示设备，所述装置包括：
获取单元，被配置成获取至少一张全景图像和所述图像采集设备采集到的用户的深度图像；
确定单元，被配置成基于所述深度图像确定所述用户的动作信息；
选取单元，被配置成从预设的操作指令集合中选取与所述用户的动作信息相对应的操作指令；
控制单元，被配置成根据所选取的操作指令，控制所述显示设备对所述全景图像的展示；
所述确定单元进一步被配置成：从所述深度图像中确定出所述用户的人体关节点信息，利用所确定出的人体关节点信息构建所述用户的骨骼系统信息；基于所构建的骨骼系统信息，确定所述用户的动作信息。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置还包括：
三维虚拟环境建立单元，被配置成建立三维虚拟环境；
构建单元，被配置成在所述三维虚拟环境中构建虚拟空心球和虚拟摄像头，其中，所述虚拟摄像头位于所述虚拟空心球的球心；
设置单元，被配置成将所述全景图像设置在所述虚拟空心球的内表面。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制单元进一步被配置成：
控制所述虚拟摄像头按照所述操作指令所指示的方向进行旋转，以使所述显示设备以所述虚拟摄像头旋转后的视角展示所述全景图像；或者
将所述虚拟空心球中的内表面设置的全景图像切换成所述操作指令所指示的全景图像。
8.根据权利要求5所述的装置，其中，所述操作指令集合中的操作指令为鼠标操作指令，其中，鼠标操作指令与鼠标动作特征相关联；以及
选取单元进一被配置成：
基于所述用户的动作信息，确定相应的鼠标动作特征；
基于所确定的鼠标动作特征，从所述操作指令集合中选取与所确定的鼠标动作特征相关联的鼠标操作指令。
9.一种全景图像展示系统，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
图像采集设备，被配置成采集深度图像；
显示设备；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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