JP4897942B1

JP4897942B1 - 端末保持装置

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Publication number: JP4897942B1
Application number: JP2011546351A
Authority: JP
Inventors: 秀昌 ▲高▼橋; 祐介今阪; 健二中村; 善明土田
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2010-09-16
Filing date: 2010-09-16
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2030-09-16
Also published as: JPWO2012035634A1; WO2012035634A1; US20130176669A1

Abstract

端末保持装置は、取付部により、車両のダッシュボードなどの設置面に取り付けられる。支持部の一端が角度調整可能な状態で取付部に接続され、支持部の他端は端末装置を保持する保持部に接続される。保持部に対しては、センサを保持するセンサ基板が、保持部に保持される端末装置の表示面に対して垂直になるように固定される。通常、ユーザは端末装置の表示部を見やすくするため、端末装置をその表示面が地面に対してほぼ垂直となるように設置する。センサ基板は端末装置の表示面に対して垂直になるように保持部に固定されているため、センサ基板は地面に対して水平に固定される。
【選択図】図１

Description

本発明は、端末装置を移動体に設置する端末保持装置に関する。

近年、携帯型のナビゲーション装置が普及している。携帯型ナビゲーション装置を、クレードルを利用して車両に設置する例が特許文献１に記載されている。

一方、近年では、「スマートフォン」と呼ばれる高機能携帯電話などの携帯型端末装置を車両などの移動体に設置し、利用することが行われている。スマートフォンでは、ナビゲーション装置に類似したアプリケーションが提案されており、スマートフォンを車両に設置し、ナビゲーション装置として使用することが可能である。但し、スマートフォンはＧＰＳ機能を有するが、ジャイロセンサなどのセンサを有しないことが多い。このため、クレードルにジャイロセンサ等を内蔵してその出力をスマートフォンに供給することによって高精度のナビゲーション機能を実現する手法が提案されている。

一般にジャイロセンサは地面に対して水平に設置しないと検出精度が低下する性質を有する。ジャイロセンサをクレードルに内蔵する場合、ユーザはクレードルを自由な位置、角度で設置するため、必ずしもジャイロセンサが水平な状態となるようにクレードルを設置するとは限らない。ジャイロセンサが傾いた状態でクレードルが設置されると、ジャイロセンサは角速度や加速度などを正確に検出することができない。

車両に対して、ジャイロセンサを水平に設置するための工夫が特許文献２及び３に記載されているが、いずれの場合もユーザがセンサの状態を意識して装置を設置する必要がある。

特開２０１０−８６２１５号公報特開２００７−２０５７５９号公報ＷＯ１９９９／００２９４３号公報

本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、ユーザによる特別の設定が不要であり、ユーザが自由に設置してもセンサを水平な状態に保持することが可能な端末保持装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置であって、前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部と、一端が前記取付部に対して調整可能に接続された支持部と、前記支持部の他端に接続され、前記端末装置を保持する保持部と、前記保持部に保持される端末装置の表示面に対して垂直になるように当該保持部に固定されたセンサ基板と、を備えることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置であって、前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部と、一端が前記取付部に対して調整可能に接続された支持部と、前記支持部の他端に接続され、前記端末装置を保持する保持部と、前記保持部に保持される端末装置の表示面に対して略垂直になるように前記保持部に固定されたセンサ基板と、を備え、前記センサ基板は前記表示面に対して垂直となる位置から、センサの許容傾き角の範囲内で傾いた位置に固定されていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、表示面を有する端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置であって、前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部と、一端が前記取付部に対して調整可能に接続された支持部と、前記支持部の他端に接続され、前記端末装置を保持する保持部と、
前記保持部に固定されたセンサ基板と、を備え、前記保持部は、前記端末装置における前記表示面に平行な筐体面と接触する接触面を有し、前記センサ基板は、前記接触面に対して垂直に固定されていることを特徴とする。

本発明の実施例に係る端末保持装置の正面図、側面図及び背面図である。図１に示す端末保持装置の他の正面図及び背面斜視図である。端末ホルダの回転状態を示す図である。端末ホルダを９０度毎に回転可能とする利点を説明する図である。端末ホルダの傾斜とセンサ基板の傾斜との関係を示す図である。端末ホルダの傾斜とセンサ基板の傾斜との関係を示す図である。変形例による端末保持装置の構成を示す側面図である。

本発明の好適な実施形態によれば、端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置は、前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部と、一端が前記取付部に対して調整可能に接続された支持部と、前記支持部の他端に接続され、前記端末装置を保持する保持部と、前記保持部に保持される端末装置の表示面に対して垂直になるように当該保持部に固定されたセンサ基板と、を備える。

上記の端末保持装置は、例えば車両などの移動体に設置され、端末装置を保持する。端末保持装置は、取り付けの際の土台として機能する取付部により、車両のダッシュボードなどの設置面に取り付けられる。取付部に対しては、支持部の一端が取付角度などを調整可能な状態で接続される。支持部の他端には、端末装置を保持する保持部が接続される。保持部に対しては、例えばジャイロセンサなどのセンサを保持するセンサ基板が、保持部に保持される端末装置の表示面に対して垂直になるように固定される。

通常、ユーザは端末装置の表示部が見やすいように、端末装置をその表示面が地面に対してほぼ鉛直となるように設置する。センサ基板は端末装置の表示面に対して垂直になるように保持部に固定されているため、センサ基板は地面に対して水平に固定される。よって、ユーザは、センサを意識することなく、センサ基板が水平な状態で端末保持装置を設置することができる。

上記の端末保持装置の一態様では、前記保持部は、前記支持部の他端に接続される軸部と、前記軸部を軸として回転可能であるとともに前記端末装置を固定する固定部と、を備え、前記センサ基板は、前記軸部に固定されている。この態様では、支持部の他端に回転の軸となる軸部が設けられ、センサ基板は軸部に固定される。また、固定部は、端末装置を保持し、軸部を軸として回転する。よって、ユーザはセンサ基板を水平な状態で維持したまま、端末装置を回転させることができる。

上記の端末保持装置の他の一態様では、前記固定部は、前記軸部に対して９０度毎に回転後の位置を固定できる。この態様では、端末装置を保持する固定部は９０度毎にしか固定できない。よって、傾斜した設置面に端末保持装置を設置する場合、ユーザは取付部及び／又は支持部の角度を調節して保持部が傾斜した状態とならないようにする。もしくは、ユーザは、保持部が傾斜した状態とならないように水平な設置面に端末保持装置を設置する。これにより、保持部に保持されたセンサは水平な状態に保たれる。即ち、固定部が９０度毎にしか固定できないように構成することにより、センサ基板が水平となるような設置状態でユーザが端末保持装置を設置することが促される。

上記の端末保持装置の他の一態様では、前記表示面は略矩形状であり、前記センサ基板は、前記固定部が前記軸部に対して固定された際に、前記表示面の長手方向または短手方向のいずれかに対して垂直になるように前記保持部に固定されている。これにより、センサ基板が確実に水平に配置される。

上記の端末保持装置の他の一態様では、前記保持部は、前記支持部に対して調整可能に接続され、当該調整可能な範囲は、前記センサ基板の許容傾き角に応じて設定されている。これにより、ユーザが支持部に対する保持部の角度を変えて端末装置の傾きを微調整する場合でも、センサ基板が許容傾き角を超えて傾斜した状態となることが防止される。

本発明の他の好適な実施形態では、端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置は、前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部と、一端が前記取付部に対して調整可能に接続された支持部と、前記支持部の他端に接続され、前記端末装置を保持する保持部と、前記保持部に保持される端末装置の表示面に対して略垂直になるように前記保持部に固定されたセンサ基板と、を備え、前記センサ基板は前記表示面に対して垂直となる位置から、センサの許容傾き角の範囲内で傾いた位置に固定されている。

上記の端末保持装置は、例えば車両などの移動体に設置され、端末装置を保持する。端末保持装置は、取り付けの際の土台として機能する取付部により、車両のダッシュボードなどの設置面に取り付けられる。取付部に対しては、支持部の一端が取付角度などを調整可能な状態で接続される。支持部の他端には、端末装置を保持する保持部が接続される。保持部に対しては、例えばジャイロセンサなどのセンサを保持するセンサ基板が、保持部に保持される端末装置の表示面に対して垂直な位置から、センサの許容傾き角の範囲内で傾いた位置に固定される。これにより、端末装置の表示面が少し上向きとなるようにユーザが端末保持装置を移動体に設置した場合でも、センサは地面に対して略水平に固定される。

本発明の他の好適な実施形態では、表示面を有する端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置は、前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部と、一端が前記取付部に対して調整可能に接続された支持部と、前記支持部の他端に接続され、前記端末装置を保持する保持部と、前記保持部に固定されたセンサ基板と、を備える。

上記の端末保持装置は、例えば車両などの移動体に設置され、端末装置を保持する。端末保持装置は、取り付けの際の土台として機能する取付部により、車両のダッシュボードなどの設置面に取り付けられる。取付部に対しては、支持部の一端が取付角度などを調整可能な状態で接続される。支持部の他端は、端末装置を保持する保持部が接続される。保持部は、例えばジャイロセンサなどのセンサを保持するセンサ基板を固定する。よって、端末保持装置を設置することにより、センサ基板が固定される。

上記の端末保持装置の一態様では、前記保持部は、前記端末装置における前記表示面に平行な筐体面と接触する接触面を有し、前記センサ基板は、前記接触面に対して垂直に固定されている。これにより、端末装置の表示面が地面に対して鉛直となるようにユーザが端末保持装置を設置面に設置すれば、センサ基板は常に水平に保たれることになる。

好適な例では、前記センサ基板は、前記移動体の水平回りの角速度又は加速度の少なくとも一方を検出する。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

図１は、本発明の実施例に係る端末保持装置１を示す。端末保持装置１は、いわゆるクレードルとして機能し、スマートフォンなどの端末装置５０が取り付けられる。

図１は、端末装置５０を保持した状態の端末保持装置１を示している。具体的に、図１（ａ）は端末保持装置１の正面図であり、図１（ｂ）は、端末保持装置１の側面図であり、図１（ｃ）は端末保持装置１の背面図である。また、図２（ａ）は、端末装置５０を保持していない状態の端末保持装置１の正面図である。図２（ｂ）は、端末装置５０を保持していない状態における端末保持装置１の背面方向からの斜視図である。

図示のように、端末保持装置１は、ベース１１と、ヒンジ１２と、アーム１３と、基板ホルダ２０と、端末ホルダ３０とを備える。

ベース１１は、端末保持装置１を車両などの移動体に取り付ける際の土台として機能する。例えば、ベース１１の下面には吸盤や粘着テープなどが設けられ、ベース１１はその粘着テープにより車両のダッシュボードなどの設置面５に固定される。

ヒンジ１２は、アーム１２に固定されるとともに、ベース１１に対して回転可能に取り付けられている。ヒンジ１２の回転により、アーム１２は端末装置５０の前後方向、つまり図１（ｂ）の矢印４１及び４２の方向に回動する。つまり、車両の設置面５に固定されたベース１１に対してヒンジ１２を介してアーム１２を回転させることにより、設置面５に対する基板ホルダ２０及び端末ホルダ３０の設置角度が調整可能となっている。

基板ホルダ２０は、ジャイロセンサなどの基板を保持するホルダである。具体的には、基板ホルダ２０は、カバー２１と、ボールリンク２２と、センサ基板２３と、センサ２４とを備える。

ボールリンク２２は、アーム１３の上端に取り付けられており、アーム１３に対して基板ホルダ２０を任意の角度で保持する。カバー２１は、基板ホルダ２０の下端に設けられており、アーム１３に対する基板ホルダ２０の回転を規制する役割を有するが、その詳細については後述する。

基板ホルダ２０の内部にはセンサ基板２３が設けられており、センサ基板２３にはセンサ２４が設けられている。センサ２４の好適な一例は、移動体の水平回りの角速度又は加速度の少なくとも一方を検出するジャイロセンサである。

端末ホルダ３０は、端末装置５０を保持するホルダである。端末ホルダ３０は、コネクタ３１と、配線３２とを有する。コネクタ３１は、端末ホルダ３０の前面、即ち端末装置５０が設置される面の底部に設けられ、端末装置５０を端末ホルダ３０に設置する際に、端末装置５０のコネクタと接続される。コネクタ３１は、配線３２によりセンサ基板２３と電気的に接続されている。よって、センサ２４による検出信号は、センサ基板２３、配線３２及びコネクタ３１を通じて端末装置５０へ供給される。

端末装置５０は、端末装置５０本体の前面側であり液晶表示パネルなどの表示部を有する表示面５１と、端末装置５０本体の背面側の背面５２とを備える。通常、端末装置５０は矩形の平板形状に構成されており、表示面５１と背面５２は略平行に作られている。

端末ホルダ３０は前面側に接触面３３を有する。端末装置５０を端末ホルダ３０に取り付けた際、接触面３３は、端末装置５０の背面５２に当接し、端末装置５０の背面５２を支持する。なお、図１の例では、端末ホルダ３０の接触面３３は、その全面が端末装置５０の背面５２と接触するように構成されている。その代わりに、接触面３３のうちの１カ所又は数カ所を部分的に突出させ、その突出した部分のみが端末装置５０の背面５２に当接する構造としても構わない。

なお、上記の構成において、ベース１１は本発明における取付部を構成し、ヒンジ１２、アーム１３及びボールリンク２２は本発明における支持部を構成する。基板ホルダ２０と端末ホルダ３０は本発明における保持部を構成する。基板ホルダ２０は軸部を構成し、端末ホルダ３０は固定部を構成する。また、端末装置５０の背面５２は本発明における筐体面を構成する。

次に、基板ホルダ２０に対する端末ホルダ３０の回転機能について説明する。端末装置５０を保持する端末ホルダ３０は、基板ホルダ２０に対して、９０度単位で回転可能である。即ち、図１（ａ）の状態を回転角０度とした場合、端末ホルダ３０は、時計回り又は反時計回りに０度、９０度、１８０度、２７０度の４つの角度に回転した状態で固定することが可能である。なお、回転角９０度毎に固定可能とした理由は、通常、端末装置５０を見る際に、ユーザは表示部を縦長又は横長に配置した状態で使用するためである。なお、前述のように、端末装置５０は通常、矩形の平板形状を有しており、縦長に配置とは、表示部の長手方向が縦となるような配置であり、横長に配置とは、表示部の長手方向が横となるような配置である。

図３に端末ホルダ３０を回転させた状態の例を示す。端末保持装置１を正面側から見た場合、図３（ａ）の状態から矢印の方向に端末ホルダ３０を９０度回転させると、図３（ｂ）に示す状態となる。また、端末保持装置１を背面側から見た場合、図３（ｃ）の状態から矢印の方向に端末ホルダを９０度回転させると、図３（ｄ）に示す状態となる。

構造的には、例えば基板ホルダ２０の略中央に回転軸（図示せず）を設け、この回転軸に対して端末ホルダ３０を固定することにより、基板ホルダ２０に対して端末ホルダ３０を回転可能とすることができる。また、基板ホルダ２０と端末ホルダ３０が相互に当接する面において、回転角９０度毎に相互にはまり合う凹凸又は溝と突起などを設けることにより、９０度毎の回転角位置において端末ホルダ３０を固定することができる。なお、このような構造は単なる一例であり、センサ基板２０に対して端末ホルダ３０を回転角９０度毎に固定できれば、他の構造を採用しても構わない。

次に、センサ基板２３の設置角度について説明する。図１（ａ）に示されるように、本実施例では、センサ基板２３を、端末装置５０の表示面５１に対して垂直となるように基板ホルダ２０に固定している。なお、前述のように、端末装置５０は通常は矩形の平板形状に構成されており、表示面５１と背面５２は略平行である。また、前述のように、端末装置５０の背面５２と端末ホルダ３０の接触面３３は略平行である。よって、通常、センサ基板２３は、端末装置５０の表示面５１及び背面５２、並びに、端末ホルダ３０の接触面３３に対して垂直となるように基板ホルダ２０に固定される。また、センサ基板２３は、上述した端末ホルダ３０が上記した９０度単位の４つの角度のうちのいずれかの角度回転した状態で固定された際に、表示面５１の長手方向または短手方向のいずれかに対して垂直になるように基板ホルダ２０に固定される。

このようにセンサ基板２３を基板ホルダ２０に固定することにより、ユーザがどのような状態で端末保持装置１を車両の設置面５に取り付けた場合でも、センサ基板２３は水平、即ち地面に対してほぼ平行な状態で固定されることになる。これは、通常、ユーザは端末装置５０の表示面５１が地面に対してほぼ垂直となるように端末保持装置１を設置するからである。通常、ユーザは、進行方向を向いて上半身をほぼ地面に垂直とした姿勢で車両の座席に座る。このため、表示面５１がユーザとほぼ正対するように、即ち、表示面５１が地面と垂直となるように端末保持装置１を車両の設置面５に設置する。なお、設置面５が傾斜した面であったとしても、端末保持装置１のヒンジ１２及びボールリンク２２による回転角調整機能により、ユーザは端末装置５０の表示面５１が地面にほぼ垂直となるように角度調整を行うはずである。よって、どのような位置に端末保持装置１が設置された場合でも、センサ基板２３は常に水平、つまり地面に平行に配置されることになる。これにより、ジャイロセンサなどのセンサ２４は常に水平に設置され、正確な検出が可能となる。

図４を参照して、センサ基板２３の設置角度についてさらに説明する。本実施例では、基板ホルダ２０に対して端末ホルダ３０は回転角９０度毎にしか固定できないため、車両の傾斜した設置面５に端末保持装置１を設置すると、図４（ｃ）に示すように表示部を横長又は縦長に配置した状態となるような回転角度で端末ホルダ３０を固定することができない。端末ホルダ３０を９０度単位で回転させたとしても、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、端末装置５０の表示部は斜め方向となり、センサ基板２３も傾いた状態となってしまう。そこで、ユーザは図４（ｄ）に示すようにヒンジ１２を利用して端末装置５０の表示部が斜め方向とならないように角度を調整する。その結果、センサ基板２３は自然に水平となる。もしくは、ユーザは傾斜した設置面５を避け、図４（ｅ）に示すように、水平な設置面５を選択して端末保持装置１を設置するので、センサ基板２３は水平に設置される。このように、本実施例では、ユーザが端末装置５０を見やすい状態で設置する、つまり表示面が地面に略垂直であり、斜めにならないように設置する限り、ユーザがセンサ基板２３の傾きを意識する必要なく、センサ基板２３は水平な状態で保持されることになる。

次に、基板ホルダ２０のカバー２１がボールリンク２２による基板ホルダ２０の回転を規制する機能について説明する。本実施例では、上記のようにしてセンサ基板２３が水平に保持されることに加え、カバー２１により基板ホルダ２０の回転を規制して、さらにセンサ基板２３が水平に近い状態で保持されることを確保する。

ジャイロセンサなどのセンサは、水平状態で使用させることが好ましく、許容できる傾き角（以下、「許容傾き角」と呼ぶ。）が決まっている。つまり、完全に水平な状態でなくとも、許容傾き角の範囲内であれば、正確な検出が可能である。よって、本実施例では、端末保持装置１が設置面５に取り付けられたときに、センサ基板２３の角度が許容傾き角を超えないように、カバー２１が基板ホルダ２０の回転を規制する。

図５に、ボールリンク２２を利用して基板ホルダ２０及び端末ホルダ３０を前後方向に回転させる状態を示す。以下、説明の便宜上、一体として回転動作する基板ホルダ２０と端末ホルダ３０を「保持部」と呼ぶ。また、センサ２４の許容傾き角は「α」であるとする。

図５（ａ）は、端末装置５０が地面にほぼ垂直となるようにボールリンク２２の回転を調整した状態を示す。この場合、センサ基板２３は水平な状態で保持されている。また、この場合、アーム１３の上端部はカバー２１の下端の縁に当接しておらず、カバー２１は保持部の回転を規制していない。

図５（ｂ）は、ボールリンク２２を利用して矢印８１の方向に保持部を回転させた状態を示す。矢印８１の方向へ保持部を回転させると、それに伴いセンサ基板２３も水平方向に対して傾いていくが、センサ基板２３の傾き角が許容傾き角αになったときには、矢印Ｘ１で示すように、アーム１３がカバー２１の下端の縁に当たり、保持部の回転を規制する。つまり、保持部はそれ以上矢印８１の方向に回転できない。これにより、センサ基板２３は、水平方向に対して許容傾き角α以上傾くことが防止される。

図５（ｃ）は、ボールリンク２２を利用して、矢印８２の方向、即ち図５（ｂ）とは逆方向に保持部を回転させた状態を示す。この場合も、センサ基板２３の傾き角が許容傾き角αに至ったときに、矢印Ｘ２に示すようにカバー２１の下端の縁がアーム１３に当たり、それ以上の回転を防止する。これにより、センサ基板２３は、水平方向に対して許容傾き角α以上傾くことが防止される。

図６に、ボールリンク２２を利用して保持部を左右方向に回転させる状態を示す。図６（ａ）では、センサ基板２３が水平な状態で保持されている。この場合、カバー２１の下端の縁はアーム１３に当接しておらず、カバー２１は保持部の回転を規制していない。

図６（ｂ）は、ボールリンク２２を利用して矢印８３の方向に保持部を回転させた状態を示す。矢印８３の方向へ保持部を回転させると、それに伴いセンサ基板２３も水平方向に対して傾いていくが、センサ基板２３の傾き角が許容傾き角αになったときには、矢印Ｘ３で示すように、アーム１３がカバー２１の下端の縁に当たり、保持部の回転を規制する。つまり、保持部はそれ以上矢印８３の方向に回転できない。これにより、センサ基板２３は、水平方向に対して許容傾き角α以上傾くことが防止される。

図６（ｃ）は、ボールリンク２２を利用して、矢印８４の方向、即ち図６（ｂ）とは逆方向に保持部を回転させた状態を示す。この場合も、センサ基板２３の傾き角が許容傾き角αに至ったときに、矢印Ｘ４に示すようにカバー２１の下端の縁がアーム１３に当たり、それ以上の回転を防止する。これにより、センサ基板２３は、水平方向に対して許容傾き角α以上傾くことが防止される。

このように、本実施例では、ボールリンク２２を利用した保持部の回転をカバー２１が規制することにより、センサ基板２３が許容傾き角を超えて傾いた状態となることが防止されている。なお、上記の例では、カバー２１を先細り形状として下端の径を上端に比べて小さくした構造を採用しているが、これは一例であり、ボールリンク２２を利用した保持部の回転を他の構造によって規制することとしてもよい。例えば、カバー２１を先細り
形状としなくても、カバー２１の下端の径と、アーム１３の径とを調整することにより、許容傾き角以上の回転を防止するように構成することができる。

以上説明したように、本実施例の端末保持装置１によれば、端末装置５０の表示面５１に対して垂直となるようにセンサ基板２３が固定されているので、ユーザは、通常の見やすい状態で端末保持装置１を車両の設置面５に取り付けるだけで、センサ基板２３が略水平に保持される。よって、ユーザは、センサ基板２３の傾き角を考慮することなく、端末保持装置１を取り付けることができる。

さらに、端末保持装置１では、センサ基板２３の傾き角が許容傾き角を超えないように、ボールリンク２２による保持部の回転を規制する構造を設けたので、ユーザがボールリンク２２の回転機能を利用して基板ホルダ２０の角度を微調整した場合でも、センサ基板２３が許容傾き角以上に傾くことがない。

［変形例］
上記の実施例では、端末ホルダ３０が基板ホルダ２０を軸として回転できるように構成されているが、本発明はこの例には限定されない。例えば、縦長又は横長のいずれか一方のみで配置されるような端末装置の場合には、端末ホルダ３０が基板ホルダ２０に対して回転できないように構成してもよい。

また、上記の実施例では、端末ホルダ３０が基板ホルダ２０に対して０度、９０度、１８０度及び２７０度回転した状態で固定できるように構成されているが、本発明はこの例には限定されない。例えば、端末ホルダ３０が基板ホルダ２０に対して０度及び９０度の２つの角度回転した状態で固定できるように構成してもよい。即ち、端末装置５０を縦長又は横長の２つの方法で配置できればよい。

また、上記の実施例では、センサ基板２３は端末装置５０の表示面５１に対して垂直となるように基板ホルダ２０に固定されている。しかし、センサ基板２３は、完全に垂直でなくとも、センサ基板２３の許容傾き角の範囲内で傾いて設置されていてもよい。図７にこの変形例による端末保持装置の側面図を示す。図７の例では、矢印８５が端末装置５０の表示面５１に対して垂直な方向を示しており、これに対してセンサ基板２３が許容傾き角αだけ傾いた状態で基板ホルダ２０に設置されている。つまり、センサ基板２３は、端末装置５０の表示面５１に対して（９０−α）度となるように基板ホルダ２０に取り付けられている。よって、端末装置５０の表示面５１が多少上向きとなるように端末保持装置１を車両に取り付けた場合にセンサ基板２３は地面に略平行となる。

１端末保持装置
１１ベース
１２ヒンジ
１３アーム
２０基板ホルダ
２１カバー
２２ボールリンク
２３センサ基板
２４センサ
３０端末ホルダ
５０端末装置

Claims

端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置であって、
前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部と、
一端が前記取付部に対して調整可能に接続された支持部と、
前記支持部の他端に接続され、前記端末装置を保持する保持部と、
前記保持部に保持される端末装置の表示面に対して垂直になるように当該保持部に固定されたセンサ基板と、を備えることを特徴とする端末保持装置。
前記保持部は、前記支持部の他端に接続される軸部と、前記軸部を軸として回転可能であるとともに前記端末装置を固定する固定部と、を備え、
前記センサ基板は、前記軸部に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
前記固定部は、前記軸部に対して９０度毎に回転後の位置を固定できることを特徴とする請求項２に記載の端末保持装置。
前記表示面は略矩形状であり、
前記センサ基板は、前記固定部が前記軸部に対して固定された際に、前記表示面の長手方向または短手方向のいずれかに対して垂直になるように前記保持部に固定されていることを特徴とする請求項３に記載の端末保持装置。
前記保持部は、前記支持部に対して調整可能に接続され、当該調整可能な範囲は、前記センサ基板の許容傾き角に応じて設定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の端末保持装置。
端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置であって、
前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部と、
一端が前記取付部に対して調整可能に接続された支持部と、
前記支持部の他端に接続され、前記端末装置を保持する保持部と、
前記保持部に保持される端末装置の表示面に対して略垂直になるように前記保持部に固定されたセンサ基板と、を備え、
前記センサ基板は前記表示面に対して垂直となる位置から、センサの許容傾き角の範囲内で傾いた位置に固定されていることを特徴とする端末保持装置。
表示面を有する端末装置を保持し、移動体に設置される端末保持装置であって、
前記端末保持装置を前記移動体における設置面に取り付ける取付部と、
一端が前記取付部に対して調整可能に接続された支持部と、
前記支持部の他端に接続され、前記端末装置を保持する保持部と、
前記保持部に固定されたセンサ基板と、を備え、
前記保持部は、前記端末装置における前記表示面に平行な筐体面と接触する接触面を有し、
前記センサ基板は、前記接触面に対して垂直に固定されていることを特徴とする端末保持装置。
前記センサ基板は、前記移動体の水平回りの角速度又は加速度の少なくとも一方を検出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の端末保持装置。