JP3621115B2

JP3621115B2 - 内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構

Info

Publication number: JP3621115B2
Application number: JP50841899A
Authority: JP
Inventors: 博俊久保; 一成山門; 泰高橋; 裕明杉野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-07-10
Filing date: 1997-07-10
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2017-07-10
Also published as: WO1999002943A1; EP0995972A4; EP0995972A1; US6301982B1

Description

発明の属する技術分野
この発明は、カーナビゲーションシステムの車体への取付角度に関係なく、内蔵ジャイロセンサーユニットの取付角度を水平にすることができる内蔵ジャイロセンサーユニット装置、および取付角度可変機構の取付方法に関するものである。
従来の技術
従来の内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構の取付方法として、カーナビゲーションシステム内に固定する方式が提案されている。
このような従来のカーナビゲーションシステムに取り付けられた内蔵ジャイロセンサーを第１図および第２図に示す。この第１図は内蔵ジャイロセンサーを有するカーナビゲーションシステムを簡略化した図、第２図は第１図のカーナビゲーションシステムを傾斜した状態で装着したときの、内蔵ジャイロセンサーの状態を示す図である。
第１図において、１は例えば、ダッシュボード内に装着されたカーナビゲーションシステム、２はカーナビゲーションシステム１に固定された内蔵ジャイロセンサーである。この内蔵ジャイロセンサー２は車体に対して水平に保持設置することが望ましく、特に水平周り（レート）の角度の絶対値もしくは変化量を検出するジャイロセンサにおいては必要なことであった。
次に動作について説明する。
内蔵ジャイロセンサーユニット装置２はカーナビゲーションシステム１に固定されて装着されているため、内蔵ジャイロセンサー２を車体に対して水平に保持するためには、カーナビゲーションシステム１の車体への搭載的に、カーナビゲーションシステム１自体を水平に設置できる箇所を選ぶ必要があった。
従来の内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構の取付方法は以上のように構成されているので、カーナビゲーションシステム１を車体に対して水平に装着できない場合、すなわち、内蔵ジャイロセンサー２を車体に対して水平に装着できない場合、内蔵ジャイロセンサー２を傾斜した状態で使用しなければならないため、内蔵ジャイロセンサー２の精度が低下するという課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、カーナビゲーションシステム本体１に内蔵ジャイロセンサー２を取り付ける際、車体搭載時のカーナビゲーションシステム本体１の取付角度に依存することなく、内蔵ジャイロセンサー２の取付角度を水平に調整し、理想的な状態で使用することができる内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構、および取付角度可変機構の取付方法を得ることを目的とする。
また、水平調節が容易な内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構、および取付角度可変機構の取付方法を得ることを目的とする。
さらに、手動による水平調整の必要性を省くことができる内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構、および取付角度可変機構の取付方法を得ることを目的とする。
さらに、車体走行時に生じる加減速Ｇが内蔵ジャイロセンサーの可動機構に作用することを防止することができる内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構、および取付角度可変機構の取付方法を得ることを目的とする。
課題を解決するため手段
請求の範囲第１項記載の発明に係る内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構は、カーナビゲーションシステムに装着され、車体における水平周りの角度の絶対値もしくは変化量を検出する内蔵ジャイロセンサーを車体に対して水平に支持するために、カーナビゲーションシステム本体の筐体に対し可動自在に支持され、上記カーナビゲーションシステム本体の取付角度に応じて、内蔵ジャイロセンサーを所定位置または任意位置で固定する内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構であって、カーナビゲーションシステム本体の筐体に形成される取付孔と、円周部に複数の切込みが形成され、上記取付孔の円周に沿って回動自在に支持され、内蔵ジャイロセンサーが装着される回転板と、上記カーナビゲーションシステム本体の筐体に摺動自在に支持され、上記回転板に形成される切込みに嵌合し、上記回転板の回動を係止する回転板ストッパと、この回転板ストッパを上記回転板の方向に付勢するバネ材とを備えたようにしたものである。
＿このことによって、内蔵ジャイロセンサーの精度を低下させない理想的な状態で使用できる、また、切込みの角度間隔を車種に合わせて形成すれば、市販品として購入した製品を使用者の車両に容易に装着することができるなどの効果がある。
請求の範囲第２項記載の範囲に係る内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構は、カーナビゲーションシステムに装着され、車体における水平周りの角度の絶対値もしくは変化量を検出する内蔵ジャイロセンサーを車体に対して水平に支持するために、カーナビゲーションシステム本体の筐体に対し可動自在に支持され、上記カーナビゲーションシステム本体の取付角度に応じて、内蔵ジャイロセンサーを所定位置または任意位置で固定する内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構であって、カーナビゲーションシステム本体の筐体に形成される取付孔と、この取付孔の円周に沿って回動自在に支持され、内蔵ジャイロセンサーが装着される回転板と、上記カーナビゲーションシステム本体の筐体に摺動自在に支持され、上記回転板の円周部に当接し、上記回転板の回動を係止する回転板ストッパと、この回転板ストッパを上記回転板の方向に付勢するバネ材とを備えたようにしたものである。
このことによって、内蔵ジャイロセンサーの精度を低下させない理想的な状態で使用できるなどの効果を得ることができるとともに、微妙な調整を可能にすることができる効果がある。
発明の実施の形態
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
参考例１．
第３図はこの発明の参考例１による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを側面から示す図、第４図はこの発明の参考例１による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図、第５図はこの発明の参考例１による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を正面から示す図である。図において、21はカーナビゲーションシステム、22はカーナビゲーションシステム11に固定された保持凹部23と内蔵ジャイロセンサー31の球形部32から構成される可動機構（取付角度可変機構）、23は内蔵ジャイロセンサー31の球形部32を可動自在に保持する保持凹部、31は上部に腕部を介して球形部32を形成し、レート方位を検出する内蔵ジャイロセンサーである。
次に動作について説明する。
従来のカーナビゲーションシステム１の内蔵ジャイロセンサー２では、第１図および第２図に示す通り、カーナビゲーションシステム１が車体に対して水平ではない状態で設置された場合、内蔵ジャイロセンサー２はカーナビゲーションシステム１に固定されているため、内蔵ジャイロセンサー２の取付角度も車体に対して水平ではなかった。
しかし、この発明の参考例１による内蔵ジャイロセンサー31は、球形部32を介して可動機能22の保持凹部23に可動自在に保持されている。これにより、第４図および第５図に示すように、カーナビゲーションシステム21の本体が車体に対して水平ではない状態で装着された場合でも、内蔵ジャイロセンサー31を車体に対して水平に保持することが可能である。
以上のように、この参考例１によれば、内蔵ジャイロセンサー31の保持角度は、カーナビゲーションシステム21の取付角度に依存することなく、車体に対して水平に保つことができ、内蔵ジャイロセンサー31の精度を一定に保つことができるなどの効果がある。
参考例２．
第６図はこの発明の参考例２による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す斜視図、第７図はこの発明の参考例２による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す側面図、第８図はこの発明の参考例２による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。図において、参考例１と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。24はカーナビゲーションシステム21の側面の筐体部に形成された取付孔（取付角度可変機構）、33はこの取付孔24の円周に沿って回転自在に保持される回転板（取付角度可変機構）であり、この回転板33の内側に内蔵ジャイロセンサー31が装着されている。
次に動作について説明する。
回転板33の内側に内蔵ジャイロセンサー31を装着し、カーナビゲーションシステム21の側面の筐体部に形成された取付孔24に一軸を中心に取付孔24の円周に沿って回転動作が可能なように取り付ける。これにより、第８図に示すように、カーナビゲーションシステム21の本体が車体に対して水平ではない状態で装着された場合でも、回転板33を回転させることにより、内蔵ジャイロセンサー31の取付角度を車体に対して水平に調整することが可能である。この際、この回転板33を何度回転すればよいかをすぐに把握できるように、回転板33の外面に角度目盛りを印刷したり、車種名を直接印刷することにより角度設定の目安とする。
なお、特に車載用のカーナビゲーションシステム21においては、カーナビゲーションシステム21の筐体のロール軸が傾斜すると、正面に設けられている操作盤25が左右にずれるため、ロール軸を傾斜してカーナビゲーションシステム21の筐体を車体に取り付けることは考えられない。したがって、カーナビゲーションシステム21の筐体のピッチ軸の傾斜を調整するのみで適用することができる。
以上のように、この参考例２によれば、比較的簡易な可動機構で内蔵ジャイロセンサー31の水平調整を行うことができる効果がある。
参考例３．
第９図はこの発明の参考例３による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す斜視図、第10図はこの発明の参考例３による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す側面図、第11図はこの発明の参考例３による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。図において、参考例１および参考例２と同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。25は取付孔24の周りに沿って形成された誘導溝（取付角度可変機構）、34は回転板33に形成された締結ピン用孔（取付角度可変機構）、35はこの締結ピン用孔34および誘導溝25を貫通し、この誘導溝25に沿って回転板33を一定角度に誘導する締結ピン（取付角度可変機構）、36は締結ピン35をカーナビゲーションシステム21の側面の筐体部に保持するナットである。
次に動作について説明する。
回転板33の内側に内蔵ジャイロセンサー31を装着し、カーナビゲーションシステム21の側面の筐体部に形成された取付孔24に挿入する。そして、第11図に示すように、カーナビゲーションシステム21の本体が車体に対して水平ではない状態で装着された場合、回転板33をカーナビゲーションシステムの傾斜角度に応じて回転し、内蔵ジャイロセンサー31の水平線軸が車体と水平になるように保持した後、締結ピン35を回転板33の締結ピン用孔34に挿入し、ナット36によりカーナビゲーションシステム21の側面の筐体部に固定する。
以上のように、この参考例３によれば、比較的簡易な可動機構で内蔵ジャイロセンサー31の水平調整を行うことができるとともに、車体の振動による回転板33の水平線軸の位置の狂いを防止することができる効果がある。
実施の形態１．
第12図はこの発明の実施の形態１による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す図、第13図はこの発明の実施の形態１による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを右上がり傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図、第14図はこの発明の実施の形態１による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを右下がり傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。図において、参考例１から参考例３までと同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。41は複数の切込み41aを形成した回転板（取付角度可変機構）、42はカーナビゲーションシステム21の側面の筐体部に取り付けられ、先端が回転板41の切込み41aに挿入し、回転板41を一定角度に保持する回転板ストッパ（取付角度可変機構）、43は回転板ストッパ42を回転板41側に押圧するバネ材（取付角度可変機構）である。
次に動作について説明する。
回転板41の内側に内蔵ジャイロセンサー31を装着し、カーナビゲーションシステム21の側面の筐体部に形成された取付孔24に挿入する。そして、第13図または第14図に示すように、カーナビゲーションシステム21の本体が車体に対して水平ではない状態で装着された場合、回転板41がカーナビゲーションシステムの傾斜角度に応じて回転し、内蔵ジャイロセンサー31の水平線軸が車体と水平になるように保持した後、回転板ストッパ42の先端を回転板41の切込み41aに挿入し、回転板41を一定角度に保持する。このとき、バネ材43の押圧力により回転板41はカーナビゲーションシステム21の側面の筐体部に固定される。
以上のように、この実施の形態１によれば、比較的簡易な可動機構で内蔵ジャイロセンサー31の水平調整を行うことができるとともに、回転板41の切込み41aの角度間隔を車種に合わせて形成すれば、市販品として購入した製品を使用者の車両に容易に装着することができる効果がある。
実施の形態２．
第15図はこの発明の実施の形態２による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す図、第16図はこの発明の実施の形態２による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを右上がり傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図、第17図はこの発明の実施の形態１による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを右下がり傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。図において、参考例１から参考例３、及び実施の形態１までと同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。51は回転板33の円周部と常に当接し、バネ材（取付角度可変機構）52からの圧力により回転板33を所定位置に停止させる抵抗部（取付角度可変機構）であり、回転板33の円周部と抵抗部51との摩擦力により、回転板33を任意の位置に固定させることができる。
次に動作について説明する。
回転板33の内側に内蔵ジャイロセンサー31を装着し、カーナビゲーションシステム21の側面の筐体部に形成された取付孔24に挿入する。そして、第16図または第17図に示すように、カーナビゲーションシステム21の本体が車体に対して水平ではない状態で装着された場合、回転板33をカーナビゲーションシステムの傾斜角度に応じて回転し、内蔵ジャイロセンサー31の水平線軸が車体と水平になるように保持した後、回転板33の円周部と抵抗部51との摩擦力に打ち勝つように回転力を加え回転させ、回転板33を任意の位置に保持する。
以上のように、この実施の形態２によれば、参考例３で使用していた締結ピン用孔34およびナット36による回転板33の解放、及び固定の必要を省略することにより、比較的簡易な可動機構で内蔵ジャイロセンサー31の水平調整を行うことができるとともに、微妙な調整を可能にすることができる効果がある。
参考例４．
第18図はこの発明の参考例４による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す斜視図、第19図はこの発明の参考例４による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構の裏面および側面を示す図、第20図はこの発明の参考例４による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを右下がり傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。図において、参考例１から参考例３、実施の形態１、２までと同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。61は取付孔24に回転自在に保持された回転板33の裏面の一端に装着されたバランサー（取付角度可変機構）であり、このバランサー61の重量により回転板33が回転し、内蔵ジャイロセンサー31が車体に対して常に水平状態で保持される。
次に動作について説明する。
回転板33の内側に内蔵ジャイロセンサー31とバランサー61とを装着し、カーナビゲーションシステム21の側面の筐体部に形成された取付孔24に挿入する。この場合、第20図に示すように、カーナビゲーションシステム21の本体が車体に対して水平ではない状態で装着された場合、内蔵ジャイロセンサー31の下面に設けられたバランサー61により、回転板33がカーナビゲーションシステムの傾斜角度に応じて回転し、内蔵ジャイロセンサー31の水平線軸が車体に対して自動的に水平になる。
以上のように、この参考例４によれば、内蔵ジャイロセンサー31の取付角度可変機構の手動による調整を不要にするとともに、内蔵ジャイロセンサー31が常に水平に取り付けられた状態と同程度の精度を保つことができる効果がある。
参考例５．
第21図はこの発明の参考例５による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す図、第22図はこの発明の参考例５による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを右上がり傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。図において、参考例１から参考例４、実施の形態１、２までと同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。71はカーナビゲーションシステム21の筐体に装着された内蔵ジャイロセンサー31の傾斜θを検出し、カーナビゲーションシステム21の傾斜θに応じて内蔵ジャイロセンサー31からの出力値を補正する傾斜検出機構である。
次に動作について説明する。
第22図に示すように、カーナビゲーションシステム21の本体が車体に対して水平ではない状態で装着された場合、内蔵ジャイロセンサー31の近傍に設けられた傾斜検出機構71がカーナビゲーションシステム21の本体の傾斜θを検出し、カーナビゲーションシステム21の本体の傾斜θに応じて内蔵ジャイロセンサー31からの出力値を、内蔵ジャイロセンサー31が水平に位置したときの値に補正する。
以上のように、この参考例５によれば、カーナビゲーションシステム21の本体が車体に対して水平ではない状態で装着された場合でも、内蔵ジャイロセンサー31からの出力値を内蔵ジャイロセンサー31が水平に位置したときの値に補正することができるため、内蔵ジャイロセンサー31が常に水平に取り付けられた状態と同程度の精度を保つことができる効果がある。
参考例６．
第23図はこの発明の参考例６による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す図、図において、参考例１から参考例５、実施の形態１、２までと同一の符号については同一または相当部分を示すので説明を省略する。81は接触端81aが回転板33に接触し、回転板33の急激な回転力は吸収し、回転板33の緩やかな回転力は吸収しない特性を有する減衰器である。
次に動作について説明する。
カーナビゲーションシステム１が傾斜して車体に取り付けられた場合、バランサー61の重量の重みにより回転板33が比較的低速で回転するため、減衰器81によりその回転力が吸収されることない。したがって、回転板33回転し内蔵ジャイロセンサー31が自動的に水平位置に調整される。一方、車体の走行時には、車体が可加速及び減速を行う度に生じる重力Ｇがバランサー61に作用し、回転板33を回転させようと作用するが、この時の回転板33の回転力は比較的高速であるため、その回転力は減衰器81によって吸収される。したがって、回転板33はほとんど回転することなく、内蔵ジャイロセンサー31は水平に保持される。
以上のように、この参考例６によれば、内蔵ジャイロセンサー31の取付角度可変機構の手動による調整を不要にし、内蔵ジャイロセンサー31が常に水平に取り付けられた状態と同程度の精度を保つとともに、内蔵ジャイロセンサー31の取付角度可変機構の取付角度が急激に変化することを防止することができる効果がある。
産業上の利用可能性
以上のように、この発明に係る内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構は、カーナビゲーションシステムにおける内蔵ジャイロセンサーの取付機構として用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
第１図は内蔵ジャイロセンサーを有するカーナビゲーションシステムを簡略化した図である。
第２図は第１図のカーナビゲーションシステムを傾斜した状態で装着したときの、内蔵ジャイロセンサーの状態を示す図である。
第３図はこの発明の参考例１による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを側面から示す図である。
第４図はこの発明の参考例１による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。
第５図はこの発明の参考例１による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を正面から示す図である。
第６図はこの発明の参考例２による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す斜視図である。
第７図はこの発明の参考例２による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す側面図である。
第８図はこの発明の参考例２による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。
第９図はこの発明の参考例３による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す斜視図である。
第10図はこの発明の参考例３による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す側面図である。
第11図はこの発明の参考例３による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。
第12図はこの発明の実施の形態１による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す図である。
第13図はこの発明の実施の形態１による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを右上がり傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。
第14図はこの発明の実施の形態１による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを右下がり傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。
第15図はこの発明の実施の形態２による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す図である。
第16図はこの発明の実施の形態２による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを右上がり傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。
第17図はこの発明の実施の形態１による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを右下がり傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。
第18図はこの発明の参考例４による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す斜視図である。
第19図はこの発明の参考例４による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構の裏面および側面を示す図である。
第20図はこの発明の参考例４による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを右下がり傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。
第21図はこの発明の参考例５による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す図である。
第22図はこの発明の参考例５による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを右上がり傾斜した状態で装着したときの内蔵ジャイロセンサーの状態を側面から示す図である。
第23図はこの発明の参考例６による内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す図である。

Claims

カーナビゲーションシステムに装着され、車体における水平周りの角度の絶対値もしくは変化量を検出する内蔵ジャイロセンサーを車体に対して水平に支持するために、カーナビゲーションシステム本体の筐体に対し可動自在に支持され、上記カーナビゲーションシステム本体の取付角度に応じて、内蔵ジャイロセンサーを所定位置または任意位置で固定する内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構であって、カーナビゲーションシステム本体の筐体に形成される取付孔と、円周部に複数の切込みが形成され、上記取付孔の円周に沿って回動自在に支持され、内蔵ジャイロセンサーが装着される回転板と、上記カーナビゲーションシステム本体の筐体に摺動自在に支持され、上記回転板に形成される切込みに嵌合し、上記回転板の回動を係止する回転板ストッパと、この回転板ストッパを上記回転板の方向に付勢するバネ材とを備えたことを特徴とする内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構。
カーナビゲーションシステムに装着され、車体における水平周りの角度の絶対値もしくは変化量を検出する内蔵ジャイロセンサーを車体に対して水平に支持するために、カーナビゲーションシステム本体の筐体に対し可動自在に支持され、上記カーナビゲーションシステム本体の取付角度に応じて、内蔵ジャイロセンサーを所定位置または任意位置で固定する内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構であって、カーナビゲーションシステム本体の筐体に形成される取付孔と、この取付孔の円周に沿って回動自在に支持され、内蔵ジャイロセンサーが装着される回転板と、上記カーナビゲーションシステム本体の筐体に摺動自在に支持され、上記回転板の円周部に当接し、上記回転板の回動を係止する回転板ストッパと、この回転板ストッパを上記回転板の方向に付勢するバネ材とを備えたことを特徴とする内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機構。