WO1999002943A1 - Mecanisme de modification de l'angle de fixation d'un capteur gyroscopique integre et procede de montage de ce mecanisme de modification de l'angle de fixation - Google Patents

Description

明 細 書 内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度可変機構、 および取付角度可変機構 の取付方法 技 分野

この発明は、 力一ナビゲーショ ンシステムの車体への取付角度に関係 なく、 内蔵ジャイ ロセンサーュニッ 卜の取付角度を水平にすることがで きる内蔵ジャイ ロセンサ一ュニッ ト装置、 および取付角度可変機構の取 付方法に関するものである。 背景技術

従来の内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度可変機構の取付方法として、 カーナビゲ一シヨンシステム内に固定する方式が提案されている。

このような従来の力一ナビゲーシヨ ンシステムに取り付けられた内蔵 ジャイ ロセンサーを第 1図および第 2図に示す。 この第 1図は内蔵ジャ イ ロセンサ一を有する力一ナビゲーシヨ ンシステムを簡略化した図、 第 2図は第 1図の力一ナビゲーショ ンシステムを傾斜した状態で装着した ときの、 内蔵ジャイ ロセンサーの状態を示す図である。

第 1 図において、 1 は例えば、 ダッシュボー ド内に装着されたカーナ ピゲ一シヨンシステム、 2は力一ナビゲ一シヨンシステム 1 に固定され た内蔵ジャイ ロセンサ一である。 この内蔵ジャイ ロセンサ一 2は車体に 対して水平に保持設置することが望ましく、 特に水平周り （レー ト） の 角度の絶対値も しく は変化量を検出するジャイ ロセンサにおいては必要 なことであった。

次に動作について説明する。 内蔵ジャィ 口センサーュニッ ト装置 2は力一ナビゲ一シヨンシステム 1 に固定されて装着されているため、 内蔵ジャイ ロセンサ一 2 を車体に 対して水平に保持するためには、 力一ナビゲ一シヨンシステム 1の車体 への搭載時に、 カーナビゲーシヨ ンシステム 1 自体を水平に設置できる 箇所を選ぶ必要があった。

従来の内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度可変機構の取付方法は以上の ように構成されているので、 力一ナビゲーシヨンシステム 1 を車体に対 して水平に装着できない場合、 すなわち、 内蔵ジャイ ロセンサ一 2 を車 体に対して水平に装着できない場合、 内蔵ジャイ ロセンサー 2 を傾斜し た状態で使用しなければならないため、 内蔵ジャイ ロセンサー 2の精度 が低下するという課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、 力一 ナビゲーションシステム本体 1 に内蔵ジャィ 口センサー 2 を取り付ける 際、 車体搭載時の力一ナビゲーションシステム本体 1の取付角度に依存 することなく、 内蔵ジャイ ロセンサー 2の取付角度を水平に調整し、 理 想的な状態で使用することができる内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度可 変機構、 および取付角度可変機構の取付方法を得ることを目的とする。

また、 水平調節が容易な内蔵ジャィ 口センサーの取付角度可変機構、 および取付角度可変機構の取付方法を得ることを目的とする。

さらに、 手動による水平調整の必要性を省く ことができる内蔵ジャィ 口センサーの取付角度可変機構、 および取付角度可変機構の取付方法を 得ることを目的とする。

さらに、 車体走行時に生じる加減速 Gが内蔵ジャィ 口センサーの可動 機構に作用することを防止することができる内蔵ジャイ ロセンサーの取 付角度可変機構、 および取付角度可変機構の取付方法を得ることを目的 とする。 発明の開示

請求の範囲第 1項記載の発明に係る内蔵ジャイ ロセンサーの取付角度 可変機構は、 力一ナビゲ一シヨ ンシステムに装着され、 車体における水 平周りの角度の絶対値も しくは変化量を検出する内蔵ジャイ ロセンサ一 を車体に対して水平に支持するようにしたものである。

このことによって、 内蔵ジャイ ロセンサ一の精度を低下させない理想 的な状態で使用できるなどの効果がある。

請求の範囲第 2項記載の発明に係る内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度 可変機構は、 力一ナビゲ一シヨ ンシステム本体の筐体に対し可動自在に 支持され、 力一ナビゲーシヨンシステム本体の取付角度に応じて、 内蔵 ジャイ ロセンサーを所定位置または任意位置で固定するようにしたもの である。

このことによって、 請求の範囲第 1項記載の発明と同様の効果を得る ことができる効果がある。

請求の範囲第 3項記載の発明に係る内蔵ジャイ ロセンサーの取付角度 可変機構は、 力一ナビゲーショ ンシステム本体の筐体に取付孔を形成し 、 内蔵ジャイ ロセンサ一が装着される回転板を取付孔のピツチ軸方向に 対して回動自在に支持するようにしたものである。

このことによって、 比較的簡易な可動機構で内蔵ジャイ ロセンサーの 水平調整を行う ことができ、 請求の範囲第 1項記載の発明と同様の効果 を得ることができる効果がある。

請求の範囲第 4項記載の発明に係る内蔵ジャイ ロセンサーの取付角度 可変機構は、 カーナビゲ一ショ ンシステム本体の筐体に取付孔とこの取 付孔の円周に沿って誘導溝を形成し、 内蔵ジャイ ロセンサ一が装着され る回転板に誘導溝と相対する位置に締結ピン用孔を形成し、 取付孔のビ ツチ軸方向に対して回動自在に支持し、 締結ピン用孔と誘導溝とに締結 ピンを貫通して係止するようにしたものである。

このことによって、 請求の範囲第 1項記載の発明と同様の効果を得る ことができるとともに、 車体の振動による回転板の水平線軸の位置の狂 いを防止することができる効果がある。

請求の範囲第 5項記載の発明に係る内蔵ジャイ ロセンサーの取付角度 可変機構は、 力一ナビゲ一ショ ンシステム本体の筐体に取付孔を形成し 、 円周部に複数の切込みが形成され、 内蔵ジャイ ロセンサ一が装着され る回転板を取付孔のビツチ軸方向に対して回動自在に支持し、 カーナビ ゲ一シヨンシステム本体の筐体に摺動自在に支持され、 バネ材の付勢力 によ り回転板ス ト ツバを切込みに嵌合し、 回転板の回動を係止するよう にしたものである。

このことによって、 請求の範囲第 1項記載の発明と同様の効果を得る ことができるとともに、 切込みの角度間隔を車種に合わせて形成すれば 、 市販品として購入した製品を使用者の車両に容易に装着することがで きる効果がある。

請求の範囲第 6項記載の発明に係る内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度 可変機構は、 力一ナビゲ一ションシステム本体の筐体に形成された取付 孔のピッチ軸方向に対して内蔵ジャイ ロセンサ一が装着される回転板を 回動自在に支持し、 カーナビゲーショ ンシステム本体の筐体に摺動自在 に支持された回転板ス ト ツパを回転板の方向に付勢するバネ材によ り回 転板の円周部に当接させ、 回転板の回動を係止するようにしたものであ る

このことによって、 請求の範囲第 1項記載の発明と同様の効果を得る ことができるとともに、 微妙な調整を可能にすることができる効果があ る。 請求の範囲第 7項記載の発明に係る内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度 可変機構は、 カーナビゲ一シヨ ンシステム本体の筐体に対し可動自在に 支持され、 カーナビゲーシヨ ンシステム本体の取付角度に関係なく、 内 蔵ジャイ ロセンサ一を車体に対して水平に支持するようにしたものであ る。

このことによって、 手動による調整を不要にするとともに、 内蔵ジャ イ ロセンサーが常に水平に取り付けられた状態と同程度の精度を保つこ とができる効果がある。

請求の範囲第 8項記載の発明に係る内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度 可変機構は、 内蔵ジャィ 口センサ一から延びた腕部の先端に設けられた 球形部をカーナピゲーシヨ ンシステム本体の筐体の保持凹部に嵌合する ようにしたものである。

このことによって、 請求の範囲第 7項記載の発明と同様の効果を得る ことができる効果がある。

請求の範囲第 9項記載の発明に係る内蔵ジャイ ロセンサーの取付角度 可変機構は、 内蔵ジャイ ロセンサーの下方にバランサ一を配設する回転 板を力一ナビゲーショ ンシステム本体の筐体に形成された取付孔のピッ チ軸方向に対して回動自在に支持するようにしたものである。

このことによって、 請求の範囲第 7項記載の発明と同様の効果を得る ことができるとともに、 手動による調整を不要にするとともに、 内蔵ジ ャイ ロセンサ一が常に水平に取り付けられた状態と同程度の精度を保つ ことができる効果がある。

請求の範囲第 1 0項記載の発明に係る内蔵ジャイ ロセンサーの取付角 度可変機構は、 回転板に接触する接触端を有する減衰器をカーナビゲー ショ ンシステム本体の筐体に支持し、 回転板の急激な回転力は吸収し、 回転板の緩やかな回転力は吸収しないようにしたものである。 このことによって、 請求の範囲第 7項記載の発明と同様の効果を得る ことができるとともに、 内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度可変機構の取 付角度が急激に変化することを防止することができる効果がある。

請求の範囲第 1 1項記載の発明に係る内蔵ジャイ ロセンサーの取付角 度可変機構は、 カーナビゲ一ショ ンシステム本体の筐体に傾斜検出機構 を備え、 内蔵ジャイ ロセンサ一の傾斜を検出し、 この力一ナビゲ一ショ ンシステム本体の傾斜に応じて内蔵ジャイ ロセンサ一からの出力値を内 蔵ジャイ ロセンサーが水平に位置したときの値に補正するようにしたも のである。

このことによって、 カーナビゲーショ ンシステムの本体が車体に対し て水平ではない状態で装着された場合でも、 内蔵ジャイ ロセンサーが常 に水平に取り付けられた状態と同程度の精度を保つことができる効果が ある。

請求の範囲第 1 2項記載の発明に係る内蔵ジャイ ロセンサ一の取付方 法は、 力一ナビゲ一シヨ ンシステムに装着され、 車体における水平周り の角度の絶対値も しく は変化量を検出する内蔵ジャイ ロセンサーを車体 に対して水平に支持するようにしたものである。

このことによって、 内蔵ジャイ ロセンサ一の精度を低下させない理想 的な状態で使用できるなどの効果がある。

請求の範囲第 1 3項記載の発明に係る内蔵ジャィ 口センサ一の取付方 法は、 カーナビゲ一シヨ ンシステム本体の筐体に対し可動自在に支持さ れ、 カーナビゲ一シヨ ンシステム本体の取付角度に応じて、 内蔵ジャィ 口センサーを所定位置または任意位置で固定するようにしたものである このことによって、 請求の範囲第 1 2項記載の発明と同様の効果を得 ることができる効果がある。 請求の範囲第 1 4項記載の発明に係る内蔵ジャィ 口センサ一の取付方 法は、 力一ナビゲーシヨ ンシステム本体の筐体に対し可動自在に支持さ れ、 カーナビゲーシヨ ンシステム本体の取付角度に関係なく、 内蔵ジャ イ ロセンサ一を車体に対して水平に支持するようにしたものである。

このことによって、 手動による調整を不要にするとともに、 内蔵ジャ イ ロセンサーが常に水平に取り付けられた状態と同程度の精度を保つこ とができる効果がある。 図面の簡単な説明

第 1 図は内蔵ジャイ ロセンサ一を有する力一ナビゲ一シヨンシステム を簡略化した図である。

第 2図は第 1 図の力一ナビゲ一シヨ ンシステムを傾斜した状態で装着 したときの、 内蔵ジャイ ロセンサ一の状態を示す図である。

第 3図はこの発明の実施の形態 1 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付 角度可変機構を装着した力一ナビゲーシヨ ンシステムを側面から示す図 である。

第 4図はこの発明の実施の形態 1 による内蔵ジャィ 口センサ一の取付 角度可変機構を装着したカーナビゲーシヨンシステムを傾斜した状態で 装着したときの内蔵ジャイ ロセンサーの状態を側面から示す図である。 第 5図はこの発明の実施の形態 1 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付 角度可変機構を装着したカーナビゲ一シヨ ンシステムを傾斜した状態で 装着したときの内蔵ジャイ ロセンサ一の状態を正面から示す図である。 第 6図はこの発明の実施の形態 2 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付 角度可変機構を装着したカーナビゲーシヨンシステムを示す斜視図であ る o

第 7図はこの発明の実施の形態 2 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付 角度可変機構を装着した力一ナビゲーシヨ ンシステムを示す側面図であ る。

第 8図はこの発明の実施の形態 2 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付 角度可変機構を装着したカーナビゲ一シヨンシステムを傾斜した状態で 装着したときの内蔵ジャイ ロセンサーの状態を側面から示す図である。 第 9図はこの発明の実施の形態 3 による内蔵ジャイ ロセンサーの取付 角度可変機構を装着した力一ナビゲ一シヨ ンシステムを示す斜視図であ る。

第 1 0図はこの発明の実施の形態 3 による内蔵ジャイ ロセンサーの取 付角度可変機構を装着した力一ナビゲ一シヨ ンシステムを示す側面図で ある。

第 1 1図はこの発明の実施の形態 3による内蔵ジャイ ロセンサ一の取 付角度可変機構を装着したカーナビゲ一ションシステムを傾斜した状態 で装着したときの内蔵ジャイ ロセンサ一の状態を側面から示す図である 第 1 2図はこの発明の実施の形態 4による内蔵ジャイ ロセンサ一の取 付角度可変機構を装着したカーナビゲ一シヨンシステムを示す図である 第 1 3図はこの発明の実施の形態 4による内蔵ジャイ ロセンサ一の取 付角度可変機構を装着した力一ナビゲーシヨンシステムを右上がり傾斜 した状態で装着したときの内蔵ジャイ ロセンサ一の状態を側面から示す 図である。

第 1 4図はこの発明の実施の形態 4による内蔵ジャィ ロセンサ一の取 付角度可変機構を装着したカーナビゲーシヨンシステムを右下がり傾斜 した状態で装着したときの内蔵ジャイ ロセンサーの状態を側面から示す 図である。 第 1 5図はこの発明の実施の形態 5 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取 付角度可変機構を装着したカーナビゲ一シヨンシステムを示す図である 第 1 6図はこの発明の実施の形態 5 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取 付角度可変機構を装着した力一ナビゲ一シヨンシステムを右上がり傾斜 した状態で装着したときの内蔵ジャイ ロセンサ一の状態を側面から示す 図である。

第 1 7図はこの発明の実施の形態 4による内蔵ジャイ ロセンサーの取 付角度可変機構を装着した力一ナビゲ一シヨ ンシステムを右下がり傾斜 した状態で装着したときの内蔵ジャイ ロセンサ一の状態を側面から示す 図である。

第 1 8図はこの発明の実施の形態 6 による内蔵ジャイ ロセンサーの取 付角度可変機構を装着したカーナビゲーシヨンシステムを示す斜視図で ある。

第 1 9図はこの発明の実施の形態 6 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取 付角度可変機構の裏面および側面を示す図である。

第 2 0図はこの発明の実施の形態 6 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取 付角度可変機構を装着した力一ナビゲーシヨンシステムを右下がり傾斜 した状態で装着したときの内蔵ジャイ ロセンサ一の状態を側面から示す 図である。

第 2 1図はこの発明の実施の形態 7による内蔵ジャイ ロセンサ一の取 付角度可変機構を装着した力一ナビゲ一シヨ ンシステムを示す図である 第 2 2図はこの発明の実施の形態 7 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取 付角度可変機構を装着したカーナビゲ一シヨンシステムを右上がり傾斜 した状態で装着したときの内蔵ジャイ ロセンサーの状態を側面から示す 図である。

第 2 3図はこの発明の実施の形態 8 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取 付角度可変機構を装着したカーナビゲーシヨンシステムを示す図である

発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明をよ り詳細に説明するために、 この発明を実施するた めの最良の形態について、 添付の図面に従って説明する。

実施の形態 1 .

第 3図はこの発明の実施の形態 1 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付 角度可変機構を装着したカーナビゲ一シヨンシステムを側面から示す図 、 第 4図はこの発明の実施の形態 1 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付 角度可変機構を装着したカーナビゲ一シヨンシステムを傾斜した状態で 装着したときの内蔵ジャイ ロセンサ一の状態を側面から示す図、 第 5図 はこの発明の実施の形態 1 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度可変 機構を装着した力一ナビゲーシヨ ンシステムを傾斜した状態で装着した ときの内蔵ジャイ ロセンサ一の状態を正面から示す図である。 図におい て、 2 1はカーナビゲーシヨ ンシステム、 2 2は力一ナビゲ一シヨンシ ステム 1 1 に固定された保持凹部 2 3 と内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1の球 形部 3 2から構成される可動機構 （取付角度可変機構） 、 2 3は内蔵ジ ャイ ロセンサー 3 1の球形部 3 2 を可動自在に保持する保持凹部、 3 1 は上部に腕部を介して球形部 3 2 を形成し、 レー ト方位を検出する内蔵 ジャイ ロセンサーである。

次に動作について説明する。

従来のカーナビゲ一シヨ ンシステム 1の内蔵ジャィ 口センサー 2では 、 第 1図および第 2図に示す通り、 力一ナビゲ一シヨンシステム 1が車 体に対して水平ではない状態で設置された場合、 内蔵ジャイ ロセンサー

2は力一ナビゲーシヨ ンシステム 1 に固定されているため、 内蔵ジャィ 口センサ一 2の取付角度も車体に対して水平ではなかった。

しかし、 この発明の実施の形態 1 による内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1は 、 球形部 3 2 を介して可動機構 2 2の保持凹部 2 3 に可動自在に保持さ れている。 これによ り、 第 4図および第 5図に示すように、 カーナビゲ ーシヨ ンシステム 2 1 の本体が車体に対して水平ではない状態で装着さ れた場合でも、 内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1 を車体に対して水平に保持す ることが可能である。

以上のように、 この実施の形態 1 によれば、 内蔵ジャイ ロセンサー 3 1の保持角度は、 カーナビゲ一シヨンシステム 2 1の取付角度に依存す ることなく、 車体に対して水平に保つことができ、 内蔵ジャイ ロセンサ 一 3 1の精度を一定に保つことができるなどの効果がある。 実施の形態 2 .

第 6図はこの発明の実施の形態 2 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付 角度可変機構を装着したカーナビゲ一ショ ンシステムを示す斜視図、 第 7図はこの発明の実施の形態 2 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度 可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す側面図、 第 8図 はこの発明の実施の形態 2 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度可変 機構を装着したカーナビゲ一シヨンシステムを傾斜した状態で装着した ときの内蔵ジャイ ロセンサ一の状態を側面から示す図である。 図におい て、 実施の形態 1 と同一の符号については同一または相当部分を示すの で説明を省略する。 2 4はカーナビゲ一シヨンシステム 2 1の側面の筐 体部に形成された取付孔 （取付角度可変機構） 、 3 3はこの取付孔 2 4 のピッチ軸方向に対して回転自在に保持される回転板 （取付角度可変機 構） であ り、 この回転板 3 3の内側に内蔵ジャイ ロセンサー 3 1 が装着 されている。

次に動作について説明する。

回転板 3 3の内側に内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1 を装着し、 力一ナビゲ —ショ ンシステム 2 1 の側面の筐体部に形成された取付孔 2 4 に一軸を 中心にピッチ軸方向への回転動作が可能なように取り付ける。 これによ り、 第 8図に示すよう に、 力一ナビゲ一シヨ ンシステム 2 1の本体が車 体に対して水平ではない状態で装着された場合でも、 回転板 3 3 を回転 させることによ り、 内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1の取付角度を車体に対し て水平に調節することが可能である。 この際、 この回転板 3 3 を何度回 転すればよいかをすく、に把握できるように、 回転板 3 3の外面に角度目 盛り を印刷した り、 車種名を直接印刷することによ り角度設定の目安と する。

なお、 特に車載用のカーナビゲ一シヨ ンシステム 2 1 においては、 力 一ナビゲ一シヨ ンシステム 2 1 の筐体のロール軸が傾斜すると、 正面に 設けられている操作盤 2 5が左右にずれるため、 ロール軸を傾斜して力 —ナピゲーシヨ ンシステム 2 1の筐体を車体に取り付けることは考えら れない。 したがって、 力一ナビゲーシヨンシステム 2 1の筐体のピッチ 軸の傾斜を調整するのみで適用することができる。

以上のように、 この実施の形態 2 によれば、 比較的簡易な可動機構で 内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1の水平調整を行うことができる効果がある。 実施の形態 3 .

第 9図はこの発明の実施の形態 3 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付 角度可変機構を装着した力一ナビゲーションシステムを示す斜視図、 第 1 0図はこの発明の実施の形態 3による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角 度可変機構を装着した力一ナビゲ一ショ ンシステムを示す側面図、 第 1 1図はこの発明の実施の形態 3 による内蔵ジャィ 口センサーの取付角度 可変機構を装着したカーナビゲーシヨ ンシステムを傾斜した状態で装着 したときの内蔵ジャイ ロセンサ一の状態を側面から示す図である。 図に おいて、 実施の形態 1および実施の形態 2 と同一の符号については同一 または相当部分を示すので説明を省略する。 2 5は取付孔 2 4の周り に 沿って形成された誘導溝 （取付角度可変機構） 、 3 4は回転板 3 3に形 成された締結ピン用孔 （取付角度可変機構） 、 3 5はこの締結ピン用孔 3 4および誘導溝 2 5 を貫通し、 この誘導溝 2 5 に沿って回転板 3 3 を 一定角度に誘導する締結ピン （取付角度可変機構） 、 3 6は締結ピン 3 5 を力一ナビゲ一ショ ンシステム 2 1の側面の筐体部に保持するナツ ト である。

次に動作について説明する。

回転板 3 3の内側に内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1 を装着し、 力一ナビゲ ーショ ンシステム 2 1 の側面の筐体部に形成された取付孔 2 4に挿入す る。 そして、 第 1 1図に示すように、 カーナビゲ一シヨンシステム 2 1 の本体が車体に対して水平ではない状態で装着された場合、 回転板 3 3 を力一ナビゲ一シヨ ンシステムの傾斜角度に応じて回転し、 内蔵ジャィ 口センサ一 3 1の水平線軸が車体と水平になるように保持した後、 締結 ピン 3 5 を回転板 3 3の締結ビン用孔 3 4に挿入し、 ナッ ト 3 6 によ り カーナビゲ一シヨンシステム 2 1の側面の筐体部に固定する。

以上のように、 この実施の形態 3 によれば、 比較的簡易な可動機構で 内蔵ジャイ ロセンサー 3 1の水平調整を行うことができるとともに、 車 体の振動による回転板 3 3の水平線軸の位置の狂いを防止することがで きる効果がある。 実施の形態 4 .

第 1 2図はこの発明の実施の形態 4による内蔵ジャイ ロセンサーの取 付角度可変機構を装着したカーナビゲ一ショ ンシステムを示す図、 第 1 3図はこの発明の実施の形態 4による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度 可変機構を装着した力一ナビゲ一シヨ ンシステムを右上がり傾斜した状 態で装着したときの内蔵ジャイ ロセンサ一の状態を側面から示す図、 第 1 4図はこの発明の実施の形態 4による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角 度可変機構を装着したカーナビゲ一ショ ンシステムを右下がり傾斜した 状態で装着したときの内蔵ジャイ ロセンサーの状態を側面から示す図で ある。 図において、 実施の形態 1から実施の形態 3 までと同一の符号に ついては同一または相当部分を示すので説明を省略する。 4 1 は複数の 切込み 4 1 aを形成した回転板 （取付角度可変機構） 、 4 2はカーナビ ゲ一シヨンシステム 2 1の側面の筐体部に取り付けられ、 先端が回転板 4 1の切込み 4 l aに挿入し、 回転板 4 1 を一定角度に保持する回転板 ス ト ツバ （取付角度可変機構） 、 4 3は回転板ス ト ツパ 4 2 を回転板 4 1側に押圧するバネ材 （取付角度可変機構） である。

次に動作について説明する。

回転板 4 1の内側に内蔵ジャイ ロセンサー 3 1 を装着し、 力一ナビゲ ーシヨンシステム 2 1 の側面の筐体部に形成された取付孔 2 4に挿入す る。 そして、 第 1 3図または第 1 4図に示すように、 力一ナビゲ一ショ ンシステム 2 1の本体が車体に対して水平ではない状態で装着された場 合、 回転板 4 1が力一ナビゲ一シヨ ンシステムの傾斜角度に応じて回転 し、 内蔵ジャイ ロセンサー 3 1の水平線軸が車体と水平になるように保 持した後、 回転板ス ト ツパ 4 2の先端を回転板 4 1の切込み 4 1 aに挿 入し、 回転板 4 1 を一定角度に保持する。 このとき、 バネ材 4 3の押圧 力によ り回転板 4 1はカーナビゲ一ショ ンシステム 2 1の側面の筐体部 に固定される。

以上のように、 この実施の形態 4によれば、 比較的簡易な可動機構で 内蔵ジャイ ロセンサー 3 1の水平調整を行う ことができるとともに、 回 転板 4 1の切込み 4 1 aの角度間隔を車種に合わせて形成すれば、 市販 品として購入した製品を使用者の車両に容易に装着することができる効 果がある。 実施の形態 5 .

第 1 5図はこの発明の実施の形態 5 による内蔵ジャイ ロセンサーの取 付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す図、 第 1 6図はこの発明の実施の形態 5 による内蔵ジャイ ロセンサーの取付角度 可変機構を装着した力一ナビゲ一シヨンシステムを右上がり傾斜した状 態で装着したときの内蔵ジャイ ロセンサーの状態を側面から示す図、 第 1 7図はこの発明の実施の形態 4による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角 度可変機構を装着した力一ナビゲーシヨ ンシステムを右下がり傾斜した 状態で装着したときの内蔵ジャイ ロセンサーの状態を側面から示す図で ある。 図において、 実施の形態 1 から実施の形態 4 までと同一の符号に ついては同一または相当部分を示すので説明を省略する。 5 1 は回転板 3 3の円周部と常に当接し、 バネ材 （取付角度可変機構） 5 2 からの圧 力によ り回転板 3 3 を所定位置に停止させる抵抗部 （取付角度可変機構 ) であ り、 回転板 3 3の円周部と抵抗部 5 1 との摩擦力によ り、 回転板 3 3を任意の位置に固定させることができる。

次に動作について説明する。

回転板 3 3の内側に内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1 を装着し、 力一ナビゲ ーショ ンシステム 2 1 の側面の筐体部に形成された取付孔 2 4に挿入す る。 そして、 第 1 6図または第 1 7図に示すように、 力一ナビゲ一ショ ンシステム 2 1の本体が車体に対して水平ではない状態で装着された場 合、 回転板 3 3を力一ナビゲーシヨ ンシステムの傾斜角度に応じて回転 し、 内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1の水平線軸が車体と水平になるように保 持した後、 回転板 3 3の円周部と抵抗部 5 1 との摩擦力に打ち勝つよう に回転力を加え回転させ、 回転板 3 3を任意の位置に保持する。

以上のように、 この実施の形態 5 によれば、 実施の形態 3で使用して いた締結ピン用孔 3 4およびナッ ト 3 6 による回転板 3 3の解放、 及び 固定の必要を省略することによ り、 比較的簡易な可動機構で内蔵ジャィ 口センサー 3 1の水平調整を行う ことができるとともに、 微妙な調整を 可能にすることができる効果がある。 実施の形態 6 .

第 1 8図はこの発明の実施の形態 6 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取 付角度可変機構を装着した力一ナビゲ一ショ ンシステムを示す斜視図、 第 1 9図はこの発明の実施の形態 6 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付 角度可変機構の裏面および側面を示す図、 第 2 0図はこの発明の実施の 形態 6 による内蔵ジャィ 口センサーの取付角度可変機構を装着した力一 ナビゲ一シヨ ンシステムを右下がり傾斜した状態で装着したときの内蔵 ジャイ ロセンサ一の状態を側面から示す図である。 図において、 実施の 形態 1から実施の形態 5 までと同一の符号については同一または相当部 分を示すので説明を省略する。 6 1 は取付孔 2 4に回転自在に保持され た回転板 3 3の裏面の一端に装着されたバランサー （取付角度可変機構 ) であり、 このバランサー 6 1の重量によ り回転板 3 3が回転し、 内蔵 ジャイ ロセンサ一 3 1 が車体に対して常に水平状態で保持される。

次に動作について説明する。

回転板 3 3の内側に内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1 とバランサ一 6 1 とを 装着し、 力一ナビゲ一シヨンシステム 2 1の側面の筐体部に形成された 取付孔 2 4に挿入する。 この場合、 第 2 0図に示すように、 カーナビゲ —シヨ ンシステム 2 1の本体が車体に対して水平ではない状態で装着さ れた場合、 内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1の下面に設けられたバランサー 6 1 によ り、 回転板 3 3が力一ナビゲ一シヨンシステムの傾斜角度に応じ て回転し、 内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1の水平線軸が車体に対して自動的 に水平になる。

以上のように、 この実施の形態 6 によれば、 内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1の取付角度可変機構の手動による調整を不要にするとともに、 内蔵ジ ャイ ロセンサー 3 1 が常に水平に取り付けられた状態と同程度の精度を 保つことができる効果がある。 実施の形態 7 .

第 2 1 図はこの発明の実施の形態 7 による内蔵ジャイ ロセンサ一の取 付角度可変機構を装着した力一ナビゲ一シヨンシステムを示す図、 第 2 2図はこの発明の実施の形態 7による内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度 可変機構を装着した力一ナビゲーシヨンシステムを右上がり傾斜した状 態で装着したときの内蔵ジャイ ロセンサ一の状態を側面から示す図であ る。 図において、 実施の形態 1から実施の形態 6 までと同一の符号につ いては同一または相当部分を示すので説明を省略する。 7 1は力一ナビ ゲ一シヨンシステム 2 1の筐体に装着された内蔵ジャイ ロセンサー 3 1 の傾斜 0を検出し、 力一ナビゲ一シヨンシステム 2 1の傾斜 Θに応じて 内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1からの出力値を補正する傾斜検出機構である 次に動作について説明する。

第 2 2図に示すように、 カーナビゲ一シヨンシステム 2 1の本体が車 体に対して水平ではない状態で装着された場合、 内蔵ジャイ ロセンサー 3 1の近傍に設けられた傾斜検出機構 7 1が力一ナビゲ一シヨ ンシステ ム 2 1の本体の傾斜 0を検出し、 力一ナビゲーシヨンシステム 2 1の本 体の傾斜 Sに応じて内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1 からの出力値を、 内蔵ジ ャィ 口センサ一 3 1 が水平に位置したときの値に補正する。

以上のように、 この実施の形態 7によれば、 力一ナビゲ一シヨンシス テム 2 1の本体が車体に対して水平ではない状態で装着された場合でも 、 内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1からの出力値を内蔵ジャイ ロセンサー 3 1 が水平に位置したときの値に補正することができるため、 内蔵ジャイ ロ センサー 3 1 が常に水平に取り付けられた状態と同程度の精度を保つこ とができる効果がある。 実施の形態 8 .

第 2 3図はこの発明の実施の形態 8による内蔵ジャイ ロセンサ一の取 付角度可変機構を装着したカーナビゲーションシステムを示す図、 図に おいて、 実施の形態 1 から実施の形態 7 までと同一の符号については同 一または相当部分を示すので説明を省略する。 8 1は接触端 8 1 aが回 転板 3 3に接触し、 回転板 3 3の急激な回転力は吸収し、 回転板 3 3の 緩やかな回転力は吸収しない特性を有する減衰器である。

次に動作について説明する。

力一ナビゲ一シヨ ンシステム 1 が傾斜して車体に取り付けられた場合 、 バランサー 6 1の重量の重みによ り回転板 3 3が比較的低速で回転す るため、 減衰器 8 1 によ りその回転力が吸収されることない。 したがつ て、 回転板 3 3回転し内蔵ジャイ ロセンサー 3 1が自動的に水平位置に 調整される。 一方、 車体の走行時には、 車体が可加速及び減速を行う度 に生じる重力 Gがバランサ一 6 1 に作用し、 回転板 3 3を回転させよう と作用するが、 この時の回転板 3 3の回転力は比較的高速であるため、 その回転力は減衰器 8 1 によって吸収される。 したがって、 回転板 3 3 はほとんど回転することなく、 内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1 は水平に保持 される。

以上のように、 この実施の形態 8 によれば、 内蔵ジャイ ロセンサ一 3 1の取付角度可変機構の手動による調整を不要にし、 内蔵ジャイロセン サー 3 1 が常に水平に取り付けられた状態と同程度の精度を保つととも に、 内蔵ジャイロセンサー 3 1 の取付角度可変機構の取付角度が急激に 変化することを防止することができる効果がある。 産業上の利用可能性

以上のように、 この発明に係る内蔵ジャイ ロセンサーの取付角度可変 機構、 および取付角度可変機構の取付方法は、 カーナビゲーシヨンシス テムにおける内蔵ジャィ ロセンサ一の取付機構として用いるのに適して いる。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 力一ナビゲ一シヨ ンシステムに装着され、 車体における水平周りの 角度の絶対値も しくは変化量を検出する内蔵ジャイ ロセンサ一を車体に 対して水平に支持する内蔵ジャィ 口センサーの取付角度可変機構。

2 . 力一ナビゲ一シヨ ンシステム本体の筐体に対し可動自在に支持され 、 上記カーナビゲーシヨ ンシステム本体の取付角度に応じて、 内蔵ジャ イ ロセンサーを所定位置または任意位置で固定することを特徴とする請 求の範囲第 1項記載の内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度可変機構。

3 . 力一ナビゲーシヨ ンシステム本体の筐体に形成される取付孔と、 この取付孔のピッチ軸方向に対して回動自在に支持され、 内蔵ジャィ 口センサ一が装着される回転板とを備えたことを特徴とする請求の範囲 第 2項記載の内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度可変機構。

4 . 力一ナビゲーショ ンシステム本体の筐体に形成される取付孔と、 この取付孔の円周に沿って形成された誘導溝と、

この誘導溝と相対する位置に締結ピン用孔を形成し上記取付孔のピッ チ軸方向に対して回動自在に支持され、 内蔵ジャイ ロセンサーが装着さ れる回転板と、

この回転板に形成される締結ピン用孔と上記力一ナビゲーシヨンシス テム本体の筐体に形成される誘導溝とを貫通して係止され、 上記誘導溝 を摺動する締結ピンとを備えたことを特徴とする請求の範囲第 2項記載 の内蔵ジャィ 口センサーの取付角度可変機構。

5 . 力一ナビゲーショ ンシステム本体の筐体に形成される取付孔と、 円周部に複数の切込みが形成され、 上記取付孔のピツチ軸方向に対し て回動自在に支持され、 内蔵ジャイ ロセンサ一が装着される回転板と、 上記カーナビゲ一ショ ンシステム本体の筐体に摺動自在に支持され、 上記回転板に形成される切込みに嵌合し、 上記回転板の回動を係止する 回転板ス ト ツノ と、

この回転板ス ト ツパを上記回転板の方向に付勢するバネ材とを備えた ことを特徴とする請求の範囲第 2項記載の内蔵ジャイ ロセンサーの取付 角度可変機構。

6 . 力一ナビゲーシヨ ンシステム本体の筐体に形成される取付孔と、 こ の取付孔のピッチ軸方向に対して回動自在に支持され、 内蔵ジャイ ロセ ンサ一が装着される回転板と、

上記力一ナビゲ一シヨンシステム本体の筐体に摺動自在に支持され、 上記回転板の円周部に当接し、 上記回転板の回動を係止する回転板ス ト ッ ノ と、

この回転板ス ト ツパを上記回転板の方向に付勢するバネ材とを備えた ことを特徴とする請求の範囲第 2項記載の内蔵ジャイ ロセンサ一の取付 角度可変機構。

7 . 力一ナビゲ一シヨ ンシステム本体の筐体に対し可動自在に支持され 、 上記カーナビゲ一シヨンシステム本体の取付角度に関係なく、 内蔵ジ ャイ ロセンサ一を車体に対して水平に支持することを特徴とする請求の 範囲第 1項記載の内蔵ジャィ 口センサーの取付角度可変機構。

8 . 力一ナピゲ一シヨ ンシステム本体の筐体に固定される保持凹部と、 内蔵ジャイ ロセンサーから延びた腕部の先端に設けられ、 上記保持凹 部と嵌合する球形部とを備えたことを特徴とする請求の範囲第 7項記載 の内蔵ジャイ ロセンサ一の取付角度可変機構。

9 . 力一ナビゲ一ショ ンシステム本体の筐体に形成される取付孔と、 この取付孔のビツチ軸方向に対して回動自在に支持され、 装着された 内蔵ジャイ ロセンサ一の下方にバランサ一が配設される回転板とを備え たことを特徴とする請求の範囲第 7項記載の内蔵ジャイ ロセンサーの取 付角度可変機構。

1 0 . カーナビゲ一シヨ ンシステム本体の筐体に支持され、 回転板に接 触する接触端を有し、 上記回転板の急激な回転力は吸収し、 上記回転板 の緩やかな回転力は吸収しない特性を有する減衰器を備えたこ とを特徴 とする請求の範囲第 9項記載の内蔵ジャイロセンサーの取付角度可変機 構。

1 1 . カーナビゲ一シヨンシステム本体の筐体に装着された内蔵ジャィ 口センサーの傾斜を検出し、 この力一ナビゲ一ショ ンシステム本体の傾 斜に応じて上記内蔵ジャイ ロセンサーからの出力値を、 上記内蔵ジャィ 口センサーが水平に位置したときの値に補正する傾斜検出機構を備えた ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の内蔵ジャイ ロセンサ一の取付 角度可変機構。

1 2 . 力一ナビゲ一シヨンシステムに装着され、 車体における水平周り の角度の絶対値も しく は変化量を検出する内蔵ジャイロセンサ一を車体 に対して水平に支持する内蔵ジャイ ロセンサ一の取付方法。

1 3 . カーナビゲ一ションシステム本体の筐体に対し可動自在に支持さ れ、 上記力一ナビゲーシヨ ンシステム本体の取付角度に応じて、 内蔵ジ ャィ 口センサ一を所定位置または任意位置で固定することを特徴とする 請求の範囲第 1 2項記載の内蔵ジャイロセンサ一の取付方法。

1 4 . カーナビゲーシヨンシステム本体の筐体に対し可動自在に支持さ れ、 上記力一ナビゲーシヨ ンシステム本体の取付角度に関係な く、 内蔵 ジャイロセンサ一を車体に対して水平に支持することを特徴とする請求 の範囲第 1 2項記載の内蔵ジャイ ロセンサ一の取付方法。