JP2009042241A - センサ装置及び移動体用電子機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】角速度の方向及び大きさを検出する検出素子27と、当該検出素子27を固定支持する取付部26と、を備える角速度センサ10において、検出素子27が、その検出軸Gの方向と当該検出する際に実際に検出素子27に加わる物理量の方向との差として予測される角度差を減少させる減少方向に、予め設定された減少角度だけ傾斜して取付部26に固定支持されている。
【選択図】図3
Description
[数1]
At=Gx+Gz=cosθ×Ax+sinθ×Az
となり、実際に検出されるべき加速度Axとは異なった値となってしまい、この誤差が結果として車両位置の測位精度等の低下となって現れてしまうのである。そして、ナビゲーション装置100の取付角度θが大きくなるほど本来の車両移動方向の加速度Axよりも垂直方向の加速度Azから受ける影響の方が大きくなり、当該誤差も大きくなるのである。
初めに、本発明に係る第1実施形態について、図1乃至図3を用いて説明する。
次に、本発明に係る他の実施形態である第2実施形態について、図4及び図5を用いて説明する。
次に、本発明に係る他の実施形態である第3実施形態について、図6及び図7を用いて説明する。
2、103…操作パネル
10…ジャイロセンサ(角速度センサ)
30、101…加速度センサ
11、31…ケース
12…側板
13、33、56、62…接続端子
14…ホルダ
15、32…取付支持部
16…ホルダ端子
21…装置筐体
20…装置基板
25、35…内部基板
26…取付部
26a…取付スリット
27…検出素子
27a…センサスリット
36…固定電極
37、38…ガード電極
39…支持軸
40…ナット
41、42…可動電極
43、58…基台
50…検出部
55…本体
55A…本体上面
57、65…センサ
60…センサチップ
61…サブ基板
66、68、72…容量検出部
67、69、71、73…外部端子
70…可動部
102…センターコンソール
C…車両
D…ディスプレイ
G…検出軸
J…軸
Claims (4)
- 角速度に対応する物理量の方向及び大きさを検出するセンサ部と、当該センサ部を固定支持する取付部と、前記センサ部及び前記取付部を封入するケース部材と、を備えるセンサ装置において、
前記取付部は、前記ケース部材の内部で固定支持されており、
前記ケース部材は、前記センサ装置が取り付けられる装置基板に対して当該センサ装置の長手方向が垂直となるように、当該装置基板に取り付けられるものであり、
前記センサ部は、前記方向及び大きさを当該センサ部において検出する基準である検出軸の方向と当該検出する際に実際に当該センサ部に加わる前記物理量の方向との差として予測される角度差を減少させる減少方向に、前記センサ装置の長手方向に対して予め設定された減少角度だけ傾斜して、前記取付部により前記ケース部材の内部で固定支持されており、
前記減少角度が、検出された前記方向及び大きさに対して前記角度差に起因して含まれる誤差を、前記センサ部からの出力を用いて補正可能とするための角度であることを特徴とするセンサ装置。 - 角速度に対応する物理量の方向及び大きさを検出するセンサ部と、当該センサ部を固定支持する取付部と、前記センサ部及び前記取付部を封入するケース部材と、を備えるセンサ装置において、
前記取付部は、前記ケース部材の内部で固定支持されており、
前記ケース部材は、前記センサ装置が取り付けられる装置基板面に対して平行なケース面を有するように、当該装置基板に取り付けられるものであり、
前記センサ部は、前記方向及び大きさを当該センサ部において検出する基準である検出軸の方向と当該検出する際に実際に当該センサ部に加わる前記物理量の方向との差として予測される角度差を減少させる減少方向に、前記平行なケース面に垂直な方向に対して予め設定された減少角度だけ傾斜して、前記取付部により前記ケース部材の内部で固定支持されており、
前記減少角度が、検出された前記方向及び大きさに対して前記角度差に起因して含まれる誤差を、前記センサ部からの出力を用いて補正可能とするための角度であることを特徴とするセンサ装置。 - 請求項1又は2に記載のセンサ装置において、
前記取付部には、前記減少方向に前記減少角度だけ傾斜した取付スリットが形成されており、
前記センサ部には、センサスリットが形成されており、
前記取付スリットと前記センサスリットとが噛み合うことにより前記センサ部は前記取付部に固定支持されていることを特徴とするセンサ装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載のセンサ装置を備えた移動体用電子機器であって、
前記センサ装置内における前記センサ部の傾斜により、前記移動体用電子機器の移動体への取付角度及び取付方向に起因する前記角度差を減少させることを特徴とする移動体用電子機器。
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