JP4213165B2 - センサ装置及び移動体用電子機器 - Google Patents
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Description
At=Gx+Gz=cosθ×Ax+sinθ×Az
となり、実際に検出されるべき加速度Axとは異なった値となってしまい、この誤差が結果として車両位置の測位精度等の低下となって現れてしまうのである。そして、ナビゲーション装置100の取付角度θが大きくなるほど本来の車両移動方向の加速度Axよりも垂直方向の加速度Azから受ける影響の方が大きくなり、当該誤差も大きくなるのである。
初めに、本発明に係る第1実施形態について、図1乃至図3を用いて説明する。
次に、本発明に係る他の実施形態である第2実施形態について、図4及び図5を用いて説明する。
次に、本発明に係る他の実施形態である第3実施形態について、図6及び図7を用いて説明する。
2、103…操作パネル
10…ジャイロセンサ(角速度センサ)
30、101…加速度センサ
11、31…ケース
12…側板
13、33、56、62…接続端子
14…ホルダ
15、32…取付支持部
16…ホルダ端子
21…装置筐体
20…装置基板
25、35…内部基板
26…取付部
26a…取付スリット
27…検出素子
27a…センサスリット
36…固定電極
37、38…ガード電極
39…支持軸
40…ナット
41、42…可動電極
43、58…基台
50…検出部
55…本体
55A…本体上面
57、65…センサ
60…センサチップ
61…サブ基板
66、68、72…容量検出部
67、69、71、73…外部端子
70…可動部
102…センターコンソール
C…車両
D…ディスプレイ
G…検出軸
J…軸
Claims (4)
- 加速度の方向及び大きさを検出するセンサ部と、当該センサ部を固定支持する支持部と、前記センサ部及び前記支持部を封入するケースと、を備えるセンサ装置において、
前記ケースは、前記センサ装置が取り付けられる装置基板に対して前記支持部が垂直となるように、当該装置基板に取り付けられるものであり、
前記センサ部が、前記装置基板に対して、前記方向及び大きさを当該センサ部において検出する基準である検出軸の方向と、当該検出する際に実際に前記センサ部に加わる前記加速度の方向と、の差として予測される角度差を減少させる減少方向に、予め設定された減少角度だけ傾斜して前記支持部に固定支持されており、
前記減少角度が、検出された前記方向及び大きさに対して前記角度差に起因して含まれる誤差を、前記センサ部からの出力を用いて補正可能とするための角度であると共に、
前記センサ部は、
固定電極及び可動電極を含む複数の検出用円板と、
当該各検出用円板に対して垂直に当該各検出用円板の中心を貫通して当該各検出用円板を支持すると共に前記検出軸としての機能を有する支持軸と、
を備え、
前記支持軸が、前記減少方向に前記減少角度だけ傾斜して前記支持部に固定支持されていることを特徴とするセンサ装置。 - 請求項1に記載のセンサ装置において、
前記検出用円板は、
前記支持軸に固定支持されている一つの前記固定電極と、
前記固定電極と対向し、前記支持軸に当該支持軸の方向に移動可能に支持されている二つの前記可動電極と、
を備えていることを特徴とするセンサ装置。 - 請求項1又は2に記載のセンサ装置において、
前記検出用円板は、
前記支持軸に固定支持されている一つの前記固定電極と、
前記固定電極を挟んで前記支持軸に固定支持されている二つのガード電極と、
前記固定電極と一方の前記ガード電極との間の前記支持軸及び前記固定電極と他方の前記ガード電極との間の前記支持軸に夫々当該支持軸の方向に移動可能に支持されている二つの前記可動電極と、
を備えていることを特徴とするセンサ装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載のセンサ装置を備えた移動体用電子機器であって、
前記センサ装置内における前記センサ部の傾斜により、前記移動体用電子機器の移動体への取付角度及び取付方向に起因する前記角度差を減少させることを特徴とする移動体用電子機器。
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