JP3296149B2 - 角速度センサおよびナビゲーション装置 - Google Patents
角速度センサおよびナビゲーション装置Info
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- JP3296149B2 JP3296149B2 JP19305095A JP19305095A JP3296149B2 JP 3296149 B2 JP3296149 B2 JP 3296149B2 JP 19305095 A JP19305095 A JP 19305095A JP 19305095 A JP19305095 A JP 19305095A JP 3296149 B2 JP3296149 B2 JP 3296149B2
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- Japan
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- Navigation (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航空機・自動車・車両
等の移動体の姿勢制御に用いる角速度センサおよびナビ
ゲーション装置に関するものである。
等の移動体の姿勢制御に用いる角速度センサおよびナビ
ゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーション筐体の内部に角速度セン
サを設置する場合、角速度センサはナビゲーション筐体
底面、あるいは筐体内に設置したプリント基板上に固定
していた。
サを設置する場合、角速度センサはナビゲーション筐体
底面、あるいは筐体内に設置したプリント基板上に固定
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の角速度センサでは、ナビゲーション筐体を車体に傾
斜して設置した場合、角速度センサの角度調整ができな
いために角速度センサ自身も傾斜し、角速度センサの入
力軸と実際に計測したい角速度の入力軸とにずれが生
じ、角速度センサの感度の低下が発生するという課題を
有していた。また、ナビゲーション筐体の底面あるいは
プリント基板上に角速度センサが固定されるため、プリ
ント基板等のスペースが犠牲になるという課題も有して
いた。
来の角速度センサでは、ナビゲーション筐体を車体に傾
斜して設置した場合、角速度センサの角度調整ができな
いために角速度センサ自身も傾斜し、角速度センサの入
力軸と実際に計測したい角速度の入力軸とにずれが生
じ、角速度センサの感度の低下が発生するという課題を
有していた。また、ナビゲーション筐体の底面あるいは
プリント基板上に角速度センサが固定されるため、プリ
ント基板等のスペースが犠牲になるという課題も有して
いた。
【０００４】ところで、ナビゲーション筐体を車体に傾
斜して設置した場合、ナビゲーション筐体側面に設置さ
れた角速度センサ本体を水平に調整するため、図７に示
すように角速度センサ本体１に取着したブラケット２の
センター穴にブッシュ４を挿入し、このブッシュ４に設
けられた溝をマイナスドライバー等で調整することより
ナビゲーション筐体３に内蔵された角速度センサ本体１
を水平に調整することが考えられている。
斜して設置した場合、ナビゲーション筐体側面に設置さ
れた角速度センサ本体を水平に調整するため、図７に示
すように角速度センサ本体１に取着したブラケット２の
センター穴にブッシュ４を挿入し、このブッシュ４に設
けられた溝をマイナスドライバー等で調整することより
ナビゲーション筐体３に内蔵された角速度センサ本体１
を水平に調整することが考えられている。
【０００５】しかしながら、上記した調整方法では、人
間の感覚で角度調整をするため角速度センサ本体１を正
確に水平に設置することが出来ず、角速度センサの入力
軸と実際に計測したい角速度の入力軸とにズレが生じ、
角速度センサの感度低下が発生するという課題を有して
いた。
間の感覚で角度調整をするため角速度センサ本体１を正
確に水平に設置することが出来ず、角速度センサの入力
軸と実際に計測したい角速度の入力軸とにズレが生じ、
角速度センサの感度低下が発生するという課題を有して
いた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の角速度センサ
は、角速度センサ本体を保持し、上記角速度センサ本体
のナビゲーション筐体への取付角度を調整可能な固定部
材と、上記固定部材に取着され、上記角速度センサ本体
の取付様態を監視する水平出し装置とを備えたことを特
徴としている。
は、角速度センサ本体を保持し、上記角速度センサ本体
のナビゲーション筐体への取付角度を調整可能な固定部
材と、上記固定部材に取着され、上記角速度センサ本体
の取付様態を監視する水平出し装置とを備えたことを特
徴としている。
【０００７】本発明のナビゲーション装置は、角速度セ
ンサ本体を保持し、上記角速度センサ本体のナビゲーシ
ョン筐体への取付角度を調整可能な固定部材と、上記ナ
ビゲーション筐体の側面に設けた上記固定部材の支持部
と、上記固定部材に取着され、上記角速度センサ本体の
水平出し装置とを備え、上記固定部材を上記支持部に取
着し、上記角速度センサ本体を上記ナビゲーション筐体
の内側面に取付け、上記水平出し装置により上記角速度
センサ本体を水平状態に取付けることを特徴とするもの
である。
ンサ本体を保持し、上記角速度センサ本体のナビゲーシ
ョン筐体への取付角度を調整可能な固定部材と、上記ナ
ビゲーション筐体の側面に設けた上記固定部材の支持部
と、上記固定部材に取着され、上記角速度センサ本体の
水平出し装置とを備え、上記固定部材を上記支持部に取
着し、上記角速度センサ本体を上記ナビゲーション筐体
の内側面に取付け、上記水平出し装置により上記角速度
センサ本体を水平状態に取付けることを特徴とするもの
である。
【０００８】
【作用】この構成により、車体に対してナビゲーション
筐体を傾斜して取付けても、筐体内部の角速度センサ本
体を正確に水平状態に調整ができ、角速度センサの入力
角速度に対する出力の感度低下が改善されるものであ
る。
筐体を傾斜して取付けても、筐体内部の角速度センサ本
体を正確に水平状態に調整ができ、角速度センサの入力
角速度に対する出力の感度低下が改善されるものであ
る。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における角速度センサ
の組立斜視図、図２（ａ）は同要部の正面図、図２
（ｂ）は同要部の一部切欠側面図である。
明する。図１は本発明の一実施例における角速度センサ
の組立斜視図、図２（ａ）は同要部の正面図、図２
（ｂ）は同要部の一部切欠側面図である。
【００１０】図１において、６は角速度センサ本体で、
センサ素子をポリブチレンテレフタレートのケース内に
気密密封した状態で支持し、そのケースにブリキのシー
ルドケースを被せたものである。７は固定部材としての
ブラケットで、上記角速度センサ本体６の側面幅の寸法
に合わせたコの字形状に構成されている。このブラケッ
ト７は角速度センサ本体６の側面と対向する面の中心に
キー溝付き軸穴７ｂとその軸穴７ｂの軸対称位置に２つ
の取付ネジ穴７ｃを設けている。上記角速度センサ本体
６は上記ブラケット７にて取り囲まれ、先端の４つのツ
メ７ａを折り曲げることにより上記ブラケット７に固定
されており、上記軸穴７ｂおよび取付ネジ穴７ｃを有す
る面との間に隙間１２を有する。この隙間１２は上記ブ
ラケット７に設けた折り曲げ片７ｄにより構成されてい
る。
センサ素子をポリブチレンテレフタレートのケース内に
気密密封した状態で支持し、そのケースにブリキのシー
ルドケースを被せたものである。７は固定部材としての
ブラケットで、上記角速度センサ本体６の側面幅の寸法
に合わせたコの字形状に構成されている。このブラケッ
ト７は角速度センサ本体６の側面と対向する面の中心に
キー溝付き軸穴７ｂとその軸穴７ｂの軸対称位置に２つ
の取付ネジ穴７ｃを設けている。上記角速度センサ本体
６は上記ブラケット７にて取り囲まれ、先端の４つのツ
メ７ａを折り曲げることにより上記ブラケット７に固定
されており、上記軸穴７ｂおよび取付ネジ穴７ｃを有す
る面との間に隙間１２を有する。この隙間１２は上記ブ
ラケット７に設けた折り曲げ片７ｄにより構成されてい
る。
【００１１】８はナビゲーション筐体の側面で、側面の
高さの中央付近に軸受穴８ｂ、その軸の中心から上記ブ
ラケット７のキー溝付き軸穴７ｂと取付ネジ穴７ｃ間の
長さを半径とする円周上に図２（ａ）に示すように一定
幅で±４５°の範囲内に円弧状の空隙８ｃを軸対称に設
けた支持部８ａを有している。
高さの中央付近に軸受穴８ｂ、その軸の中心から上記ブ
ラケット７のキー溝付き軸穴７ｂと取付ネジ穴７ｃ間の
長さを半径とする円周上に図２（ａ）に示すように一定
幅で±４５°の範囲内に円弧状の空隙８ｃを軸対称に設
けた支持部８ａを有している。
【００１２】９はナイロン製のブッシュで、上記ナビゲ
ーション筐体の側面８と対向する側にキー付き軸、反対
側には軸中心を通りキーと平行に設けた幅、深さ一定の
溝９ａ、上側にはキーと垂直に設けた半円弧状の溝９ｂ
を設けている。上記ブッシュ９のキー付き軸をナビゲー
ション筐体の側面８の軸受穴８ｂを通し上記ブラケット
７のキー溝付き軸穴７ｂに圧入して上記ナビゲーション
筐体の内側面に上記ブラケット７を固定する。
ーション筐体の側面８と対向する側にキー付き軸、反対
側には軸中心を通りキーと平行に設けた幅、深さ一定の
溝９ａ、上側にはキーと垂直に設けた半円弧状の溝９ｂ
を設けている。上記ブッシュ９のキー付き軸をナビゲー
ション筐体の側面８の軸受穴８ｂを通し上記ブラケット
７のキー溝付き軸穴７ｂに圧入して上記ナビゲーション
筐体の内側面に上記ブラケット７を固定する。
【００１３】１０は水平出し装置としての棒状の水準器
で、上記ブッシュ９の半円弧状の溝９ｂに接着材を用い
て固定する。
で、上記ブッシュ９の半円弧状の溝９ｂに接着材を用い
て固定する。
【００１４】１１はばね座金、平座金を通した取付ネジ
で、２つの取付ネジをナビゲーション筐体の側面８の円
弧状の空隙８ｃを通し上記ブラケット７の取付ネジ穴７
ｃにネジ止めすることにより、角度調整して角速度セン
サ本体６をナビゲーション筐体の内側面に固定する。
で、２つの取付ネジをナビゲーション筐体の側面８の円
弧状の空隙８ｃを通し上記ブラケット７の取付ネジ穴７
ｃにネジ止めすることにより、角度調整して角速度セン
サ本体６をナビゲーション筐体の内側面に固定する。
【００１５】以上のように構成された角速度センサにつ
いて、以下にその取付方法について説明する。図２
（ａ）はナビゲーション本体が水平に設置された時の正
面図で、水平状態を基準に±４５°の範囲内で角速度セ
ンサ本体６の角度調整ができる。図３はナビゲーション
本体が傾斜して設置された時の正面図で、水準器１０の
気泡が中央に来るようにブッシュ９の溝９ａをマイナス
ドライバー等で調整することにより簡単にナビゲーショ
ン筐体の外部よりナビゲーション筐体に内蔵された角速
度センサ本体６の角度を正確に水平に取付けることがで
きる。
いて、以下にその取付方法について説明する。図２
（ａ）はナビゲーション本体が水平に設置された時の正
面図で、水平状態を基準に±４５°の範囲内で角速度セ
ンサ本体６の角度調整ができる。図３はナビゲーション
本体が傾斜して設置された時の正面図で、水準器１０の
気泡が中央に来るようにブッシュ９の溝９ａをマイナス
ドライバー等で調整することにより簡単にナビゲーショ
ン筐体の外部よりナビゲーション筐体に内蔵された角速
度センサ本体６の角度を正確に水平に取付けることがで
きる。
【００１６】図４は本発明の他の実施例を示す組立図で
あり、第１の実施例と同一構成要素には同一符号を付し
説明を省略する。
あり、第１の実施例と同一構成要素には同一符号を付し
説明を省略する。
【００１７】図４において、角速度センサ本体６の側面
の４角に４つの取付ネジ穴６ａを設けている。ブラケッ
ト７は上記角速度センサ本体６の側面の幅、高さの寸法
に合わせた板状形状で、上記角速度センサ本体６の４つ
の取付ネジ穴６ａに対向して４つの穴７ｅを設けてい
る。上記角速度センサ本体６は、ばね座金、平座金を通
した４つの取付ネジ１３を上記ブラケット７の穴７ｅを
通し上記角速度センサ本体６の取付ネジ穴６ａにネジ止
めすることにより、上記ブラケット７に固定されてお
り、上記軸穴７ｂおよび取付ネジ穴７ｃを有する面との
間の隙間１２を有する。この隙間１２は上記ブラケット
７の中央に設けた浅い絞り加工により構成されている。
の４角に４つの取付ネジ穴６ａを設けている。ブラケッ
ト７は上記角速度センサ本体６の側面の幅、高さの寸法
に合わせた板状形状で、上記角速度センサ本体６の４つ
の取付ネジ穴６ａに対向して４つの穴７ｅを設けてい
る。上記角速度センサ本体６は、ばね座金、平座金を通
した４つの取付ネジ１３を上記ブラケット７の穴７ｅを
通し上記角速度センサ本体６の取付ネジ穴６ａにネジ止
めすることにより、上記ブラケット７に固定されてお
り、上記軸穴７ｂおよび取付ネジ穴７ｃを有する面との
間の隙間１２を有する。この隙間１２は上記ブラケット
７の中央に設けた浅い絞り加工により構成されている。
【００１８】ブッシュ９には、側面から軸中心に向かっ
てキーと平行になるように軸穴９ｃを設けている。
てキーと平行になるように軸穴９ｃを設けている。
【００１９】１４は水平出し装置で、ナイロン製のＬ型
形状をしたフレーム１４ａとおもり１５を付けた糸１４
ｂとにより構成されている。上記フレーム１４ａの一端
には穴が開けられ、その穴に上記おもり付き糸を通し結
びつけ、他端は軸１４ｂが設けられその軸１４ｂを上記
ブッシュ９の軸穴９ｃに挿入する。ここで、上記水平出
し装置１４のフレーム１４ａは上記角速度センサ本体６
の水平出し後に取り外してもよい。また、上記水平出し
装置１４のフレーム１４ａは、ブッシュ９の軸穴９ｃに
圧入、接着等により固定してもよく、ブッシュ９と一体
成形にしてもよい。
形状をしたフレーム１４ａとおもり１５を付けた糸１４
ｂとにより構成されている。上記フレーム１４ａの一端
には穴が開けられ、その穴に上記おもり付き糸を通し結
びつけ、他端は軸１４ｂが設けられその軸１４ｂを上記
ブッシュ９の軸穴９ｃに挿入する。ここで、上記水平出
し装置１４のフレーム１４ａは上記角速度センサ本体６
の水平出し後に取り外してもよい。また、上記水平出し
装置１４のフレーム１４ａは、ブッシュ９の軸穴９ｃに
圧入、接着等により固定してもよく、ブッシュ９と一体
成形にしてもよい。
【００２０】上記実施例において、以下にその取付方法
について説明する。図５（ａ）はナビゲーション本体が
水平に設置された時の正面図で、水平状態を基準に±４
５°の範囲内で角速度センサ本体６の角度調整ができ
る。図６はナビゲーション本体が傾斜して設置された時
の正面図で、上記水平出し装置１４の糸１４ｂが上記ブ
ッシュ９の溝９ａに対し平行になるように上記ブッシュ
９の溝９ａをマイナスドライバー等で調整することによ
り簡単にナビゲーション筐体の外部よりナビゲーション
筐体に内蔵された角速度センサ本体６の角度を正確に水
平に取付けることができる。
について説明する。図５（ａ）はナビゲーション本体が
水平に設置された時の正面図で、水平状態を基準に±４
５°の範囲内で角速度センサ本体６の角度調整ができ
る。図６はナビゲーション本体が傾斜して設置された時
の正面図で、上記水平出し装置１４の糸１４ｂが上記ブ
ッシュ９の溝９ａに対し平行になるように上記ブッシュ
９の溝９ａをマイナスドライバー等で調整することによ
り簡単にナビゲーション筐体の外部よりナビゲーション
筐体に内蔵された角速度センサ本体６の角度を正確に水
平に取付けることができる。
【００２１】なお、本実施例では角速度センサ本体６の
角度調整が±４５°以内と説明したが、ナビゲーション
筐体の側面８の円弧状の空隙８ｃの範囲を広げることに
より±９０°に近い範囲の角度調整が可能である。ま
た、本実施例ではナビゲーション筐体の側面８の中央に
軸受穴８ｂを設けたが、角速度センサ本体がナビゲーシ
ョン筐体内部に内蔵できる範囲で任意に高さ設定が可能
である。また、本実施例では水準器１０に棒状形状を用
いたが、上記ブッシュ９の形状を変更することより丸型
形状を用いることも可能である。
角度調整が±４５°以内と説明したが、ナビゲーション
筐体の側面８の円弧状の空隙８ｃの範囲を広げることに
より±９０°に近い範囲の角度調整が可能である。ま
た、本実施例ではナビゲーション筐体の側面８の中央に
軸受穴８ｂを設けたが、角速度センサ本体がナビゲーシ
ョン筐体内部に内蔵できる範囲で任意に高さ設定が可能
である。また、本実施例では水準器１０に棒状形状を用
いたが、上記ブッシュ９の形状を変更することより丸型
形状を用いることも可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明は、角速度センサ本
体を保持し、上記角速度センサ本体のナビゲーション筐
体への取付角度を調整可能な固定部材に、上記角速度セ
ンサ本体の水平出し装置とを備えたので、上記固定部材
を上記支持部に取着し、上記角速度センサ本体を上記ナ
ビゲーション筐体の内側面に取付け、上記水平出し装置
により正確に上記角速度センサ本体を水平状態に調整す
ることができ、入力角速度に対する角速度センサの感度
低下の改善が図られる。
体を保持し、上記角速度センサ本体のナビゲーション筐
体への取付角度を調整可能な固定部材に、上記角速度セ
ンサ本体の水平出し装置とを備えたので、上記固定部材
を上記支持部に取着し、上記角速度センサ本体を上記ナ
ビゲーション筐体の内側面に取付け、上記水平出し装置
により正確に上記角速度センサ本体を水平状態に調整す
ることができ、入力角速度に対する角速度センサの感度
低下の改善が図られる。
【図１】本発明の一実施例における角速度センサの組立
斜視図
斜視図
【図２】（ａ）は同要部の正面図 （ｂ）は同要部の一部切欠側面図
【図３】同角速度センサをナビゲーション本体に傾斜し
て取付けた時の同要部の正面図
て取付けた時の同要部の正面図
【図４】本発明の他の実施例における角速度センサの組
立斜視図
立斜視図
【図５】（ａ）は同要部の正面図 （ｂ）は同要部の一部切欠側面図
【図６】同角速度センサをナビゲーション本体に傾斜し
て取付けた時の同要部の正面図
て取付けた時の同要部の正面図
【図７】従来の角速度センサの組立斜視図
６ 角速度センサ本体 ６ａ 取付ネジ穴 ７ ブラケット ７ｂ 軸穴 ７ｃ 取付ネジ穴 ７ｅ 取付ネジ穴 ８ ナビゲーション筐体の側面 ８ｂ 軸受穴 ８ｃ 空隙 ９ ブッシュ ９ａ 溝 ９ｂ 溝 ９ｃ 軸穴 １０ 水準器 １１ 取付ネジ １３ 取付ネジ １４ 水平出し装置 １４ａ フレーム １４ｂ おもり付き糸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗原 功光 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 実開 平５−84812（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G01C 9/26 G01D 11/30 G01P 9/00 G01C 17/00 - 17/38
Claims (4)
- 【請求項１】 角速度センサ本体を保持し、上記角速度
センサ本体のナビゲーション筐体への取付角度を調整可
能な固定部材と、上記固定部材に取着され、上記ナビゲ
ーション筐体の内側面に取付けた上記角速度センサ本体
の取付様態を監視する水平出し装置とを備えた角速度セ
ンサ。 - 【請求項２】 角速度センサ本体を保持し、上記角速度
センサ本体のナビゲーション筐体への取付角度を調整可
能な固定部材と、上記ナビゲーション筐体の側面に設け
た上記固定部材の支持部と、上記固定部材に取着された
上記角速度センサ本体の水平出し装置とを備え、上記固
定部材を上記支持部に取着し、上記角速度センサ本体を
上記ナビゲーション筐体の内側面に取付け、上記水平出
し装置により上記角速度センサ本体を水平状態に取付け
るように構成したことを特徴とするナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 回転中心に配設した軸穴とその軸穴の軸
対称位置に配設した取付ネジ穴とを有し、角速度センサ
本体を保持して上記角速度センサ本体のナビゲーション
筐体への取付角度を調整可能な固定部材と、上記ナビゲ
ーション筐体の側面に設けられ、上記固定部材の軸穴に
対応して配設された軸受穴とその軸受穴の軸受穴を中心
とする円周上に軸対称となるように配設された円弧状の
空隙とを有する上記固定部材の支持部と、上記支持部の
軸受穴を貫通して上記固定部材の軸穴に挿入され、上記
固定部材の回転中心となるブッシュと、上記ブッシュに
取付けられた水平出し装置である水準器と、上記支持部
の空隙を貫通して上記固定部材の取付ネジ穴に螺合され
た取付ネジとを備え、上記角速度センサ本体を上記ナビ
ゲーション筐体の内側面に対して取付角度調整可能に取
着し、上記水準器により上記角速度センサ本体を水平状
態に取付けるように構成したことを特徴とするナビゲー
ション装置。 - 【請求項４】 回転中心に配設した軸穴とその軸穴の軸
対称位置に配設した取付ネジ穴とを有し、角速度センサ
本体を保持して上記角速度センサ本体のナビゲーション
筐体への取付角度を調整可能な固定部材と、上記ナビゲ
ーション筐体の側面に設けられ、上記固定部材の軸穴に
対応して配設された軸受穴とその軸受穴の軸受穴を中心
とする円周上に軸対称となるように配設された円弧状の
空隙とを有する上記固定部材の支持部と、上記支持部の
軸受穴を貫通して上記固定部材の軸穴に挿入され、上記
固定部材の回転中心となるブッシュと、上記ブッシュの
取付穴に一端を挿入し、他端はおもりを付けた糸が取付
けられた水平出し装置と、上記支持部の空隙を貫通して
上記固定部材の取付ネジ穴に螺合された取付ネジとを備
え、上記角速度センサ本体を上記ナビゲーション筐体の
内側面に対して取付角度調整可能に取着し、上記水平出
し装置により上記速度センサ本体を水平状態に取付ける
ように構成したことを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19305095A JP3296149B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 角速度センサおよびナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19305095A JP3296149B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 角速度センサおよびナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0942990A JPH0942990A (ja) | 1997-02-14 |
| JP3296149B2 true JP3296149B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=16301352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19305095A Expired - Fee Related JP3296149B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 角速度センサおよびナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3296149B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6301982B1 (en) | 1997-07-10 | 2001-10-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Variable mechanism for mounting angle housed gyro-sensor and method of mounting variable mechanism for mounting angle |
| DE19833157A1 (de) | 1998-07-23 | 2000-01-27 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines Gerätes an einem Halterahmen |
| DE19962823A1 (de) * | 1999-12-23 | 2001-06-28 | Mannesmann Vdo Ag | Für ein Kraftfahrzeug bestimmter Navigationsrechner |
| JP2003227844A (ja) | 2002-02-04 | 2003-08-15 | Pioneer Electronic Corp | センサ装置及び移動体用電子機器 |
| GB2570004B (en) * | 2018-01-09 | 2022-03-02 | Jaguar Land Rover Ltd | Sensor apparatus |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP19305095A patent/JP3296149B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0942990A (ja) | 1997-02-14 |
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