JPH10213437A - 角速度センサおよびそれを用いたナビゲーション装置 - Google Patents
角速度センサおよびそれを用いたナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH10213437A JPH10213437A JP1495297A JP1495297A JPH10213437A JP H10213437 A JPH10213437 A JP H10213437A JP 1495297 A JP1495297 A JP 1495297A JP 1495297 A JP1495297 A JP 1495297A JP H10213437 A JPH10213437 A JP H10213437A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular velocity
- velocity sensor
- fixing member
- main body
- navigation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Navigation (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車等の移動体の姿勢制御に用いる角速度
センサおよびナビゲーション装置において取付角度が調
整可能なものを提供することを目的とする。 【解決手段】 雄型コネクタ１４を有するプリント基板
１５を一側面に取着した角速度センサ本体１１と、この
角速度センサ本体１１を保持し装置本体への取付角度が
調整可能な固定部材１６を設け、角速度センサ本体１１
をナビゲーション装置に対して取付角度が調整可能な構
成とした。
センサおよびナビゲーション装置において取付角度が調
整可能なものを提供することを目的とする。 【解決手段】 雄型コネクタ１４を有するプリント基板
１５を一側面に取着した角速度センサ本体１１と、この
角速度センサ本体１１を保持し装置本体への取付角度が
調整可能な固定部材１６を設け、角速度センサ本体１１
をナビゲーション装置に対して取付角度が調整可能な構
成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機・自動車・
車両等の移動体の姿勢制御に用いる角速度センサおよび
それを用いたナビゲーション装置に関するものである。
車両等の移動体の姿勢制御に用いる角速度センサおよび
それを用いたナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーション筐体の内部に角速度セン
サ本体を設置する場合、角速度センサ本体は図１０に示
すように筐体の底面、あるいは筐体内に設置したプリン
ト基板上に固定していた。図１０において、１は角速度
センサ本体、２は角速度センサ本体１を上面に固定する
ナビゲーション筐体の底面である。
サ本体を設置する場合、角速度センサ本体は図１０に示
すように筐体の底面、あるいは筐体内に設置したプリン
ト基板上に固定していた。図１０において、１は角速度
センサ本体、２は角速度センサ本体１を上面に固定する
ナビゲーション筐体の底面である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の角速度センサ本体では、ナビゲーション筐体の底面
２を車内に傾斜して設置した場合、角速度センサ本体１
の角度調整ができないために角速度センサ本体１自身も
傾斜し、角速度センサ本体１の入力軸と実際に計測した
い角速度の入力軸とにずれが生じ、角速度センサ本体１
の感度が低下するという課題を有していた。
来の角速度センサ本体では、ナビゲーション筐体の底面
２を車内に傾斜して設置した場合、角速度センサ本体１
の角度調整ができないために角速度センサ本体１自身も
傾斜し、角速度センサ本体１の入力軸と実際に計測した
い角速度の入力軸とにずれが生じ、角速度センサ本体１
の感度が低下するという課題を有していた。
【０００４】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、取付角度が調整可能な角速度センサおよびナビゲー
ション装置を提供することができるものである。
で、取付角度が調整可能な角速度センサおよびナビゲー
ション装置を提供することができるものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の角速度センサは、雄型コネクタを有するプリ
ント基板を一側面に取着した角速度センサ本体と、この
角速度センサ本体を保持し装置本体への取付角度が調整
可能な固定部材を設ける構成としたものである。この発
明によれば、取付角度が調整可能な角速度センサおよび
ナビゲーション装置を提供することができるものであ
る。
に本発明の角速度センサは、雄型コネクタを有するプリ
ント基板を一側面に取着した角速度センサ本体と、この
角速度センサ本体を保持し装置本体への取付角度が調整
可能な固定部材を設ける構成としたものである。この発
明によれば、取付角度が調整可能な角速度センサおよび
ナビゲーション装置を提供することができるものであ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、雄型コネクタを有するプリント基板を一側面に取着
した角速度センサ本体と、この角速度センサ本体の前記
プリント基板を取着した一側面とは異なる側面に保持さ
れ、前記角速度センサ本体の装置本体への取付角度が調
整可能な固定部材とを備えたので、車内に傾斜して設置
した場合でも角速度センサ本体の感度の低下が発生する
といったことはないという作用を有する。
は、雄型コネクタを有するプリント基板を一側面に取着
した角速度センサ本体と、この角速度センサ本体の前記
プリント基板を取着した一側面とは異なる側面に保持さ
れ、前記角速度センサ本体の装置本体への取付角度が調
整可能な固定部材とを備えたので、車内に傾斜して設置
した場合でも角速度センサ本体の感度の低下が発生する
といったことはないという作用を有する。
【０００７】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、固定部材はコ字状の形状であ
り、その主面に回転中心に配した軸穴とその軸穴の軸対
称位置に配した取付ネジ穴とを有するものであるので、
固定部材に保持された角速度センサ本体の取付角度が調
整可能である。したがって、車内に傾斜して設置した場
合でも角速度センサ本体の感度の低下が発生するといっ
たことはないという作用を有する。
１記載の発明において、固定部材はコ字状の形状であ
り、その主面に回転中心に配した軸穴とその軸穴の軸対
称位置に配した取付ネジ穴とを有するものであるので、
固定部材に保持された角速度センサ本体の取付角度が調
整可能である。したがって、車内に傾斜して設置した場
合でも角速度センサ本体の感度の低下が発生するといっ
たことはないという作用を有する。
【０００８】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、固定部材はコ字状の形状であ
り、その主面に回転中心に配した取付ネジ穴とその取付
ネジ穴の軸対称位置に配したガイド突起とを有するの
で、固定部材に保持された角速度センサ本体の取付角度
が調整可能である。したがって、車内に傾斜して設置し
た場合でも角速度センサ本体の感度の低下が発生すると
いったことはないという作用を有する。
１記載の発明において、固定部材はコ字状の形状であ
り、その主面に回転中心に配した取付ネジ穴とその取付
ネジ穴の軸対称位置に配したガイド突起とを有するの
で、固定部材に保持された角速度センサ本体の取付角度
が調整可能である。したがって、車内に傾斜して設置し
た場合でも角速度センサ本体の感度の低下が発生すると
いったことはないという作用を有する。
【０００９】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、固定部材はコ字状の形状であ
り、その側面に少なくとも２つの取付ネジ穴および少な
くとも２つの回転ガイド用の軸とを備えたので、固定部
材に保持された角速度センサ本体の取付角度が調整可能
である。したがって、車内に傾斜して設置した場合でも
角速度センサ本体の感度の低下が発生するといったこと
はないという作用を有する。
１記載の発明において、固定部材はコ字状の形状であ
り、その側面に少なくとも２つの取付ネジ穴および少な
くとも２つの回転ガイド用の軸とを備えたので、固定部
材に保持された角速度センサ本体の取付角度が調整可能
である。したがって、車内に傾斜して設置した場合でも
角速度センサ本体の感度の低下が発生するといったこと
はないという作用を有する。
【００１０】本発明の請求項５に記載の発明は、側面に
少なくとも２つの取付ネジ穴および少なくとも２つの回
転ガイド軸とを有し、その回転ガイド軸の少なくとも１
つは凹部を有し、角速度センサ本体を保持してこの角速
度センサ本体のナビゲーション筐体への取付角度が調整
可能な固定部材と、前記ナビゲーション筐体の側面に設
けられ、前記固定部材の回転ガイド用軸を挿入する長穴
形状のガイド穴と前記固定部材の取付ネジ穴に対応して
配設された貫通穴および突起とを有する支持部と、一端
にリングには前記回転ガイド軸が挿入され、他端のリン
グには前記ナビゲーション筐体の突起が挿入されるコイ
ルばねとを備えたものであり、前記支持部の貫通穴を貫
通して前記固定部材の取付ネジ穴に取付ネジを螺合する
ので、車体に対してナビゲーション筐体を傾斜して取付
けても筐体内部の角速度センサ本体を水平に調整でき
る。したがって、車内にナビゲーション筐体を傾斜して
設置した場合でも角速度センサ本体の感度の低下が発生
するといったことはないという作用を有する。
少なくとも２つの取付ネジ穴および少なくとも２つの回
転ガイド軸とを有し、その回転ガイド軸の少なくとも１
つは凹部を有し、角速度センサ本体を保持してこの角速
度センサ本体のナビゲーション筐体への取付角度が調整
可能な固定部材と、前記ナビゲーション筐体の側面に設
けられ、前記固定部材の回転ガイド用軸を挿入する長穴
形状のガイド穴と前記固定部材の取付ネジ穴に対応して
配設された貫通穴および突起とを有する支持部と、一端
にリングには前記回転ガイド軸が挿入され、他端のリン
グには前記ナビゲーション筐体の突起が挿入されるコイ
ルばねとを備えたものであり、前記支持部の貫通穴を貫
通して前記固定部材の取付ネジ穴に取付ネジを螺合する
ので、車体に対してナビゲーション筐体を傾斜して取付
けても筐体内部の角速度センサ本体を水平に調整でき
る。したがって、車内にナビゲーション筐体を傾斜して
設置した場合でも角速度センサ本体の感度の低下が発生
するといったことはないという作用を有する。
【００１１】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１における角速度センサおよびこの角速度センサを用
いたナビゲーション装置について図面を参照しながら説
明する。図１は本発明の実施の形態１における角速度セ
ンサをナビゲーション装置に取付けた状態を示す組立斜
視図、図２は同要部である固定部材をナビゲーション装
置に取付けた状態を示す正面図、図３は同要部である固
定部材をナビゲーション装置に取付けた状態を示す側面
図、図４はナビゲーション本体が傾斜して設置された時
の同要部である固定部材をナビゲーション装置に取り付
けた状態を示す正面図である。
態１における角速度センサおよびこの角速度センサを用
いたナビゲーション装置について図面を参照しながら説
明する。図１は本発明の実施の形態１における角速度セ
ンサをナビゲーション装置に取付けた状態を示す組立斜
視図、図２は同要部である固定部材をナビゲーション装
置に取付けた状態を示す正面図、図３は同要部である固
定部材をナビゲーション装置に取付けた状態を示す側面
図、図４はナビゲーション本体が傾斜して設置された時
の同要部である固定部材をナビゲーション装置に取り付
けた状態を示す正面図である。
【００１２】図１〜図３において、１１は内部に角速度
センサ素子（図示せず）を収納している角速度センサ本
体であり、センサ素子（図示せず）をポリブチレンテレ
フタレート等からなるケース（図示せず）内に気密密封
した状態で支持し、そのケースにブリキ等からなるシー
ルドケースを被せたものである。１４は雄型コネクタで
あり、角速度センサ本体１１の一側面に設けたプリント
基板１５に取着されている。そして、この雄型コネクタ
１４にはリード線１２を設けた雌型コネクタ１３を嵌着
するように構成されている。１６は固定部材で、角速度
センサ本体１１の側面幅の寸法に合わせたコの字形状に
構成されている。この固定部材１６は角速度センサ本体
１１の側面と対向する主面の中心にキー溝１７付きの軸
穴１８とその軸穴１８の軸対称位置に２つの取付ネジ穴
１９とを設けている。角速度センサ本体１１は固定部材
１６にて取り囲まれ、固定部材１６の先端の４つのツメ
２０を折り曲げることにより固定部材１６に固定されて
おり、軸穴１８および取付ネジ穴１９を有する主面との
間に隙間２１を有する。この隙間２１は固定部材１６に
設けた折曲片２２により構成されている。
センサ素子（図示せず）を収納している角速度センサ本
体であり、センサ素子（図示せず）をポリブチレンテレ
フタレート等からなるケース（図示せず）内に気密密封
した状態で支持し、そのケースにブリキ等からなるシー
ルドケースを被せたものである。１４は雄型コネクタで
あり、角速度センサ本体１１の一側面に設けたプリント
基板１５に取着されている。そして、この雄型コネクタ
１４にはリード線１２を設けた雌型コネクタ１３を嵌着
するように構成されている。１６は固定部材で、角速度
センサ本体１１の側面幅の寸法に合わせたコの字形状に
構成されている。この固定部材１６は角速度センサ本体
１１の側面と対向する主面の中心にキー溝１７付きの軸
穴１８とその軸穴１８の軸対称位置に２つの取付ネジ穴
１９とを設けている。角速度センサ本体１１は固定部材
１６にて取り囲まれ、固定部材１６の先端の４つのツメ
２０を折り曲げることにより固定部材１６に固定されて
おり、軸穴１８および取付ネジ穴１９を有する主面との
間に隙間２１を有する。この隙間２１は固定部材１６に
設けた折曲片２２により構成されている。
【００１３】２３はナビゲーション筐体の側面であり、
側面の高さの中央付近に軸受穴２４、その軸受穴２４の
中心から前記固定部材１６の軸穴１８と取付ネジ穴１９
間の長さを半径とする円周状に図２に示すように一定幅
で±４５°の範囲内に円弧状の空隙２５を軸対称に設け
た支持部２６を有している。
側面の高さの中央付近に軸受穴２４、その軸受穴２４の
中心から前記固定部材１６の軸穴１８と取付ネジ穴１９
間の長さを半径とする円周状に図２に示すように一定幅
で±４５°の範囲内に円弧状の空隙２５を軸対称に設け
た支持部２６を有している。
【００１４】２７はナイロン製のブッシュであり、ナビ
ゲーション筐体の側面２３と対向する側にキー付き軸２
８を有し、反対側には軸中心を通り、幅、深さ一定の溝
２９をキー付き軸２８と平行に設けている。ブッシュ２
７のキー付き軸２８をナビゲーション筐体の側面２３の
軸受穴２４を通し固定部材１６の軸穴１８に圧入してナ
ビゲーション筐体の側面２３に固定部材１６を固定す
る。
ゲーション筐体の側面２３と対向する側にキー付き軸２
８を有し、反対側には軸中心を通り、幅、深さ一定の溝
２９をキー付き軸２８と平行に設けている。ブッシュ２
７のキー付き軸２８をナビゲーション筐体の側面２３の
軸受穴２４を通し固定部材１６の軸穴１８に圧入してナ
ビゲーション筐体の側面２３に固定部材１６を固定す
る。
【００１５】３０は取付ネジであり、２つの取付ネジ３
０をナビゲーション筐体の側面２３の円弧状の空隙２５
を通し固定部材１６の取付ネジ穴１９にネジ止めするこ
とにより、角度調整して角速度センサ本体１１をナビゲ
ーション筐体の側面２３に固定する。
０をナビゲーション筐体の側面２３の円弧状の空隙２５
を通し固定部材１６の取付ネジ穴１９にネジ止めするこ
とにより、角度調整して角速度センサ本体１１をナビゲ
ーション筐体の側面２３に固定する。
【００１６】以上のように構成された角速度センサにつ
いて、以下にその取付方法について説明する。図２はナ
ビゲーション装置が水平に設置された時のナビゲーショ
ン筐体の側面の正面図で、取付ネジ３０は空隙２５のほ
ぼ中央に位置している。図４はナビゲーション装置が傾
斜して設置された時のナビゲーション筐体の側面の正面
図で、ブッシュ２７の溝２９をマイナスドライバー等
（図示せず）で垂直にすることにより簡単にナビゲーシ
ョン筐体の外部よりナビゲーション筐体に設置された角
速度センサ本体１１の角度を水平に取付けることができ
る。
いて、以下にその取付方法について説明する。図２はナ
ビゲーション装置が水平に設置された時のナビゲーショ
ン筐体の側面の正面図で、取付ネジ３０は空隙２５のほ
ぼ中央に位置している。図４はナビゲーション装置が傾
斜して設置された時のナビゲーション筐体の側面の正面
図で、ブッシュ２７の溝２９をマイナスドライバー等
（図示せず）で垂直にすることにより簡単にナビゲーシ
ョン筐体の外部よりナビゲーション筐体に設置された角
速度センサ本体１１の角度を水平に取付けることができ
る。
【００１７】ここで、図１０に示すように従来の角速度
センサにおいては角速度センサ本体１の底面に雄型コネ
クタ（図示せず）を形成し、ナビゲーション筺体の底面
２に配した基板に設けた雌型コネクタ（図示せず）と嵌
着して角速度センサ本体１と基板とを電気的に接続して
いた。したがって、基板が傾くと角速度センサ本体１も
同様に傾いてしまった。本発明の実施の形態１における
角速度センサにおいては、角速度センサ本体１１の側面
にプリント基板１５を設け、このプリント基板１５に雄
型コネクタ１４を設けるとともに、この雄型コネクタ１
４に別途設けた雌型コネクタ１３を嵌着して、角速度セ
ンサ本体１１と外部装置（図示せず）とを電気的に接続
する。つまりプリント基板１５をナビゲーション筐体に
対して自由に傾けることが可能であり、角速度センサ本
体１１は水平線に対して傾かないので、角速度センサ本
体の感度の低下が発生するといったことはないという作
用を有する。
センサにおいては角速度センサ本体１の底面に雄型コネ
クタ（図示せず）を形成し、ナビゲーション筺体の底面
２に配した基板に設けた雌型コネクタ（図示せず）と嵌
着して角速度センサ本体１と基板とを電気的に接続して
いた。したがって、基板が傾くと角速度センサ本体１も
同様に傾いてしまった。本発明の実施の形態１における
角速度センサにおいては、角速度センサ本体１１の側面
にプリント基板１５を設け、このプリント基板１５に雄
型コネクタ１４を設けるとともに、この雄型コネクタ１
４に別途設けた雌型コネクタ１３を嵌着して、角速度セ
ンサ本体１１と外部装置（図示せず）とを電気的に接続
する。つまりプリント基板１５をナビゲーション筐体に
対して自由に傾けることが可能であり、角速度センサ本
体１１は水平線に対して傾かないので、角速度センサ本
体の感度の低下が発生するといったことはないという作
用を有する。
【００１８】（実施の形態２）以下、本発明の実施の形
態２における角速度センサについて図面を参照しながら
説明する。図５は本発明の実施の形態２における角速度
センサをナビゲーション装置に取付けた状態を示す組立
斜視図である。
態２における角速度センサについて図面を参照しながら
説明する。図５は本発明の実施の形態２における角速度
センサをナビゲーション装置に取付けた状態を示す組立
斜視図である。
【００１９】図５において、４１は角速度センサ本体で
あり、センサ素子（図示せず）をポリブチレンテレフタ
レートのケース（図示せず）内に気密密封した状態で支
持し、そのケースにブリキのシールドケース４２を被せ
たものである。そして、角速度センサ本体４１の一側面
にはリード線４３を設けた雌型コネクタ４４を有するプ
リント基板４５が取着されている。４６は固定部材であ
り、角速度センサ本体４１の側面と対向する主面に回転
中心となる取付ネジ穴４７を有し、その取付ネジ穴４７
の軸対称位置にガイド突起４８を有している。ここで、
ガイド突起４８は切り起しにより形成してもよく、また
別設のガイドピンを植設してもよい。
あり、センサ素子（図示せず）をポリブチレンテレフタ
レートのケース（図示せず）内に気密密封した状態で支
持し、そのケースにブリキのシールドケース４２を被せ
たものである。そして、角速度センサ本体４１の一側面
にはリード線４３を設けた雌型コネクタ４４を有するプ
リント基板４５が取着されている。４６は固定部材であ
り、角速度センサ本体４１の側面と対向する主面に回転
中心となる取付ネジ穴４７を有し、その取付ネジ穴４７
の軸対称位置にガイド突起４８を有している。ここで、
ガイド突起４８は切り起しにより形成してもよく、また
別設のガイドピンを植設してもよい。
【００２０】一方、ナビゲーション筐体の側面４９に
は、固定部材４６の取付ネジ穴４７に対向して軸受穴５
０を有し、かつその軸受穴５０の軸対称位置に±４５°
の範囲で円弧状のガイド穴５１を有する支持部５２を設
けている。５３は取付ネジであり、ナビゲーション筐体
の側面４９に設けた軸受穴５０を貫通して固定部材４６
の取付ネジ穴４７に螺合することにより、ナビゲーショ
ン筐体の側面４９に固定部材４６にて保持された角速度
センサ本体４１が角度調整可能に取着される。
は、固定部材４６の取付ネジ穴４７に対向して軸受穴５
０を有し、かつその軸受穴５０の軸対称位置に±４５°
の範囲で円弧状のガイド穴５１を有する支持部５２を設
けている。５３は取付ネジであり、ナビゲーション筐体
の側面４９に設けた軸受穴５０を貫通して固定部材４６
の取付ネジ穴４７に螺合することにより、ナビゲーショ
ン筐体の側面４９に固定部材４６にて保持された角速度
センサ本体４１が角度調整可能に取着される。
【００２１】実施の形態２において、ナビゲーション筐
体が車体に対して傾斜した状態で取付けられた場合、取
付ネジ５３をドライバー（図示せず）にてゆるめ、ナビ
ゲーション筐体のガイド穴５１より突出する固定部材４
６のガイド突起４８を操作して固定部材４６に保持され
た角速度センサ本体４１を水平状態に再度調整し、取付
ネジ５３を締め直すことにより、角速度センサ本体４１
をナビゲーション筐体の側面４９に角度調整可能に取着
される。
体が車体に対して傾斜した状態で取付けられた場合、取
付ネジ５３をドライバー（図示せず）にてゆるめ、ナビ
ゲーション筐体のガイド穴５１より突出する固定部材４
６のガイド突起４８を操作して固定部材４６に保持され
た角速度センサ本体４１を水平状態に再度調整し、取付
ネジ５３を締め直すことにより、角速度センサ本体４１
をナビゲーション筐体の側面４９に角度調整可能に取着
される。
【００２２】（実施の形態３）以下、本発明の実施の形
態３における角速度センサおよびナビゲーション装置に
ついて図面を参照しながら説明する。図６は本発明の実
施の形態３における角速度センサをナビゲーション装置
に取付けた状態を示す組立斜視図である。図６におい
て、６１は角速度センサ本体であり、センサ素子（図示
せず）をポリブチレンテレフタレートのケース（図示せ
ず）内に気密密封した状態で支持し、そのケースにブリ
キのシールドケース６２を被せたものである。そして、
角速度センサ本体６１の一側面にはリード線６３を設け
た雌型コネクタ６４を有するプリント基板６５が取着さ
れている。６６は固定部材であり、側面に少なくとも２
つの取付ネジ穴６７および少なくとも２つの回転ガイド
軸６８，６９とを有し、その一方の回転ガイド軸６９に
は凹部７０を有し、角速度センサ本体６１のナビゲーシ
ョン筐体の側面７１への取付け角度が調整可能である。
７２は支持部であり、ナビゲーション筐体の側面７１に
設けられ、固定部材６６の回転ガイド軸６８，６９を挿
入する長穴形状のガイド穴７３，８０と固定部材６６の
取付ネジ穴６７に対応して配設された貫通穴７４と突起
７５とを有する。７６は一端のリング７７には回転ガイ
ド軸６９を挿入され、他端のリング７８にはナビゲーシ
ョン筐体の支持部７２の突起７５が挿入されるコイルば
ねである。７９は支持部７２の貫通穴７４を貫通して固
定部材６６の取付ネジ穴６７に螺合する取付ネジであ
る。
態３における角速度センサおよびナビゲーション装置に
ついて図面を参照しながら説明する。図６は本発明の実
施の形態３における角速度センサをナビゲーション装置
に取付けた状態を示す組立斜視図である。図６におい
て、６１は角速度センサ本体であり、センサ素子（図示
せず）をポリブチレンテレフタレートのケース（図示せ
ず）内に気密密封した状態で支持し、そのケースにブリ
キのシールドケース６２を被せたものである。そして、
角速度センサ本体６１の一側面にはリード線６３を設け
た雌型コネクタ６４を有するプリント基板６５が取着さ
れている。６６は固定部材であり、側面に少なくとも２
つの取付ネジ穴６７および少なくとも２つの回転ガイド
軸６８，６９とを有し、その一方の回転ガイド軸６９に
は凹部７０を有し、角速度センサ本体６１のナビゲーシ
ョン筐体の側面７１への取付け角度が調整可能である。
７２は支持部であり、ナビゲーション筐体の側面７１に
設けられ、固定部材６６の回転ガイド軸６８，６９を挿
入する長穴形状のガイド穴７３，８０と固定部材６６の
取付ネジ穴６７に対応して配設された貫通穴７４と突起
７５とを有する。７６は一端のリング７７には回転ガイ
ド軸６９を挿入され、他端のリング７８にはナビゲーシ
ョン筐体の支持部７２の突起７５が挿入されるコイルば
ねである。７９は支持部７２の貫通穴７４を貫通して固
定部材６６の取付ネジ穴６７に螺合する取付ネジであ
る。
【００２３】以上のように構成された角速度センサにつ
いて、以下にその取付方法について説明する。図７は同
要部である固定部材をナビゲーション装置に取付けた状
態を示す正面図、図８は同要部である固定部材をナビゲ
ーション装置に取付けた状態を示す側面図、図９はナビ
ゲーション本体が９０度傾斜して設置された時の同要部
である固定部材をナビゲーション装置に取付けた状態を
示す正面図である。図７〜図９において、コイルばね７
６が引っ掛けられていない回転ガイド用の軸６８はナビ
ゲーション筐体の側面７１のガイド穴７３に沿ってその
ガイド穴７３の端まで移動させることにより簡単にナビ
ゲーション筐体の外部よりナビゲーション筐体に内蔵さ
れた角速度センサ本体６１の角度を水平線に対して水平
に取付けることができる。
いて、以下にその取付方法について説明する。図７は同
要部である固定部材をナビゲーション装置に取付けた状
態を示す正面図、図８は同要部である固定部材をナビゲ
ーション装置に取付けた状態を示す側面図、図９はナビ
ゲーション本体が９０度傾斜して設置された時の同要部
である固定部材をナビゲーション装置に取付けた状態を
示す正面図である。図７〜図９において、コイルばね７
６が引っ掛けられていない回転ガイド用の軸６８はナビ
ゲーション筐体の側面７１のガイド穴７３に沿ってその
ガイド穴７３の端まで移動させることにより簡単にナビ
ゲーション筐体の外部よりナビゲーション筐体に内蔵さ
れた角速度センサ本体６１の角度を水平線に対して水平
に取付けることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明は、角速度センサ本
体を保持し装置本体への取付角度が調整可能な固定部材
を備えるため、この角速度センサ本体の固定部材により
ナビゲーション筐体の側面に設けた支持部に対し取付角
度を調整可能に取着することができる。したがって、ナ
ビゲーション筐体の外部より角速度センサ本体の取付角
度を調整でき、入力角速度に対する角速度センサ本体の
出力の感度が低下するといったことがないといった効果
を有する。
体を保持し装置本体への取付角度が調整可能な固定部材
を備えるため、この角速度センサ本体の固定部材により
ナビゲーション筐体の側面に設けた支持部に対し取付角
度を調整可能に取着することができる。したがって、ナ
ビゲーション筐体の外部より角速度センサ本体の取付角
度を調整でき、入力角速度に対する角速度センサ本体の
出力の感度が低下するといったことがないといった効果
を有する。
【図１】本発明の実施の形態１における角速度センサを
ナビゲーション装置に取付けた状態を示す組立斜視図
ナビゲーション装置に取付けた状態を示す組立斜視図
【図２】同要部である固定部材をナビゲーション装置に
取付けた状態を示す正面図
取付けた状態を示す正面図
【図３】同要部である固定部材をナビゲーション装置に
取付けた状態を示す側面図
取付けた状態を示す側面図
【図４】ナビゲーション本体が傾斜して設置された時の
同要部である固定部材をナビゲーション装置に取付けた
状態を示す正面図
同要部である固定部材をナビゲーション装置に取付けた
状態を示す正面図
【図５】本発明の実施の形態２における角速度センサを
ナビゲーション装置に取付けた状態を示す組立斜視図
ナビゲーション装置に取付けた状態を示す組立斜視図
【図６】本発明の実施の形態３における角速度センサを
ナビゲーション装置に取付けた状態を示す組立斜視図
ナビゲーション装置に取付けた状態を示す組立斜視図
【図７】同要部である固定部材をナビゲーション装置に
取付けた状態を示す正面図
取付けた状態を示す正面図
【図８】同要部である固定部材をナビゲーション装置に
取付けた状態を示す側面図
取付けた状態を示す側面図
【図９】ナビゲーション本体が９０度傾斜して設置され
た時の同要部である固定部材をナビゲーション装置に取
付けた状態を示す正面図
た時の同要部である固定部材をナビゲーション装置に取
付けた状態を示す正面図
【図１０】従来の角速度センサをナビゲーション装置に
取付けた状態を示す組立斜視図
取付けた状態を示す組立斜視図
１１，４１，６１ 角速度センサ本体 １３，４４，６４ 雌型コネクタ １４ 雄型コネクタ １５，４５，６５ プリント基板 １６，４６，６６ 固定部材 １８ 軸穴 １９，４７，６７ 取付ネジ穴 ２３，４９，７１ ナビゲーション筐体の側面 ２４，５０ 軸受穴 ２５ 空隙 ２６，５２，７２ 支持部 ２７ ブッシュ ３０ 取付ネジ ４８ ガイド突起 ５１，７３，８０ ガイド穴 ６８，６９ 回転ガイド軸 ７０ 凹部 ７４ 貫通穴 ７５ 突起 ７６ コイルばね ７７，７８ リング
Claims (5)
- 【請求項１】 雄型コネクタを有するプリント基板を一
側面に取着した角速度センサ本体と、この角速度センサ
本体の前記プリント基板を取着した一側面とは異なる側
面に保持され、前記角速度センサ本体の装置本体への取
付角度が調整可能な固定部材とを備えた角速度センサ。 - 【請求項２】 固定部材はコ字状の形状であり、その主
面に回転中心に配した軸穴とその軸穴の軸対称位置に配
した取付ネジ穴とを有する請求項１記載の角速度セン
サ。 - 【請求項３】 固定部材はコ字状の形状であり、その主
面に回転中心に配した取付ネジ穴とその取付ネジ穴の軸
対称位置に配したガイド突起とを有する請求項１記載の
角速度センサ。 - 【請求項４】 固定部材はコ字状の形状であり、その側
面に少なくとも２つの取付ネジ穴および少なくとも２つ
の回転ガイド用の軸とを備えた請求項１記載の角速度セ
ンサ。 - 【請求項５】 側面に少なくとも２つの取付ネジ穴およ
び少なくとも２つの回転ガイド軸とを有し、その回転ガ
イド軸の少なくとも１つは凹部を有し、角速度センサ本
体を保持してこの角速度センサ本体のナビゲーション筐
体への取付角度が調整可能な固定部材と、前記ナビゲー
ション筐体の側面に設けられ、前記固定部材の回転ガイ
ド用軸を挿入する長穴形状のガイド穴と前記固定部材の
取付ネジ穴に対応して配設された貫通穴および突起とを
有する支持部と、一端のリングには前記回転ガイド軸が
挿入され、他端のリングには前記ナビゲーション筐体の
突起が挿入されるコイルばねとを備え、前記支持部の貫
通穴を貫通して前記固定部材の取付ネジ穴に取付ネジを
螺合することにより前記角速度センサ本体を前記ナビゲ
ーション筐体の内側面に対して取付角度を水平あるいは
垂直に取着可能にしたナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1495297A JP3855338B2 (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | ナビゲーション用角速度センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1495297A JP3855338B2 (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | ナビゲーション用角速度センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10213437A true JPH10213437A (ja) | 1998-08-11 |
| JP3855338B2 JP3855338B2 (ja) | 2006-12-06 |
Family
ID=11875321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1495297A Expired - Fee Related JP3855338B2 (ja) | 1997-01-29 | 1997-01-29 | ナビゲーション用角速度センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3855338B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004506572A (ja) * | 2000-08-22 | 2004-03-04 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | ドライビングダイナミクスコントロール装置とドライビングダイナミクスセンサの位置決め方法 |
| JP2010210077A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Shinmaywa Industries Ltd | 位置決め装置 |
| KR101479332B1 (ko) * | 2014-02-17 | 2015-01-06 | 주식회사 이노매틱스 | 회전가능한 변위량 계측장치 |
-
1997
- 1997-01-29 JP JP1495297A patent/JP3855338B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004506572A (ja) * | 2000-08-22 | 2004-03-04 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | ドライビングダイナミクスコントロール装置とドライビングダイナミクスセンサの位置決め方法 |
| JP2010210077A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Shinmaywa Industries Ltd | 位置決め装置 |
| KR101479332B1 (ko) * | 2014-02-17 | 2015-01-06 | 주식회사 이노매틱스 | 회전가능한 변위량 계측장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3855338B2 (ja) | 2006-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3630238B1 (en) | Vertical assembly of pcb | |
| JP3417478B2 (ja) | 自動車技術における特に指示装置用測定素子 | |
| US20130176669A1 (en) | Terminal holding device | |
| EP3677948A1 (en) | Head-up display apparatus | |
| JPH10213437A (ja) | 角速度センサおよびそれを用いたナビゲーション装置 | |
| JP3296149B2 (ja) | 角速度センサおよびナビゲーション装置 | |
| SE8602528D0 (sv) | Navigeringsanordning | |
| JPH08292203A (ja) | 角速度センサおよびナビゲーション装置 | |
| JPH11311517A (ja) | 測量機 | |
| US5337222A (en) | Aiming level device for motor vehicle headlamp | |
| KR200298550Y1 (ko) | 차량용 휴대폰 거치대 | |
| JPH1019922A (ja) | ヨーレートセンサ取付装置 | |
| JP2000019380A (ja) | ミラー保持調整装置 | |
| JPH08226846A (ja) | 感震器 | |
| JPH08233645A (ja) | 感震器 | |
| JPS598443Y2 (ja) | モ−タ−の取付装置 | |
| JPH027489Y2 (ja) | ||
| JPH0650026Y2 (ja) | 電子機器のｃｒｔディスプレイ取付装置 | |
| KR200339959Y1 (ko) | 모니터용액정패널조립체 | |
| JPH0430501Y2 (ja) | ||
| JPH059958Y2 (ja) | ||
| KR0126051Y1 (ko) | 티브이 수상기의 시청각도 조절장치 | |
| JPH0238507Y2 (ja) | ||
| JPH0526964Y2 (ja) | ||
| JPH0216253Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040123 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Effective date: 20040213 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050602 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050623 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050927 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20051128 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051128 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060509 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060707 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20060822 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060904 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |