JP3258584B2 - 車両用加速度センサ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両に装着され
るシートベルト装置用リトラクタ等に用いられる車両用
加速度センサ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両に大きな加速度が加わった
場合、シートベルト装置のリトラクタからウエビングが
引き出されないようにするため車両に加わる所定値以上
の大きな加速度を検出するための車両用加速度センサ装
置が装着されている。

【０００３】このような、車両用加速度センサ装置を備
えた装置類、例えばシートベルトリトラクタは、車両の
センタピラーやシートクッション等のように、車体に対
し固定した状態で取り付けられる部分へ搭載されてい
る。

【０００４】しかしこの加速度センサを、例えばリクラ
イニングシートのシートバック用リトラクタ等の車体に
対して角度が変更される部分へ取り付けると、着座姿勢
の変更調整等により、このリトラクタの加速度センサ装
置の取付姿勢が変更されてしまい、加速度センサ装置が
検出すべき設定加速度とは異なる加速度を検出すること
になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、車両に対し取り付けられた姿勢が変更されても、
車体に働く加速度を適性に検出可能な加速度センサ装置
を提供することが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の車両用加
速度センサ装置は、車両に加わる加速度に応じてセンサ
ボールを慣性移動させることにより、出力部材を駆動す
る車両用加速度センサ装置であって、車体側に固定され
るハウジングと、前記ハウジングの回転軸芯の回りに回
動自由に支受されたブラケットと、前記ハウジングが車
体への取付け角度を変更されても自重により前記ブラケ
ットを前記回転軸芯の回りに回動させて前記ブラケット
の前記回転軸芯の回りに一定の姿勢を取らせるように前
記ブラケットに設けられたウエイトと、前記ブラケット
に前記センサボールを転動自由に載置するよう略擂り鉢
状に形成され、前記回転軸芯に沿った前記略擂り鉢形状
の斜面が水平面となす角より、前記回転軸芯と水平方向
で、前記略擂り鉢形状の中心において直角に交わる軸線
に沿った前記略擂り鉢形状の斜面が水平面となす角を鋭
角にし、加速度が水平方向のいずれの方向から働いても
ほぼ一定の加速度で前記センサボールが同様に転動動作
するよう構成したボール受部と、を有することを特徴と
する。

【０００７】上述のように構成することにより、この車
両用加速度センサ装置に、ブラケットの回転軸芯に直角
方向の成分を持つ加速度が加わった場合に、ブラケット
がこの回転軸芯の回りに多少回動した状態で、ボール受
部における擂り鉢形状の斜面の回転軸芯に直角方向の部
分の緩やかな斜面が、ボール受部の回転軸芯方向の斜面
の水平面に対する傾斜角と一致することとなって、一定
の加速度でセンサボールが所定の転動動作を行うように
できる。

【０００８】請求項２記載の車両用加速度センサ装置
は、車両に加わる加速度に応じてセンサボールを慣性移
動させることにより、出力部材を駆動する車両用加速度
センサ装置であって、車体側に固定されるハウジング
と、前記ハウジングの回転軸芯の回りに回動自由に支受
されたブラケットと、前記ハウジングが車体への取付け
角度を変更されても自重により前記ブラケットを前記回
転軸芯の回りに回動させて前記ブラケットの前記回転軸
芯の回りに一定の姿勢を取らせるように前記ブラケット
に設けられたウエイトと、前記ブラケットに前記センサ
ボールを転動自由に載置するよう略擂り鉢状に形成さ
れ、前記回転軸芯に沿った前記略擂り鉢形状の斜面が水
平面となす角より、前記回転軸芯と水平方向で、前記略
擂り鉢形状の中心において直角に交わる軸線に沿った前
記略擂り鉢形状の斜面が水平面となす角を鋭角にし、加
速度が水平方向のいずれの方向から働いてもほぼ一定の
加速度で前記センサボールが同様に転動動作するよう構
成したボール受部と、前記出力部材の少なくとも一部を
構成し、前記センサボールに被さるよう略擂り鉢状、凹
部に形成され、前記回転軸芯に沿った前記略擂り鉢状の
凹部に形成された相対向する斜面の狭角より、前記略擂
り鉢状の凹部の中心において直角に交わる軸線を含む平
面に沿った前記略擂り鉢形状凹部に形成された相対向す
る斜面の狭角を鋭角にし、前記センサボールが前記ボー
ル受部内をどの方向に転動しても、前記略擂り鉢状の凹
部が転接連動していずれも同様の移動動作を生じさせる
ように構成した被動用凹部を有するパウルと、を有する
ことを特徴とする。

【０００９】上述のように構成することにより、この車
両用加速度センサ装置に、ブラケットの回転軸芯に直角
方向の成分を持つ加速度が加わった場合に、ブラケット
がこの回転軸芯の回りに多少回動した状態で、ボール受
部における擂り鉢形状の斜面の回転軸芯に直角方向の部
分の緩やかな斜面を一定の加速度でセンサボールが転動
して登る動作を、このセンサボールに転接する被動用凹
部で拡大し、パウルに所定の移動動作を行わせ、この車
両用加速度センサ装置が適正に作動するようにする。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の車両用加速度センサ装置
を、シートベルト装置に用いられるリトラクタの加速度
センサとして構成した実施の形態が、図１、図２、図
３、及び図１０に示されている。

【００１１】シートベルトウエビングＷを巻装するスプ
ールの軸１０の両端部をそれぞれ支受するリトラクタベ
ース１２の一方の軸支側面部１２Ａには、ロック機構部
１４と、加速度センサ本体１６が装着されている。さら
に、この軸支側面部１２には、ロック機構部１４及び加
速度センサ本体１６を収納する上カバー１８が取り付け
られている。

【００１２】図２、及び図３に示すように、加速度セン
サ本体１６は、リトラクタベース１２の軸支側面部１２
Ａに穿設された略長円形状の開口２０部分に装着されて
いる。図１〜図６に示すように、加速度センサ本体１６
は、センサカバー２２とハンガ２４とで構成されるハウ
ジング内に、ウエイト２６、ブラケット２８、センサボ
ール３０、第１パウル３２、及び第２パウル３４が装着
されて構成されている。

【００１３】センサカバー２２は、軸支側面部１２Ａの
開口２０と相似形で一回り小さい平板部３６の周囲から
直角に筒状の周壁３８を立設し、この周壁３８開口側端
部から直角に外方へ向けて延びるフランジ部４０を一体
的に設けて構成されている。

【００１４】図２、及び図３、図５において、センサー
カバー２２のフランジ部４０における図２、及び図３に
向って真横に当たる各部分は、それぞれ小さい範囲に渡
って切欠されて切欠部４２が形成されており、各々の切
欠部４２には、それそれ周壁３８から矩形舌片状に延出
する係着突片４４が一体的に突設されている。各係着突
片４４の自由端部には、外方へ向けて突出する鉤形で先
すぼまりとなるよう斜面が形成された係留部４６が形成
されている。

【００１５】このセンサーカバー２２に組み付けられる
ハンガ２４は、正面半円形状の全面板部４８の円弧状周
端部から半筒状の周側壁５０を直角方向に延出するよう
一体的に突設することにより、その内側をブラケット２
８の収容部として形成されている。さらに、前面板部４
８の半径方向に延びて鈍角をなす斜状の各辺部４８Ｂの
中央には、小半円形状の軸受板部４８Ａが一体に突設さ
れている。この軸受板部４８Ａの部分には、小円孔状の
軸孔５２が穿孔されている。

【００１６】またハンガ２４の周側壁５０の両端部に
は、それぞれ矩形板状の固定部５４が一体に設けられ、
その前面板部４８と反対側の端部は、外方へ向けて直角
に折曲して延設され、その各自由端部には、固定ピン５
６が突設されている。各固定部５４には周側壁５０の内
方を向いた側面部に、前面板部４８側から、その中間部
にかけて浅溝が穿設され、各固定部５４の中間に位置
し、かつ浅溝の底面から直角に立ち上がる段状に形成さ
れた前記係着突片４４に係合用の係止部５８が設けられ
ている。

【００１７】このように構成されたハンガ２４は、図３
から分かるように、その周側壁５０の自由端をセンサカ
バー２２のフランジ部４０に当接させ、係着突片４４の
係留部４６を係止部５８に係止させることによりセンサ
カバー２２と一体的に組み合わされ、加速度センサ本体
１６のハウジングを構成するようにされている。

【００１８】このセンサカバー２２と、ハンガ２４とで
構成されるハウジング内部に支受されるブラケット２８
は合成樹脂製で、略歪な擂り鉢状の凹部であるボール受
部６０を有する台部６２の直径方向両端部に、ボール受
部６０のある側（図３に向って上側）に向けて延出する
支板６４と、支受支板６６とが一体に設けられている。
この支板６４は、矩形小板の自由端部にボール受部６０
側に向けて曲がった小鉤状の係留部６８を一体に設け、
さらに、この矩形小板のボール受部６０と反対側の外側
面中央部には、小円柱状の軸ピン７０が一体に設けられ
ている。

【００１９】また、支受支板６６は、矩形小板の両横側
部に、それぞれ支柱部７２を一体に立設し、これらの支
柱部７２の自由端部に軸受孔７４を同軸的に穿孔し、さ
らに、矩形小板のボール受部６０と反対側の外側面中央
部に、小円柱状の軸ピン７６（図４）が一体に突出され
ている。

【００２０】これら２本の軸ピン７０、７６は、それら
の中心線が同軸となり、かつこの中心線がボール受部６
０上に通常状態で載置されたセンサボール３０の中心を
通る回転軸芯Ｘとなるように配置されている。すなわ
ち、これらの軸ピン７０、７６はブラケット２８の回転
軸となるので、ブラケット２８の回転軸が通常位置のセ
ンサボール３０の中心を通るように設定されている。

【００２１】この一方の軸ピン７０は、ハンガ２４の軸
孔５２に回動自由に支受される。また、他方の軸ピン７
６は、センサカバー２２の平板部３６中央部に一体的に
突設された筒状の軸受部７８に支受される。これによ
り、ブラケット２８は、センサカバー２２とハンガ２４
とが組み合わさって構成されたハウジング内部に回動自
由に装着される。

【００２２】ブラケット２８における、ボール受部６０
の回転軸芯Ｘと直交する直径方向の両端部には、それぞ
れウエイト係着部８０が一体的に設けられている。この
各ウエイト係着部８０は、ボール受部６０の両側部から
矩形台状の台部８２を一体に突設し、その外側下辺中央
部から、係留部６８、及び支柱部７２の延出方向と逆の
方向（図３に向って下方向）に、舌片状の係着片８４を
一体に突設して、形成されている。さらに係着片８４の
自由端部には、ボール受部６０側に向って鉤状に突設さ
れた係着突起８６が一体に形成されている。

【００２３】このブラケット２８には、ウエイト２６が
一体的に組み付けられる。このウエイト２６は金属製
で、ブラケット２８におけるボール受部６０と反対側の
底面部を凹部に入れるようにして組み付けられる台盤部
８８の一方の側面部に側面Ｕ字状のカウンタウエイト部
９０が回転軸芯Ｘに対し対象形状となるように一体的に
形成されている。さらに、この台盤部８８の他方の側面
の両角部分には、後述するブラケット２８取付けのため
小角柱状の支持柱部９２が一体的に立設されている。ま
た、台盤部８８の各カウンタウエイト部９０と各支持柱
部９２との間の位置には、それぞれ台盤部８８の一部を
段部９４Ａを有する矩形溝状に形成された係着溝９４が
穿設されている。

【００２４】このように構成されたウエイト２６は、そ
の一対のカウンタウエイト部９０の間にブラケット２８
の支板６４を入れ、その一対の支持柱部９２の間に支受
支板６６と一体の支柱部７２を入れ、各カウンタウエイ
ト部９０と各支持柱部９２との間に台部８２を入れ、さ
らに各係着片８４をそれぞれ係着溝９４に通して、その
段部９４Ａに係着突起８６を係着することによって、こ
のウエイト部９０がブラケット２８に対し、ワンタッチ
で一体的に組み付けられる。

【００２５】また、カウンタウエイト部９０における各
支柱状部の外側面部の中間位置には、それぞれ外方へ突
出する段部９６が形成され、ブラケット２８に一体に組
み付いたウエイト２６が回転動作したとき、各段部９６
のいずれかが、対応する辺部４８Ｂに当接して、このブ
ラケット２８部分の回動範囲を制限するように構成され
ている。

【００２６】ブラケット２８のボール受部６０内には、
直径約１２．７ミリメートルの金属球であるセンサボー
ル３０が斜面を転動可能に載置されている。また、ブラ
ケット２８の支柱部７２の軸受孔７４部分には、第２パ
ウル３４が軸着されている。この第２パウル３４は、円
形の皿を伏せた形状の頭部９８から梁部１００が一体に
延設され、この梁部１００の自由端部の部分でＴ字状と
なるように軸ピン部１０２が設けられている。

【００２７】第２パウル３４は、その回転中心である軸
ピン部１０２を軸受孔７４に軸挿して、その頭部９８の
下面部に略擂り鉢状の凹部に穿設した図４に示す被動用
凹部１０４をセンサボール３０に被せるように装着され
ている。

【００２８】また、図２、及び図３に示すように第２パ
ウル３４の頭部９８には、小矩形突片状の制止用突部１
０６が突設されており、この制止用突部１０６はブラケ
ット２８の支板６４の係留部６８と台部６２との間位置
に移動自在に臨まされている。そしてブラケット２８が
水平方向に対し傾くよう回動する場合や加速度が作用す
る場合に、センサボール３０がボール受部６０の歪な擂
り鉢状の斜面を転動して外周側へ乗り上げるとともに、
頭部９８の被動用凹部１０４の外周側へ転接することに
よって、第２パウル３４をボール受部６０から離間する
ように動かした際、この制止用突部１０６が係留部６８
に係止されて、ボール受部６０の外周部と被動用凹部１
０４の外周部との間隔が、センサボール３０の直径より
小さくなるように制限し、これらボール受部６０と被動
用凹部１０４との間からセンサボール３０が抜け落ちな
いように構成されている。また、センサボール３０によ
って微小角上方へ回動操作される第２パウル３４の頭部
９８における被動用凹部１０４と反対側の上面部中央部
位には、第１パウル３２を操作するための小突起部１０
５が一体的に突設されている。

【００２９】この第１パウル３２は、横方向配置の梁状
部１０８の一端部を直角に立ち上げて全体がＬ字を横に
寝せた側面形状となるように形成されている。この第１
パウル３２の梁状部１０８の一部には、筒状の軸受孔部
１１０が一体に設けられている。また、梁状部１０８か
ら直角に立ち上がった自由端部には、台形板状に一方の
横側に突出する係止爪部１１２が一体に形成され、さら
にこの係止爪部１１２の突出していない側面部の近接部
位には、小突片状の動作範囲制限部１１４が突設されて
いる。また、梁状部１０８における軸受孔部１１０と係
止爪部１１２との間部分には、係止爪部１１２の突出方
向と同方向に突出する受け面部１１６が設けられてい
る。この受け面部１１６には、係止爪部１１２の延出方
向に凸となるように湾曲させて小突起部１０５を摺接さ
せるようにし回転軸芯Ｘを中心とする円弧面に形成され
た当接面部１１８が設けられている。

【００３０】図２、図３、及び図５に示すように、第１
パウル３２の梁状部１０８の係止爪部１１２と反対側で
あって、軸受孔部１１０より自由端側には、制動保持部
１２０が一体に設けられている。この制動保持部１２０
は正面略円弧形状に形成され、この部分の係止爪部１１
２の延出側（図５の上方側）の側部近くを矩形突台状の
制止突部１２２として残し、この他の部分を台形状平面
に切欠して図５の奥側に凹んだ摺接面部１２４が形成さ
れている。このように構成された第１パウル３２は、そ
の軸受孔部１１０に、センサカバー２２のフランジ部４
０から突設した丸軸棒１２６が通されて、軸着されてい
る。また、フランジ部４０には、その丸軸棒１２６に軸
着した第１パウル３２の制動保持部１２０の自由端の外
方近傍に、丸軸棒１２６と平行に支柱１２８が立設され
ている。この支柱１２８の自由端部には、この支柱１２
８の軸線に対し直角方向に折曲し摺接面部１２４上へ臨
むように鉤形に形成された保持部１３０が一体に形成さ
れている。

【００３１】この保持部１３０は、摺接面部１２４上を
摺接するようにして押え、第１パウル３２が丸軸棒１２
６から抜け落ちないように保持するとともに、保持部１
３０が制止突部１２２に当ることによって、第１パウル
３２の第２パウル３４から離れる方向（矢印Ａ方向）へ
の回動範囲を制限する。また、図６に示すように、第１
パウル３２が矢印Ａと逆方向へ回動する場合には、その
動作範囲制限部１１４が、フランジ部４０から突設され
た制止突片１３２に当って、それ以上第２パウル３４に
接近する方向（矢印Ａと逆方向）へ回動しないように制
限する。よって、図５及び図６から分かるように、第１
パウル３２は、制止突部１２２及び保持部１３０に制止
される位置と、動作範囲制限部１１４及び制止突片１３
２に制止される位置との間の範囲を回動自由に支受さ
れ、しかも、この範囲内では保持部１３０が摺接面部１
２４から外れることなく、この摺接面部１２４を押えて
第１パウル３２が丸軸棒１２６から抜け出すのを防止す
る。

【００３２】図１〜図７に示すように、センサカバー２
２とハンガ２４とで構成されたハウジングの内部に装着
されたブラケット２８部分は、ボール受部６０内にセン
サボール３０を置いた通常の使用状態において、ウエイ
ト２６の作用で、軸ピン７０、７６により支受されてい
る部分全体の重心が、この軸ピン７０、７６の回転軸芯
より鉛直方向の下方に位置しているので、ハウジングの
姿勢が傾いてもボール受部６０を水平状態、すなわちボ
ール受部６０水平仮想線に対して直角の仮想垂直軸ＶＣ
を鉛直に保持するようブラケット２８が回転軸芯Ｘの回
りに自動調節する。さらに、カウンタウエイト部９０
は、軸ピン７０、７６の回転軸芯に直交し、かつ水平方
向の加速度が加わったとき、この軸ピン７０、７６に支
受されたブラケット２８及びウエイト２６の回転軸芯Ｘ
より鉛直下方の慣性モーメントを、カウンタウエイト部
９０の回転軸芯Ｘより鉛直上方の慣性モーメントで相殺
して、ブラケット２８部分の回動動作を抑制するよう設
定されている。

【００３３】また、ブラケット２８は、軸ピン７０、７
６の回りに所定角度の範囲で回動自由となっているが、
水平方向のいずれの方角から加速度が加わっても、一定
の加速度で加速度センサ装置が働くように、ボール受部
６０と被動用凹部１０４とが構成されている。

【００３４】すなわち、軸ピン７０、７６の回転軸芯Ｘ
方向では、図４に示すように、ボール受部６０の斜面の
角度θ_A と、被動用凹部１０４の斜面の角度θ_B とを、
例えばθ_A ＝１６．５度のときθ_B ＝３０度に設定し、
若しくは、θ_A ＝１４度のときθ_B ＝１５度に設定し、
又は、θ_A ＝１４度のときθ_B ＝３０度に設定する。

【００３５】また、回転軸芯Ｘを含む水平平面上にあっ
て回転軸芯Ｘと直交するＹ軸に沿った断面におけるボー
ル受部６０の斜面の角度θ_C と、被動用凹部１０４の斜
面の角度θ_D とは、θ_C ＜θ_A とし、θ_D ＞θ_B となる
ように設定されている。

【００３６】このように、θ_C ＜θ_A の関係、すなわ
ち、Ｙ軸に沿った断面でのボール受部６０の斜面の角度
θ_C を回転軸芯Ｘに沿った断面での対応する角度θ_A よ
り小さくするのは、次に説明する如く、ブラケット２８
が加速度を受けてカウンタウエイト部９０の慣性モーメ
ントで、ブラケット２８及びウエイト２６の回転軸芯Ｘ
より鉛直下方の慣性モーメントを完全に相殺できないた
め、ブラケット２８が若干回転軸芯Ｘを中心に回転する
ことにより生ずる誤差を修正するためである。すなわ
ち、図８、図９に要部を示すように、例えば加速度セン
サ装置にＹ軸に沿った矢印Ｂ方向の加速度が加わると、
ブラケット２８が水平方向に固定された図８の状態で
は、センサボール３０は、ボール受部６０の角度θ_E の
斜面を矢印Ｃ方向に登って、加速度検出の動作を行う。
また、ブラケット２８が回転軸芯Ｘを中心に回動自由に
軸支されている図９の状態では、矢印Ｂ方向の加速度が
加わると、ブラケット２８が矢印Ｄ方向に回動するた
め、センサボール３０は、ボール受部６０の急角度とな
った角度θ_F の斜面を矢印Ｃ方向に登らねばならなくな
るため、この急角度の斜面を登る抵抗が大きくなり、こ
の急角度の斜面を登りにくくなるので、図８の状態と比
較すると、同じ矢印Ｂ方向の加速度を受けても図９の状
態では加速度検出の動作が行われにくくなり加速度検出
の感度が悪くなる状態となる。そこで、ボール受部６０
におけるＹ軸に沿った断面における斜面の角度θ_C を、
あらかじめブラケット２８が、加速度を受けて回転軸芯
Ｘの回りに回動する角度分だけ鋭角にしておけば、加速
度検出の感度をボール受部６０が水平に固定された状態
と変わらないように修正できる。

【００３７】また、図７に示すように、ボール受部６０
におけるＹ軸に沿った断面の斜面の角度θ_C をθ_A より
鋭角にすると、この斜面をセンサボール３０が登ったと
きのボール受部６０に対する移動高さ距離Ｈが小さくな
る。そこで、この小さな距離Ｈでも第２パウル３４が適
切に作動するように、Ｙ軸に沿った断面における被動用
凹部１０４の斜面の角度θ_D をθ_B より鋭角とする。な
お、このθ_D の角度は、θ_C の角度との関係から相対的
に決定される。

【００３８】また、θ_C の角度を具体的に決定する場合
には、第１、第２パウル３２、３４を加速度検出時に所
定位置まで移動させる距離（パウルギャップ）と、セン
サボール３０の大きさと、ブラケット２８、センサボー
ル３０、及び第１、第２パウル３２、３４に対する慣性
モーメント等を考慮して決定される。例えば、この加速
度センサ装置では、回転軸芯Ｘ方向と、Ｙ軸方向とに
０．３Ｇの加速度が加わったとき同等に加速度検出の動
作を行わせる場合には、ボール受部６０におけるＹ軸に
沿った断面の斜面の角度θ_C を、回転軸芯Ｘに沿った断
面の斜面の角度θ _A よりも、０．０５Ｇ分だけ小さな加
速度でセンサボール３０が同等に、このボール受部６０
の斜面を登る動作を行うように鋭角（水平方向にたいし
緩い角度）に設定する。これは、ボール受部６０の斜面
が全周に渡って同角度である場合、ブラケット２８の回
動によってＹ軸方向の加速度が０．３５Ｇにならなけれ
ば、回転軸芯Ｘ方向に０．３Ｇの加速度が加わったとき
と同等の加速度検出動作を行わないため、あらかじめ
０．０５Ｇ分だけ調整しておくためである。

【００３９】また、ボール受部６０における、Ｙ軸に沿
った断面の角度θ_C の斜面と、回転軸芯Ｘに沿った断面
の角度θ_A の斜面との間の斜面は、その斜面の角度が連
続的に変化し、滑らかに続くように構成されている。さ
らに、ボール受部６０の中央部には凹部６０Ａが形成さ
れており通常時にこの凹部６０Ａの部分にセンサボール
３０が安定して載置されるように構成されている。

【００４０】上述の如く構成された加速度センサ本体１
６は、図２、及び図３に示すように、その２個の固定ピ
ン５６のうちの一方を軸支側面部１２Ａの開口２０に近
接した透孔１３４に通し、他方の固定ピン５６を開口２
０の一部に形成した長溝部１３６に通すことにより、所
定位置に配置されている。このように配置された加速度
センサ本体１６における第１パウル３２は、図１に示す
如くロック機構部１４に隣接して位置し、加速度センサ
本体１６が加速度検出動作を行うと、第１パウル３２が
矢印Ａ方向に回動し、その係止爪部１１２が一般に用い
られている構成のロック機構部１４のＶギヤ１３８に係
止して、Ｖギヤ１３８の矢印Ｅ方向（ウエビング引き出
し回転方向）への回動を制止する。

【００４１】図１に示すように、このＶギヤ１３８が矢
印Ｅ方向へ回動を第１パウル３２によって制止された状
態でウエビングＷが小量引き出されると、スプール軸１
０が少量ウエビング引き出し回転方向へ回動する。する
と、スプール軸１０とＶギヤ１３８とが相対的に回動
し、スプール軸１０側に装着された一対のロック片１４
０が、その側面に突設されたピン１４６を、Ｖギヤ１３
８のカム溝１４８内を摺動されることにより移動操作さ
れて、そのロック片１４０の歯部１４２を軸支側面部１
２Ａに穿設された内歯歯車状のロック内歯部１４４に噛
合してスプール軸１０のウエビングＷ引出方向の回転を
制止するよう構成されている。なお、ロック機構部１４
としてその他種々の構成のものを用いても良い。

【００４２】次に上述のように構成した本実施の形態に
関わる加速度センサ装置の作用及び動作について説明す
る。

【００４３】図１０及び図５に示すように、車両内に装
着されたリクライニングシートＳのシートバックＢの傾
斜角度が調整されると、この角度変更に伴ってこのシー
トバックＢに装着されたリトラクタＲの加速度センサ装
置のブラケット２８が回転軸芯Ｘを中心に傾動する。

【００４４】このとき回転軸芯Ｘの回りに軸支されたブ
ラケット２８部分はウエイト２６の重りの作用により、
シートバックが傾動されなかったときにおける原位置を
維持し、垂直軸ＶＣを常に鉛直とする。すなわち、この
ブラケット２８部分は回転軸芯Ｘを中心に回動してこの
原位置を維持する。

【００４５】また、回転軸芯Ｘに対し水平面内で直交す
る軸Ｙ方向の加速度が加わった場合には、前述したよう
に台盤部８８に対する慣性力を、このカウンタウエイト
部９０に働く慣性力が打ち消すように作用し、ブラケッ
ト２８が回転軸芯Ｘを中心に回動するのを抑制する。

【００４６】このときセンサボール３０はボール受部６
０の中心部上にあったものがボール受部６０の斜面を登
り、第２パウル３４を被動用凹部１０４に沿って、図４
の矢印Ｆ方向に回動する。すると、この第２パウル３４
の小突起部１０５が当接面部１１８に当り、受け面部１
１６と一体の第１パウル３２を図１の矢印Ａ方向に回動
し、第１パウル３２の係止爪部１１２をＶギヤ１３８に
噛合させロック機構部１４をロック動作させて、ウエビ
ングＷの引き出し動作を制止する。

【００４７】なお、回転軸芯Ｘ方向の加速度が加わった
場合には、この方向では、ブラケット２８が回動しない
ので、通常姿勢と同じ角度θ_A の斜面をセンサボール３
０がこれと異なる方向に働く同値の加速度で同様に登
り、前述の通り、ロック動作させて、ウエビングＷの引
き出し動作を制止する。さらに、シートバックがあらか
じめ設定された傾動範囲内で傾動している場合でも、そ
の状態における水平のあらゆる方向から加速度が加わっ
ても、これらのほぼ一定の所定加速度で、この加速度セ
ンサ装置を作動させるようにできる。

【００４８】また上述のように構成した本実施の形態の
加速度センサ装置を装着したリクライニングシートのシ
ートバックが傾動角度１２度以上２７度以下の範囲で、
例えば傾動角度１５度から２０度の範囲の所定の傾動角
度まで傾動されたとき、加速度センサ装置が作動してロ
ック機構部１４をロック動作する。すなわちこの加速度
センサ装置を装着したシートバックが傾動されるとその
動作にともなって加速度センサ本体１６が傾動する。こ
の時ブラケット２８は回転軸芯Ｘを中心に傾動し、ハン
ガ２４の辺部４８Ｂにウエイト２６の段部９６が当って
ブラケット２８の動作を制止し、センサボール３０が自
重でボール受部６０を登り、第１、第２パウル３２、３
４を作動してロック機構部１４をロック動作させウエビ
ングＷの引き出し操作を停止させる。

【００４９】なお、この加速度センサ装置では、これを
働かせた加速度が作用しなくなると、乗員の慣性移動も
ないのでウエビングＷを引き出す力がなくなり、Ｖギヤ
１３８と係止爪部１１２との噛合解除によって、各部材
の自重によって通常状態に復帰する。

【００５０】

【発明の効果】本発明に関わる車両用加速度センサ装置
は、車両に対し取り付けられた姿勢が変更されても車体
に働く加速度を検出して適性に操作可能とするという優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に関わる車両用加速度セン
サ装置を取り付けたウエビング巻取装置の要部を一部断
面で示す側面図である。

【図２】図１にその一部を示した車両用加速度センサ装
置を取り付けたウエビング巻取装置の要部を示す分解斜
視図である。

【図３】図２の車両用加速度センサ装置部分を拡大して
示す分解斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態に関わる車両用加速度セン
サ装置の図５のＩＶ−ＩＶ線に対応する縦断面図であ
る。

【図５】本発明の実施の形態に関わる車両用加速度セン
サ装置部分を示す図１の一部拡大図に相当する部分断面
正面図である。

【図６】本発明の実施の形態に関わる車両用加速度セン
サ装置における図５のＶＩ−ＶＩ線に対応した縦断面図
である。

【図７】本発明の実施の形態に関わる車両用加速度セン
サ装置の要部を取り出して示す縦断面説明図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る車両用加速度センサ
装置の動作の要部を説明するための説明図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る車両用加速度センサ
装置の動作の要部を説明するための説明図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る車両用加速度セン
サ装置を備えたウエビング巻取装置を装着した車両用座
席を例示する概略側面図である。

【符号の説明】

１４ ロック機構部 １６ 加速度センサ本体 ２２ センサカバー （ハウジング） ２４ ハンガ （ハウジング） ２６ ウエイト ２８ ブラケット ３０ センサボール ３２ 第１パウル ３４ 第２パウル ６０ ボール受部 ７０ 軸ピン ７４ 軸受孔 ７６ 軸ピン ７８ 軸受部 １０２ 軸ピン部 １０４ 被動用凹部 １１０ 軸受孔部 １３８ Ｖギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−216832（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−80807（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−94866（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−94865（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−15021（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−149013（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−71065（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−49458（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−121058（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 22/40 G01P 15/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に加わる加速度に応じてセンサボー
   ルを慣性移動させることにより、出力部材を駆動する車
   両用加速度センサ装置であって、 車体側に固定されるハウジングと、 前記ハウジングの回転軸芯の回りに回動自由に支受され
   たブラケットと、 前記ハウジングが車体への取付け角度を変更されても自
   重により前記ブラケットを前記回転軸芯の回りに回動さ
   せて前記ブラケットの前記回転軸芯の回りに一定の姿勢
   を取らせるように前記ブラケットに設けられたウエイト
   と、 前記ブラケットに前記センサボールを転動自由に載置す
   るよう略擂り鉢状に形成され、前記回転軸芯に沿った前
   記略擂り鉢形状の斜面が水平面となす角より、前記回転
   軸芯と水平方向で、前記略擂り鉢形状の中心において直
   角に交わる軸線に沿った前記略擂り鉢形状の斜面が水平
   面となす角を鋭角にし、加速度が水平方向のいずれの方
   向から働いてもほぼ一定の加速度で前記センサボールが
   同様に転動動作するよう構成したボール受部と、 を有することを特徴とする車両用加速度センサ装置。
2. 【請求項２】 車両に加わる加速度に応じてセンサボー
   ルを慣性移動させることにより、出力部材を駆動する車
   両用加速度センサ装置であって、 車体側に固定されるハウジングと、 前記ハウジングの回転軸芯の回りに回動自由に支受され
   たブラケットと、 前記ハウジングが車体への取付け角度を変更されても自
   重により前記ブラケットを前記回転軸芯の回りに回動さ
   せて前記ブラケットの前記回転軸芯の回りに一定の姿勢
   を取らせるように前記ブラケットに設けられたウエイト
   と、 前記ブラケットに前記センサボールを転動自由に載置す
   るよう略擂り鉢状に形成され、前記回転軸芯に沿った前
   記略擂り鉢形状の斜面が水平面となす角より、前記回転
   軸芯と水平方向で、前記略擂り鉢形状の中心において直
   角に交わる軸線に沿った前記略擂り鉢形状の斜面が水平
   面となす角を鋭角にし、加速度が水平方向のいずれの方
   向から働いてもほぼ一定の加速度で前記センサボールが
   同様に転動動作するよう構成したボール受部と、 前記出力部材の少なくとも一部を構成し、前記センサボ
   ールに被さるよう略擂り鉢状、凹部に形成され、前記回
   転軸芯に沿った前記略擂り鉢状の凹部に形成された相対
   向する斜面の狭角より、前記略擂り鉢状の凹部の中心に
   おいて直角に交わる軸線を含む平面に沿った前記略擂り
   鉢形状凹部に形成された相対向する斜面の狭角を鋭角に
   し、前記センサボールが前記ボール受部内をどの方向に
   転動しても、前記略擂り鉢状の凹部が転接連動していず
   れも同様の移動動作を生じさせるように構成した被動用
   凹部を有するパウルと、 を有することを特徴とする車両用加速度センサ装置。