JP2010258564A - 車内映像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の運転者にトラブルが発生した際に、トラブル発生時の画像データを保持して状況の解析に役立てることが可能な車内映像記録装置を提供する。
【解決手段】車両内に設けられたカメラ２３で車両内の画像を撮影し、タクシー車両１０の状態が「実車」に設定された場合に、撮影した画像データをメモリカード２９に記録し、「空車」に設定された場合に、画像データの記録を終了する。従って、乗員が乗っている時間帯の画像を記録することができる。また、「実車」状態でタクシー車両１０が停止している状態（速度が時速２Ｋｍ未満の状態）の経過時間を計時し、この経過時間が予め設定した閾値時間に達した場合には、画像データの記録を停止する。従って、タクシー車両１０でトラブルが発生した場合には、この時間帯に記録された画像データを確実に保存することができ、状況解析に役立てることができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、車両内の映像を記録する車内映像記録装置に係り、特に、運転者による操作が長時間継続して為されない場合に、記録した画像データの上書きを停止する技術に関する。

例えば、タクシー車両内部の映像を撮影する車内映像記録装置として、特許文献１或いは特許文献２に開示されたものが知られている。上記の各特許文献では、タクシー車両が走行しているときの運転者の映像を記録し、この記録した画像に基づいて運転者の接客態度等を評価することに役立てている。上記の各特許文献では、着座センサ等を用いて乗客の存在を検知し、乗客が乗っていることが検知された場合にこの検知信号をトリガーとして映像の記録を開始する。

また、昨今においてタクシー乗客の行動を監視する目的で、タクシー車両内部に搭載したカメラで後部座席近傍を撮影し、撮影した画像を記録する車内映像記録装置が提案されている。このような車内映像記録装置では、例えば、タクシーメータより出力されるタリフ状態信号に基づき、「空車」から「実車」に切り替えられたことをトリガーとして画像データの記録を開始し、その後、「空車」となった際に、画像データの記録を終了することにより、乗客が乗っている時間帯の画像データを記録するようにしている。

特開２００７−１４０６１４号公報 特開２００７−１４１２１３号公報

しかしながら、従来の車内映像記録装置では、例えば、タクシー車両の運転者が走行中に気を失って倒れた場合や暴漢に襲われて自身での車両操作が不能となった場合等には、タリフ状態信号が「空車」とならない状態が継続されてしまう。このため、画像データの記録が延々と継続され、古い画像データに新たな画像データが上書きされてしまい、この場合には運転者が操作不能となった時間帯、及びそれ以前の時間帯の画像データが消去されてしまい、車両内の状況解析に役立てることができないという欠点があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、運転者による操作が長時間に亘って為されない場合に、この時間帯の画像データを保持して車両内の状況の解析に役立てることが可能な車内映像記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、車両内の画像を撮影して記録する車内映像記録装置において、車両内の画像を撮影する撮影手段と、車両速度を検出する車速検出手段と、前記撮影手段で撮影された画像データを巡回的に記録する記録手段と、予め設定した画像記録条件が成立した際に、前記撮影手段で撮影された画像データの前記記録手段への記録を開始し、前記画像記録条件が不成立となった際に、前記記録手段への前記画像データの記録を終了させる制御手段と、前記画像データが前記記録手段に記録される継続時間を計時する計時手段と、を有し、前記制御手段は、更に、前記車両速度が所定速度以上に達した場合に、前記継続時間をリセットし、且つ、前記継続時間が予め設定した閾値時間に達した場合には、前記画像記録条件の成立、不成立に関わらず、前記画像データの記録を停止することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記車両速度が所定速度以上に達したことに加え、車両に搭載される少なくとも一つの手動操作入力が検出された場合に、前記継続時間をリセットすることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、前記車両はタクシー車両であり、前記タクシー車両の状態を示すタリフ状態信号に基づいて、前記画像記録条件が設定されることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、前記制御手段は、前記タリフ状態信号に基づき、前記タクシー車両の状態が空車以外の状態である場合に、前記画像記録条件が成立したとすることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、前記閾値時間は、前記記録手段の最大記録可能時間よりも短い時間に設定されることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、前記制御手段は、前記経過時間が前記閾値時間に達して前記記録手段への画像データの記録を停止した場合には、前記記録手段を記録禁止状態に設定し、前記記録手段は、外部操作により前記記録禁止状態が解除されるまで、画像データの記録を禁止することを特徴とする。

請求項１の発明では、画像記録条件が成立した場合に、撮影手段で撮影された画像データが記録手段に巡回的に記録され、画像記録条件が不成立となった場合に画像データの記録が終了するので、所望する時間帯の画像データを記録保存することができる。また、記録手段に画像データが記録されている際に、車両速度が所定速度（例えば、時速２Ｋｍ）未満となった状態が所定時間継続した場合には、画像データの記録を停止させる。即ち、画像記録条件が成立しているにも拘わらず、車両速度がほぼゼロであるという何らかのトラブルが発生した確率の高い状況下において、画像データの記録を停止して古い画像データが新たな画像データに書き換えられることを防止でき、トラブル発生時における画像データを確実に記録保存することができる。また、車両速度が所定速度以上となった場合には、経過時間がリセットされるので、画像記録条件が成立している場合に画像データの記録が停止することはない。

請求項２の発明では、車両に搭載される手動操作入力（例えば、ウインカやパワーウインドの操作）が検出された場合に、計時手段で計時される経過時間がリセットされる。即ち、画像記録条件が成立している場合であって、且つ、長時間に亘って車両速度が所定速度未満（例えば、停止状態）となっている場合であっても、ウインカやパワーウインド等の手動操作入力が検出された場合には、トラブルが発生している確率は極めて低いので、継続して画像データの記録を行うことができる。

請求項３の発明では、タクシー車両のタリフ信号に基づいて画像記録条件を設定するので、タクシーに乗客が乗っている時間帯を選択して車両内の画像データを記録することができる。

請求項４の発明では、タリフ信号に基づきタクシー車両の状態が「空車」以外の状態（例えば「実車」）となった場合に画像記録条件が成立したものと設定するので、タクシー車両に乗客が乗っている時間帯に、確実に車両内の画像データを記録することができる。

請求項５の発明では、画像データの記録を停止するまでの経過時間として設定する閾値時間（例えば、４時間）が、記録手段における最大記録時間（例えば、５時間）よりも短い時間に設定されるので、車両内でトラブルが発生した時点で記録手段に記録された画像データを確実に保存することができる。

請求項６の発明では、経過時間が閾値時間に達して画像データの記録を停止した場合には、記録手段を記録禁止状態とするので、記録手段への画像データの記録を停止した後、再度車両が走行した場合等に、記録手段に画像データが上書きされることを防止できる。また、外部操作により記録禁止状態が解除された場合には、再度画像データの記録が可能となる。

本発明の一実施形態に係る車内映像記録装置が搭載された車両を概略的に示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る車内映像記録装置に接続されるタクシーメータの構成を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る車内映像記録装置の電気的な構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る車内映像記録装置で動作する各種信号の時間的な変化を示すタイミングチャート図である。 本発明の一実施形態に係る車内映像記録装置の処理動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る車内映像記録装置に記録された記録停止フラグを解除する処理動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車内映像記録装置１１（以下、「ドライブレコーダ」という）が搭載されるタクシー車両１０（以下、単に「車両」と略す）の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、車両１０には、この車両１０の内部の映像を撮影し撮影した画像データを記録するドライブレコーダ１１と、車両１０の運行に関する操作を行い、且つ運行に関するデータを表示するタクシーメータ１２、及びＥＣＵ（Electoronic Control Unit）１３を備えている。

図２は、タクシーメータ１２の構成を示す説明図であり、図示のように該タクシーメータ１２は、料金等のタクシー走行に関する情報を表示する車内ディスプレイ３２と、乗客待ち等の空車状態を設定する空車スイッチ３３と、賃走時に設定する実車スイッチ３４と、割増運転時に設定する割増スイッチ３５と、乗客を迎えに行く際に設定する迎車スイッチ３６と、料金の受け取り時に設定する支払スイッチ３７、及び貸切運転時に設定する貸切スイッチ３８を備えている。運転者は、各スイッチ３３〜３８のうち、所望のスイッチを選択することにより、車両１０の現在の運転状態を設定することができる。

また、タクシーメータ１２は、ウインドディスプレイ３１に接続され、タクシーメータ１２で設定された運行状況の情報がウインドディスプレイ３１に表示される。例えば、空車スイッチ３３が押された場合には、ウインドディスプレイ３１に「空車」の文字が表示される。

図３は、ドライブレコーダ１１の電気的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、ドライブレコーダ１１は、該ドライブレコーダ１１全体を制御すると共に、後述するメモリカード２９への画像データの記録及び記録停止を制御するＣＰＵ（制御手段）２０を備えている。

該ＣＰＵ２０には、電源２１と、バックアップ電池２２と、カメラ２３と、クロック２４と、マイクロフォン２５と、ＲＡＭ２６と、ＲＯＭ２７、及びバッファメモリ２８が接続されている。バッファメモリ２８は、更に、メモリカード２９（例えば、ＣＦメモリ等）に接続されている。また、ＣＰＵ２０には、タクシーメータ１２（図１参照）よりタリフ状態信号が供給され、且つ、ＥＣＵ１３（図１参照）を介して、車速検出手段（図示省略）より出力される車速信号が供給される。

電源２１は、車両１０に搭載されるバッテリ（図示省略）より出力される電圧を安定化してＣＰＵ２０に供給する。バックアップ電池２２は、バッテリからの電圧供給が停止した場合の補助的な電源として用いられる。

カメラ２３は、車両１０内の例えばルームミラー近傍に設置され、後部座席近傍の画像を撮影する。

クロック２４は、例えば電波時計であり、正確な時刻データを出力する。マイクロフォン２５は、車両１０内部の音声を検出する。

ＲＡＭ２６は、ＣＰＵ２０で実行される制御で必要となる各種のデータを記憶するために用いられる。

ＲＯＭ２７は、ドライブレコーダ１１全体を制御するためのシステムプログラムを記憶する。

バッファメモリ２８は、カメラ２３で撮影された画像データ及びマイクロフォン２５で検出された音声データを一時的に蓄積し、所定量の画像データ及び音声データが蓄積される毎にメモリカード２９に出力するバッファとしての機能を備える。なお、以下では画像データと音声データを区別する必要が無い場合には、これらを総称して「画像データ」と称する。

メモリカード２９は、ドライブレコーダ１１に着脱可能であり、バッファメモリ２８より出力される画像データを巡回的に記録する機能を備えている。例えば、メモリカード２９は、５時間分の画像データを記録する容量を備え、５時間を超える量の画像データが供給された場合には、最古の画像データを順次消去して新たな画像データを書き込む。換言すれば、画像データが５時間以上継続して入力された場合には、直近の５時間分の画像データが記録され、５時間以上前に記録された画像データは消去される。

次に、本実施形態に係るドライブレコーダ１１の動作を、図４に示すタイミングチャート、及び図５に示すフローチャートを参照して説明する。

車両１０のイグニッションがオンとされると、ドライブレコーダ１１に搭載されたＣＰＵ２０（図３参照）は、カメラ２３を作動させ、該カメラ２３による車内画像の撮影を開始する。更に、マイクロフォン２５を作動させ、該マイクロフォン２５による車内の音声検出を開始する（図５のステップＳ１１）。

次いで、ＣＰＵ２０は、画像データの記録開始条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１２）。本実施形態では、タクシーメータ１２のタリフ状態信号が「空車」以外の状態に設定されたことを記録開始条件として設定している。従って、図２に示したタクシーメータ１２の、実車スイッチ３４、割増スイッチ３５、迎車スイッチ３６、支払スイッチ３７、或いは貸切スイッチ３８のうちのいずれかが押された場合に、記録開始条件が成立したものと判断する。なお、これ以外にも、車両１０のドアが開いたことを記録開始条件として設定することも可能である。

ＣＰＵ２０は、記録開始条件が成立していると判断した場合には、記録停止フラグＦが「０」であるか、或いは「１」であるかを判断する（ステップＳ１３）。記録停止フラグＦは、初期的にはＦ＝０であり、詳細については後述する。

ＣＰＵ２０は、Ｆ＝０と判断した場合には、カメラ２３で撮影される画像データ、及びマイクロフォン２５で検出される音声データを、バッファメモリ２８を介してメモリカード２９に記録する（ステップＳ１４）。

その後、ＣＰＵ２０は、クロック２４より出力される時刻信号に基づいて、画像データの記録を開始した後の経過時間を計時する（ステップＳ１５）。次いで、ＣＰＵ２０は、画像データ、及び音声データを連続的に記録する長時間記録に移行する（ステップＳ１６）。

その後、ＣＰＵ２０は、記録終了条件が成立したか否かを判断する（ステップＳ１７）。本実施形態では、タクシーメータ１２のタリフ状態信号が「空車」の状態に設定されたことを記録終了条件として設定している。従って、図２に示したタクシーメータ１２の、空車スイッチ３３が押された場合に、記録終了条件が成立したものと判断する。

ＣＰＵ２０は、記録終了条件が成立したと判断した場合には、長時間記録を終了する（ステップＳ２３）。

また、記録終了条件が成立していないと判断した場合には、ＣＰＵ２０は、図１に示したＥＣＵ１３より出力される車速信号に基づき、車両１０の走行速度が時速２Ｋｍ未満であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。走行速度が時速２Ｋｍ以上である場合には、ＣＰＵ２０は、経過時間をリセットして（ステップＳ２４）、ステップＳ１５の処理に戻る。

他方、ＣＰＵ２０は、走行速度が２Ｋｍ未満であると判断した場合には、外部入力に変化が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１９）。外部入力とは、例えば、車両のウインカの操作信号や、パワーウインドの操作信号、ドアの開閉操作信号等であり、車両１０の運転者が操作可能な各種の信号のうちの少なくとも一つである。

ＣＰＵ２０は、外部入力に変化有りと判断した場合には、経過時間をリセットして（ステップＳ２４）、ステップＳ１５の処理に戻る。

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１５の処理で計時している経過時間が、予め設定した所定時間（例えば、４時間）に達したか否かを判断する（ステップＳ２０）。ここで、所定時間は、メモリカード２９の記録可能時間に基づいて設定することができる。例えば、メモリカード２９の記録可能時間が５時間である場合には、１時間の余裕を考慮し所定時間を４時間（記録可能時間よりも短い時間）とする。

ＣＰＵ２０は、ステップＳ１９の処理で経過時間が所定時間に達したと判断した場合には、長時間記録を停止する（ステップＳ２１）。つまり、ＣＰＵ２０は、記録開始条件が成立した後の経過時間を計時し、記録終了条件が成立せず（空車スイッチ３３が押されず）、車両の速度が２Ｋｍ以上にならず、且つ外部入力に変化が発生しない状態が所定時間（例えば、４時間）に達した場合に、長時間記録を停止する。

その後、ＣＰＵ２０は、記録停止フラグＦとしてＦ＝１を設定し、これをメモリカード２９に記録する（ステップＳ２２）。また、記録停止フラグＦが「１」に設定されたメモリカード２９は、画像データの上書きが禁止される。即ち、図５のステップＳ１３に示したように、メモリカード２９に記録される記録停止フラグＦがＦ＝１に設定された場合には、画像データの記録が許可されず、メモリカード２９に記録されている画像データに新たな画像データが上書きされることを防止できる。

次に、図４に示すタイミングチャートを参照して、車両１０の実際の運行に沿った動作について説明する。車両１０に乗客が乗ると、図４（ａ）の時刻ｔ１の時点で、運転者はタクシーメータ１２（図２参照）に設けられた実車スイッチ３４を押す。即ち、タクシーメータ１２は「空車」以外の状態に設定される。

このとき、図４（ｄ）の時刻ｔ１に示すように、メモリカード２９への画像データの記録が開始される。

その後、図４（ｂ）の時刻ｔ２で車両１０を走行させると、これに連動して車速信号がＣＰＵ２０に供給され、車両１０の走行速度が２Ｋｍ以上であることを認識する（図４（ｃ）参照）。そして、図４（ｂ）の時刻ｔ３で車両を停止させると、これに連動してＣＰＵ２０は、車両１０の走行速度が２Ｋｍ未満であることを認識する。

この時点で、万一運転者が気を失う等により車両の操作が不能になると、タリフ状態信号が「実車」に設定された状態で車両１０が停止し、車両１０に搭載される各種の機器が操作されることなく（外部入力に変化が発生せず）、長時間が経過経過することになる。この経過時間が所定時間（例えば、４時間）に達すると、図４（ｄ）の時刻ｔ４に示すように、メモリカード２９への画像データの記録が停止する。即ち、運転者に何らかのトラブルが生じている時間帯の画像データを保存することができる。

次に、図６に示すフローチャートを参照して、記録停止フラグＦを解除する処理について説明する。この処理は、タクシー営業所等に設置される専用のデータ解析装置（図示省略）を用いて行われる。

まず、ステップＳ３１において、データ解析装置は、メモリカード２９に記録されているデータを読み取り、記録停止フラグＦがＦ＝１であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。Ｆ＝０である場合には、本処理を終了する。

Ｆ＝１である場合には、データ解析装置に対して、外部より記録停止フラグＦをリセットする旨の操作信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。

データ解析装置は、操作信号が入力された場合には、メモリカード２９に記録されている記録停止フラグＦを「０」に設定する（ステップＳ３３）。そして、記録停止フラグＦが「０」に設定されたメモリカードは、その後、新たな画像データを上書きすることができることになる。

このようにして、本実施形態に係る車内映像記録装置では、予め設定した記録開始条件が成立した場合（例えば、「空車」以外のタリフ状態信号が入力された場合）に、メモリカード２９への画像データの記録が開始され、その後、記録終了条件が成立した場合（例えば、「空車」のタリフ状態信号が入力された場合）に画像データの記録を終了する。従って、記録開始条件が成立してから記録終了条件が成立するまでの間の、車両内部の画像データを記録することができる。このため、車両１０の運転者と乗客との間でトラブルが発生した場合等には、この状況が画像データ、及び音声データとしてメモリカード２９に記録されるので、トラブル発生時の状況解析に役立てることができる。

また、メモリカード２９への画像データの記録が行われているときに、記録終了条件が成立せず、車両１０の走行速度が２Ｋｍ以上とならず、且つ、外部入力に変化が無い状態が所定時間（例えば、４時間）継続した場合には、メモリカード２９への画像データの記録を停止する。従って、運転者が何らかの理由により車両の操作が不能になった場合には、メモリカード２９への画像データの書き込みを停止させることができ、古い画像データに新たな画像データが上書きされることを防止できるので、運転者が操作不能になったときの状況を示す画像を確実に保存することができる。このため、運転者が操作不能になったときの状況解析に役立てることができる。

更に、メモリカードの記録停止フラグＦがＦ＝１となった場合には、その後、データ解析装置を用いて記録停止フラグＦがリセット（Ｆ＝０）されるまで、新たな画像データの記録が禁止される。このため、運転者が操作不能になったときの状況を示す画像データが不用意に消去されることを防止できる。

また、画像データの長時間記録が行われているときに、ウインカやパワーウインドが操作される等の運転者による操作が認識された場合には、外部入力に変化が発生したと判断して経過時間がリセットされるので、長時間記録を停止させることなく継続して画像データをメモリカード２９に記録することができる。

以上、本発明の車内映像撮影装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

例えば、上記した実施形態では、車両としてタクシーを例に挙げて説明したが、その他の車両の場合にも適用することができる。この場合には、記録開始条件、及び記録終了条件としてタクシーメータ１２のタリフ状態信号ではなく、例えば、着座センサ等により車両の運転席以外に乗員が乗っていることを検出する信号を用いることができる。

本発明は、例えばタクシー車両で運転者と乗客との間にトラブルが発生した場合の車内映像を記録保存する上で極めて有用である。

１０ タクシー車両
１１ ドライブレコーダ（車内映像記録装置）
１２ タクシーメータ
１３ ＥＣＵ
２０ ＣＰＵ（制御手段）
２１ 電源
２２ バックアップ電池
２３ カメラ（撮影手段）
２４ クロック（計時手段）
２５ マイクロフォン
２６ ＲＡＭ
２７ ＲＯＭ
２８ バッファメモリ
２９ メモリカード（記録手段）
３１ ウインドディスプレイ
３２ 車内ディスプレイ
３３ 空車スイッチ
３４ 実車スイッチ
３５ 割増スイッチ
３６ 迎車スイッチ
３７ 支払スイッチ
３８ 貸切スイッチ

Claims (6)

1. 車両内の画像を撮影して記録する車内映像記録装置において、
   車両内の画像を撮影する撮影手段と、
   車両速度を検出する車速検出手段と、
   前記撮影手段で撮影された画像データを巡回的に記録する記録手段と、
   予め設定した画像記録条件が成立した際に、前記撮影手段で撮影された画像データの前記記録手段への記録を開始し、前記画像記録条件が不成立となった際に、前記記録手段への前記画像データの記録を終了させる制御手段と、
   前記画像データが前記記録手段に記録される継続時間を計時する計時手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、更に、前記車両速度が所定速度以上に達した場合に、前記継続時間をリセットし、且つ、前記継続時間が予め設定した閾値時間に達した場合には、前記画像記録条件の成立、不成立に関わらず、前記画像データの記録を停止することを特徴とする車内映像記録装置。
2. 前記制御手段は、前記車両速度が所定速度以上に達したことに加え、車両に搭載される少なくとも一つの手動操作入力が検出された場合に、前記継続時間をリセットすることを特徴とする請求項１に記載の車内映像記録装置。
3. 前記車両はタクシー車両であり、
   前記タクシー車両の状態を示すタリフ状態信号に基づいて、前記画像記録条件が設定されることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の車内映像記録装置。
4. 前記制御手段は、前記タリフ状態信号に基づき、前記タクシー車両の状態が空車以外の状態である場合に、前記画像記録条件が成立したとすることを特徴とする請求項３に記載の車内映像記録装置。
5. 前記閾値時間は、前記記録手段の最大記録可能時間よりも短い時間に設定されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車内映像記録装置。
6. 前記制御手段は、前記経過時間が前記閾値時間に達して前記記録手段への画像データの記録を停止した場合には、前記記録手段を記録禁止状態に設定し、
   前記記録手段は、外部操作により前記記録禁止状態が解除されるまで、画像データの記録を禁止することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の車内映像記録装置。

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