KR20150135861A - 레이더 모듈을 갖는 영상 저장 장치 - Google Patents

레이더 모듈을 갖는 영상 저장 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상 저장 장치에 관한 것으로, 현재 위치의 주변 영역에서 물체를 감지하기 위한 레이더 모듈과, 물체가 감지되면, 주변 영역을 영상으로 촬영하기 위한 카메라 모듈과, 영상을 저장하기 위한 메모리를 포함한다. 본 발명에 따르면, 영상 저장 장치는 지속적으로 카메라 모듈을 구동시키지 않아도 되므로, 영상 저장 장치에서 전력 소모가 절감되고, 영상 저장 시간이 연장될 수 있다.

Description

레이더 모듈을 갖는 영상 저장 장치{APPARATUS FOR STORING IMAGE HAVING RADAR MODULE}
본 발명은 영상 저장 장치에 관한 것으로, 특히 레이더 모듈을 갖는 영상 저장 장치에 관한 것이다.
일반적으로 영상 저장 장치는 주변 영역을 영상으로 촬영하여, 저장한다. 이 때 영상 저장 장치는 차량(vehicle)에 장착되어, 차량을 위한 블랙박스(blackbox)로 이용될 수 있다. 즉 영상 저장 장치는 차량 주행 중 차량의 주변 영역을 영상으로 촬영하여, 저장할 수 있다. 이를 위해, 영상 저장 장치는 차량 주행 중 온(ON) 상태를 유지해야 한다.
그런데, 상기와 같은 영상 저장 장치에서 전력 소모가 크다는 문제점이 있다. 즉 영상 저장 장치가 장시간 온 상태를 유지함에 따라, 영상 저장 장치에서 전력 소모가 크다. 아울러, 상기와 같은 영상 저장 장치에서 영상 저장 시간이 짧다는 문제점이 있다. 즉 영상 저장 장치가 장시간 온 상태를 유지함에 따라, 방대한 양의 영상을 저장해야 한다. 이로 인하여, 영상 저장 장치는 한정된 저장 용량을 갖기 때문에, 영상을 오버라이트(overwrite)해야 한다. 바꿔 말하면, 영상 저장 장치에서 영상 저장 시간이 짧다.
따라서, 본 발명은 전력 소모를 절감시킬 수 있는 영상 저장 장치를 제공한다. 그리고 본 발명은 영상 저장 시간을 연장시킬 수 있는 영상 저장 장치를 제공한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 영상 저장 장치는, 현재 위치의 주변 영역에서 물체를 감지하기 위한 레이더 모듈과, 상기 물체가 감지되면, 상기 주변 영역을 영상으로 촬영하기 위한 카메라 모듈과, 상기 영상을 저장하기 위한 메모리를 포함한다.
이 때 본 발명에 따른 영상 저장 장치에 있어서, 상기 레이더 모듈과 카메라 모듈은, 차량에 장착될 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 영상 저장 장치에 있어서, 상기 레이더 모듈은, 상기 차량 주행 중 구동할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 영상 저장 장치는, 상기 물체가 감지되면, 알람을 발생하기 위한 알람부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 영상 저장 장치는, 레이더 모듈을 구비함으로써, 선택적으로 카메라 모듈을 구동시킬 수 있다. 즉 영상 저장 장치가 주변 영역에서 물체의 감지 여부에 따라, 카메라 모듈을 구동시킬 수 있다. 이를 통해, 영상 저장 장치는 지속적으로 카메라 모듈을 구동시키지 않아도 된다. 구체적으로, 차량이 주행 중이더라도, 영상 저장 장치는 지속적으로 카메라 모듈을 구동시키지 않아도 된다. 이로 인하여, 영상 저장 장치에서 카메라 모듈의 구동 시간이 감소될 수 있다. 이에 따라, 영상 저장 장치에서 전력 소모가 절감될 수 있다. 아울러, 영상 저장 장치에서 영상 저장 시간이 연장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 저장 장치의 외관을 도시하는 정면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 저장 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도,
도 3은 도 2에서 레이더 모듈의 내부 구성을 도시하는 블록도,
도 4는 도 2에서 레이더 모듈의 구현 예를 도시하는 평면도,
도 5는 도 4에서 제 1 방사체를 확대하여 도시하는 평면도,
도 6은 도 4에서 제 2 방사체를 확대하여 도시하는 평면도, 그리고
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 영상 저장 장치의 동작 절차를 도시하는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 저장 장치의 외관을 도시하는 정면도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 영상 저장 장치(100)는 미리 정해진 위치에 설치된다. 여기서, 영상 저장 장치(100)는 외부의 전원 공급부(도시되지 않음)에 연결될 수 있다. 이를 통해, 전원 공급부로부터 전원이 공급되면, 영상 저장 장치(100)가 구동할 수 있다. 이 때 영상 저장 장치(100)는 차량(10)에 장착되어, 블랙박스로 이용될 수 있다. 여기서, 영상 저장 장치(100)는 차량(10) 주행 중 구동할 수 있다.
이러한 영상 저장 장치(100)는 현재 위치의 주변 영역에서 물체를 감지한다. 그리고 영상 저장 장치(100)는 주변 영역을 영상으로 촬영하여 저장한다. 이 때 물체가 감지되면, 영상 저장 장치(100)가 영상을 촬영하여 저장한다. 여기서, 주변 영역은 영상 저장 장치(100)의 위치로부터 설정된 거리를 반경으로 결정될 수 있다. 또한 주변 영역은 영상 저장 장치(100)의 전방으로 제한될 수 있으며, 영상 저장 장치(100)의 전방과 측방으로 제한될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 저장 장치의 내부 구성을 도시하는 블록도이다. 그리고 도 3은 도 2에서 레이더 모듈의 내부 구성을 도시하는 블록도이다. 또한 도 4는 도 2에서 레이더 모듈의 구현 예를 도시하는 평면도이다. 게다가, 도 5 및 도 6은 도 4에서 방사체를 확대하여 도시하는 평면도들이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예의 영상 저장 장치(100)는 카메라 모듈(110), 레이더 모듈(120), 메모리(130), 제어부(140) 및 알람부(150)를 포함한다.
카메라 모듈(110)은 현재 위치의 주변 영역을 촬영하는 기능을 수행한다. 즉 카메라 모듈(110)은 주변 영역을 영상 신호로 촬영한다. 이러한 카메라 모듈(110)은 영상 수신부(111)와 영상 처리부(115)를 포함한다.
영상 수신부(111)는 영상 신호를 수신한다. 이 때 영상 수신부(111)는 렌즈부(도시되지 않음) 및 센서부(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 렌즈부는 광 신호를 수집하고, 센서부는 광 신호를 전기적 영상 신호로 변환할 수 있다. 여기서, 센서부는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)를 포함할 수 있다.
영상 처리부(115)는 영상 신호를 처리한다. 이 때 영상 처리부(115)는 영상 신호를 아날로그 신호로부터 디지털 신호로 변환할 수 있다. 여기서, 영상 처리부(115)는 DSP(Digital Signal Processor)를 포함할 수 있다.
레이더 모듈(120)은 현재 위치의 주변 영역에서 물체의 동작을 감지하는 기능을 수행한다. 즉 레이더 모듈(120)은 전자기파를 통해 주변 환경에 대한 정보를 탐지한다. 이 때 레이더 모듈(120)은 물체의 동작으로, 물체의 출현, 이동 등을 감지할 수 있다. 이러한 레이더 모듈(120)은 안테나부(121)와 신호 처리부(125)를 포함한다. 여기서, 레이더 모듈(120)은 도 4에 도시된 바와 같이 구현될 수 있다.
안테나부(121)는 레이더 모듈(120)의 무선 송수신 기능을 수행한다. 이 때 안테나부(121)는 송신 신호를 공중으로 송신하고, 공중으로부터 수신 신호를 수신한다. 여기서, 송신 신호는 레이더 장치(100)에서 송출되는 무선 신호를 나타낸다. 그리고 수신 신호는, 송신 신호가 타겟(target)에 의해 반사됨에 따라, 레이더 모듈(120)로 유입되는 무선 신호를 나타낸다. 이러한 안테나부(121)는 송신 안테나 소자(122)와 수신 안테나 소자(124)를 포함한다.
송신 안테나 소자(122)는 송신 신호를 공중으로 송신한다. 이 때 송신 안테나 소자(122)는 단일 송신 채널을 가질 수 있다. 즉 송신 안테나 소자(122)는 단일 송신 채널을 통해, 송신 신호를 송신할 수 있다. 이러한 송신 안테나 소자(122)는 급전부(210)와 다수개의 방사체(220)들을 포함한다.
급전부(210)는 송신 안테나 소자(122)에서 방사체(220)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전부(210)에서, 급전점(211)이 정의된다. 즉 급전부(210)는 급전점(211)을 통해 신호를 수신한다. 그리고 급전부(210)는 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 급전부(210)는 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이러한 급전부(210)는 다수개의 급전 선로(213)들과 분배부(215)를 포함한다.
급전 선로(213)들은 실질적으로 방사체(220)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전 선로(213)들은 일 방향으로 연장된다. 그리고 급전 선로(213)들은 타 방향으로 상호 나란하게 배열된다. 여기서, 급전 선로(213)들은 상호로부터 일정 간격으로 이격되어 배치된다. 또한 각각의 급전 선로(213)에서 일 단부로부터 타 단부로, 신호가 전달된다.
분배부(215)는 급전점(211)으로부터 급전 선로(213)들로 신호를 공급한다. 이 때 분배부(215)는 급전 선로(213)들로 신호를 분배한다. 그리고 분배부(215)는 급전점(211)으로부터 연장된다. 또한 분배부(215)는 각각의 급전 선로(213)에 연결된다. 이러한 분배부(215)는 다수개의 급전 포트들을 포함한다. 이 때 각각의 급전 포트가 각각의 급전 선로(213)에 연결된다. 여기서, 급전 포트들은 일 방향으로 나란하게 배열될 수 있다. 게다가, 급전 포트들은 급전점(211)으로부터 순차적으로 연결된다.
방사체(220)들은 송신 안테나 소자(122)에서 신호를 방사한다. 즉 방사체(220)들이 송신 안테나 소자(122)의 방사 패턴(radiation pattern)을 형성한다. 이 때 방사체(220)들은 급전부(210)에 분산되어 배치된다. 여기서, 방사체(220)들은 급전 선로(213)들을 따라 배열된다. 이를 통해, 급전부(210)로부터 방사체(220)들로, 신호가 공급된다. 그리고 방사체(220)들은 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 방사체(220)들은 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이 때 방사체(220)들에, 개별적으로 가중치가 미리 설정되어 있다. 즉 방사체(220) 별로, 고유의 가중치가 설정되어 있다. 여기서, 가중치는 송신 안테나 소자(122)의 공진 주파수, 방사 계수(radiation coefficient), 빔 폭 및 탐지 거리를 획득하고, 임피던스 매칭(impedance matching)을 위한 값으로 설정된다. 이러한 가중치는 테일러(Taylor) 함수 또는 체비셰프(Chebyshev) 함수에 따라 산출될 수 있다.
그리고 가중치는 방사체(220)들의 위치에 따라 상이하게 설정된다. 이 때 급전부(210)의 중심에서 교차하는 두 개의 축들이 정의된다. 일 축은 급전부(210)의 중심으로부터 연장되며 급전 선로(213)들에 수직하고, 타 축은 급전부(210)의 중심으로부터 연장되며 일 축에 수직하다. 이를 통해, 가중치는 방사체(220)들에 대하여, 일 축 및 타 축을 기준으로 대칭되도록 설정된다.
또한 각각의 방사체(220)는 각각의 가중치에 따라 결정되는 변수(parameter)로 형성된다. 이 때 방사체(220)를 위한 변수가 방사체(220)와 급전부(210)의 배치 관계, 방사체(220)의 사이즈 및 방사체(220)의 형상을 결정할 수 있다. 이 때 방사체(220)들은 제 1 방사체(221)들과 제 2 방사체(225)들을 포함한다.
제 1 방사체(221)들은 급전 선로(213)들에 연결된다. 이를 통해, 급전부(210)로부터 제 1 방사체(221)들로, 직접적으로 신호가 공급된다. 그리고 각각의 제 1 방사체(221)는 도 5에 도시된 바와 같이 연결부(222)와 제 1 방사부(224)를 포함한다. 이 때 각각의 제 1 방사체(221)를 위한 변수는 제 1 방사부(224)의 길이(l1) 및 제 1 방사부(224)의 폭(w1)을 포함한다.
연결부(222)는 급전 선로(213)들 중 어느 하나에 연결된다. 여기서, 연결부(222)는 일 단부를 통해 급전 선로(213)들 중 어느 하나에 연결된다. 그리고 연결부(222)는 급전 선로(213)들로부터 연장된다. 여기서, 연결부(222)는 급전 선로(213)들의 연장 방향과 상이한 방향으로, 연장된다. 또한 급전 선로(213)들 중 어느 하나로부터 연결부(222)로, 신호가 전달된다.
제 1 방사부(224)는 연결부(222)에 연결된다. 이 때 제 1 방사부(224)는 연결부(222)의 타 단부에 연결된다. 여기서, 제 1 방사부(224)는 일 단부를 통해 연결부(222)에 연결된다. 그리고 제 1 방사부(224)는 연결부(222)로부터 연장된다. 이 때 제 1 방사부(224)는 연결부(222)의 연장 방향을 따라 연장된다. 여기서, 제 1 방사부(224)는 타 단부를 통해 연장된다. 또한 제 1 방사부(224)의 타 단부가 개방(open)된다. 이를 통해, 연결부(222)로부터 제 1 방사부(224)로, 신호가 전달된다. 이 때 제 1 방사부(224)의 길이(l1) 및 제 1 방사부(224)의 폭(w1)이 정의된다. 제 1 방사부(224)의 길이(l1)는 제 1 방사부(224)의 연장 방향에 대응될 수 있다. 제 1 방사부(224)의 폭(w1)은 제 1 방사부(224)의 연장 방향에 수직한 방향으로 대응될 수 있다.
제 2 방사체(225)들은 급전 선로(213)들로부터 이격되어 배치된다. 그리고 제 2 방사체(225)들은 급전 선로(213)들에 커플링(coupling)된다. 바꿔 말하면, 제 2 방사체(225)들은 급전 선로(213)들에 전자기적으로 결합된다. 이를 통해, 제 2 방사체(225)들이 여기 상태(excited state)로 되며, 급전부(210)로부터 제 2 방사체(225)들로, 신호가 공급된다. 또한 각각의 제 2 방사체(225)는 도 6에 도시된 바와 같이 커플링부(226)와 제 2 방사부(228)를 포함한다. 이 때 각각의 제 2 방사체(225)를 위한 변수는 커플링부(226)와 급전 선로(213)들 중 어느 하나 사이의 간격(d), 커플링부(226)의 길이(l2), 커플링부(226)의 폭(w2), 제 2 방사부(228)의 길이(l3) 및 제 2 방사부(228)의 폭(w3)을 포함한다.
커플링부(226)는 급전 선로(213)들 중 어느 하나에 인접하여 배치된다. 여기서, 커플링부(226)의 일 단부가 개방(open)된다. 그리고 커플링부(226)의 적어도 일부가 급전 선로(213)들의 연장 방향을 따라 연장된다. 즉 커플링부(226)의 적어도 일부가 급전 선로(213)들 중 어느 하나에 나란하게 연장된다. 또한 커플링부(226)가 실질적으로 급전 선로(213)들 중 어느 하나에 커플링된다. 이 때 커플링부(226)와 급전 선로(213)들 중 어느 하나 사이의 간격(d), 커플링부(226)의 길이(l2) 및 커플링부(226)의 폭(w2)이 정의된다. 커플링부(226)와 급전 선로(213)들 중 어느 하나 사이의 간격(d)은 급전 선로(213)들의 연장 방향에 수직한 방향으로 대응될 수 있다. 커플링부(226)의 길이(l2)는 커플링부(226)의 연장 방향에 대응된다. 커플링부(226)의 폭(w2)은 커플링부(226)의 연장 방향에 수직한 방향으로 대응될 수 있다.
제 2 방사부(228)는 커플링부(226)에 연결된다. 여기서, 제 2 방사부(228)는 커플링부(226)의 타 단부에 연결된다. 그리고 제 2 방사부(228)는 커플링부(226)의 연장 방향을 따라, 커플링부(226)로부터 연장된다. 이를 통해, 커플링부(226)로부터 제 2 방사부(228)로, 신호가 전달된다. 이 때 제 2 방사부(228)의 길이(l3) 및 제 2 방사부(228)의 폭(w3)이 정의된다. 제 2 방사부(228)의 길이(l3)는 제 2 방사부(228)의 연장 방향에 대응될 수 있다. 제 2 방사부(228)의 폭(w3)은 제 2 방사부(228)의 연장 방향에 수직한 방향으로 대응될 수 있다.
수신 안테나 소자(124)는 공중으로부터 수신 신호를 수신한다. 이 때 수신 안테나 소자(124)는 단일 수신 채널을 가질 수 있다. 즉 수신 안테나 소자(124)는 단일 수신 채널을 통해, 수신 신호를 수신할 수 있다. 이러한 수신 안테나 소자(124)는 급전부(310)와 다수개의 방사체(320)들을 포함한다.
급전부(310)는 수신 안테나 소자(124)에서 방사체(320)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전부(310)에서, 급전점(311)이 정의된다. 즉 급전부(310)는 급전점(311)을 통해 신호를 수신한다. 그리고 급전부(310)는 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 급전부(310)는 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이러한 급전부(310)는 급전 선로(313)를 포함한다.
급전 선로(313)는 실질적으로 방사체(320)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전 선로(313)는 급전점(311)으로부터 연장된다. 여기서, 급전 선로(313)는 일 방향으로 연장된다. 여기서, 급전 선로(313)에서 일 단부로부터 타 단부로, 신호가 전달된다.
방사체(320)들은 수신 안테나 소자(124)에서 신호를 방사한다. 즉 방사체(320)들이 수신 안테나 소자(124)의 방사 패턴을 형성한다. 이 때 방사체(320)들은 급전부(310)에 분산되어 배치된다. 여기서, 방사체(320)들은 급전 선로(313)를 따라 배열된다. 이를 통해, 급전부(310)로부터 방사체(320)들로, 신호가 공급된다. 그리고 방사체(320)들은 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 방사체(320)들은 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이 때 방사체(320)들에, 개별적으로 가중치가 미리 설정되어 있다. 즉 방사체(320) 별로, 고유의 가중치가 설정되어 있다. 여기서, 가중치는 수신 안테나 소자(124)의 공진 주파수, 방사 계수, 빔 폭 및 탐지 거리를 획득하고, 임피던스 매칭을 위한 값으로 설정된다. 이러한 가중치는 테일러 함수 또는 체비셰프 함수에 따라 산출될 수 있다.
그리고 가중치는 방사체(320)들의 위치에 따라 상이하게 설정된다. 이 때 급전부(310)의 중심에서 교차하는 두 개의 축들이 정의된다. 일 축은 급전부(310)의 중심으로부터 연장되며 급전 선로(313)에 수직하고, 타 축은 급전부(310)의 중심으로부터 연장되며 일 축에 수직하다. 이를 통해, 가중치는 방사체(320)들에 대하여, 일 축 및 타 축을 기준으로 대칭되도록 설정된다.
또한 각각의 방사체(320)는 각각의 가중치에 따라 결정되는 변수로 형성된다. 이 때 방사체(320)를 위한 변수가 방사체(320)와 급전부(310)의 배치 관계, 방사체(320)의 사이즈 및 방사체(320)의 형상을 결정할 수 있다. 이 때 방사체(320)들은 제 1 방사체(321)들과 제 2 방사체(325)들을 포함한다. 각각의 제 1 방사체(321)는 도 5에 도시된 바와 같이 연결부(322)와 제 1 방사부(324)를 포함한다. 그리고 각각의 제 2 방사체(325)는 도 6에 도시된 바와 같이 커플링부(326)와 제 2 방사부(328)를 포함한다. 여기서, 수신 안테나 소자(124)의 제 1 방사체(321)들과 제 2 방사체(325)들은 송신 안테나 소자(124)의 제 1 방사체(221)들 및 제 2 방사체(225)들과 유사하므로, 상세한 설명을 생략한다.
한편, 본 실시예에서, 방사체(220, 320)들이 제 1 방사체(221, 321)들과 제 2 방사체(225, 325)들을 포함하는 예를 개시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉 방사체(220, 320)들이 제 1 방사체(221, 321) 또는 제 2 방사체(225, 325)들을 포함하지 않더라도, 본 발명의 구현이 가능하다. 구체적으로, 방사체(220, 320)들은 제 1 방사체(221, 321)들로 이루어질 수 있다. 이 때 방사체(221, 321)들이 모두 급전 선로(213, 313)들에 연결될 수 있다. 또는 방사체(220, 320)들은 제 2 방사체(225, 325)들로 이루어질 수 있다. 이 때 방사체(220, 320)들은 모두 급전 선로(213, 313)들로부터 이격되어 배치될 수 있다.
신호 처리부(125)는 레이더 모듈(120)의 무선 처리 기능을 수행한다. 이 때 신호 처리부(125)는 송신 신호 및 수신 신호를 처리한다. 이러한 신호 처리부(125)는 송신 처리부(126)와 수신 처리부(128)를 포함한다.
송신 처리부(126)는 송신 데이터로부터 송신 신호를 생성한다. 그리고 송신 처리부(126)는 송신 안테나 소자(122)로 송신 신호를 출력한다. 이 때 송신 처리부(126)는 발진부(도시되지 않음)를 구비할 수 있다. 예를 들면, 발진부는 전압 제어 발진기(Voltage Controlled Oscillator; VCO) 및 발진기(oscillator)를 포함할 수 있다.
수신 처리부(128)는 수신 안테나 소자(124)로부터 수신 신호를 수신한다. 그리고 수신 처리부(128)는 수신 신호로부터 수신 데이터를 생성한다. 이 때 수신 처리부(128)는 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier; LNA; 도시되지 않음) 및 아날로그-디지털 변환기(Analog-to-Digital Converter; ADC; 도시되지 않음)를 포함한다. 저잡음 증폭기는 수신 신호를 저잡음 증폭한다. 아날로그-디지털 변환기는 수신 신호를 아날로그 신호에서 디지털 데이터로 변환하여 수신 데이터를 생성한다.
메모리(130)는 영상 저장 장치(100)의 동작을 위한 프로그램들을 저장한다. 이 때 메모리(130)는 주변 영역에서 물체 감지 여부에 따라 영상 신호를 촬영하기 위한 프로그램을 저장한다. 또한 메모리(130)는 프로그램들을 수행하는 데 요구되거나 프로그램들을 수행함에 따라 발생되는 데이터를 저장한다. 이 때 메모리(130)는 영상 신호를 저장한다.
제어부(140)는 영상 저장 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 이 때 제어부(140)는 주변 영역에서 물체 감지 여부에 따라 영상 신호를 촬영하여, 저장한다. 여기서, 제어부(140)는 레이더 모듈(120)을 제어하여, 물체의 감지 여부를 판단한다. 그리고 제어부(140)는 카메라 모듈(110)을 제어하여, 영상 신호를 촬영한다. 또한 제어부(140)는 메모리(130)에 영상 신호를 저장한다.
구체적으로, 제어부(140)는 레이더 모듈(120)을 구동시킨다. 여기서, 제어부(140)는 차량(10) 주행 중 레이더 모듈(120)을 구동시킬 수 있다. 그리고 제어부(140)는 레이더 모듈(120)을 제어하여, 현재 위치의 주변 영역에서 물체를 의 감지 여부를 판단한다. 이를 위해, 제어부(140)는 송신 데이터 및 수신 데이터를 처리한다. 여기서, 제어부(150)는 송신 처리부(126)를 제어하여, 송신 데이터로부터 송신 신호를 생성할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 수신 처리부(128)를 제어하여, 수신 신호로부터 수신 데이터를 생성할 수 있다. 또한 제어부(150)는 송신 데이터와 수신 데이터를 동기화할 수 있다. 게다가, 제어부(150)는 수신 데이터로 CFAR 연산, 트래킹 연산, 타겟 선택 연산 등을 수행하여, 타겟에 대한 각도 정보, 속도 정보 및 거리 정보를 추출할 수 있다.
그리고 물체가 감지되면, 제어부(140)는 카메라 모듈(110)을 구동시킨다. 또한 제어부(140)는 카메라 모듈(110)을 제어하여, 영상 신호를 촬영한다. 이를 통해, 제어부(140)는 메모리(130)에 영상 신호를 저장한다. 선택적으로, 물체가 감지되면, 제어부(140)는 알람을 발생시킬 수 있다.
알람부(150)는 제어부(140)의 제어 하에, 알람을 발생시킨다. 이 때 알람부(150)는 오디오 신호로 알람을 발생시킬 수 있다. 여기서, 알람부(150)는 스피커(SPK)일 수 있다. 또는 알람부(150)는 표시 데이터로 알람을 발생시킬 수도 있다. 여기서, 알람부(150)는 램프(lamp)일 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 영상 저장 장치의 동작 절차를 도시하는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 본 실시예에서 영상 저장 장치(100)의 동작 절차는, 제어부(140)가 411단계에서 레이더 모듈(120)을 온시키는 것으로부터 출발한다. 이 때 전원이 공급되면, 제어부(140)가 레이더 모듈(120)을 온시킬 수 있다. 여기서, 제어부(140)는 차량(10) 주행 중 레이더 모듈(120)을 온시킬 수 있다. 그리고 레이더 모듈(120)이 오프 상태이면, 제어부(140)는 레이더 모듈(120)을 온 상태로 전환시킬 수 있다. 또는 레이더 모듈(120)이 온 상태이면, 제어부(140)는 레이더 모듈(120)을 온 상태로 유지시킬 수 있다.
다음으로, 송신 주기 도래 시, 제어부(140)가 413단계에서 이를 감지한다. 이 때 레이더 모듈(120)이 오프 상태에서 온 상태로 전환되면, 제어부(140)는 송신 주기가 도래한 것으로 감지할 수 있다. 또는 이전에 송신 신호를 송신한 시점으로부터 송신 주기가 경과되면, 제어부(140)가 이를 감지할 수 있다. 그리고 제어부(140)는 415단계에서 레이더 모듈(120)을 이용하여, 송신 신호를 송신한다. 이 때 제어부(140)가 레이더 모듈(120)의 송신 처리부(126)로 송신 데이터를 출력한다. 이를 통해, 송신 처리부(126)가 송신 데이터로부터 송신 신호를 생성한다. 또한 송신 처리부(126)가 송신 안테나 소자(122)로 송신 신호를 출력한다.
이어서, 레이더 모듈(120)을 통해 수신 신호가 수신되면, 제어부(140)는 417단계에서 이를 감지한다. 이 때 주변 영역에 물체가 존재하면, 송신 신호가 타겟에 의해 반사될 수 있다. 이를 통해, 레이더 모듈(120)의 수신 안테나 소자(124)로, 수신 신호가 유입될 수 있다.
계속해서, 417단계에서 수신 신호가 수신되면, 제어부(140)는 419단계에서 물체의 감지 여부를 판단한다. 이 때 수신 안테나 소자(124)가 수신 신호를 수신하여, 수신 처리부(128)로 수신 신호를 출력한다. 이를 통해, 수신 처리부(128)가 수신 신호로부터 수신 데이터를 생성한다. 그리고 수신 처리부(128)가 제어부(140)로 수신 데이터를 출력한다. 또한 제어부(140)는 수신 데이터를 분석하여, 주변 영역에서 물체의 감지 여부를 결정한다.
이 때 419단계에서 물체가 감지되면, 제어부(140)는 421단계에서 알람을 발생시킨다. 즉 제어부(140)는 알람부(150)를 제어하여, 알람을 발생시킨다. 여기서, 제어부(140)는 오디오 신호 또는 표시 데이터 중 적어도 어느 하나로 알람을 발생시킬 수 있다.
마지막으로, 419단계에서 물체가 감지되면, 제어부(140)는 423단계에서 카메라 모듈(110)을 온시킨다. 이 때 카메라 모듈(110)이 오프 상태이면, 제어부(140)는 카메라 모듈(110)을 온 상태로 전환시킬 수 있다. 또는 카메라 모듈(110)이 온 상태이면, 제어부(140)는 카메라 모듈(110)을 온 상태로 유지시킬 수 있다. 이 후 제어부(140)는 425단계에서 영상 신호를 저장한다. 이 때 제어부(140)는 메모리(130)에 영상 신호를 저장한다.
한편, 417단계에서 수신 신호의 수신이 감지되지 않거나, 419단계에서 물체가 감지되지 않으면, 제어부(140)는 427단계에서 카메라 모듈(110)을 오프시킨다. 이 때 카메라 모듈(110)이 오프 상태이면, 제어부(140)는 카메라 모듈(110)을 오프 상태로 유지시킬 수 있다. 또는 카메라 모듈(110)이 온 상태이면, 제어부(140)는 카메라 모듈(110)을 온 상태로 전환시킬 수 있다.
한편, 전술된 실시예에서, 수신 안테나 소자(124)가 단일 수신 채널을 갖는 예를 개시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉 수신 안테나 소자(124)가 다수개의 수신 채널들을 갖더라도, 본 발명의 구현이 가능하다. 이를 위해, 수신 안테나 소자(124)는 다수개의 단위 안테나 소자들을 포함할 수 있다. 여기서, 부분 안테나 소자들은 상호로부터 이격되어 배치될 수 있다. 그리고 각각의 단위 안테나 소자에, 각각의 수신 채널이 할당될 수 있다. 이러한 경우, 수신 처리부(128)가 다수개의 단위 처리 소자들을 포함할 수 있다. 여기서, 각각의 단위 처리 소자가 각각의 단위 안테나 소자에 대응될 수 있다.
한편, 전술된 실시예에서, 레이더 모듈(120)이 영상 저장 장치(100)의 내장 구성으로 구현된 예를 개시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉 레이더 모듈(120)이 영상 저장 장치(100)의 외장 구성으로 구현될 수도 있다. 여기서, 레이더 모듈(120)은 차량(10)의 전면, 측면 또는 후면 중 적어도 어느 하나에 장착될 수 있다.
본 발명에 따르면, 영상 저장 장치(100)가 레이더 모듈(120)을 구비함으로써, 선택적으로 카메라 모듈(110)을 구동시킬 수 있다. 즉 영상 저장 장치(100)가 주변 영역에서 물체의 감지 여부에 따라, 카메라 모듈(110)을 구동시킬 수 있다. 이를 통해, 영상 저장 장치(100)는 지속적으로 카메라 모듈(110)을 구동시키지 않아도 된다. 구체적으로, 차량(10)이 주행 중이더라도, 영상 저장 장치(100)는 지속적으로 카메라 모듈(110)을 구동시키지 않아도 된다. 이로 인하여, 영상 저장 장치(100)에서 카메라 모듈(110)의 구동 시간이 감소될 수 있다. 이에 따라, 영상 저장 장치(100)에서 전력 소모가 절감될 수 있다. 아울러, 영상 저장 장치(100)에서 영상 저장 시간이 연장될 수 있다.
레이더 모듈(120)을 이용하여, 주변 영역에서 물체의 동작을 감지한다. 이 때 레이더 모듈(120)은 영상 저장 장치(100)의 설치 위치 및 주변 환경과 상관없이, 일정한 성능으로 구동한다. 이로 인하여, 영상 저장 장치(100)에서, 환경 잡음에 따른 오작동이 방지된다. 이를 통해, 영상 저장 장치(100)가 효율적으로 구동할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 영상 저장 장치
110: 카메라 모듈
120: 레이더 모듈
121: 안테나부
122: 송신 안테나 소자
124: 수신 안테나 소자
130: 메모리
140: 제어부
150: 알람부

Claims (11)

  1. 현재 위치의 주변 영역에서 물체를 감지하기 위한 레이더 모듈과,
    상기 물체가 감지되면, 상기 주변 영역을 영상으로 촬영하기 위한 카메라 모듈과,
    상기 영상을 저장하기 위한 메모리를 포함하는 영상 저장 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 레이더 모듈과 카메라 모듈은,
    차량에 장착되는 영상 저장 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 레이더 모듈은,
    상기 차량 주행 중 구동하는 영상 저장 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 물체가 감지되면, 알람을 발생하기 위한 알람부를 더 포함하는 영상 저장 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 레이더 모듈은,
    미리 설정된 주기에 따라 무선 신호를 송신하기 위한 송신 안테나 소자와,
    상기 송신된 무선 신호가 상기 물체에서 반사되면, 상기 반사된 무선 신호를 수신하기 위한 수신 안테나 소자를 포함하는 영상 저장 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 반사된 무선 신호에 따라 상기 물체를 감지하기 위한 제어부를 더 포함하는 영상 저장 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 물체가 감지되면, 상기 카메라 모듈을 온시키고,
    상기 물체가 감지되지 않으면, 상기 카메라 모듈을 오프시키는 영상 저장 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 카메라 모듈을 온 시킨 다음, 상기 설정된 주기가 경과되어, 상기 물체가 감지되지 않으면, 상기 카메라 모듈은 오프시키는 영상 저장 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 주변 영역은 상기 현재 위치로부터 설정된 거리를 반경으로 결정되는 영상 저장 장치.
  10. 제 5 항에 있어서, 상기 송신 안테나 소자는,
    단일 송신 채널을 갖는 영상 저장 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 수신 안테나 소자는,
    단일 수신 채널을 갖는 영상 저장 장치.
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