JP2009003767A - 車載機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行雑音の影響を極力受けることなく、運転者に音声案内情報を確実に伝達できる車載機を提供する。
【解決手段】音声案内部１２は、音声出力手段７から音声案内情報を出力する音声案内を実行した後、音声案内情報が運転者に対して伝達されていないと判断した場合に窓駆動装置２０を制御して各座席の窓２１〜２４を閉鎖する窓閉め制御を実行してから音声案内を再度実行する音声案内再実施制御を実行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、音声出力手段と、この音声出力手段から音声案内情報を出力する音声案内を実行する音声案内手段とを備えた車載機に関する。

例えば、通行料金の自動収受を行うＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）用の車載機においては、ＥＴＣカードの認識状態や料金表示などの案内情報を運転者に提供する際、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの表示手段を用いて案内情報の表示を行ったり、スピーカなどの音声出力手段を制御して音声案内を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１６３６１４号公報

上記従来技術の構成では、昼間はＬＣＤおよびＬＥＤの視認性が低下するため、音声出力手段を用いた音声案内に頼らざるを得ない状況となる。このような音声出力手段を用いた構成にあっては、車両が走行中であり且つ車両の窓が開放されている状態においては、風切り音、ロードノイズ、街の騒音などの走行雑音が車室内に入り込むため、運転者が肝心の音声案内を聞き取りにくくなることが考えられる。

このような状況下において、運転者がＥＴＣカードを挿入した後、その認識状態を確認する場合を想定すると、例えばカードが逆挿入されたために逆挿入を警告する音声案内が実行されたとしても、運転者は、その音声案内の内容を聞き取れなかったときにはカードの認識状態が分からなくなってしまう。この場合、運転者は、カードを挿入し直して車載機による音声案内を再度実行させ、カードの認識状態を確認しなければならず、運転者にとって大変手間であった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、走行雑音の影響を極力受けることなく、運転者に音声案内情報を伝達できる車載機を提供することにある。

請求項１記載の手段によれば、音声案内手段は、音声出力手段から音声案内情報を出力する音声案内を実行した後、伝達状況確認手段により音声案内情報が運転者に伝達されていないと判断された場合、車両に搭載された窓駆動装置を制御して車両の窓を閉鎖する窓閉め制御を実行してから、音声案内を再度実行する。このように構成すれば、音声案内を再実行する際には、車両の窓は閉鎖された状態であり、例えば風切り音、ロードノイズ、街の騒音といった走行雑音が車室内に入り込むことがない。従って、走行雑音の影響を極力受けることなく、運転者に音声案内情報を伝達することができる。

請求項２記載の手段によれば、運転者の視線を確認する視線確認装置により伝達状況確認手段を構成する。そして、音声案内手段は、音声案内を実行した後、視線確認装置により確認された運転者の視線が車載機を見るように変化した場合に音声案内情報が運転者に伝達されていないと判断する。運転者は、車載機からの音声案内情報が聞き取りにくかった場合、その車載機の方を見て車載機の状態を確認すると考えられる。従って、このような運転者の視線の変化を確認することにより、音声案内情報が運転者に伝達されたか否かを判断できる。

請求項３記載の手段によれば、運転者により操作される音声案内確認ボタンにより伝達状況確認手段を構成する。そして、音声案内手段は、音声案内を実行した後、運転者に対し音声案内確認ボタンの操作を要求したにもかかわらず音声案内確認ボタンが操作されなかった場合に音声案内情報が運転者に伝達されていないと判断する。このように構成すれば、音声案内情報の運転者に対する伝達状況を、運転者自身による音声案内確認ボタンの操作によって確認するので、音声案内情報が運転者に伝達されたか否かを確実に判断できる。

請求項４記載の手段によれば、音声案内手段は、窓閉め制御実行前に車両の窓の開度を記憶手段に記憶させる窓開度記憶制御を実行し、音声案内を再度実行した後、窓駆動装置を制御して車両の窓を記憶手段に記憶された開度に戻すように車両の窓を開放する窓戻し制御を実行する。このように構成すれば、車両の窓が所定の開度で開放されていた場合に音声案内が再度実行されると、その後、窓の開度が音声案内の再実行前の開度に戻すように制御されるので、運転者が手動操作で窓を元の開度に戻す必要がなくなる。

請求項５記載の手段によれば、音声案内手段は、窓閉め制御が途中で停止された場合には、音声出力手段から出力される音声案内情報の音量設定を増加させる案内音量設定増加制御を実行した後、音声案内を再度実行する。窓閉め制御の実行が途中で停止された場合には、車両の窓が開放されていることになる。このような場合には、走行雑音が窓から車室内に入り込むおそれがあり、音声案内が聞き取りにくくなることが考えられる。このような場合であっても、音声案内手段が音声案内情報の音量設定を増加させるので、走行雑音の影響を極力受けることなく、運転者に音声案内情報を伝達することができる。

請求項６記載の手段によれば、音声案内手段は、車速情報入力手段により検出された車両の走行速度（車速）が所定のしきい値より大きいことを条件として窓閉め制御を実行する。車両の窓が開放されている場合に車室内に入り込む走行雑音は、車速に比例して大きくなると考えられる。従って、車速が大きい場合、つまり車室内に入り込む走行雑音の影響が大きい場合に窓閉め制御を行うことで、走行雑音の影響を極力受けることなく、運転者に音声案内情報を伝達することができる。また、車速が小さい場合には、車室内に入り込む走行雑音の影響が小さいので、窓閉め制御を行わなくても、運転者に音声案内情報を伝達することができる。

請求項７記載の手段によれば、音声案内手段は、重要度確認手段により確認された音声案内情報の重要度が高いことを条件として窓閉め制御を実行するので、重要度が高い、つまり確実に運転者に伝達すべき案内情報を、走行雑音の影響を極力受けることなく、運転者に伝達することができる。

請求項８記載の手段によれば、音声案内手段は、重要度確認手段により音声案内情報の緊急度が高いことが確認されたときには、窓閉め制御を実行すると同時に音声出力手段から出力される音声案内情報の音量設定を増加させた状態で音声案内を再度実行する。緊急度の高い音声案内が運転者に伝達されなかったときには、迅速に音声案内を再度実行する必要がある。しかし、窓閉め制御が完了するまでの間は、車室内に走行雑音が入り込む可能性があるため、音声案内を再度実行したとしても運転者に伝達できないおそれがある。そこで、緊急度の高い音声案内情報の音声案内を再度実行する場合には、窓が閉鎖するまでの間も音量設定を増加させた状態で音声案内を実行することで、走行雑音の影響を極力受けることなく、運転者に音声案内情報を迅速に伝達することができる。

請求項８記載の手段を採用する際、緊急度の高い音声案内情報が、例えば緊急車両の接近を運転者に報知するような内容であった場合、請求項９記載の手段のように、音声案内手段が、音声案内を再度実行した後、車両の窓を少し開放する窓ちょい開け制御を実行するようにしてもよい。このように構成すれば、運転者は、緊急車両のサイレンを聞き取りやすくなるため、緊急車両の接近を容易に確認することができる。

以下、本発明をＥＴＣシステムに適用した場合の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、ＥＴＣ車載機を中心としたＥＴＣシステムの電気的構成を示すブロック図である。ＥＴＣ車載機１（車載機に相当）には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータを主体として構成される制御回路２が設けられている。この制御回路２には、無線通信部３、カードスロット４、記憶手段５、表示手段６、音声出力手段７、視線確認装置８、音声案内確認ボタン９および車速情報入力手段１０が接続されている。また、制御回路２は、ＥＴＣに関する制御を行うＥＴＣ制御部１１と、音声案内に関する制御を行う音声案内部１２（音声案内手段および重要度確認手段に相当）とを有している。

ＥＴＣ制御部１１は、無線通信部３を通じてＥＴＣゲートに設置された通信機１３との間で例えばＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）により無線通信を行い、料金課金の際に必要となる情報の送受信を行う。この通信機１３は、ＥＴＣ車載機１から送信された情報に基づいて所定の認証手続きを完了したときは、ゲートを開放して車両の通過を許可する。通信機１３は、通信網１４および回線端末装置１５を介して制御センタ内のサーバ１６に接続するようになっている。このサーバ１６にはデータベース１７が接続されている。また、ＥＴＣ制御部１１は、無線通信部３を通じて緊急車両との間で無線通信を行うことが可能になっており、これにより、緊急車両の接近状況などの情報を取得できるようになっている。

ＥＴＣ制御部１１は、カードスロット４に外部から挿入されるＥＴＣカード１８との間で情報の授受や書き替えなどを行う。カードスロット４には、ＥＴＣカード１８が正しく装着されている状態を検出する装着状態検出部（図示せず）が設けられており、その検出信号はＥＴＣ制御部１１に与えられるようになっている。そして、ＥＴＣカード１８との間の情報の授受に基づいたデータなどは、データの書き換えが可能なメモリにより構成された記憶手段５に書き込まれるようになっている。

ＥＴＣ制御部１１は、ＥＴＣカード１８の装着状態、通行料金、緊急車両の接近状況などの運転者に対して報知すべき案内情報を、ＬＣＤやＬＥＤなどにより構成された表示手段６に表示させるように構成されている。また、ＥＴＣ制御部１１は、この表示を行うとともに、上記案内情報を音声案内部１２に出力するようになっている。

音声案内部１２は、スピーカにより構成された音声出力手段７を用いて、上記案内情報を音声として出力する音声案内を実行するようになっている（後述の作用説明参照）。なお、音声出力手段７としては、車両に搭載されているオーディオ用のスピーカなどを用いてもよい。
音声案内部１２には、車両側に設けられた窓装置１９の窓駆動装置２０が接続されている。音声案内部１２は、窓駆動装置２０に対し各座席の窓（前席右窓２１、前席左窓２２、後席右窓２３、後席左窓２４）を開閉するための指令信号を出力するようになっている。

窓駆動装置２０は、窓２１〜２４の開閉を行う駆動部２５と、窓２１〜２４の開度を検出する開度検出部２６とを備えている。駆動部２５は、音声案内部１２から与えられる指令信号に基づいて窓２１〜２４の開閉を行う。開度検出部２６は、窓２１〜２４の開度を検出し、その開度を示すデータを音声案内部１２に出力するようになっている。そして、窓２１〜２４の開度を示すデータは、音声案内部１２によって記憶手段５に書き込まれるようになっている。このような構成により、音声案内部１２は、窓２１〜２４を閉鎖する窓閉め制御や窓２１〜２４を元の開度に戻すように開放する窓戻し制御などを行うことが可能となっている（いずれも後述する作用説明参照）。

窓駆動装置２０には、窓２１〜２４の近傍にそれぞれ設けられたウインドウスイッチにより構成された窓スイッチ情報入力手段２７から窓２１〜２４の開閉を指令する信号が与えられている。この窓スイッチ情報入力手段２７は、使用者によって操作されるものであり、使用者からの窓開閉の要求が入力されることになる。従って、窓駆動装置２０の駆動部２５は、前述した音声案内部１２からの指令信号と、窓スイッチ情報入力手段２７からの指令信号とが両方与えられたときには、後者を優先し、その指令信号に基づいて窓２１〜２４の開閉を行うようになっている。

視線確認装置８（伝達状況確認手段に相当）は、例えば運転者の顔の付近を撮影範囲とするように車両に設置されたカメラにより構成されている。音声案内部１２には、この視線確認装置８からの映像信号が与えられており、音声案内部１２は、この映像信号から運転者の視線の変化を検出することが可能となっている。

音声案内確認ボタン９（伝達状況確認手段に相当）は、ＥＴＣ車載機１に設けられたスイッチであり、その操作に応じて所定の確認信号が音声案内部１２に出力されるようになっている。なお、音声案内確認ボタン９としては、車両のステアリングホイールに設けられたスイッチなどを用いてもよい。

車速情報入力手段１０は、車両の走行速度を検出するものであり、音声案内部１２には、この車速情報入力手段１０により検出された走行速度を示す信号が与えられるようになっている。なお、車速情報入力手段１０としては、車両に設けられた車速センサなどを用いてもよい。
ＥＴＣ車載機１には、図示しない電源部が設けられており、この電源部は、車載バッテリ（図示せず）から給電され、所定電圧の出力をＥＴＣ車載機１の制御回路２を含めた各部に給電するようになっている。

次に、上記構成の作用、特にＥＴＣ車載機１による運転者への音声案内について図２〜図６も参照しながら説明する。
まず、音声案内部１２を中心として行われる音声案内の全体の流れについて、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。音声案内部１２は、ＥＴＣ制御部１１から運転者に報知するための案内情報（ＥＴＣカード１８の装着状態、料金情報、緊急車両の接近状況など）が与えられると、音声出力手段７から上記案内情報を音声として出力する音声案内を実行する（ステップＳ１）。その後、音声案内情報が運転者に対して伝達されていない場合に音声案内を再度実行する音声案内再実施制御を実行し（ステップＳ２）、処理を終了する。

上記した音声案内再実施制御（ステップＳ２）については、視線確認装置８を用いて音声案内情報の伝達状況を確認する制御方法（図３参照）と、音声案内確認ボタン９を用いて音声案内情報の伝達状況を確認する制御方法（図６参照）とがある。本実施形態では、これら２つの制御方法のうち、いずれかを運転者が予め選択しておくことにより、いずれかの制御が実行されるようになっている。なお、これらの制御方法については、いずれか一方のみを実行可能に構成してもよい。

［１］視線確認装置８を用いた音声案内再実施制御について
視線確認装置８を用いた音声案内再実施制御を実行するように設定されている状態において、下記（ａ）〜（ｃ）の内容の音声案内が実行される場合について図３に示すフローチャートに基づいて説明する。

（ａ）重要度の低い音声案内を実行する場合
例えば、車両が出口ゲートを通過したときには、ＥＴＣ車載機１から運転者に対して通行料金が通知されることになる。このような場合、音声案内部１２は、通行料金を通知する音声案内を実行する（図２のステップＳ１）。その後、音声案内部１２は、図３に示す音声案内再実施制御において、視線確認装置８から与えられる映像信号に基づいて運転者の視線に変化があるか否かを確認する（ステップＴ１）。そして、運転者の視線に変化がない（車両の前方を見ている）と判断した場合（ステップＴ１で「ＮＯ」）には、運転者に音声案内情報が伝達されたと判断して処理を終了する。

ところで、上述のように運転者に音声案内した場合に、車両の窓が開放されている状態においては、風切り音、ロードノイズ、街の騒音などの走行雑音が車室内に入り込むため、運転者が肝心の音声案内を聞き取りにくくなることがある。このような場合、運転者は、ＥＴＣカード１８の装着状態を確認したり、ＥＴＣ車載機１の状態を確認したりするためにＥＴＣ車載機１を見るようになる。

音声案内部１２は、運転者の視線がＥＴＣ車載機１を見るように変化したと判断した場合（ステップＴ１で「ＹＥＳ」）には、運転者に音声案内情報が伝達されていないと判断してステップＴ２に進む。なお、本実施形態では、５秒間（単位時間）のうち、合計で２秒間以上（しきい値）ＥＴＣ車載機１の方向を見た場合に、運転者の視線がＥＴＣ車載機１を見るように変化したと判断するようにしている。

音声案内部１２は、ステップＴ２において音声案内情報の重要度を確認する。このような通行料金の通知などの案内は、確実に運転者に伝達しなければならないというものではないため、音声案内情報の重要度が低いと判断し（重要度低）、ステップＴ３に進み、ステップＳ１（図２参照）で実行したものと同様の音声案内を同様の環境の下で実行した後、ステップＴ１に戻る。

（ｂ）重要度の高い音声案内を実行する場合
例えば、車両がＥＴＣゲートに近づいているにもかかわらずＥＴＣカード１８が逆挿入されている場合には、ＥＴＣ車載機１から運転者に対し、ＥＴＣカード１８の逆挿入についての警告が実行されることになる。このような場合、音声案内部１２は、カード逆挿入を警告する音声案内を実行する（図２のステップＳ１）。その後、重要度の低い音声案内を実行する場合と同様に、運転者の視線の変化を確認し（ステップＴ１）、視線の変化がない場合（ＮＯ）には、運転者に音声案内情報が伝達されたと判断して処理を終了する。

一方、運転者の視線がＥＴＣ車載機１を見るように変化したと判断した場合（ステップＴ１で「ＹＥＳ」）には、運転者に音声案内情報が伝達されていないと判断してステップＴ２に進み、音声案内情報の重要度を確認する。このようなカード逆挿入の警告などは、確実に運転者に伝達しなければならないものであるため、音声案内情報の重要度が高いと判断し（重要度高）、ステップＴ４に進み、車速情報入力手段１０から与えられる車両の走行速度（車速）が、所定のしきい値（本実施形態では３０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを確認する。

車速が所定のしきい値未満であると判断した場合（ステップＴ４で「ＮＯ」）には、車室内に入り込む走行雑音が小さいと判断してステップＴ３に進む。これに対し、車速がしきい値以上であると判断した場合（ステップＴ４で「ＹＥＳ」）には、車室内に入り込む走行雑音が大きいと判断してステップＴ５に進み、各座席の窓２１〜２４を閉鎖する窓閉め制御（図４参照）を実行してからステップＴ６に進む。

上記窓閉め制御について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。音声案内部１２は、窓駆動装置２０の開度検出部２６から与えられる車両の各座席の窓２１〜２４の開度を示すデータを記憶手段５に書き込む窓開度記憶制御を行う（ステップＡ１）。そして、音声案内部１２は、窓の開度を示すデータに基づいて、窓駆動装置２０の駆動部２５に対して窓を閉鎖する指令信号を与えて、窓２１〜２４の閉鎖を開始する（ステップＡ２）。このとき、予め閉鎖されている窓に対する閉鎖指令信号は出力されないようになっている。

窓２１〜２４の閉鎖が開始されてから窓スイッチ情報入力手段２７の操作が行われることなく、その閉鎖が完了した場合（ステップＡ３で「ＹＥＳ」）には、ステップＡ４に進み、中断フラグを‘０’として処理を終了する。一方、窓２１〜２４の閉鎖が開始されてから使用者によって窓スイッチ情報入力手段２７が操作され、窓２１〜２４の閉鎖が中断された場合（ステップＡ３で「ＮＯ」）には、ステップＡ５に進み、中断フラグを‘１’として処理を終了する。なお、上記した中断フラグは、窓の閉鎖が正常に完了したか否かを示すためのものであり、制御回路２内のＲＡＭに記憶されるものとする。

このような窓閉め制御の実行後、ステップＴ６において、窓閉め制御が正常に完了したか否かを中断フラグに基づいて確認する。中断フラグが‘０’である場合には、窓閉め制御が正常に完了したと判断し（ＹＥＳ）、ステップＴ７に進む。ステップＴ７では、ステップＳ１（図２参照）で実行したものと同様の音声案内を走行雑音が入り込みにくい環境の下で実行する。そして、ステップＴ８に進み、閉鎖した窓２１〜２４を元の開度に戻すように開放する窓戻し制御（図５参照）を実行した後、ステップＴ１に戻る。一方、中断フラグが‘１’である場合には、ステップＴ５の窓閉め制御が途中で停止されたと判断し（ＮＯ）、ステップＴ９に進み、音声案内情報の音量設定を増加させる案内音量設定増加制御を実行した後、ステップＴ３に進む。

さて、上記窓戻し制御について、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。音声案内部１２は、記憶手段５に記憶された窓２１〜２４の開度を示すデータを読み出す（ステップＢ１）。そして、音声案内部１２は、読み出した窓の開度を示すデータに基づいて、窓駆動装置２０の駆動部２５に対して窓を開放する指令信号を与えて、窓２１〜２４の開放を開始する（ステップＢ２）。このとき、元々閉鎖されていた窓に対する開放指令信号は出力されないようになっている。

窓２１〜２４の開放が開始されてから窓スイッチ情報入力手段２７の操作が行われることなく、その開放が完了した場合には処理を終了する。また、窓２１〜２４の開放が開始されてから使用者によって窓スイッチ情報入力手段２７が操作され、窓２１〜２４の開放が中断された場合にも処理を終了する。

（ｃ）重要度が緊急である音声案内を実行する場合
例えば、車両に緊急車両が接近している場合、ＥＴＣ車載機１から運転者に対し、緊急車両の接近が通知されることになる。このような場合、音声案内部１２は、緊急車両の接近を通知する音声案内を実行する（図２のステップＳ１）。その後、重要度の低い音声案内を実行する場合と同様に、運転者の視線の変化を確認し（ステップＴ１）、視線の変化がない場合（ＮＯ）には、運転者に音声案内情報が伝達されたと判断して処理を終了する。

一方、運転者の視線がＥＴＣ車載機１を見るように変化したと判断した場合（ステップＴ１で「ＹＥＳ」）には、運転者に音声案内情報が伝達されていないと判断してステップＴ２に進み、音声案内情報の重要度を確認する。このような緊急車両の接近通知などは、確実に且つ迅速に運転者に伝達しなければならないものであるため、音声案内情報の重要度が緊急であると判断し（緊急）、ステップＴ１０に進み、音声案内情報の音量設定を増加させた後、ステップＴ１１に進む。

ステップＴ１１では、ステップＴ５と同様の窓閉め制御を実行すると同時に、ステップＳ１（図４参照）で実行したものと同様の音声案内を実行する。そして、ステップＴ１２において、音声案内情報の内容が緊急車両の接近を通知するものか否かを判断する。この場合には、音声案内情報が緊急車両の接近通知であるため（ＹＥＳ）、ステップＴ１３に進み、各座席の窓２１〜２４を少しだけ開放した状態に制御する窓ちょい開け制御を実行した後、ステップＴ１に戻る。一方、緊急車両の接近を通知するものでない場合（ステップＴ１２でＮＯ）には、そのままステップＴ１に戻る。

［２］音声案内確認ボタン９を用いた音声案内再実施制御について
音声案内確認ボタン９を用いた音声案内再実施制御を実行するように設定されている状態において、前述した視線確認装置８を用いた場合における（ａ）〜（ｃ）と同じ内容の（ｄ）〜（ｆ）の内容の音声案内が実行される場合について図６に示すフローチャートに基づいて説明する。

（ｄ）重要度の低い音声案内を実行する場合
音声案内部１２は、例えば通行料金を通知する音声案内を実行（図２のステップＳ１）した後、車速が所定のしきい値以上であるか否かを確認する（ステップＵ１）。車速が所定のしきい値以上であると判断した場合（ステップＵ１で「ＹＥＳ」）には、車室内に入り込む走行雑音が大きいと判断してステップＵ２に進む。

音声案内部１２は、ステップＵ２において音声案内情報の重要度を確認する。この場合、音声案内情報の重要度が低いと判断し（重要度低）、ステップＵ３に進む。また、ステップＵ１にて車速が所定のしきい値未満であると判断した場合（ＮＯ）にも、ステップＵ３に進む。音声案内部１２は、ステップＵ３、Ｕ４において、運転者に対し音声案内の再実施を行うか否かの確認を行う。すなわち、音声案内部１２は、音声出力手段７から、例えば「音声案内の再実施を行う場合には音声案内確認ボタン９を操作してください。」といった内容の音声を出力する（ステップＵ３）。

そして、音声案内確認ボタン９から出力される確認信号に基づいてその操作状態を確認し（ステップＵ４）、音声案内確認ボタン９の操作がないと判断した場合（ＮＯ）には、運転者に音声案内情報が伝達されたと判断して処理を終了する。一方、運転者によって音声案内確認ボタン９が操作されたと判断した場合（ステップＵ４で「ＹＥＳ」）には、運転者に音声案内情報が伝達されていないと判断してステップＵ５に進み、ステップＳ１（図２参照）で実行したものと同様の音声案内を同様の環境の下で実行した後、ステップＵ１に戻る。

（ｂ）重要度の高い音声案内を実行する場合
音声案内部１２は、例えばカード逆挿入を警告する音声案内を実行（図２のステップＳ１）した後、上記した重要度の低い音声案内を実行する場合と同様に車速を確認する（ステップＵ１）。そして、車速が所定のしきい値未満であると判断した場合（ステップＵ１で「ＮＯ」）には、ステップＵ３〜Ｕ５を実行する。

一方、車速が所定のしきい値以上であると判断した場合（ステップＵ１で「ＹＥＳ」）には、音声案内情報の重要度を確認する（ステップＵ２）。この場合、音声案内情報の重要度が高いと判断し（重要度高）、ステップＵ６に進む。音声案内部１２は、ステップＵ６、Ｕ７において、音声案内情報が運転者に対し伝達された否かの確認を行う。すなわち、音声案内部１２は、音声出力手段７から、例えば「音声案内情報を確認できた場合には音声案内確認ボタン９を長押し操作してください。」といった内容の音声を出力する（ステップＵ６）。

そして、音声案内部１２は、音声案内確認ボタン９から出力される確認信号に基づいてその操作状態を確認し（ステップＵ７）、運転者によって音声案内確認ボタン９が操作されたと判断した場合（ＹＥＳ）には、運転者に音声案内情報が伝達されたと判断して処理を終了する。一方、音声案内確認ボタン９の長押し操作ではないと判断した場合（ステップＵ７で「ＮＯ」）には、運転者に音声案内情報が伝達されていないと判断してステップＵ８に進み、各座席の窓２１〜２４を閉鎖する窓閉め制御（図４参照）を実行してからステップＵ９に進む。

ステップＵ９では、ステップＴ６（図３参照）と同様に、窓閉め制御が正常に完了したか否かを確認し、窓閉め制御が正常に完了したと判断した場合（ＹＥＳ）にはステップＵ１０に進み、ステップＳ１（図２参照）で実行したものと同様の音声案内を走行雑音が入り込みにくい環境の下で実行する。そして、ステップＵ１１に進み、閉鎖した窓２１〜２４を元の開度に戻すように開放する窓戻し制御（図５参照）を実行した後、ステップＵ１に戻る。

一方、ステップＵ９において、窓閉め制御が途中で停止されたと判断した場合（ＮＯ）には、ステップＵ１２に進み、ステップＴ９（図３参照）と同様の案内音量設定増加制御を実行する。そして、ステップＵ１３にて、ステップＳ１（図２参照）で実行したものと同様の音声案内を実行してからステップＵ１に戻る。

（ｃ）重要度が緊急である音声案内を実行する場合
音声案内部１２は、例えば緊急車両の接近を通知する音声案内を実行（図２のステップＳ１）した後、上記した重要度の低い音声案内を実行する場合と同様に車速を確認する（ステップＵ１）。そして、車速が所定のしきい値未満であると判断した場合（ステップＵ１で「ＮＯ」）には、ステップＵ３〜Ｕ５を実行する。

一方、車速が所定のしきい値以上であると判断した場合（ステップＵ１で「ＹＥＳ」）には、音声案内情報の重要度を確認する（ステップＵ２）。この場合、音声案内情報の重要度が緊急であると判断し（緊急）、ステップＵ１４に進む。音声案内部１２は、ステップＵ１４、Ｕ１５において、上記ステップＵ６、Ｕ７と同様にして、音声案内情報が運転者に対し伝達された否かの確認を行い、伝達されたと判断した場合（ステップＵ１５にて「ＹＥＳ」）には、そのまま処理を終了する。一方、伝達されていないと判断した場合（ステップＵ１５にて「ＮＯ」）には、ステップＵ１６に進み、音声案内情報の音量設定を増加させた後、ステップＵ１７に進む。

ステップＵ１７では、ステップＵ８と同様の窓閉め制御を実行すると同時に、ステップＳ１（図２参照）で実行したものと同様の音声案内を実行する。そして、ステップＵ１８において、音声案内情報の内容が緊急車両の接近を通知するものか否かを判断する。この場合には、音声案内情報が緊急車両の接近通知であるため（ＹＥＳ）、ステップＵ１９に進み、ステップＴ１３（図３参照）と同様の窓ちょい開け制御を実行した後、ステップＵ１に戻る。一方、緊急車両の接近を通知するものでない場合（ステップＵ１８で「ＮＯ」）には、そのままステップＵ１に戻る。

以上説明したように、本実施形態によれば次のような効果を奏する。
音声案内部１２は、音声出力手段７から音声案内情報を出力する音声案内を実行した後、音声案内情報が運転者に対して伝達されていないと判断した場合に窓駆動装置２０を制御して各座席の窓２１〜２４を閉鎖する窓閉め制御を実行してから音声案内を再度実行する音声案内再実施制御を実行するようにした。これにより、車両の各座席の窓２１〜２４を閉鎖し、例えば風切り音、ロードノイズ、街の騒音といった走行雑音が車室内に入り込むことがない状態にした上で、音声案内を再度実行することになるので、走行雑音の影響を極力受けることなく、運転者に音声案内情報を伝達することができる。

音声案内部１２は、音声案内再実施制御において、視線確認装置８を用いて音声案内情報の運転者に対する伝達状況を確認するようにした。すなわち、音声案内部１２は、音声案内を実行した後、視線確認装置８により確認された運転者の視線がＥＴＣ車載機１を見るように変化した場合に音声案内情報が運転者に伝達されていないと判断するようにした。運転者は、ＥＴＣ車載機１からの音声案内情報が聞き取りにくかった場合、そのＥＴＣ車載機１の方を見てＥＴＣ車載機１の状態を確認すると考えられる。従って、このような運転者の視線の変化を確認することにより、音声案内情報が運転者に伝達されたか否かを判断できる。

音声案内部１２は、音声案内再実施制御において、音声案内確認ボタン９を用いて音声案内情報の運転者に対する伝達状況を確認するようにした。すなわち、音声案内部１２は、音声案内を実行した後、運転者に対し音声案内確認ボタン９の操作を要求してから音声案内確認ボタン９が操作されなかった場合に音声案内情報が運転者に伝達されていないと判断するようにした。従って、音声案内情報の運転者に対する伝達状況を、運転者自身による音声案内確認ボタン９の操作によって確認するので、音声案内情報が運転者に伝達されたか否かを確実に判断できる。

音声案内部１２は、各座席の窓２１〜２４を閉鎖する窓閉め制御の実行前に窓２１〜２４の開度を示すデータを記憶手段５に書き込む窓開度記憶制御を実行し、音声案内を再度実行した後、窓駆動装置２０を制御して窓２１〜２４を記憶手段５に記憶された開度に戻すように窓２１〜２４を開放する窓戻し制御を実行するようにした。これにより、窓２１〜２４が所定の開度で開放されていた場合に音声案内が再度実行されると、その後、窓２１〜２４の開度が音声案内の再実行前の開度に戻すように制御されるので、運転者が手動操作で窓２１〜２４を元の開度に戻す必要がなくなる。

音声案内部１２は、窓閉め制御が途中で停止された場合には、音声出力手段７から出力される音声案内情報の音量設定を増加させる案内音量設定増加制御を実行した後、音声案内を再度実行するようにした。窓閉め制御の実行が途中で停止された場合には、窓２１〜２４が開放されていることになる。このような場合には、走行雑音が窓から車室内に入り込むおそれがあり、音声案内が聞き取りにくくなることが考えられる。このような場合であっても、音声案内部１２が音声案内情報の音量設定を増加させるので、走行雑音の影響を極力受けることなく、運転者に音声案内情報を伝達することができる。

音声案内部１２は、車速情報入力手段１０により検出された車速が所定のしきい値（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上であることを条件として窓閉め制御を実行するようにした。窓２１〜２４が開放されている場合に車室内に入り込む走行雑音は、車速に比例して大きくなると考えられる。従って、車速が大きい場合、つまり車室内に入り込む走行雑音の影響が大きい場合に窓閉め制御を行うことで、走行雑音の影響を極力受けることなく、運転者に音声案内情報を伝達することができる。また、車速が小さい場合には、車室内に入り込む走行雑音の影響が小さいので、窓閉め制御を行わなくても、運転者に音声案内情報を伝達することができる。

音声案内部１２は、音声案内情報の重要度が高いことを条件として窓閉め制御を実行するようにした。これにより、重要度が高い、つまり確実に運転者に伝達しなければならない案内情報を、走行雑音の影響を極力受けることなく、運転者に伝達することができる。

音声案内部１２は、音声案内情報の緊急度が高いことが確認されたときには、窓閉め制御を実行すると同時に音声出力手段７から出力される音声案内情報の音量設定を増加させた状態で音声案内を再度実行するようにした。緊急度の高い音声案内が運転者に伝達されなかったときには、迅速に音声案内を再度実行する必要がある。しかし、窓閉め制御が完了するまでの間は、車室内に走行雑音が入り込む可能性があるため、音声案内を再度実行したとしても運転者に伝達できないおそれがある。そこで、緊急度の高い音声案内情報の音声案内を再度実行する場合には、窓２１〜２４が閉鎖するまでの間も音量設定を増加させた状態で音声案内を実行することで、走行雑音の影響を極力受けることなく、運転者に音声案内情報を迅速に伝達することができる。

音声案内部１２は、緊急度の高い音声案内情報が、例えば緊急車両の接近を運転者に通知するような内容であった場合、音声案内を再度実行した後、車両の窓２１〜２４を少し開放する窓ちょい開け制御を実行するようにした。これにより、運転者は、緊急車両のサイレンを聞き取りやすくなるため、緊急車両の接近を容易に確認することができる。

なお、本発明は上記し且つ図面に記載した実施形態に限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
ステップＴ１３（図３参照）およびステップＵ１９（図６参照）の窓ちょい開け制御は、必要に応じて実行すればよい。
音声案内部１２は、音声案内情報の緊急度が高いと判断した場合した場合および音声案内情報の重要度が低いと判断した場合であっても、音声案内情報の重要度が高いと判断した場合と同様に窓閉め制御を実行してから音声案内を再度実行するようにしてもよい。つまり、ステップＴ２（図３参照）およびステップＵ２（図６参照）の音声案内情報の重要度の確認は、必要に応じて実行すればよい。

車室内に入り込む雑音が車両の走行速度にかかわらず変化する場合などには、ステップＴ４（図３参照）およびステップＵ１（図６参照）の車速の確認を実行しなくてもよい。つまり、車速情報入力手段１０は必要に応じて設ければよい。また、車速情報入力手段１０に替えて、マイクなどの音声入力手段を設けて、車室内に入り込む雑音を測定するようにしてもよい。

窓閉め制御が途中で停止された場合であっても、窓の開度が小さく、走行雑音の影響が小さいと考えられる場合には、そのまま音声案内を再度実行してもよい。つまり、ステップＴ９（図３参照）およびステップＵ１２（図６参照）の案内音量設定増加制御は、必要に応じて実行すればよい。
窓閉め制御が正常に完了した後、音声案内を再実行した場合にそのまま処理を終了してもよい。つまり、窓戻し制御（図５参照）は必要に応じて実行すればよい。
窓閉め制御および窓戻し制御においては、車両の各座席の窓２１〜２４を対象として実行するようにしたが、例えば運転席に近い前席右窓２１および前席左窓２２のみを対象として各制御を実施してもよい。

上記実施形態においては、本発明をＥＴＣ用の車載機に適用した例を示したが、これに限らず、本発明は、車載ハンズフリー装置や車両用ナビゲーション装置などにも適用可能である。すなわち、本発明は、音声案内の機能を有する車載機全般に適用可能である。

本発明の一実施形態を示すＥＴＣシステムのブロック図 音声案内の全体の流れを示すフローチャート 視線確認装置を用いた音声案内再実施制御の内容を示すフローチャート 窓閉め制御の内容を示すフローチャート 窓戻し制御の内容を示すフローチャート 音声案内確認ボタンを用いた音声案内再実施制御の内容を示すフローチャート

符号の説明

図面中、１はＥＴＣ車載機（車載機）、５は記憶手段、７は音声出力手段、８は視線確認装置（伝達状況確認手段）、９は音声案内確認ボタン（伝達状況確認手段）、１０は車速情報入力手段、１２は音声案内部（音声案内手段、重要度確認手段）、２０は窓駆動装置を示す。

Claims (9)

1. 音声出力手段と、前記音声出力手段から音声案内情報を出力する音声案内を実行する音声案内手段とを備えた車載機において、
   前記音声案内情報が運転者に伝達されたか否かを判断する伝達状況確認手段を備え、
   前記音声案内手段は、前記音声案内を実行した後、前記伝達状況確認手段により前記音声案内情報が運転者に伝達されていないと判断された場合、前記車両に搭載された窓駆動装置を制御して前記車両の窓を閉鎖する窓閉め制御を実行してから前記音声案内を再度実行することを特徴とする車載機。
2. 前記伝達状況確認手段は、運転者の視線を確認する視線確認装置であり、
   前記音声案内手段は、前記音声案内を実行した後、前記視線確認装置により確認された運転者の視線が前記車載機を見るように変化した場合に前記音声案内情報が運転者に伝達されていないと判断することを特徴とする請求項１記載の車載機。
3. 前記伝達状況確認手段は、運転者により操作される音声案内確認ボタンであり、
   前記音声案内手段は、前記音声案内を実行した後、運転者に対し前記音声案内確認ボタンの操作を要求したにもかかわらず前記音声案内確認ボタンが操作されなかった場合に前記音声案内情報が運転者に伝達されていないと判断することを特徴とする請求項１記載の車載機。
4. 前記車両の窓の開度を記憶する記憶手段を備え、
   前記音声案内手段は、前記窓閉め制御の実行前に前記車両の窓の開度を前記記憶手段に記憶させる窓開度記憶制御を実行し、前記音声案内を再度実行した後、前記窓駆動装置を制御して前記車両の窓を前記開度記憶手段に記憶された開度に戻すように前記車両の窓を開放する窓戻し制御を実行することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車載機。
5. 前記音声案内手段は、前記窓閉め制御の実行が途中で停止された場合には、前記音声出力手段から出力される前記音声案内情報の音量設定を増加させる案内音量設定増加制御を実行した後、前記音声案内を再度実行することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車載機。
6. 前記車両の走行速度を検出する車速情報入力手段を備え、
   前記音声案内手段は、前記車速情報入力手段により検出された前記走行速度が所定のしきい値より大きいことを条件として前記窓閉め制御を実行することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の車載機。
7. 前記音声案内情報の重要度を確認する重要度確認手段を備え、
   前記音声案内手段は、前記重要度確認手段により確認された前記音声案内情報の重要度が高いことを条件として前記窓閉め制御を実行することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の車載機。
8. 前記音声案内手段は、前記重要度判断手段により前記音声案内情報の緊急度が高いことが確認されたときには、前記窓閉め制御を実行すると同時に前記音声出力手段から出力される前記音声案内情報の音量設定を増加させた状態で前記音声案内を再度実行することを特徴とする請求項７記載の車載機。
9. 前記音声案内手段は、前記音声案内を再度実行した後、前記車両の窓を少し開放する窓ちょい開け制御を実行することを特徴とする請求項８記載の車載機。

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