KR20220083945A - 신호등 정보 제공 장치, 그를 포함한 차량 시스템 및 그 방법 - Google Patents

신호등 정보 제공 장치, 그를 포함한 차량 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20220083945A
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traffic light
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crosswalk
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유희안
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명은 신호등 정보 제공 장치, 그를 포함한 차량 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 신호등 정보 제공 장치는, 교차로 신호등 정보가 누적되어 저장되는 저장부; 및 차량 주행 중 전방의 교차로 신호등의 점등 정보를 상기 저장부에 데이터베이스화하고, 상기 데이터베이스화된 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로, 교차로 통과 전 또는 통과중에 상기 교차로의 교차로 신호등 정보 또는 회전 방향의 횡단보도 신호등 정보를 미리 사용자에게 제공하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

신호등 정보 제공 장치, 그를 포함한 차량 시스템 및 그 방법{Apparatus for providing traffic light, system having the same and method thereof}
본 발명은 신호등 정보 제공 장치, 그를 포함한 차량 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교차로에서 전방의 신호등 점등 잔여시간을 미리 사용자에게 제공할 수 있는 기술에 관한 것이다.
차량 주행 중 교차로에서 앞 차량(대형차)에 의해서 신호등이 가려 갑자기 차량을 멈추거나, 주황색 또는 빨간색 신호등일 때 차량이 교차로에 진입하여 사고 위험을 유발할 수 있고, 꼬리 물기식 차량 진입으로 인해 교통이 혼잡해질 수 있으며 비보호 우 회전시 횡단보도 보행자와의 사고가 빈번하게 발생하고 있다.
또한, 교차로에서 갑작스런 신호등 변경으로 교차로 진출을 위해 차량이 가속을 하게 되어 과속 위반 및 신호 위반이 되는 경우가 종종 발생한다.
또한, 신호 대기중 신호등 인지가 불편하고, 잔여 시간 정보 미제공으로 급정지 또는 급출발로 사고가 발생할 수 있다.
본 발명의 실시예는 교차로에서 전방의 교차로 신호등을 촬영한 영상 데이터를 기반으로 교차로 신호등 정보를 누적 저장하여, 차량이 교차로 통과 전 해당 교차로의 교차로 신호등 점등 상태 및 점등 잔여 시간을 사용자에게 미리 제공하여 과속, 신호위반 및 사고 발생을 방지할 수 있는 신호등 정보 제공 장치, 그를 포함한 차량 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예는 교차로 신호등 점등 정보를 차량의 헤드업 디스플레이 또는 서라운드 뷰 모니터링 시스템을 통해 최적화된 영상과 함께 제공하여 시인성을 향상시킬 수 있는 신호등 정보 제공 장치, 그를 포함한 차량 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 신호등 정보 제공 장치는, 교차로 신호등 정보가 누적되어 저장되는 저장부; 및 차량 주행 중 전방의 교차로 신호등의 점등 정보를 상기 저장부에 데이터베이스화하고, 상기 데이터베이스화된 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로, 교차로 통과 전 또는 통과중에 상기 교차로의 교차로 신호등 정보 또는 회전 방향의 횡단보도 신호등 정보를 미리 사용자에게 제공하는 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 교차로 신호등 점등 색상 및 점등 잔여시간을 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 교차로 신호등의 점등 정보를 시간별로 상기 저장부에 누적 저장하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 교차로 신호등의 점등 정보를 기반으로 상기 교차로 신호등의 점등 주기 및 점등 잔여 시간을 산출하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 교차로의 제 1 방향의 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로 상기 제 1 방향과 반대편인 제 2 방향의 교차로 신호등 점등 주기를 추정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 교차로의 제 1 방향의 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로 상기 제 1 방향과 수직한 제 3 방향의 교차로 신호등 점등 시간의 시간 지연차를 산출하여, 상기 제 3 방향의 교차로 신호등 점등 주기를 산출하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 교차로에서 차량의 우회전 또는 좌회전 시 상기 우회전 또는 좌회전 방향의 횡단보도 신호등 정보 및 보행자 검출 정보를 기반으로 가상 신호등을 생성하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량의 우회전 시 진행 방향의 횡단보도 신호등이 녹색이고 횡단보도를 건너는 보행자가 미검출 된 경우, 상기 교차로 신호등과 함께 상기 가상 신호등을 주황색으로 상기 표시부에 표시하고, 주의를 촉구하는 문구를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량의 우회전 시 진행 방향의 횡단보도 신호등이 빨간색이고 횡단보도를 건너는 보행자가 미검출 된 경우, 상기 교차로 신호등과 함께 상기 가상 신호등을 녹색으로 상기 표시부에 표시하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량의 우회전 시 진행 방향의 횡단보도 신호등이 녹색 또는 빨간색이고 횡단보도를 건너는 보행자가 검출 된 경우, 상기 가상 신호등을 빨간색으로 표시하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 가상 신호등을 빨간색으로 표시할 때, 경고음을 출력하거나 상기 가상 신호등을 점멸하여 표시되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 표시부는, 상기 차량의 우회전 또는 좌회전 시 전방 뷰와 사이드 뷰를 함께 표시하고 일측에 상기 교차로 신호등 및 가상 신호등을 표시하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 교차로 신호등의 점등 정보는, 상기 교차로 신호등의 색상, 및 상기 교차로 신호등의 색상별 점등 시간을 포함하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 시스템은 전방의 교차로 신호등의 점등 정보를 획득하는 영상 획득부; 차량 주행 중 전방의 교차로 신호등의 점등 정보를 상기 저장부에 데이터베이스화하고, 상기 데이터베이스화된 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로, 교차로 통과 전 또는 통과중에 상기 교차로의 교차로 신호등 정보 또는 회전 방향의 횡단보도 신호등 정보를 미리 사용자에게 제공하는 신호등 정보 제공 장치; 및 상기 신호등 정보를 표시하는 차량 디스플레이를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량 디스플레이는 차량 헤드업 디스플레이를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 횡단보도를 건너는 보행자를 검출하는 보행자 검출부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 신호등 정보 제공 방법은, 차량 주행 중 전방의 교차로 신호등의 점등 정보를 수집하여 데이터베이스화하는 단계; 및 상기 데이터베이스화된 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로, 교차로 통과 전 또는 통과중에 상기 교차로의 교차로 신호등 정보 또는 회전 방향의 횡단보도 신호등 정보를 생성하는 단계; 및 상기 교차로 신호등 정보 또는 상기 회전 방향의 횡단보도 신호등 정보를 미리 사용자에게 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 데이터베이스화하는 단계는, 상기 교차로 신호등의 점등 정보를 시간별로 누적 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 교차로의 교차로 신호등 정보를 생성하는 단계는, 상기 교차로 신호등의 점등 정보를 기반으로 상기 교차로 신호등의 점등 주기 및 점등 잔여 시간을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 교차로의 교차로 신호등 정보를 생성하는 단계는, 교차로에서 차량의 우회전 또는 좌회전 시 상기 우회전 또는 좌회전 방향의 횡단보도 신호등 정보 및 보행자 검출 정보를 기반으로 가상 신호등을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 기술은 교차로에서 전방의 교차로 신호등을 촬영한 영상 데이터를 기반으로 교차로 신호등 정보를 누적 저장하여, 차량이 교차로 통과 전 해당 교차로의 교차로 신호등 점등 상태 및 점등 잔여 시간을 사용자에게 미리 제공하여 과속, 신호위반 및 사고 발생을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예는 교차로 신호등 점등 정보를 차량의 헤드업 디스플레이 또는 서라운드 뷰 모니터링 시스템을 통해 최적화된 영상과 함께 제공하여 시인성을 향상시켜 사용자의 인지 편의성을 증대시킬 수 있고 교통 신호 준수 및 안전 운전을 유도할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호등 정보 제공 장치를 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호등 정보를 표시하는 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호등 정보 데이터베이스화 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 A 방향 교차로 신호등의 점등 정보를 시간별로 데이터베이스화한 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 C 방향 교차로 신호등의 점등 정보를 시간별로 데이터베이스화한 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 D 방향 교차로 신호등의 점등 정보를 시간별로 데이터베이스화한 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 A 방향 교차로 신호등의 점등 상태를 1초 단위로 표시한 데이터베이스의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 A 방향 주행 시 좌회전 횡단보도 신호등 점등 시간 데이터베이스의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 A 방향 주행 시 비보호 우회전 횡단보도 신호등 점등 시간 데이터베이스의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호등 정보 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 교차로 신호등의 점등 정보의 예시화면을 나타내는 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교차로 신호등 정보 제공 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 13을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호등 정보 제공 장치를 포함하는 차량 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 시스템은 신호등 정보 제공 장치(100), 센싱 장치(200), 네비게이션 장치(300) 및 차량 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 신호등 정보 제공 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 신호등 정보 제공 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
신호등 정보 제공 장치(100)는 차량 주행 중 전방의 교차로 신호등의 점등 정보를 데이터베이스화하고, 데이터베이스화된 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로, 교차로 통과 전 또는 통과중에 교차로의 교차로 신호등 정보 또는 회전 방향의 횡단보도 신호등 정보를 미리 사용자에게 제공할 수 있다.
이를 위해, 신호등 정보 제공 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 표시부(130) 및 프로세서(Processor, 140)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치로서, 차량 내 장치들과 차량 내 네트워크 통신 기술을 기반으로 정보를 송수신할 수 있다. 일 예로서 차량 내 네트워크 통신 기술은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 무선 인터넷 접속 또는 근거리 통신(Short Range Communication) 기술을 통해 차량 외부의 서버, 인프라, 타 차량 등과 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 무선 통신 기술로는 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.
일 예로서, 통신부(110)는 센싱 장치(200)로부터 센싱된 결과를 수신할 수 있고, 차량 디스플레이(400)로 영상 정보 및 신호등 정보를 전송할 수 있다.
저장부(120)는 센싱 장치(200)의 센싱 결과 및 프로세서(140)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수 있다.
일 예로서, 저장부(120)는 네비게이션 장치(300)로부터 수신한 교차로 정보가 저장될 수도 있다. 또한, 저장부(120)는 센싱 장치(200)에 의해 센싱된 전방의 교차로 신호등 및 횡단보도 신호등의 촬영 영상 데이터, 교차로 횡단보도의 보행자 검출 정보 등이 저장될 수 있다.
저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
표시부(130)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다. 여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그셔틀, 스타일러스 펜 등을 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 포함할 수도 있다. 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호등 정보를 표시하는 예시 화면을 나타내는 도면이다. 도 2a를 참조하면, 표시부(130)는 전방 또는 사이드 영상(1330)과 그 일측에 교차로 신호등(1310), 가상 신호등(1320), 교차로 신호등의 현재 점등된 색상의 점등 잔여 시간(1324) 등이 표시될 수 있다. 도 2b를 참조하면, 교차로 신호등(1310)은 빨간색(1311), 주황색(1312), 좌회전 신호(1313), 녹색(1314)의 등이 순차적으로 나열되어 포함되고 가상 신호등(1320)은 녹색(1321), 주황색(1322), 빨간색(1323)이 순차적으로 나열되고 잔여시간 (1324)도 포함되며, 현재 상황에 따라 해당되는 색상이 점등될 수 있다. 여기에서 교차로 신호등(1310), 가상 신호등(1320)이 순서대로 나열된 예를 개시하였으나 이에 한정되지 아니하고 시인성이 좋은 다양한 위치로 배열하여 표시할 수 있다.
출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 스피커와 같은 음성출력수단을 포함할 수도 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다. 본 발명에서 출력수단은 교차로 신호등 점등 색상, 점등 잔여 시간, 횡단보도 신호등 색상, 가상 신호등 색상을 출력할 수 있다. 또한, 출력수단은 보행자 검출 시 주의 촉구 또는 경고음을 출력할 수 있다.
일예로, 표시부(130)는 서라운드 뷰 모니터링(SVM, surround view monitoring) 장치, 네비게이션, AVN(Audio video navigation), 텔레매틱스 단말, 어라운드 뷰 모니터링(AVM, arround view monitoring) 장치 등의 표시장치로서 구현될 수 있다. 이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(140)는 통신부(110), 저장부(120), 표시부(130) 등과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 신호등 정보 제공 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다. 프로세서(140)는 예를 들어, 차량에 탑재되는 ECU(electronic control unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 다른 하위 제어기일 수 있다.
프로세서(140)는 차량 주행 시 마다 카메라(210)를 통해 획득되는 전방의 교차로 신호등의 점등 정보를 저장부(120)에 데이터베이스화할 수 있다. 이에 교차로 신호등 점등정보가 누적되고, 누적된 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로 교차로 신호등의 점등주기 및 점등 잔여 시간을 산출하여 차량이 교차로 통과 전 또는 통과중에 교차로 신호등의 점등 색상 및 점등 잔여 시간을 표시부(130)를 통해 미리 사용자에게 제공함으로써 사용자가 사전에 위험 상황에 대처할 수 있도록 한다.
프로세서(140)는 도 3a와 같이, 교차로 신호등(51, 61, 71, 81)이 존재하고 횡단보도 신호등(52, 62, 72, 82)이 존재하는 경우, 도 3b와 같이 각 교차로 신호등(51, 61, 71, 81)과 횡단보도 신호등(52, 62, 72, 82)의 색상별 점등 시간을 획득하고, 도 3c와 같이 획득된 각 신호등 점등 정보를 입력하여 시간별로 데이터베이스화한다. 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호등 정보 데이터베이스화 과정을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(140)는 교차로 신호등의 점등 정보를 시간별로 저장부(120)에 누적하여 저장하여 데이터베이스화할 수 있다. 이어 프로세서(140)는 교차로 신호등의 점등 정보를 기반으로 교차로 신호등의 점등 주기 및 점등 잔여 시간을 산출할 수 있다. 이때, 교차로 신호등의 점등 정보는 교차로 신호등의 색상, 및 교차로 신호등의 색상별 점등 시간을 포함할 수 있다.
프로세서(140)는 교차로의 제 1 방향의 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로 제 1 방향과 반대편인 제 2 방향의 교차로 신호등 점등 주기를 추정할 수 있다.
또한, 프로세서(140)는 교차로의 제 1 방향의 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로 제 1 방향과 수직한 제 3 방향의 교차로 신호등 점등 시간의 시간 지연차를 산출하여, 제 3 방향의 교차로 신호등 점등 주기를 산출할 수 있다.
도 3a와 같은 교차로에서, A, B, C, D 방향으로 각각 주행하는 차량(50, 60, 70, 80)은 주행하면서 진행 방향의 교차로 신호등(51, 61, 71, 81)을 각각 촬영하여 영상 데이터를 획득하고 영상 데이터를 기반으로 시간별 교차로 신호등 점등 시간 및 시간별 신호등 점등 색상을 데이터베이스화할 수 있다. 이에 차량(50, 60, 70, 80)에 각각 탑재된 프로세서(140)는 시간별 신호등 점등 시간을 기반으로 점등 주기 및 신호등 잔여 시간 등을 획득할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 A 방향 교차로 신호등의 점등 정보를 시간별로 데이터베이스화한 예시 화면을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 C 방향 교차로 신호등의 점등 정보를 시간별로 데이터베이스화한 예시 화면을 나타내는 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 D 방향 교차로 신호등의 점등 정보를 시간별로 데이터베이스화한 예시 화면을 나타내는 도면이다.
A 방향의 교차로 신호등(51)의 점등 주기와 B 방향의 교차로 신호등(61)의 점등 주기는 동일할 수 있다. 이에 A 방향의 교차로 신호등(51)의 점등 주기를 이용하여 B 방향의 교차로 신호등(61)의 점등 주기를 획득할 수 있다.
또한 C 방향의 교차로 신호등(71)의 점등 주기와 D 방향의 교차로 신호등(81)의 점등 주기는 동일할 수 있다. 이에 C 방향의 교차로 신호등(71)의 점등 주기를 이용하여 D 방향의 교차로 신호등(81)의 점등 주기를 획득할 수 있다.
이에 A 방향의 교차로 신호등(51)의 점등 시간과 B 방향의 교차로 신호등(61)의 점등 시간을 동일하게 산출할 수 있고, C 방향의 교차로 신호등(51)의 점등 시간과 D 방향의 교차로 신호등(61)의 점등 시간을 동일하게 산출할 수 있다.
또한 A 방향의 교차로 신호등(51)과 B 방향의 교차로 신호등(61)의 점등 주기가 C 방향의 교차로 신호등(71) 및 D 방향의 교차로 신호등(81)의 점등 주기보다 일정 시간 동안 지연됨을 알 수 있다.
프로세서(140)는 누적된 각 교차로 신호등의 점등 정보를 기반으로 각 교차로 신호등의 점등 주기를 산출할 수 있으며, 각 교차로 신호등의 점등 주기의 지연 정보를 획득할 수 있다. 이에 하나의 교차로 신호등의 점등 주기를 기반으로 나머지 교차로 신호등의 점등 주기를 추정할 수 있다. 예를 들어, A 방향의 교차로 신호등(51)의 점등 주기가 120초인 경우, B 향의 교차로 신호등(61)의 점등 주기도 120초일 수 있으며, A 방향의 교차로 신호등(51)의 점등 주기보다 C 방향의 교차로 신호등(71)의 점등 주기가 70초 지연됨을 알 수 있다.
예를 들어, 점등 시간이 색상별로 녹색(50sec), 좌회전(15sec), 빨간색(50sec)일 수 있다. 도 4에서는 차량(50)이 교차로를 지나갈 때 교차로 신호등(51)이 녹색인 경우 정차하지 않고 그대로 주행하므로 촬영된 영상 데이터에서 녹색의 점등 시간이 짧다. 반면 차량(50)이 교차로를 지나갈 때 교차로 신호등(51)이 주황색이거나 빨간색인 경우 교차로 정지선에 정차하므로, 정차하는 동안 교차로 신호등(51)을 교차로 신호등(51)이 녹색이 될 때까지 계속 촬영하여, 촬영된 영상 데이터를 기반으로 교차로 신호등(51)의 점등 주기를 파악할 수 있게 된다.
A 방향의 교차로 신호등(51)과 C 또는 D 방향의 교차로의 신호등(71, 81)은 70sec의 시간 차이를 두고 주기적으로 점등하는 경우, 프로세서(140)는 C 및 D 방향의 교차로 신호등(71, 81)의 점등 시간을 70sec 지연시켜 A 방향의 교차로 신호등(51)의 점등 시간을 산출할 수 있다.
이와 같이 프로세서(140)는 A, B, C, D 방향의 교차로 신호등 정보를 수집하고 데이터베이스화한다. 또한, 프로세서(140)는 A, B, C, D 방향 교차로 신호등의 점등 시간 취득 정보를 이용하거나 및 시간별 주행 정보 미취득 시 신호등 점등 시간을 추정하여 시간별 정보를 확인할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 A 방향 교차로 신호등의 점등 상태를 1초 단위로 표시한 데이터베이스의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
예를 들어, 도 7과 같이 A 방향 교차로의 신호 점등은 06:00:01부터 06:01:59까지 1Cycle 주기로 한다. B방향 교차로 신호등의 점등 시간은 A 방향 교차로와 동일한 주기로 수행되고, C, D 방향의 교차로의 신호등은 70sec만큼 지연되어 신호등이 점등된다.
프로세서(140)는 교차로에서 차량의 우회전 또는 좌회전 시 우회전 또는 좌회전 방향의 횡단보도 신호등 정보 및 보행자 검출 정보를 기반으로 가상 신호등을 생성할 수 있다. 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 A 방향 좌회전 횡단보도 신호등 점등 시간 데이터베이스의 예시 화면을 나타내는 도면이다. 도 8a를 참조하면, 차량(50)이 좌회전 시, 좌회전 횡단보도 신호등(62)을 촬영하여 영상 데이터를 획득하고 도 8b와 같이 시간별로 교차로 신호등(51)과 횡단보도 신호등(62)의 점등 시간을 데이터베이스화한다. 이에 프로세서(140)는 시간별 신호등 점등 시간을 기반으로 점등 주기를 산출하고 A 방향 교차로 신호등의 점등 주기와 비교하여 점등 시점의 연관성을 계산할 수 있다. 이때, 횡단보도 신호등(52, 62, 72, 82)의 점등 주기는 각 교차로의 신호등 점등 시간을 이용하여 계산될 수 있다. 예를 들어, A 교차로 신호등(51)의 녹색 신호등 점등 시작부터 30초 동안 횡단보도 신호등(72)이 녹색으로 점등되고, 녹색 점등 잔여 시간을 표시할 수 있다.
프로세서(140)는 차량의 우회전 시 진행 방향의 횡단보도 신호등이 녹색이고 횡단보도를 건너는 보행자가 미검출 된 경우, 교차로 신호등과 함께 상기 가상 신호등을 주황색으로 상기 표시부에 표시하고, 주의를 촉구하는 문구를 출력할 수 있다.
프로세서(140)는 차량의 우회전 시 진행 방향의 횡단보도 신호등이 빨간색이고 횡단보도를 건너는 보행자가 미검출 된 경우, 교차로 신호등과 함께 가상 신호등을 녹색으로 표시부(130)에 표시하도록 제어할 수 있다.
프로세서(140)는 차량의 우회전 시 진행 방향의 횡단보도 신호등이 녹색 또는 빨간색이고 횡단보도를 건너는 보행자가 검출 된 경우, 상기 가상 신호등을 빨간색으로 표시부(130)에 표시하도록 제어할 수 있다.
프로세서(140)는 가상 신호등을 빨간색으로 표시할 때, 경고음을 출력하거나 상기 가상 신호등을 점멸하여 표시되도록 제어할 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 A 방향 비보호 우회전 횡단보도 신호등 점등 시간 데이터베이스의 예시 화면을 나타내는 도면이다.
도 9a를 참조하면, 차량(50)이 비보호 우회전 시, 우회전시 횡단보도 신호등 정보를 나타낸다. 프로세서(140)는 B 방향 신호등의 영상 데이터를 취득하여 도 9b와 같이 D방향의 횡단보도 신호등(82)과 A방향의 횡단보도 신호등(52)의 점등 시간을 데이터베이스화 할 수 있다.
도 9b와 같이 프로세서(140)는 D 방향의 교차로 신호등(81)의 시간별 점등 시간을 이용하여 A 방향의 좌회전 횡단보도 신호등(52)의 점등 주기를 산출하고, B방향 교차로 신호등(61)의 점등 시간을 이용하여 D 방향의 횡단보도 신호등(82)의 점등 시간을 계산할 수 있다. 예를 들어, D 방향의 교차로 신호등(81)의 녹색등 점등 시작부터 30초 동안 A 방향의 좌회전 횡단보도 신호등(51)의 녹색이 점등되고, B방향 교차로 신호등(61)의 녹색등이 점등 시작부터 30초 동안 D 방향의 횡단보도 신호등(82)이 점등된다. 즉 각 교차로 신호등 점등 시간을 이용하여 각 횡단보도 신호등의 점등 시간을 알 수 있다.
프로세서(140)는 차량의 우회전 또는 좌회전 시 전방 뷰와 사이드 뷰를 함께 표시하고 일측에 교차로 신호등 및 가상 신호등을 표시할 수 있으며, 어떤 인위적인 조정이 발생시 그 조정 시간만큼 동기화를 변경하거나 신호등의 점등 주기(1 Cycle)를 재계산하며, 그 시간 동안 에러 신호를 전송하여 신호등 정보를 미표시하도록 할 수 있다.
프로세서(140)는 교차로 신호등이 바뀌는 시점에 운전자에게 주의 개념으로 신호등의 색상을 변경하거나 점멸하거나 사운드를 출력하여 안전 운전 하도록 유도할 수 있다.
센싱 장치(130)는 전방의 교차로 신호등 및 횡단보도 신호등을 촬영한 영상 데이터 및 횡단보도를 보행하는 보행자의 유무를 검출할 수 있다.
이를 위해, 센싱 장치(130)는 카메라(영상 획득부, 210), 초음파 센서(보행자 검출부, 220)를 포함한다.
카메라(210)는 교차로에서 신호등 및 횡단보도 신호등을 촬영하여, 신호등의 점등 영상 데이터를 신호등 정보 제공 장치(100)로 전달한다.
초음파 센서(220)는 교차로 횡단보도의 보행자를 검출하여 신호등 정보 제공 장치(100)로 전달한다.
네비게이션 장치(300)는 교차로 정보를 포함하는 지도 정보를 신호등 정보 제공 장치(100)로 전달한다.
차량 디스플레이(400)는 헤드업 디스플레이(HUD), 클러스터, AVN(Audio Video Navigation), HMI(Human Machine Interface), USM (User Select Menu)등으로 구현될 수 있다. 도 2a와 같이 차량 헤드업 디스플레이에 교차로 신호등, 교차로 신호등의 남은 시간, 횡단보도 신호등 정보를 표시할 수 있다.
도 2a를 참조하면, 차량 디스플레이(400)로서 헤드업 디스플레이는 교차로 신호등(410), 가상 신호등(420), 교차로 신호등의 현재 점등된 색상의 점등 잔여 시간(430) 등을 표시할 수 있다.
이하, 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호등 정보 제공 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호등 정보 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 1의 신호등 정보 제공 장치(100)가 도 10의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 10의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 신호등 정보 제공 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 10을 참조하면 신호등 정보 제공 장치(100)는 차량이 교차로를 주행할 때 마다 촬영된 교차로 신호등 및 횡단보도 신호등을 촬영한 영상 데이터를 기반으로 교차로 신호등 마다 시간별 점등 시간, 점등 색상을 데이터베이스화 한다(S100). 예를 들어, 도 3a와 같이 4개의 교차로 신호등이 존재하는 경우 차량(50)이 A방향으로 진행 시 도 4와 같이 교차로 신호등(51)의 점등 시간을 시간별로 데이터베이스화 하여 저장부(120)에 저장할 수 있다. 한편 차량(60)은 교차로 신호등(61)의 점등 정보를 획득하여 데이터베이스화 할 수 있고, 차량(70)은 교차로 신호등(71)의 점등 정보를 획득하여 데이터베이스화 할 수 있고, 차량(80)은 교차로 신호등(81)의 점등 정보를 획득하여 데이터베이스화 할 수 있다. 이처럼 차량이 해당 교차로를 주행할 때 마다 획득되는 영상데이터를 기반으로 각 교차로 신호등(51, 61, 71, 81)의 점등 정보가 누적되어 저장될 수 있다.
신호등 정보 제공 장치(100)는 교차로 신호등(51)에 대한 누적된 점등 정보를 이용하여 신호등(51)의 주기(Cycle)를 산출할 수 있다(S200). 예를 들어, 도 4와 같이 교차로 신호등(51)이 주황색으로 되면 차량(50)은 교차로 신호등 앞에서 정차하게 되고 교차로 신호등(51)이 주황색->좌회전신호+녹색->주황색->빨간색->녹색이 될 때까지 정차한 상태에서 교차로 신호등을 계속 촬영하게 되어, 41과 같이 주황색일 때 점등시간 정보, 좌회전 신호일 때 점등 시간 정보, 주황 색일 때 점등 시간 정보, 및 빨간색 일 때 점등 시간 정보를 순차적으로 저장하게 된다.
이에 주황색->좌회전신호+녹색->주황색->빨간색이 될 때까지 교차로 신호등(51)의 1 주기 알 수 있다. 예를 들어, 녹색 50초, 좌회전 15초, 빨간색 50초, 주황색 5초인 경우 해당 교차로 신호등의 1 주기는 120초가 될 수 있으며, 이러한 신호등의 1 주기는 신호등 마다 다를 수 있다.
신호등 정보 제공 장치(100)는 현재 주행중인 도로의 전방의 교차로 신호등 신호와 데이터베이스를 기반으로 한 해당 교차로 신호등의 점등 주기를 동기화한다(S300).
이어 신호등 정보 제공 장치(100)는 동기화를 통해 현재 주행중인 도로의 전방의 교차로 신호등의 신호등 점등 색상 및 잔여 시간 정보를 생성하고(S400), 교차로 신호등 색상 정보 및 잔여 시간을 표시부(130) 및 차량 디스플레이(400)에 출력하여 표시한다(S500). 이때 신호등 정보 제공 장치(100)는 전방의 교차로의 신호등 점등 상태와 매칭되는 영상 뷰를 표시부(130) 또는 차량 디스플레이(400)로 전송하여 표시할 수 있다
이어 신호등 제공 장치(100)는 차량이 교차로에서 비보호 우회전 또는 좌회전을 하려는 지를 판단하고(S600), 차량이 교차로에서 비보호 우회전 또는 자회전 하고자 하는 경우, 횡단보도 신호등 및 횡단보도를 건너는 보행자의 검출여부에 따라 가상 신호등을 생성하여 표시한다(S700). 이때, 신호등 제공 장치(100)는 방향 지시등의 좌우 온오프에 따라 좌회전 또는 우회전 의도를 판단할 수 있다.
예를 들어 도 11a와 같이 차량이 우회전 시 횡단보도 신호등이 녹색이고 횡단보도를 건너는 보행자가 검출된 경우, 교차로 신호등(610)과 함께 가상의 빨간색 신호등(620)을 표시할 수 있다. 1101은 표시부(130)에 표시되는 예시화면이고 1102는 차량 헤드업 디스플레이에 표시되는 예시화면이다.
또한, 도 11b와 같이 차량이 우회전 시 횡단보도 신호등이 녹색이고 횡단보도를 건너는 보행자가 미검출된 경우, 교차로 신호등(610)과 함께 가상의 주황색 신호등(630)을 표시할 수 있다. 1103은 표시부(130)에 표시되는 예시화면이고 1104는 차량 헤드업 디스플레이에 표시되는 예시화면이다.
또한, 도 11c와 같이 차량이 우회전 시 횡단보도 신호등이 빨간색이고 횡단보도를 건너는 보행자가 미검출 된 경우, 교차로 신호등(610)과 함께 가상의 녹색 신호등(640)을 표시할 수 있다. 1105은 표시부(130)에 표시되는 예시화면이고 1106는 차량 헤드업 디스플레이에 표시되는 예시화면이다.
또한, 차량이 우회전 시 횡단보도 신호등이 빨간색이고 횡단보도를 건너는 보행자가 검출 된 경우, 도 11a와 같이 교차로 신호등(610)과 함께 가상의 빨간색 신호등(620)을 표시할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 주행 중 교차로 신호등 정보를 사전에 미리 확인할 수 있어 과속 운전 및 신호 위반을 방지하여 안전 운전을 유도하고, 교차로에서 우회전 또는 좌회전 시 횡단보도 신호등의 점등 상태 및 보행자 검출 정보를 기반으로 가상 신호등을 제공함으로써 횡단보도 교통 사고를 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 보행자 검출 시 신호등 표시뿐만 아니라 경고음 출력으로 사고를 예방할 수 있다.
또한, 본 발명은 신호등 정보를 차량 헤드업 디스플레이 등 운전자가 인식이 용이한 곳에 표시하고 서라운드 뷰 모니터링 장치에 최적화된 영상을 표시함으로써 시인성을 강화시킬 수 있다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호등 정보 제공 예시 화면을 나타내는 도면이다. 도 12 및 도 13은 교차로 신호등 정보를 서라운드 뷰 모듈(SVM) 영상 HMI와 헤드업 디스플레이(HUD) HMI 표시 예를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 교차로 신호등이 녹색 점등, 주황색 점등, 빨간색과 주황색이 함께 점등, 빨간색 점등 일 때의 신호등 점등 잔여 시간과 함께 표시한 예를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 신호등 정보 제공 장치(100)는 교차로 신호등이 녹색인 경우 전방 와이드뷰와 함께 녹색등을 표시한다. 신호등 정보 제공 장치(100)는 교차로 신호등이 주황색인 경우 전방 와이드 뷰와 함께 주황색등을 표시한다. 신호등 정보 제공 장치(100)는 교차로 신호등이 빨간색과 좌회전 신호인 경우 전방 와이드 뷰와 좌측 사이드 뷰를 함께 표시하고 교차로 신호등과 함께 진행 방향의 횡단보도 신호등과 보행자 검출 여부에 따른 가상 신호등을 표시한다. 신호등 정보 제공 장치(100)는 교차로 신호등이 빨간색과 주황색으로 변한 경우 전방 와이드 뷰와 좌측 사이드 뷰를 계속 표시하고 교차로 신호등을 빨간색과 주황색으로 표시한다. 신호등 정보 제공 장치(100)는 교차로 신호등이 빨간색인 경우, 전방 뷰와 후방 뷰를 함께 표시하고 교차로 신호등을 빨간색으로 표시한다.
도 13을 참조하면, 좌회전, 우회전 정지(비보호), 우회전 주의(비보호), 우회전 안전(비보호) 등의 상태일 때의 점등 표시 예를 나타낸다.
신호등 제공 장치(100)는 좌회전 또는 우회전 시 교차로 신호등 정보와 함께 전방 와이드 뷰 및 회전하는 방향의 사이드 뷰를 함께 표시할 수 있다.
또한, 신호등 제공 장치(100)는 좌회전 또는 우회전 시 회전 방향의 횡단보도의 신호등과 보행자 검출 여부에 따라 생성된 가상 신호등을 함께 표시할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 차량용 신호등과 보행자용 신호등에 대해 영상 정보를 획득하고 변화 및 연관성을 고려하여 자차 주행 방향에 대한 신호등 점등 정보 및 잔여 시간을 함께 표시함으로써 영상으로 취득 되지 않는 우측 신호등에 대해서는 차량 외부 센서를 통해 보행자 여부를 판단하여 주행 가능 여부를 표시하는 가상 신호등 생성하여 표시할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 14를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 교차로 신호등 정보가 누적되어 저장되는 저장부; 및
    차량 주행 중 전방의 교차로 신호등의 점등 정보를 상기 저장부에 데이터베이스화하고, 상기 데이터베이스화된 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로, 교차로 통과 전 또는 통과중에 상기 교차로의 교차로 신호등 정보 또는 회전 방향의 횡단보도 신호등 정보를 미리 사용자에게 제공하는 프로세서;
    를 포함하는 신호등 정보 제공 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 교차로 신호등 점등 색상 및 점등 잔여시간을 표시하는 표시부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 교차로 신호등의 점등 정보를 시간별로 상기 저장부에 누적 저장하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 교차로 신호등의 점등 정보를 기반으로 상기 교차로 신호등의 점등 주기 및 점등 잔여 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 교차로의 제 1 방향의 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로 상기 제 1 방향과 반대편인 제 2 방향의 교차로 신호등 점등 주기를 추정하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 교차로의 제 1 방향의 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로 상기 제 1 방향과 수직한 제 3 방향의 교차로 신호등 점등 시간의 시간 지연차를 산출하여, 상기 제 3 방향의 교차로 신호등 점등 주기를 산출하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로세서는,
    교차로에서 차량의 우회전 또는 좌회전 시 상기 우회전 또는 좌회전 방향의 횡단보도 신호등 정보 및 보행자 검출 정보를 기반으로 가상 신호등을 생성하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 우회전 시 진행 방향의 횡단보도 신호등이 녹색이고 횡단보도를 건너는 보행자가 미검출 된 경우, 상기 교차로 신호등과 함께 상기 가상 신호등을 주황색으로 상기 표시부에 표시하고, 주의를 촉구하는 문구를 출력하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 우회전 시 진행 방향의 횡단보도 신호등이 빨간색이고 횡단보도를 건너는 보행자가 미검출 된 경우, 상기 교차로 신호등과 함께 상기 가상 신호등을 녹색으로 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 우회전 시 진행 방향의 횡단보도 신호등이 녹색 또는 빨간색이고 횡단보도를 건너는 보행자가 검출 된 경우, 상기 가상 신호등을 빨간색으로 표시하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 가상 신호등을 빨간색으로 표시할 때, 경고음을 출력하거나 상기 가상 신호등을 점멸하여 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 장치.
  12. 청구항 2에 있어서,
    상기 표시부는,
    상기 차량의 우회전 또는 좌회전 시 전방 뷰와 사이드 뷰를 함께 표시하고 일측에 상기 교차로 신호등 및 가상 신호등을 표시하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 장치.
  13. 청구항 5에 있어서,
    상기 교차로 신호등의 점등 정보는,
    상기 교차로 신호등의 색상, 및 상기 교차로 신호등의 색상별 점등 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 장치.
  14. 전방의 교차로 신호등의 점등 정보를 획득하는 영상 획득부;
    차량 주행 중 전방의 교차로 신호등의 점등 정보를 데이터베이스화하고, 상기 데이터베이스화된 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로, 교차로 통과 전 또는 통과중에 상기 교차로의 교차로 신호등 정보 또는 회전 방향의 횡단보도 신호등 정보를 미리 사용자에게 제공하는 신호등 정보 제공 장치; 및
    상기 신호등 정보를 표시하는 차량 디스플레이
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 차량 디스플레이는 차량 헤드업 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  16. 청구항 14에 있어서,
    횡단보도를 건너는 보행자를 검출하는 보행자 검출부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
  17. 차량 주행 중 전방의 교차로 신호등의 점등 정보를 수집하여 데이터베이스화하는 단계;
    상기 데이터베이스화된 교차로 신호등 점등 정보를 기반으로, 교차로 통과 전 또는 통과중에 상기 교차로의 교차로 신호등 정보 또는 회전 방향의 횡단보도 신호등 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 교차로 신호등 정보 또는 상기 회전 방향의 횡단보도 신호등 정보를 미리 사용자에게 제공하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 데이터베이스화하는 단계는,
    상기 교차로 신호등의 점등 정보를 시간별로 누적 저장하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 방법.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 교차로의 교차로 신호등 정보를 생성하는 단계는,
    상기 교차로 신호등의 점등 정보를 기반으로 상기 교차로 신호등의 점등 주기 및 점등 잔여 시간을 산출하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 방법.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 교차로의 교차로 신호등 정보를 생성하는 단계는,
    교차로에서 차량의 우회전 또는 좌회전 시 상기 우회전 또는 좌회전 방향의 횡단보도 신호등 정보 및 보행자 검출 정보를 기반으로 가상 신호등을 생성하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 정보 제공 방법.
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