CN105741839A - 一种车载电器语音辅助控制装置 - Google Patents
一种车载电器语音辅助控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105741839A CN105741839A CN201610087430.0A CN201610087430A CN105741839A CN 105741839 A CN105741839 A CN 105741839A CN 201610087430 A CN201610087430 A CN 201610087430A CN 105741839 A CN105741839 A CN 105741839A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- instruction
- switch
- air
- conditioning
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 60
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims description 25
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 18
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 9
- 101000746134 Homo sapiens DNA endonuclease RBBP8 Proteins 0.000 claims description 6
- 101000969031 Homo sapiens Nuclear protein 1 Proteins 0.000 claims description 6
- 102100021133 Nuclear protein 1 Human genes 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 244000030765 Phaleria macrocarpa Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车载电器语音辅助控制装置，包括采集模块、处理器、指令数据库、指令验证、指令确认按钮、执行模块等构成。采集模块采集驾驶员的语音指令，送至处理器，处理器将该语音指令与指令数据库对比，得到最终的指令，该指令经过指令验证后，驾驶员按下指令确认按钮，该指令送至执行模块，执行模块控制车辆各车载电器。若该指令经过指令验证后没有被验证通过或者指令错误，驾驶员按下指令否认按钮，重新采集驾驶员语音指令。本发明采用传统物理按键控制方式并存的控制模式，即在保留现有物理操作键的功能上开发一套智能的语音控制系统，方便驾驶员操作车辆，提高行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种车载电器语音辅助控制装置，能够实现车载电器的语音控制，有效提高行车安全，属于汽车电子技术领域，特别是车载电器语音控制。
背景技术
随着社会文明的不断发展，人类已经渐渐步入信息化和智能化时代，对日常的生活电器都提出了智能化的要求。汽车是我们日常生活的必不可少的交通工具，目前的车载电器大多数都使用物理按键进行操作。这种物理按键操作是在汽车发明时就已经存在，可以追溯到100多年前。显然，这种物理按键，如收音机、空调等按键，已经跟不上时代的发展。这些物理按键在操作的过程中，驾驶员一般需要将视线短暂的离开路况。车辆行驶速度非常快，车辆事故一般就是在这0.01秒就发生了。技术熟练的驾驶员，一般可以熟练的操作各种车载电器。但是，新驾驶员技术部熟练，在操作这些车载电器时，往往需要寻找一下按钮，然后再操作，这样极大地增加了操作危险。从目前市场来看，这种物理操作键还是占主流，有一些高档的车型，如特斯拉、皇冠等都使用了触屏控制。根据消费者反映，这种触屏使用更不方便。首先需要在触屏上寻找控制键所在的位置，其次需要准确的按到该位置。这样的操作的过程比传统的物理操作键使用更不安全。这种触屏仅仅起到美观的作用，实际使用效果并不好，也存在一定的安全隐患，特别是新驾驶员。
发明内容
发明目的：针对上述现有存在的问题和不足，本发明一种车载电器语音辅助控制装置的目的是解决车载电器控制不方便问题。
技术方案：一种车载电器语音辅助控制装置，包括采集模块（1）、处理器（2）、指令数据库（3）、指令验证（4）、指令确认按钮（5）、执行模块（6）、空调电控开关（7-1）、空调物理开关（7-2）、自动切换开关（7-3）、空调调节物理旋钮（7-4）、空调（7-5）、空调调节电控旋钮（7-6）、前窗除雾电控开关（8-1）、前窗除雾物理开关（8-2）、除雾器（8-3）、指令否认按钮（9）；
所述采集模块（1）信号输出与处理器（2）的信号输入连接，处理器（2）的通信端口与指令数据库（3）的通信端口连接，处理器（2）的信号输出与指令验证（4）信号输入连接，指令验证（4）的输出分两路：
指令验证（4）输出一与指令否认按钮（9）的输入连接，指令否认按钮（9）的输出与返回与采集模块（1）输入连接；
指令验证（4）输出二与指令确认按钮（5）输入连接，指令确认按钮（5）的输出执行模块（6）的输入连接，执行模块（6）的输出分两路输出：
执行模块（6）输出一与空调电控开关（7-1）的输入连接，空调电控开关（7-1）与空调物理开关（7-2）采用双联开关连接方法，空调物理开关（7-2）的输出与自动切换开关（7-3）的输入连接，自动切换开关（7-3）有两路输出：自动切换开关（7-3）输出一与空调调节物理旋钮（7-4）的输入连接，自动切换开关（7-3）输出二与空调调节电控旋钮（7-6）的输入连接，空调调节物理旋钮（7-4）的输出与空调调节电控旋钮（7-6）输出并联后与空调（7-5）控制端口连接；
执行模块（6）输出二与前窗除雾电控开关（8-1）的输入连接，前窗除雾电控开关（8-1）与前窗除雾物理开关（8-2）采用双联开关连接方法，前窗除雾物理开关（8-2）的输出与除雾器（8-3）的控制端口连接。
一种车载电器语音辅助控制装置，其特征在于空调电控开关（7-1）与空调物理开关（7-2）采用双联开关连接方法，语音控制系统控制空调电控开关（7-1），手动控制系统控制空调物理开关（7-2），两种控制方案并存。
一种车载电器语音辅助控制装置，其特征在于指令确认按钮（5）与指令否认按钮（9）分别集成安装在汽车多功能方向盘的左手和右手侧。
所述采集模块（1）用于采集驾驶员的语音指令信号，并将该语音指令转换为电信号传送至处理器（2）中。
所述处理器（2）用于处理语音指令，首先将接收到的语音指令信号与指令数据库（3）中的指令对比，获得指令信号。
所述指令数据库（3）用于存储指令信号，与处理器（2）进行通信连接。
所述指令验证（4）用于播放最终得到的指令信号。
所述指令确认按钮（5）安装在车辆方向盘的左手侧，为一个物理按键，当语音指令是正确时，驾驶员通过按下此按钮，进行指令确认，防止误操作。
所述执行模块（6）将正确的指令送至各模块。
所述空调电控开关（7-1）用于电动控制空调的开关，控制信号来自于语音指令信号。
所述空调物理开关（7-2）用于手动控制空调的开关。
所述自动切换开关（7-3）用于切换空调温度的电控调节和手动调节。
所述空调调节物理旋钮（7-4）用于手动调节空调的温度。
所述空调（7-5）为车载空调。
所述空调调节电控旋钮（7-6）用于电动调节空调的温度，控制信号来自于语音指令信号。
所述前窗除雾电控开关（8-1）用于电动控制除雾器（8-3），控制信号来自于语音指令信号。
所述前窗除雾物理开关（8-2）用于手动控制除雾器（8-3）。
所述除雾器（8-3）用于前窗的除雾功能。
所述指令否认按钮（9）安装在车辆方向盘的右手侧，为一个物理按键，当语音指令是错误时，驾驶员通过按下此按钮，返回采集模块（1），重新采集语音指令，防止误操作。
工作原理：当驾驶员需要打开空调，并要求空调温度为18度时，采集模块（1）采集驾驶员的语音指令，将语音指令送至处理器（2），处理器（2）将语音指令与指令数据库（3）进行对比与核实，再将处理的语音指令送至指令验证（4）发出最后的语音指令，语音指令播报为：空调打开，温度设定为18度，驾驶员通过指令确认按钮（5），确认指令后，该指令到达执行模块（6），执行模块（6）的指令送至空调电控开关（7-1），空调电控开关（7-1）打开，同时自动切换开关（7-3）切换至空调调节电控旋钮（7-6）位置，调调节电控旋钮（7-6）自动调节空调温度为18度。若语音指令播报不是驾驶员的语音指令：空调打开，温度设定为18度，驾驶员通过按下指令否认按钮（9），系统返回采集模块（1）重新采集驾驶员语音指令。
本发明还保留传统的物理按键的功能，驾驶员可以通过空调物理开关（7-2）和空调调节物理旋钮（7-4）来控制车辆空调的开关和调节空调的温度。
当驾驶员需要打开前窗除雾时，采集模块（1）采集驾驶员的语音指令，将语音指令送至处理器（2），处理器（2）将语音指令与指令数据库（3）进行对比与核实，再将处理的语音指令送至指令验证（4）发出最后的语音指令，语音指令播报为：前窗除雾打开，驾驶员通过指令确认按钮（5），确认指令后，该指令到达执行模块（6），执行模块（6）的指令送至前窗除雾电控开关（8-1），打开除雾器（8-3）。
有益效果：本发明具有以下优点：
（1）本发明采用语音控制车辆电器，可降低行驶车辆事故的发生。
（2）本发明采用语音控制与传统物理按键共存的模式，方便驾驶员的使用和提高使用可靠性。
（3）本发明采用语言指令验证，防止语音误操作。
附图说明，图1为本发明结构示意图。
图中：1是采集模块、2是处理器、3是指令数据库、4是指令验证、5是指令确认按钮、6是执行模块、7-1是空调电控开关、7-2是空调物理开关、7-3是自动切换开关、7-4是空调调节物理旋钮、7-5是空调、7-6是空调调节电控旋钮、8-1是前窗除雾电控开关、8-2是前窗除雾物理开关、8-3是除雾器、9是指令否认按钮。
具体实施方式：结合附图1，进一步对本发明解释。
一种车载电器语音辅助控制装置，包括采集模块（1）、处理器（2）、指令数据库（3）、指令验证（4）、指令确认按钮（5）、执行模块（6）、空调电控开关（7-1）、空调物理开关（7-2）、自动切换开关（7-3）、空调调节物理旋钮（7-4）、空调（7-5）、空调调节电控旋钮（7-6）、前窗除雾电控开关（8-1）、前窗除雾物理开关（8-2）、除雾器（8-3）、指令否认按钮（9）；
所述采集模块（1）信号输出与处理器（2）的信号输入连接，处理器（2）的通信端口与指令数据库（3）的通信端口连接，处理器（2）的信号输出与指令验证（4）信号输入连接，指令验证（4）的输出分两路：
指令验证（4）输出一与指令否认按钮（9）的输入连接，指令否认按钮（9）的输出与返回与采集模块（1）输入连接；
指令验证（4）输出二与指令确认按钮（5）输入连接，指令确认按钮（5）的输出执行模块（6）的输入连接，执行模块（6）的输出分两路输出：
执行模块（6）输出一与空调电控开关（7-1）的输入连接，空调电控开关（7-1）与空调物理开关（7-2）采用双联开关连接方法，空调物理开关（7-2）的输出与自动切换开关（7-3）的输入连接，自动切换开关（7-3）有两路输出：自动切换开关（7-3）输出一与空调调节物理旋钮（7-4）的输入连接，自动切换开关（7-3）输出二与空调调节电控旋钮（7-6）的输入连接，空调调节物理旋钮（7-4）的输出与空调调节电控旋钮（7-6）输出并联后与空调（7-5）控制端口连接；
执行模块（6）输出二与前窗除雾电控开关（8-1）的输入连接，前窗除雾电控开关（8-1）与前窗除雾物理开关（8-2）采用双联开关连接方法，前窗除雾物理开关（8-2）的输出与除雾器（8-3）的控制端口连接。
一种车载电器语音辅助控制装置，其特征在于空调电控开关（7-1）与空调物理开关（7-2）采用双联开关连接方法，语音控制系统控制空调电控开关（7-1），手动控制系统控制空调物理开关（7-2），两种控制方案并存。
一种车载电器语音辅助控制装置，其特征在于指令确认按钮（5）与指令否认按钮（9）分别集成安装在汽车多功能方向盘的左手和右手侧。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (3)
1.一种车载电器语音辅助控制装置，包括采集模块（1）、处理器（2）、指令数据库（3）、指令验证（4）、指令确认按钮（5）、执行模块（6）、空调电控开关（7-1）、空调物理开关（7-2）、自动切换开关（7-3）、空调调节物理旋钮（7-4）、空调（7-5）、空调调节电控旋钮（7-6）、前窗除雾电控开关（8-1）、前窗除雾物理开关（8-2）、除雾器（8-3）、指令否认按钮（9）；
所述采集模块（1）信号输出与处理器（2）的信号输入连接，处理器（2）的通信端口与指令数据库（3）的通信端口连接，处理器（2）的信号输出与指令验证（4）信号输入连接，指令验证（4）的输出分两路：
指令验证（4）输出一与指令否认按钮（9）的输入连接，指令否认按钮（9）的输出与返回与采集模块（1）输入连接；
指令验证（4）输出二与指令确认按钮（5）输入连接，指令确认按钮（5）的输出执行模块（6）的输入连接，执行模块（6）的输出分两路输出：
执行模块（6）输出一与空调电控开关（7-1）的输入连接，空调电控开关（7-1）与空调物理开关（7-2）采用双联开关连接方法，空调物理开关（7-2）的输出与自动切换开关（7-3）的输入连接，自动切换开关（7-3）有两路输出：自动切换开关（7-3）输出一与空调调节物理旋钮（7-4）的输入连接，自动切换开关（7-3）输出二与空调调节电控旋钮（7-6）的输入连接，空调调节物理旋钮（7-4）的输出与空调调节电控旋钮（7-6）输出并联后与空调（7-5）控制端口连接；
执行模块（6）输出二与前窗除雾电控开关（8-1）的输入连接，前窗除雾电控开关（8-1）与前窗除雾物理开关（8-2）采用双联开关连接方法，前窗除雾物理开关（8-2）的输出与除雾器（8-3）的控制端口连接。
2.根据权利要求1所述的一种车载电器语音辅助控制装置，其特征在于空调电控开关（7-1）与空调物理开关（7-2）采用双联开关连接方法，语音控制系统控制空调电控开关（7-1），手动控制系统控制空调物理开关（7-2），两种控制方案并存。
3.根据权利要求1所述的一种车载电器语音辅助控制装置，其特征在于指令确认按钮（5）与指令否认按钮（9）分别集成安装在汽车多功能方向盘的左手和右手侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610087430.0A CN105741839A (zh) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 一种车载电器语音辅助控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610087430.0A CN105741839A (zh) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 一种车载电器语音辅助控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105741839A true CN105741839A (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=56245186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610087430.0A Pending CN105741839A (zh) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 一种车载电器语音辅助控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105741839A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108829001A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-16 | 广东好太太科技集团股份有限公司 | 一种晾衣机的语音控制方法及晾衣机 |
| CN110979224A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-10 | 上汽大众汽车有限公司 | 车辆电器开关辅助控制系统及控制方法 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2772959A1 (fr) * | 1997-12-22 | 1999-06-25 | Renault | Procede de commande des prestations a la disposition des occupants d'un vehicule automobile |
| CN1584791A (zh) * | 2004-06-11 | 2005-02-23 | 上海大学 | 人机交互方法及装置 |
| JP2008089625A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Honda Motor Co Ltd | 音声認識装置、音声認識方法及び音声認識プログラム |
| JP2009003767A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Denso Corp | 車載機 |
| FR2941526A1 (fr) * | 2009-01-27 | 2010-07-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de navigation routiere pour vehicule, procede de commande d'un tel systeme |
| US20100268412A1 (en) * | 2009-04-20 | 2010-10-21 | Denso Corporation | Control system for vehicle and method for controlling in-vehicle apparatus |
| CN102324035A (zh) * | 2011-08-19 | 2012-01-18 | 广东好帮手电子科技股份有限公司 | 口型辅助语音识别术在车载导航中应用的方法及系统 |
| CN102332265A (zh) * | 2011-06-20 | 2012-01-25 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种提高汽车声控系统语音识别率的方法 |
| CN103187059A (zh) * | 2011-12-28 | 2013-07-03 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 基于车载应用的语音处理系统 |
| CN103187060A (zh) * | 2011-12-28 | 2013-07-03 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车载语音处理装置 |
| CN103187061A (zh) * | 2011-12-28 | 2013-07-03 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车内语音对话系统 |
| CN103287362A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-11 | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 | 一种车载语音控制系统、方法和电动汽车 |
| CN104795065A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-22 | 北京车音网科技有限公司 | 一种提高语音识别率的方法和电子设备 |
| CN205645256U (zh) * | 2016-02-17 | 2016-10-12 | 陆玉正 | 一种车载电器语音辅助控制装置 |
-
2016
- 2016-02-17 CN CN201610087430.0A patent/CN105741839A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2772959A1 (fr) * | 1997-12-22 | 1999-06-25 | Renault | Procede de commande des prestations a la disposition des occupants d'un vehicule automobile |
| CN1584791A (zh) * | 2004-06-11 | 2005-02-23 | 上海大学 | 人机交互方法及装置 |
| JP2008089625A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Honda Motor Co Ltd | 音声認識装置、音声認識方法及び音声認識プログラム |
| JP2009003767A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Denso Corp | 車載機 |
| FR2941526A1 (fr) * | 2009-01-27 | 2010-07-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de navigation routiere pour vehicule, procede de commande d'un tel systeme |
| US20100268412A1 (en) * | 2009-04-20 | 2010-10-21 | Denso Corporation | Control system for vehicle and method for controlling in-vehicle apparatus |
| CN102332265A (zh) * | 2011-06-20 | 2012-01-25 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种提高汽车声控系统语音识别率的方法 |
| CN102324035A (zh) * | 2011-08-19 | 2012-01-18 | 广东好帮手电子科技股份有限公司 | 口型辅助语音识别术在车载导航中应用的方法及系统 |
| CN103187059A (zh) * | 2011-12-28 | 2013-07-03 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 基于车载应用的语音处理系统 |
| CN103187060A (zh) * | 2011-12-28 | 2013-07-03 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车载语音处理装置 |
| CN103187061A (zh) * | 2011-12-28 | 2013-07-03 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车内语音对话系统 |
| CN103287362A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-11 | 安科智慧城市技术（中国）有限公司 | 一种车载语音控制系统、方法和电动汽车 |
| CN104795065A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-22 | 北京车音网科技有限公司 | 一种提高语音识别率的方法和电子设备 |
| CN205645256U (zh) * | 2016-02-17 | 2016-10-12 | 陆玉正 | 一种车载电器语音辅助控制装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108829001A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-16 | 广东好太太科技集团股份有限公司 | 一种晾衣机的语音控制方法及晾衣机 |
| CN110979224A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-10 | 上汽大众汽车有限公司 | 车辆电器开关辅助控制系统及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202573979U (zh) | 一种车载音响音量的自动调节装置 | |
| CN113602090A (zh) | 一种车辆控制方法、装置及系统 | |
| CN204548097U (zh) | 一种车辆自动驻车用控制装置及能够自动驻车的车辆 | |
| CN203580840U (zh) | 一种车辆设置系统及车辆 | |
| CN205381223U (zh) | 基于人脸识别的车内环境调节控制系统 | |
| CN103373196A (zh) | 采用触摸输入的汽车空调控制系统及其方法 | |
| CN107264221A (zh) | 用于机动车辆的电子通风调风器控制系统 | |
| CN109203941A (zh) | 一种具有语音控制功能的天窗控制系统及其控制方法 | |
| CN208827916U (zh) | 汽车方向盘及车辆 | |
| CN112309380A (zh) | 一种语音控制方法、系统、设备及汽车 | |
| CN105741839A (zh) | 一种车载电器语音辅助控制装置 | |
| CN202634671U (zh) | 一种车载音响音量智能声控系统 | |
| CN204821319U (zh) | 一种无人驾驶汽车雨雪天自适应系统 | |
| CN102991453B (zh) | 一种启动车辆的控制方法及装置 | |
| CN208134096U (zh) | 控制装置、方向盘及车辆 | |
| CN205645256U (zh) | 一种车载电器语音辅助控制装置 | |
| CN201048460Y (zh) | 汽车转向灯自动控制装置 | |
| CN204821309U (zh) | 一种汽车喇叭音量调节装置及汽车 | |
| CN206327301U (zh) | 一种车辆全气候适应控制装置及机动车辆 | |
| CN204845450U (zh) | 车载空气净化器控制装置及车载空气净化器 | |
| CN109080462B (zh) | 一种电动汽车能量回收调节方法 | |
| CN204895346U (zh) | 一种基于车辆bcm的电器控制系统及车辆 | |
| CN205100741U (zh) | 车窗玻璃关闭装置及汽车 | |
| CN206870997U (zh) | 汽车新型运行控制系统 | |
| CN110029892B (zh) | 一种自动开启电动滑门的控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160706 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |