CN110017082A - 列车开关门控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种列车开关门控制方法、装置和系统，其中，方法包括：车载设备VOBC从自动列车监控系统ATS获取远程开关门指令，VOBC根据列车的运行状态，确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，若列车的运行状态符合执行条件，VOBC根据远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。通过安全完整性等级较高的车载设备VOBC对列车的运行状态进行检测，来确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，进而进行远程开关门控制，提高了开关门指令执行条件判断的准确度，解决了相关技术中，通过ATS确定列车是否符合远程开关门指令对应的执行条件，因ATS的安全完整性等级较低，使得远程开关门执行条件判断不准确，导致误操作，产生安全隐患。

Description

列车开关门控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车开关门控制方法、装置和系统。

背景技术

随着计算机、通信、控制和系统集成等技术的发展，全自动运行列车是将来列车运营的趋势。列车在全自动驾驶模式时，需要输出相关的操作指令，远程控制车门和屏蔽门开启和关闭。

相关技术中，全自动列车的远程开关门操作，是通过自动列车监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)进行逻辑控制的，由于ATS是安全完整性等级(Safety integrity Level，SIL)2级设备，而开关门逻辑在车载设备中属于SIL4级的功能，因此，由ATS执行远程开关门条件判断存在风险，容易出现误判断，存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车开关门控制方法，以实现通过车载设备VOBC对列车的运行状态进行检测，来确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，进而进行远程开关门控制，因VOBC的安全完整性等级较高，从而提高了开关门指令执行条件判断的准确度，安全性较高。

本发明的第二个目的在于提出一种列车开关门控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种列车开关门控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车开关门控制方法，包括：

车载设备VOBC从自动列车监控系统ATS获取远程开关门指令；

所述VOBC根据列车的运行状态，确定是否符合所述远程开关门指令对应的执行条件；

若所述列车的运行状态符合所述执行条件，所述VOBC根据所述远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。

本发明实施例的列车开关门控制方法中，车载设备VOBC从自动列车监控系统ATS获取远程开关门指令，VOBC根据列车的运行状态，确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，若列车的运行状态符合执行条件，VOBC根据远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。通过安全完整性等级较高的车载设备VOBC对列车的运行状态进行检测，来确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，进而进行远程开关门控制，提高了开关门指令执行条件判断的准确度，解决了相关技术中，通过ATS确定列车是否符合远程开关门指令对应的执行条件，因ATS的安全完整性等级较低，使得远程开关门执行条件判断不准确，导致误操作，产生安全隐患。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车开关门控制系统，包括：

相互通信的车载设备VOBC和自动列车监控系统ATS；

其中，ATS，用于将远程开关门指令发送至所述VOBC；

VOBC用于执行第一方面所述的列车开关门控制方法。

本发明实施例的列车开关门控制系统中，自动列车监控系统ATS用于将远程开关门指令发送至车载设备VOBC，VOBC根据列车的运行状态，确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，若列车的运行状态符合执行条件，VOBC根据远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。通过安全完整性等级较高的车载设备VOBC对列车的运行状态进行检测，来确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，进而进行远程开关门控制，提高了开关门指令执行条件判断的准确度，解决了相关技术中，通过ATS确定列车是否符合远程开关门指令对应的执行条件，因ATS的安全完整性等级较低，使得远程开关门执行条件判断不准确，导致误操作，产生安全隐患。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种列车开关门控制装置，包括：

获取模块，用于从自动列车监控系统ATS获取远程开关门指令；

确定模块，用于根据列车的运行状态，确定是否符合所述远程开关门指令对应的执行条件；

执行模块，用于若所述列车的运行状态符合所述执行条件，根据所述远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。

本发明实施例的列车开关门控制装置中，获取模块，用于从自动列车监控系统ATS获取远程开关门指令，确定模块，用于根据列车的运行状态，确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，执行模块，用于若列车的运行状态符合执行条件，根据远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。通过安全完整性等级较高的车载设备VOBC对列车的运行状态进行检测，来确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，进而进行远程开关门控制，提高了开关门指令执行条件判断的准确度，解决了相关技术中，通过ATS确定列车是否符合远程开关门指令对应的执行条件，因ATS的安全完整性等级较低，使得远程开关门执行条件判断不准确，导致误操作，产生安全隐患。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的列车开关门控制方法。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的列车开关门控制方法。

为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，实现如第一方面所述的列车开关门控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种列车开关门控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的另一种列车开关门控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的又一种列车开关门控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种列车开关门控制系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种列车开关门控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的另一种列车开关门控制装置的结构示意图；以及

图7示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的列车开关门控制方法、装置和系统。

图1为本发明实施例所提供的一种列车开关门控制方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤101，车载设备VOBC从自动列车监控系统ATS获取远程开关门指令。

具体地，车载设备(vehicle on-board controller，VOBC)实时获取列车的车门状态，列车的车门状态存在异常的情况下，VOBC请求从ATS获取远程开关门指令，作为一种可能的实现方式，VOBC向ATS发送用于提示车门状态存在异常的消息，以使ATS根据消息发出车门状态存在异常的提示信息，当ATS响应于用户主动下发操作发送远程开关门指令时，VOBC根据ATS发送的远程开关门指令确定需执行开门过程或者关门过程，以及确定所需控制的单个车门或至少一侧车门。作为另一种可能的实现方式，VOBC向ATS发送用于提示车门状态存在异常的消息，以使ATS根据消息发出用于通知用户确认是否发送远程开关门指令的提示信息，当ATS响应于用户指令确认操作发送远程开关门指令时，VOBC根据ATS发送的远程开关门指令确定需执行开门过程或者关门过程，以及确定所需控制的单个车门或至少一侧车门。

当然，在ATS接收到列车车门出现故障的消息时，即使VOBC未请求从ATS获取远程开关门指令，ATS也可直接下发远程开关门指令，或者可以响应于用户主动下发操作发送远程开关门指令，提高了列车异常情况时开关门指令下发的准确性和异常处理的灵活性。

作为本实施例的又一种可能的实现方式，在某些特殊场景下，用户也可以根据列车的运行情况，由用户主动进行列车的远程开关门指令的下发，并通过ATS将远程开关门指令发送给VOBC，提高远程开关门指令下发的灵活性。

VOBC根据从ATS获取的远程开门指令，确定需执行的是开门过程或是关门过程，以及确定所需控制的单个车门或至少一侧车门，当需要控制的是单个车门时，从远程开门指令中获取该单个车门的ID信息。

步骤102，VOBC根据列车的运行状态，确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件。

具体地，VOBC根据列车的运行状态，在确定远程开关门指令用于执行开门过程的情况时，在执行开门指令前，VOBC对列车的车速进行判断，若列车处于非零速状态，则不符合远程开关门指令对应的开门的执行条件，VOBC不能执行远程开门指令；若列车处于零速停稳状态，则符合远程开关门指令对应的开门的执行条件，VOBC可以执行远程开门指令。

在确定远程开关门指令用于执行关门过程的情况时，VOBC判断最近的预设时间段内，车门门控器反馈关门失败是否达到预设次数，若失败次数达到阈值次数，则不符合远程关门指令对应的执行条件，VOBC不能执行远程关门指令。

步骤103，若列车的运行状态符合执行条件，VOBC根据远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。

具体地，VOBC判断列车的运行状态符合远程开关门的执行条件后，VOBC根据ATS发送的远程开关门指令判断是需要执行开门过程还是执行关门过程，若VOBC根据ATS发送的远程开关门指令确定需执行的为开门过程，则VOBC向列车控制和管理系统(Train Controland Management System，TCMS)发送远程开门信息，用于指示TCMS向车载和地面广播发出开门提示。进而，VOBC根据远程开门指令控制单个车门或至少一侧车门执行车门和屏蔽门联动的开门过程。

若VOBC根据ATS发送的远程开关门指令确定需执行的为关门过程，则VOBC向列车控制和管理系统TCMS发送远程关门信息，用于指示TCMS向车载和地面广播发出关门提示，进而，VOBC根据远程关门指令控制单个车门或至少一侧车门执行车门和屏蔽门联动的关门过程。

需要说明的是，当远程开关门指令指示的是开启或关闭单个车门时，需要根据开关门指令中携带的需要开启或关闭的单个车门的ID信息，进行单个车门的开启或关闭。

本发明实施例的列车开关门控制方法中，车载设备VOBC从自动列车监控系统ATS获取远程开关门指令，VOBC根据列车的运行状态，确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，若列车的运行状态符合执行条件，VOBC根据远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。通过安全完整性等级较高的车载设备VOBC对列车的运行状态进行检测，来确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，进而进行远程开关门控制，提高了开关门指令执行条件判断的准确度，解决了相关技术中，通过ATS确定列车是否符合远程开关门指令对应的执行条件，因ATS的安全完整性等级较低，使得远程开关门执行条件判断不准确，导致误操作，产生安全隐患。

基于上述实施例，本发明还提出了一种可能的列车开关门控制方法，详细介绍了VOBC根据远程开关门指令执行开门过程的情况，图2为本发明实施例所提供的另一种列车开关门控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤201，车载设备VOBC从自动列车监控系统ATS获取远程开门指令。

具体地，车载设备VOBC从自动列车监控系统ATS获取远程开门指令之前，ATS需要先获取生成的远程开门指令，其中ATS获取的远程开门指令的生成方式有2种可能的方式，以下对两种生成方式具体介绍。

作为一种可能的生成方式，当车门发生故障时，VOBC进行远程开门请求，通知用户采用人工确认方式，确定下发远程开门指令，具体为，VOBC实时获取列车的车门状态，当车门状态存在故障时，VOBC将故障状态消息发送给ATS，同时向ATS申请远程开门的指示，并联动对应的车载和站台摄像头切换至故障车门，在工作站界面进行显示，等待人工确认，人工通过车载设备VOBC上报的故障信息，以及视频监控画面，可以确认现场情况，当用户确认车门状态存在异常时，通过用户确认下发远程开门指令，并通过ATS将远程开门指令发送给VOBC。通过用户确认，提高了车辆运行故障时，下发远程开关门指令的可靠性和安全性。

作为另一种可能的生成方式，实际应用中，车辆运行的现场情况较为复杂多变，在遇到特殊情况时，可通过人工实现远程开门指令的生成和下发，例如，因车辆运行的特殊情况，车辆停站时间临时需要加长，而列车开门时间是固定值时，可以通过人工实现远程开门的灵活控制。又例如，乘客上下车过程中被夹在车门和屏蔽门之间，或乘客衣物夹在门缝中间，而车门和屏蔽门未检测到危险情况，已经关闭准备发车前，调度人员通过监控画面看到危险情况后，可以人工下发远程开门指令，通过ATS将远程开门指令发送给VOBC，进而使得车门和屏蔽门重新打开。通过人工根据车辆运行现场的实际情况下发远程开门指令，提高了远程开门控制的灵活性，同时提高了车辆运行的安全性。

步骤202，判断当前车速是否为零速状态，若是，则执行步骤204，若否，则执行步骤203。

具体地，当VOBC从ATS获取到的远程开关门指令为开门指令时，VOBC需要进行当前车速的判断，若当前的车速为零速状态，则符合远程开门对应的执行条件，可以执行开门指令；若当前的车速为非零状态，则不符合远程开门对应的执行条件，不执行开门指令，并将当前的门状态信息反馈给ATS。

步骤203，不满足远程开门对应的执行条件，将门状态信息反馈给ATS，并返回执行步骤202。

具体地，若当前车速不满足远程开门对应的执行条件，则将当前门状态信息反馈给ATS，并返回继续判断当前车速是否为零速状态。

步骤204，若当前车速为零速状态，则符合远程开门对应的执行条件。

步骤205，VOBC向列车控制和管理系统TCMS发送远程开门信息。

具体地，若当前车速符合远程开门对应的执行条件，则VOBC向列车控制和管理系统TCMS发送远程开门信息，TCMS根据开门信息向车载和地面广播发出开门提示信息，提示车站的乘客即将开门，提高了远程开门的安全性。

步骤206，VOBC根据远程开门指令控制单个车门或至少一侧车门执行车门和屏蔽门联动的开门过程。

具体地，VOBC向车门门控器发送用于控制单个车门或至少一侧车门开启的开启车门指令，并向联锁(Computer Interlocking，CI)发送用于控制相应屏蔽门开启的开启屏蔽门指令，以使远程开门指令指示的单个车门或至少一侧车门获取到开启车门指令后，以及相应的屏蔽门获取到开启屏蔽门指令后，联动开启。

本发明实施例的列车开关门控制方法中，根据车门的故障状态，通过人工确认的方式确认是否下发远程开关门指令，或者是根据车辆运行的现场状态，通过人工直接下发远程开关门指令，同时通过安全完整性等级较高的车载设备VOBC对列车的运行状态进行检测，来确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，进而进行远程开关门控制，实现了远程开关门指令下发的灵活性，同时提高了开关门指令执行条件判断的准确度，使得远程开关门控制的安全性得以提高。

基于上述实施例，本发明还提出了一种可能的列车开关门控制方法，详细说明了远程开关门指令用于执行关门过程的情况，图3为本发明实施例所提供的又一种列车开关门控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法还可以包括如下步骤：

步骤301，车载设备VOBC从自动列车监控系统ATS获取远程关门指令。

具体地，VOBC从ATS获取远程关门指令，其中，关门指令中携带需要关闭的门的信息，为关闭单个车门或关闭至少一侧车门，当关闭的车门为单个车门时，关门指令中还携带需要关闭的单个车门的ID信息。

其中，对于远程关门指令的生成过程，可参照上一实施例中的步骤301，生成原理相同，本实施例中不再赘述。

步骤302，最近的预设时间段内，车门门控器反馈关门失败是否达到预设次数，若否，则执行步骤304，若是，则执行步骤303。

具体地，判断在最近的预设时间段内，车门门控器反馈关门失败次数是否达到预设次数，若达到了预设次数，则不符合远程关门指令对应的执行条件，不能进行远程关门，并将门的状态信息发送给ATS。例如，当门控器夹住异物时，会反馈关门失败，在预设时间段内重复关门多次，当失败次数达到阈值次数时，则不再进行关门操作，防止出现伤人事故。

若在最近的预设时间段内，车门门控器反馈关门失败次数没有达到预设次数，则符合远程开关门指令的执行条件，可以进行远程开关。

步骤303，不符合远程关门对应的执行条件，将门状态信息反馈给ATS。

步骤304，符合远程关门对应的执行条件。

步骤305，VOBC向列车控制和管理系统TCMS发送远程关门信息。

具体地，VOBC向TCMS发送远程关门信息，TCMS触发车载广播并且联动地面站台广播，进行关门提示信息的广播，提示乘客即将进行关门操作。

步骤306，VOBC根据远程关门指令控制单个车门或至少一侧车门执行车门和屏蔽门联动的关门过程。

具体地，VOBC向车门门控器发送用于控制单个车门或至少一侧车门关闭的关闭车门指令，并向CI发送用于控制相应屏蔽门关闭的关闭屏蔽门指令，以使远程开关门指令指示的单个车门或至少一侧车门获取到关闭车门指令后，以及相应的屏蔽门获取到关闭屏蔽门指令后，联动关闭。

作为一种可能的实现方式，车门和响应的屏蔽门在进行联动关闭前，可进行关门蜂鸣提示，提示门开始关闭，使得乘客注意安全以防夹伤。

需要说明的是，远程关门指令可以关闭正常自动打开的车门、司机按压开门按钮打开的车门以及远程开门指令打开的车门，提高了远程关门的灵活性。

本发明实施例的列车开关门控制方法中，根据车门的故障状态，通过人工确认的方式确认是否下发远程关门指令，或者是根据车辆运行的现场状态，通过人工直接下发远程关门指令，同时通过安全完整性等级较高的车载设备VOBC进行远程关门控制，实现了远程关门指令下发的灵活性，同时提高了远程开关门控制的安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种列车开关门控制系统，上述实施例的方法基于该系统实现，图4为本发明实施例所提供的一种列车开关门控制系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括：相互通信的车载设备VOBC41和自动列车监控系统ATS42。

ATS42，用于将远程开关门指令发送至VOBC41。

VOBC41，用于执行前述方法实施例所述的列车开关门控制方法。

作为本实施例的一种可能的实现方式，ATS42，具体可以用于：

根据VOBC发送的用于提示车门状态存在异常的消息，发出提示信息，并获取存在异常车门及相应站台的监控画面，在界面显示监控画面。

其中，提示信息，包括车门状态存在异常的提示信息，和/或，通知用户确认是否生成远程开关门指令的提示信息，根据用户的指令确认操作，生成并发送远程开关门指令。

作为本实施例的另一种可能的实现方式，ATS42，还可以具体用于：

当探测到用户的主动下发操作时，根据所述主动下发操作指示的单个车门或至少一侧车门，及所需执行的开门过程或者关门过程，生成并向VOBC发送远程开关门指令。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明，也适用于本实施例的系统，此处不再赘述。

本发明实施例的列车开关门控制系统中，自动列车监控系统ATS用于将远程开关门指令发送至车载设备VOBC，VOBC根据列车的运行状态，确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，若列车的运行状态符合执行条件，VOBC根据远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。通过安全完整性等级较高的车载设备VOBC对列车的运行状态进行检测，来确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，进而进行远程开关门控制，提高了开关门指令执行条件判断的准确度，解决了相关技术中，通过ATS确定列车是否符合远程开关门指令对应的执行条件，因ATS的安全完整性等级较低，使得远程开关门执行条件判断不准确，导致误操作，产生安全隐患。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种列车开关门控制装置。

图5为本发明实施例提供的一种列车开关门控制装置的结构示意图。

如图5所示，该装置包括：获取模块51、确定模块52和执行模块53。

获取模块51，用于从自动列车监控系统ATS获取远程开关门指令。

确定模块52，用于根据列车的运行状态，确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件。

执行模块53，用于若列车的运行状态符合执行条件，根据远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。

本发明实施例的列车开关门控制装置中，获取模块，用于从自动列车监控系统ATS获取远程开关门指令，确定模块，用于根据列车的运行状态，确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，执行模块，用于若列车的运行状态符合执行条件，根据远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。通过安全完整性等级较高的车载设备VOBC对列车的运行状态进行检测，来确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，进而进行远程开关门控制，提高了开关门指令执行条件判断的准确度，解决了相关技术中，通过ATS确定列车是否符合远程开关门指令对应的执行条件，因ATS的安全完整性等级较低，使得远程开关门执行条件判断不准确，导致误操作，产生安全隐患。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种列车开关门控制装置的可能的实现方式，图6为本发明实施例所提供的另一种列车开关门控制装置的结构示意图，在上一实施例的基础上，获取模块51，还可以包括：获取单元511和请求单元512。

获取单元511，用于获取列车的车门状态。

请求单元512，用于列车的车门状态存在异常的情况下，VOBC请求从ATS获取远程开关门指令。

作为一种可能的实现方式，请求单元512，具体用于：

VOBC向ATS发送用于提示车门状态存在异常的消息，以使ATS根据消息发出车门状态存在异常的提示信息；

当ATS响应于用户主动下发操作发送远程开关门指令时，VOBC根据ATS发送的远程开关门指令确定需执行开门过程或者关门过程，以及确定所需控制的单个车门或至少一侧车门。

作为另一种可能的实现方式，请求单元512，具体还可以用于：

VOBC向ATS发送用于提示车门状态存在异常的消息，以使ATS根据消息发出通知用户确认是否发送远程开关门指令的提示信息；

当ATS响应于用户指令确认操作发送远程开关门指令时，VOBC根据ATS发送的远程开关门指令确定需执行开门过程或者关门过程，以及确定所需控制的单个车门或至少一侧车门。

作为本实施例的一种可能的实现方式，执行模块53，还可以包括：发送单元531和控制单元532。

发送单元531，VOBC根据远程开门指令执行开门过程，具体包括：VOBC向列车控制和管理系统TCMS发送远程开门信息，远程开门信息用于指示TCMS向车载和地面广播发出开门提示；

控制单元532，用于VOBC根据远程开门指令控制单个车门或至少一侧车门执行车门和屏蔽门联动的开门过程。

作为一种可能的实现方式，控制单元532，具体用于：

VOBC向车门门控器发送用于控制单个车门或至少一侧车门开启的开启车门指令，并向联锁CI发送用于控制相应的屏蔽门开启的开启屏蔽门指令，以使远程开关门指令指示的单个车门或至少一侧车门获取到开启车门指令后，以及相应的屏蔽门获取到开启屏蔽门指令后，联动开启。

作为本实施例的一种可能的实现方式，当VOBC确定ATS发送的远程开关门指令为关门过程时，

发送单元531，还用于VOBC根据远程关门指令执行关门过程，具体包括：VOBC向列车控制和管理系统TCMS发送远程关门信息，远程关门信息用于指示TCMS向车载和地面广播发出关门提示。

控制单元532，还用于VOBC根据远程关门指令控制单个车门或至少一侧车门执行车门和屏蔽门联动的关门过程。

作为一种可能的实现方式，控制单元532，具体还可以用于：

VOBC向车门门控器发送用于控制单个车门或至少一侧车门关闭的关闭车门指令，并向CI发送用于控制相应的屏蔽门关闭的关闭屏蔽门指令，以使远程开关门指令指示的单个车门或至少一侧车门获取到关闭车门指令后，以及相应的屏蔽门获取到关闭屏蔽门指令后，联动关闭。

作为本实施例的一种可能的实现方式，确定模块52，具体可以用于：

在远程开关门指令用于执行开门过程的情况下，若列车处于非零速状态，则不符合远程开关门指令对应的执行条件；在远程开关门指令用于执行开门过程的情况下，若列车处于零速停稳状态，则符合远程开关门指令对应的执行条件。

若在最近的预设时间段内，车门门控器反馈关门失败达到预设次数，则不符合远程关门指令对应的执行条件。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。

本发明实施例的列车开关门控制装置中，获取模块，用于从自动列车监控系统ATS获取远程开关门指令，确定模块，用于根据列车的运行状态，确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，执行模块，用于若列车的运行状态符合执行条件，根据远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。通过安全完整性等级较高的车载设备VOBC对列车的运行状态进行检测，来确定是否符合远程开关门指令对应的执行条件，进而进行远程开关门控制，提高了开关门指令执行条件判断的准确度，解决了相关技术中，通过ATS确定列车是否符合远程开关门指令对应的执行条件，因ATS的安全完整性等级较低，使得远程开关门执行条件判断不准确，导致误操作，产生安全隐患。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的列车开关门控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现前述方法实施例所述的列车开关门控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，实现前述方法实施例所述的列车开关门控制方法。

图7示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。图7显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种列车开关门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

车载设备VOBC从自动列车监控系统ATS获取远程开关门指令；

所述VOBC根据列车的运行状态，确定是否符合所述远程开关门指令对应的执行条件；

若所述列车的运行状态符合所述执行条件，所述VOBC根据所述远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。

2.根据权利要求1所述的列车开关门控制方法，其特征在于，所述车载设备VOBC从自动列车监控系统ATS获取远程开关门指令，包括：

所述VOBC获取列车的车门状态；

列车的车门状态存在异常的情况下，所述VOBC请求从所述ATS获取远程开关门指令。

3.根据权利要求2所述的列车开关门控制方法，其特征在于，所述VOBC请求从ATS获取远程开关门指令，包括：

所述VOBC向所述ATS发送用于提示车门状态存在异常的消息，以使所述ATS根据所述消息发出车门状态存在异常的提示信息；

当所述ATS响应于用户主动下发操作发送所述远程开关门指令时，所述VOBC根据所述ATS发送的远程开关门指令确定需执行开门过程或者关门过程，以及确定所需控制的单个车门或至少一侧车门。

4.根据权利要求2所述的列车开关门控制方法，其特征在于，所述VOBC请求从ATS获取远程开关门指令，包括：

所述VOBC向所述ATS发送用于提示车门状态存在异常的消息，以使所述ATS根据所述消息发出用于通知用户确认是否发送所述远程开关门指令的提示信息；

当所述ATS响应于用户指令确认操作发送所述远程开关门指令时，所述VOBC根据所述ATS发送的远程开关门指令确定需执行开门过程或者关门过程，以及确定所需控制的单个车门或至少一侧车门。

5.根据权利要求1所述的列车开关门控制方法，其特征在于，所述VOBC根据所述远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程，包括：

所述VOBC根据所述远程开门指令执行开门过程，具体包括：

所述VOBC向列车控制和管理系统TCMS发送远程开门信息，所述远程开门信息用于指示所述TCMS向车载和地面广播发出开门提示；

所述VOBC根据远程开门指令控制单个车门或至少一侧车门执行车门和屏蔽门联动的开门过程。

6.根据权利要求5所述的列车开关门控制方法，其特征在于，所述VOBC根据远程开门指令控制所述单个车门或至少一侧车门执行车门和屏蔽门联动的开门过程，包括：

所述VOBC向车门门控器发送用于控制所述单个车门或至少一侧车门开启的开启车门指令，并向联锁CI发送用于控制相应的屏蔽门开启的开启屏蔽门指令，以使所述单个车门或至少一侧车门以及相应的屏蔽门联动开启。

7.根据权利要求1所述的列车开关门控制方法，其特征在于，所述VOBC根据所述远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程，包括：

所述VOBC根据所述远程关门指令执行关门过程，具体包括：

所述VOBC向列车控制和管理系统TCMS发送远程关门信息，所述远程关门信息用于指示所述TCMS向车载和地面广播发出关门提示；

所述VOBC根据所述远程关门指令控制单个车门或至少一侧车门执行车门和屏蔽门联动的关门过程。

8.根据权利要求7所述的列车开关门控制方法，其特征在于，所述VOBC根据所述远程关门指令控制单个车门或至少一侧车门执行车门和屏蔽门联动的关门过程，包括：

所述VOBC向车门门控器发送用于控制所述单个车门或至少一侧车门关闭的关闭车门指令，并向CI发送用于控制相应的屏蔽门关闭的关闭屏蔽门指令，以使所述单个车门或至少一侧车门以及相应的屏蔽门联动关闭。

9.根据权利要求1-8任一项所述的列车开关门控制方法，其特征在于，所述VOBC根据列车的运行状态，确定是否符合所述远程开关门指令对应的执行条件，包括：

若列车处于非零速状态，则不符合远程开门指令对应的执行条件；

若列车处于零速停稳状态，则符合远程开门指令对应的执行条件；

若在最近的预设时间段内，车门门控器反馈关门失败达到预设次数，则不符合远程关门指令对应的执行条件。

10.一种列车开关门控制系统，其特征在于，包括：相互通信的车载设备VOBC和自动列车监控系统ATS；

其中，所述ATS，用于将远程开关门指令发送至所述VOBC；

所述VOBC用于执行权利要求1-9任一项所述的列车开关门控制方法。

11.根据权利要求10所述的列车开关门控制系统，其特征在于，所述ATS，具体用于：

根据所述VOBC发送的用于提示车门状态存在异常的消息，发出提示信息；所述提示信息，包括车门状态存在异常的提示信息，和/或，通知用户确认是否生成所述远程开关门指令的提示信息；

根据用户的指令确认操作，生成并发送所述远程开关门指令。

12.根据权利要求11所述的列车开关门控制系统，其特征在于，所述ATS，还用于：

接收到用于提示车门状态存在异常的消息之后，获取存在异常车门及相应站台的监控画面，在界面显示所述监控画面。

13.根据权利要求10所述的列车开关门控制系统，其特征在于，所述ATS，具体用于：

当探测到用户的主动下发操作时，根据所述主动下发操作指示的单个车门或至少一侧车门，及所需执行的开门过程或者关门过程，生成并向所述VOBC发送所述远程开关门指令。

14.一种列车开关门控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于从自动列车监控系统ATS获取远程开关门指令；

确定模块，用于根据列车的运行状态，确定是否符合所述远程开关门指令对应的执行条件；

执行模块，用于若所述列车的运行状态符合所述执行条件，根据所述远程开关门指令，执行开门过程或者关门过程。

15.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-9中任一所述的列车开关门控制方法。

16.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的列车开关门控制方法。

17.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-9中任一所述的列车开关门控制方法。