JP6918820B2 - 鉄道車両に基づくドア制御方法、システム及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両制御分野に関し、具体的には、鉄道車両に基づくドア制御方法、システム及び装置に関するものである。

現在、従来技術において、鉄道車両が入場した後、鉄道車両は、車両のプラットホーム側に位置するドアを開くべきであるが、しかし、車両の走行方向が異なるため、プラットホーム側のドアが車両の左側のドアかそれとも車両右側のドアかは、車両の運転者の観察によってしか判断されない。しかし、車両の運転者が運転疲労又は他の人的要因によってドア誤開扉をすることで、乘客がプラットホームから落ち、危険な事故を引き起こす。

従来技術において、鉄道車両の停車時にプラットホーム側のドアを人が開くことに起因して、運転者が人的要因によって誤操作をした場合、鉄道車両のプラットホームの無い側のドアが開かれる課題に対して、現在、未だに有効な対応策が提示されていない。

本発明の実施例は、鉄道車両の停車時にプラットホーム側のドアを人が開くことに起因して、運転者が人的要因によって誤操作をした場合、鉄道車両のプラットホームの無い側のドアが開かれる課題を少なくとも解决するように、鉄道車両に基づくドア制御方法、システム及び装置を提供する。

本発明の実施例の一態様によれば、鉄道車両に基づくドア制御方法であって、鉄道車両が入場する場合、バリスから送信された、鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定するためのドア制御指令を受信することと、鉄道車両がドア制御指令に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御することと、を含む方法を提供する。

本発明の実施例の他の態様によれば、鉄道車両に基づくドア制御システムであって、駅の入場口及び出場口に装着され、鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定するためのドア制御指令を送信するバリスと、鉄道車両の底部に装着され、バリスから送信されたドア制御指令を受信する受信アンテナを少なくとも有する情報受信機と、情報受信機に接続され、ドア制御指令を受信してドア制御装置に送信するコンピュータと、コンピュータに接続され、コンピュータで受信したドア制御指令を取得し、ドア制御指令に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御するドア制御装置と、を備えるシステムをさらに提供する。

本発明の実施例のさらなる一態様によれば、鉄道車両に基づくドア制御装置であって、鉄道車両が入場する場合、バリスから送信された、鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定するためのドア制御指令を受信する受信モジュールと、鉄道車両がドア制御指令に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御する第１の制御モジュールと、を備える装置をさらに提供する。

本発明の実施例において、鉄道車両が入場する場合、バリスから送信された、鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定するためのドア制御指令を受信し、そして、鉄道車両がドア制御指令に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御する構成により、ドア制御装置指令を送信することで、車両のプラットホーム側のドアを人間以外の手段で判断する目的を達成し、人的要因によって車両のプラットホームの無い側のドアを誤って開くことを回避する技術効果を実現し、さらに、従来技術において、鉄道車両の停車時にプラットホーム側のドアを人が開くことに起因して、運転者が人的要因によって誤操作をした場合、鉄道車両のプラットホームの無い側のドアが開かれる課題を解決する。

ここで説明する図面は、本発明をさらに理解させるためのものであり、本願の一部を構成し、また、本発明における模式的な実施例及びその説明は本発明を説明するものであり、本発明を不当に限定するものではない。図面において、
本発明の実施例による鉄道車両に基づくドア制御方法のフローチャートである。 従来技術による鉄道車両の車線及びプラットホームの位置を示す図である。 本発明の実施例２による代替的な鉄道車両に基づくドア制御システムの構造を示す図である。 本発明の実施例３による鉄道車両に基づくドア制御装置を示す図である。

当業者に本発明の構成をよりよく理解してもらうように、以下、本発明の実施例の図面を結合して本発明の技術的構成を明瞭かつ完全に説明する。説明する実施例は本発明の実施例の一部に過ぎず、全部ではないことは、言うまでもないことである。当業者が本発明の実施例に基づいて、創造的な労働無しに得られた他の実施例も、全て本発明の保護範囲内に含まれるべきである。

なお、本発明の明細書及び特許請求の範囲並びに上記図面に言及された「第１」、「第２」等の用語は、類似した対象を区別するためのものであり、特定の順番又は前後順序を説明するためのものではない。ここで説明した本発明の実施例をここで示した又は説明した順番以外の順番で実施可能なものにするために、このように使用された数字は適した場合であれば互いに取り替え可能なことは、理解されるべきである。また、用語である「含む」、「有する」及びそれらの如何なる変形は、排他的にならずに含まれたものをカバーすることがその意図であり、例えば、一連のステップ又はユニットを含めたプロセス、方法、システム、製品又は機器は、明確に示したステップ又はユニットに限定される必要がなく、これらのプロセス、方法、製品又は機器に対して明確に示していなかったり、固有であったりする他のステップ又はユニットを含むことができる。

（実施例１）
本発明の実施例によれば、鉄道車両に基づくドア制御方法の実施例を提供する。なお、図面のフローチャートに示されるステップは、例えば、一連のコンピュータ実行可能な指令のコンピュータシステムにて実行されることができ、また、フローチャートには論理的順序が示されているが、場合によって、示した又は説明したステップをここでの順序とは異なる順序で実行してもよい。

図１は、本発明の実施例による鉄道車両に基づくドア制御方法のフローチャートであり、図１に示すように、この方法は、以下のステップＳ１０２〜Ｓ１０４を含む。

ステップＳ１０２：鉄道車両が入場する場合、バリスから送信されたドア制御指令を受信し、ドア制御指令は、鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定するためのものである。

代替的な実施例において、バリスは、駅の入場口及び出場口に装着されることができ、鉄道車両が入場して停車すると、バリスを通過し、バリスは、鉄道車両の底部に装着されるアンテナから送信された電磁エネルギーを受信した後、受信したエネルギーを動作電源に変換し、内部の回路を起動して動作させ、バリスの内部に予め記憶された伝送メッセージを受信アンテナに送信し、伝送メッセージには、少なくともドア制御指令が含まれている。

なお、ここで、上記伝送メッセージは、少なくともドア制御指令を含むが、ドア制御指令に限られず、伝送指令は、例えば、路線勾配、路線許容速度、リンク情報等をさらに含んでもよく、即ち、バリスは、鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定することに用いられることができるが、バリスの機能はこれに限られない。

他の代替的な実施例において、駅のタイプによって車両のプラットホーム側のドアを定義する。図２は、従来技術による鉄道車両の車線及びプラットホームの位置を示す図であり、図２に示すように、鉄道車両は、車両番号１〜車両番号８で示される８編成の車で構成される。ＡＢは、鉄道車両がＡからＢへの方向に走行するための車線であり、ＣＤは、鉄道車両がＣからＤへの方向に走行するための車線であり、即ち、ＡＢとＣＤは、並列かつ逆方向の２つの車線であり、(図中のＡＢ車線における矢印方向に示されるように）ＡからＢに走行する車両が入場して停止する場合、第１のプラットホーム寄りのドア、即ち、上記鉄道車両の左側のドアを開くべきである。(図中のＣＤ車線における矢印方向に示されるように）ＣからＤに走行する鉄道車両が入場する場合、第２のプラットホーム寄りのドア、即ち、上記鉄道車両の右側のドアを開くべきであり、入場口及び出場口に位置するバリスは、上記駅のタイプによって車両のプラットホーム側のドアの位置情報を予め記録する。なお、ここで、上記左側のドア及び右側のドアは、車両番号が１である車を前方参照物とする。鉄道車両は、走行方向を変更する際に、常に同一車を先頭車として鉄道車両の走行方向をＵターンによって変更するわけではなく、初期方向の最後尾車を新しい走行方向の先頭車として走行することにより、鉄道車両の走行方向を変更する目的を達成し、即ち、鉄道車両がＡからＢに走行する場合、車両番号が１の車は、先頭車となり、また、鉄道車両がＣからＤに走行する場合、車両番号が８の車は、先頭車となる。

ステップＳ１０４：鉄道車両がドア制御指令に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御する。

上記ステップにおいて、ドア制御指令によって、車両のプラットホーム側のドアの情報を鉄道車両へ提供するため、鉄道車両は、ドア制御指令に提供される情報に従ってドアを開き、即ち、ドア誤開扉を回避する。

代替的な実施例において、受信アンテナは、バリスから送信されたドア制御指令を受信した後、ドア制御指令に対応する情報を車両のセキュリティコンピュータに送信し、車両のセキュリティコンピュータには、ヒューマンマシンインタフェースを表示する表示装置が備えられてもよく、ヒューマンマシンインタフェースは、ドア制御指令情報を画像、文字又は音声情報に変換して、車両の運転者に対しどちら側のドアを開くべきかの促進を行い、車両の運転者は、セキュリティコンピュータの促進に従って対応する操作を行い、車両のプラットホーム側のドアを開く。

他の代替的な実施例において、受信アンテナが、バリスから送信されたドア制御指令を車両のセキュリティコンピュータに送信した後、セキュリティコンピュータは、直接、車両がドア制御指令の指示に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御する。

本発明の実施例において、鉄道車両が入場する場合、バリスから送信されたドア制御指令を受信し、ドア制御指令は、鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定するためのものであり、そして、鉄道車両がドア制御指令に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御する構成により、ドア制御装置指令を送信することで、車両のプラットホーム側のドアを人間以外の手段で判断する目的を達成し、人的要因によって車両のプラットホームの無い側のドアを誤って開くことを回避する技術効果を実現し、さらに、従来技術において、鉄道車両の停車時にプラットホーム側のドアを人が開くことに起因して、運転者が人的要因によって誤操作をした場合、鉄道車両のプラットホームの無い側のドアが開かれる課題を解決する。

本願の上述した実施例において、ステップＳ１０２では、鉄道車両がドア制御指令に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御する前に、上記方法は、さらにステップＳ１０６を含む。

ステップＳ１０６：鉄道車両のドア制御モードを選択し、ドア制御モードは、ドア手動制御モード及びドア自動制御モードを含む。

上記ステップにおいて、手動開扉モードは、車両の運転者が車両のドア開動作をしなければ、車両は対応するドアを開かないモードであることができ、車両が手動モードにある場合、運転者は、観察によって車両のプラットホーム側のドアを決定する必要がなく、セキュリティコンピュータの促進によって車両のプラットホーム側のドアを判断するため、人的要因又は他の要因によるドア誤開扉の発生を回避することができる。

ドア自動制御モードは、車両のセキュリティコンピュータが、バリスから送信されたドア制御指令を受信した後、運転者による操作を必要とせず、車両が対応側のドアを開くように自動的に制御するモードであることができる。

代替的な実施例において、ユーザは、運転室内の配電盤上の自動／手動選択スイッチによって車両のドア制御モードを選択する。

本願の上述した実施例において、ステップＳ１０４では、鉄道車両がドア手動制御モードにある場合、鉄道車両がドア制御指令に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御することは、以下のステップＳ１０４１〜ステップＳ１０４７を含む。

ステップＳ１０４１：ドア制御指令に従って、鉄道車両のプラットホームの無い側のドアに対応するドア制御装置へ閉鎖信号を送信する。

上記ステップにおいて、表示装置は、運転室内にある表示装置であることができ、かつ表示装置にヒューマンマシンインターフェースが備えられている。代替的な実施例において、表示装置は、タッチパネル式表示装置であることができ、予め設定された表示内容を表示した後、さらに運転者の操作を受信することができる。閉鎖信号は、車両のプラットホームの無い側のドアを閉鎖するためのものであり、即ち、運転者が、車両のプラットホームの無い側のドアを開くようにトリガーしたとしても、プラットホームの無い側のドア制御装置はドア閉鎖信号を受信しているため、車両のプラットホームの無い側のドアは開かない。

なお、ここで、表示装置に表示される予め設定された表示内容は、ドア制御指令に対応する内容を表示することができるが、これに限られず、上記表示装置は、従来技術による車両の運転室内の表示内容に比べ、ドア制御指令に対応する表示内容を表示する必要があるが、従来技術における予め設定された表示内容も依然として表示される。

ステップＳ１０４３：鉄道車両の第１のドア開制御信号を監視し、第１のドア開制御信号は、鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御する正しい第１のドア開信号、又は、鉄道車両のプラットホームの無い側のドアを開くように制御する誤った第１のドア開信号を含む。

上記ステップにおいて、第１のドア開制御信号は、運転者の操作によって得られ、正しい第１のドア開制御信号は、運転者がドア制御指令に促進された後、車両のプラットホーム側のドアのスイッチロックの解除をするようにトリガーして発生した信号を示し、誤った第１のドア開制御信号は、運転者がドア制御指令に促進された後、ドアのプラットホームの無い側のスイッチロックの解除をするようにトリガーして発生した信号を示す。

ステップＳ１０４５：第１のドア開制御信号が、正しいドア開信号である場合、鉄道車両のプラットホーム側のドアを開く。

ステップＳ１０４７：第１のドア開制御信号が、誤ったドア開信号である場合、閉鎖信号によってプラットホームの無い側のドア開扉を禁止する。

上述のように、本願の上述したステップでは、鉄道車両の第１のドア開制御信号を監視し、第１のドア開制御信号が、正しいドア開信号である場合、鉄道車両のプラットホーム側のドアを開き、第１のドア開制御信号が、誤ったドア開信号である場合、閉鎖信号によってプラットホームの無い側のドア開扉を禁止する。上述した構成では、ドア制御指令によって運転者に促進し、運転者が誤操作をした場合、プラットホームの無い側のドア開扉を禁止し、これにより、車両のプラットホームの無い側のドア開扉を防止する目的を達成し、第１のドア開制御信号が、誤ったドア開信号である場合、閉鎖信号によってプラットホームの無い側のドア開扉を禁止する課題を解決する。

代替的な実施例において、ドア制御指令に従って、鉄道車両のプラットホームの無い側のドアに対応するドア制御装置へ閉鎖信号を送信する場合、上記方法は、ドア制御指令に対応する予め設定された表示内容を予め設定された表示装置に表示させることをさらに含んでもよい。

本願の上述した実施例において、鉄道車両がドア自動制御モードにある状態では、上記方法は、以下のステップＳ１０６１〜ステップＳ１０６３を含む。

ステップＳ１０６１：鉄道車両の第２のドア開制御信号を監視する。

具体的には、上記ステップにおいて、上記第２のドア開制御信号は、車両の制御システムから発信され、車両がプラットホーム側のドアを開くように自動的に制御する。

ステップＳ１０６３：鉄道車両の第２のドア開信号が監視された場合、鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように自動的に制御する。

上述のように、本願の上述したステップでは、鉄道車両がドア自動制御モードにある状態では、鉄道車両の第２のドア開制御信号を監視し、鉄道車両の第２のドア開信号が監視された場合、鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように自動的に制御し、運転者による手動操作が必要でないため、車両のプラットホーム側のドアを自動的に開く技術効果を達成し、そのうえ、第１のドア開制御信号が、誤ったドア開信号である場合、閉鎖信号によってプラットホームの無い側のドア開扉を禁止する課題を解決する。

本願の上述した実施例において、ステップＳ１０４では、鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御した後、上記方法は、さらにステップＳ１０４９を含む。

ステップＳ１０４９：第１のドア閉制御信号を受信した場合、鉄道車両のプラットホーム側のドアを閉めるように制御する。

上記ステップでは、第１のドア閉制御信号を受信した場合、鉄道車両のプラットホーム側のドアを閉めるように制御し、車両のドア閉制御を実現する。

なお、ここで、車両がドア手動制御モードにある場合、第１のドア閉制御信号は、運転者が手動で車両へ送信する。

本願の上述した実施例において、ステップＳ１０４では、鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御した後、上記方法は、さらにステップＳ１０８を含む。

ステップＳ１０８：第２のドア閉制御信号を受信した場合、鉄道車両のプラットホーム側のドアを閉めるように制御し、第２のドア閉制御信号は、プラットホーム側のドアを予め設定された時間だけ開いた後に発信される。

上記ステップにおいて、第２のドア閉制御信号は、車両がドア自動制御モードにあるドア閉信号であり、第２のドア閉信号は、運転室内の制御装置から自動的に発信され、車両がドアを閉めるように制御し、車両のドア開時間は、作業員が各駅の交通量に応じて運転室内の制御装置に予め設定し、車両のドア開時間が予め設定された時間に到達した後、制御装置は、車両がドアを閉めるように制御する信号を発信する。

本願の上述した実施例において、鉄道車両が入場した場合、鉄道車両は、ドア制御指令シールド用信号を受信することでドア制御指令をシールドし、これにより、鉄道車両のいずれかの側のドアは、鉄道車両のいずれかのドア開制御信号によって開かれることができる。

上記ステップにおいて、ドア制御指令シールド用信号は、バリスから送信されたドア制御指令をシールドし、これにより、運転者は、車両のいずれかのドアを開閉することができる。

（実施例２）
本発明の実施例によれば、鉄道車両に基づくドア制御システムの実施例がさらに提供される。本発明の実施例１における鉄道車両に基づくドア制御方法は、本発明の実施例２の鉄道車両に基づくドア制御システムに実行されることができる。

図３は、本発明の実施例２による代替的な鉄道車両に基づくドア制御システムの構造を示す図であり、図３に示すように、この鉄道車両に基づくドア制御システムは、バリス３０と、情報受信機３２と、コンピュータ３４と、ドア制御装置３６とを備える。

バリス３０は、駅の入場口及び出場口に装着され、ドア制御指令を送信し、ドア制御指令は、鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定するためのものである。

代替的な実施例において、バリスは、駅の入場口及び出場口に装着されることができ、鉄道車両が入場して停車すると、バリスを通過し、バリスは、鉄道車両の底部に装着されるアンテナから送信された電磁エネルギーを受信した後、受信したエネルギーを動作電源に変換し、内部の回路を起動して動作させ、バリスの内部に予め記憶された伝送メッセージを受信アンテナに送信し、伝送メッセージには、少なくともドア制御指令が含まれている。

他の代替的な実施例において、駅のタイプによって車両のプラットホーム側のドアを定義する。図２は、従来技術による列車の車線及びプラットホームの位置を示す図であり、図２に示すように、ＡＢとＣＤは、並列かつ逆方向の２つの車線であり、ＡからＢに走行する車両が入場して停止する場合、第１のプラットホーム寄りのドア、即ち、上記鉄道車両の左側のドアを開くべきである。ＣからＤに走行する鉄道車両が入場する場合、第２のプラットホーム寄りのドア、即ち、上記鉄道車両の右側のドアを開くべきであり、入場口及び出場口に位置するバリスは、上記駅のタイプによって車両のプラットホーム側のドアの位置情報を予め記録する。

情報受信機３２は、鉄道車両の底部に装着され、バリスから送信されたドア制御指令を受信する受信アンテナを少なくとも有する。

コンピュータ３４は、情報受信機に接続され、ドア制御指令を受信してドア制御装置に送信する。

具体的には、上記コンピュータは、車両の運転室内にあるセキュリティコンピュータであることができる。

代替的な実施例において、情報受信機で受信した情報は、確認された後、セキュリティコンピュータに入力され、セキュリティコンピュータが制動モード曲線を生成するためのデータを提供し、セキュリティコンピュータは、同時に、ドア制御指令をセキュリティ中継信号でメインドア制御装置に送信してドア制御を行わせるとともに、表示インターフェースにて運転者のドア開閉操作をグラフィック、文字及び／又は音声によって促進する。

ドア制御装置３６は、コンピュータに接続され、コンピュータで受信したドア制御指令を取得し、ドア制御指令に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御する。

代替的な実施例において、ドア制御装置は、１つのメインドア制御装置と各ドアの上方に位置する複数のドア制御装置とを有し、メインドア制御装置は、ＲＳ４８５制御ラインを介して車内の他のドア制御装置に接続されることができ、メインドア制御装置は、ＭＶＢバスを介して車両ネットワークにアクセスし、データ伝送を実現し、そのうえ、ドアの制御を実現する。

本発明の上記実施例において、駅の入場口及び出場口に装着されるバリスによってドア制御指令を送信し、ドア制御指令は、鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定するためのものであり、そして、鉄道車両の底部に装着される情報受信機によって、バリスから送信されたドア制御指令を受信し、情報受信機に接続されるコンピュータによって、ドア制御指令を受信してドア制御装置に送信し、コンピュータに接続されるドア制御装置によって、コンピュータで受信したドア制御指令を取得し、ドア制御指令に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御する。上述した構成では、ドア制御装置指令を送信することで、車両のプラットホーム側のドアを人間以外の手段で判断する目的を達成し、人的要因によって車両のプラットホームの無い側のドアを誤って開くことを回避する技術効果を実現し、さらに、従来技術において、鉄道車両の停車時にプラットホーム側のドアを人が開くことに起因して、運転者が人的要因によって誤操作をした場合、鉄道車両のプラットホームの無い側のドアが開かれる課題を解決する。

本願の上述した実施例において、上記システムは、表示装置をさらに備える。

表示装置は、コンピュータに接続され、ドア制御指令に対応する予め設定された表示内容を表示する。

上記システムにおいて、表示装置は、運転室内にある表示装置であることができ、かつ表示装置にヒューマンマシンインターフェースが備えられている。代替的な実施例において、表示装置は、タッチパネル式表示装置であることができ、予め設定された表示内容を表示した後、さらに運転者の操作を受信することができる。閉鎖信号は、車両のプラットホームの無い側のドアを閉鎖するためのものであり、即ち、運転者が、車両のプラットホームの無い側のドアを開くようにトリガーしたとしても、プラットホームの無い側のドア制御装置はドア閉鎖信号を受信しているため、車両のプラットホームの無い側のドアは開かない。

なお、ここで、表示装置に表示される予め設定された表示内容は、ドア制御指令に対応する内容を表示することができるが、これに限られず、上記表示装置は、従来技術による車両の運転室内の表示内容に比べ、ドア制御指令に対応する表示内容を表示する必要があるが、従来技術における予め設定された表示内容も依然として表示される。

本願の上述した実施例において、上記システムは、選択スイッチをさらに備える。

選択スイッチは、鉄道車両のドア制御モードを選択し、ドア制御モードは、ドア手動制御モード及びドア自動制御モードを含む。

上記システムにおいて、手動開扉モードは、車両の運転者が車両のドア開動作をしなければ、車両は対応するドアを開かないモードであることができ、車両が手動モードにある場合、運転者は、観察によって車両のプラットホーム側のドアを決定する必要がなく、セキュリティコンピュータの促進によって車両のプラットホーム側のドアを判断するため、人的要因によるドア誤開扉の発生を回避することができる。

ドア自動制御モードは、車両のセキュリティコンピュータが、バリスから送信されたドア制御指令を受信した後、運転者による操作を必要とせず、車両が対応側のドアを開くように自動的に制御するモードであることができる。

代替的な実施例において、ユーザは、運転室内の配電盤上の自動／手動選択スイッチによって車両ドア制御モードを選択する。

本願の上述した実施例において、鉄道車両がドア手動制御モードにある場合、ドア制御装置で受信した第１のドア開制御信号は、鉄道車両がプラットホーム側のドアを開くように制御する正しい第１のドア開制御信号であれば、プラットホーム側のドアを開くように制御し、ドア制御装置で受信した第１のドア開制御信号は、鉄道車両がプラットホームの無い側のドアを開くように制御する誤った第１のドア開制御信号であれば、同時に受信した閉鎖信号によってプラットホームの無い側のドア開扉を禁止する。鉄道車両がドア自動制御モードにある場合、ドア制御装置は第２のドア開制御信号を受信していれば、プラットホーム側のドアを開くように自動的に制御する。

上記システムにおいて、第１のドア開制御信号は、運転者の操作によって得られ、正しい第１のドア開制御信号は、運転者がドア制御指令に促進された後、車両のプラットホーム側のドアのスイッチロックの解除をするようにトリガーして発生した信号を示し、誤った第１のドア開制御信号は、運転者がドア制御指令に促進された後、ドアのプラットホームの無い側のスイッチロックの解除をするようにトリガーして発生した信号を示す。

上述のように、本願の上述したシステムでは、鉄道車両の第１のドア開制御信号を監視し、第１のドア開制御信号が、正しいドア開信号である場合、鉄道車両のプラットホーム側のドアを開き、第１のドア開制御信号が、誤ったドア開信号である場合、閉鎖信号によってプラットホームの無い側のドア開扉を禁止する。上述した構成では、ドア制御指令によって運転者に促進し、運転者が誤操作をした場合、プラットホームの無い側のドア開扉を禁止し、これにより、車両のプラットホームの無い側のドア開扉を防止する目的を達成し、第１のドア開制御信号が、誤ったドア開信号である場合、閉鎖信号によってプラットホームの無い側のドア開扉を禁止する課題を解決する。

本願の上述した実施例において、上記ドア制御装置は、さらに、ドア閉信号を受信することで鉄道車両のドアを閉めるように制御する。

なお、ここで、車両がドア手動制御モードにある場合、ドア制御装置は、運転者が手動で発信した第１のドア閉制御信号によって、車両がドアを閉めるように制御する。

なお、ここで、車両がドア自動制御モードにある場合、ドア制御装置は、運転室内の制御装置から自動的に発信された第２のドア閉制御信号によって、車両がドアを閉めるように制御し、車両のドア開時間は、作業員が各駅の交通量に応じて運転室内の制御装置に予め設定し、車両のドア開時間が予め設定された時間に到達した後、制御装置は、車両がドアを閉めるように制御する信号を発信する。

本願の上述した実施例において、上記システムは、さらに以下を備える。

ドア制御装置は、さらに、ドア制御指令シールド用信号を受信することでドア制御指令をシールドし、これにより、鉄道車両のドアは、鉄道車両のいずれかのドア開制御信号によって開かれることができる。

本願の上述した実施例において、上記システムは、インジケータとブザーとをさらに備える。

インジケータは、ドア制御装置に接続され、鉄道車両のドア開又はドア閉時に点灯する。

ブザーは、ドア制御装置に接続され、鉄道車両のドア開又はドア閉時にビープ音を鳴らす。

上述のように、本願は、上述した実施例に提供されるシステムによって、車両のドア閉時に乘客がインジケータ及びブザーに促進される目的を達成し、乘客が意識しないうちにドアが突然閉まったことで乘客がドアに挟まれてけがをする安全事故の発生を防止する。

（実施例３）
図４は、本発明の実施例３による鉄道車両に基づくドア制御装置を示す図である。説明のために、示されるシステム構造は、適切な環境の一例に過ぎず、本願の使用範囲又は機能を一切限定していない。鉄道車両に基づくドア制御装置は、図４に示されるいずれかのアセンブリ又は組み合わせによるものか、これを必須な構成とするものと理解されてはならない。

図４に示すように、この鉄道車両に基づくドア制御装置は、受信モジュール４０と第１の制御モジュール４２とを備えることができる。

受信モジュール４０は、鉄道車両が入場する場合、バリスから送信されたドア制御指令を受信し、ドア制御指令は、鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定するためのものである。

第１の制御モジュール４２は、鉄道車両がドア制御指令に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御する。

なお、ここで、上記伝送メッセージは、少なくともドア制御指令を含むが、ドア制御指令に限られず、伝送指令は、例えば、路線勾配、路線許容速度、リンク情報等をさらに含んでもよく、即ち、バリスは、鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定することに用いられることができるが、バリスの機能はこれに限られない。

代替的な実施例において、駅のタイプによって車両のプラットホーム側のドアを定義する。図２は、従来技術による列車の車線及びプラットホームの位置を示す図であり、図２に示すように、ＡＢとＣＤは、並列かつ逆方向の２つの車線であり、ＡからＢに走行する車両が入場して停止する場合、第１のプラットホーム寄りのドア、即ち、上記鉄道車両の左側のドアを開くべきである。ＣからＤに走行する鉄道車両が入場する場合、第２のプラットホーム寄りのドア、即ち、上記鉄道車両の右側のドアを開くべきであり、入場口及び出場口に位置するバリスは、上記駅のタイプによって車両のプラットホーム側のドアの位置情報を予め記録する。

なお、ここで、上記受信モジュール４０、第１の制御モジュール４２は、装置の一部としてコンピュータ端末に実行されてもよく、上述したモジュールで実現する機能をコンピュータ端末におけるプロセッサによって実行することができる。コンピュータ端末は、スマートフォン（例えば、Android携帯電話、ｉＯＳ携帯電話等）、タブレットコンピュータ、パームトップコンピュータ、及びモバイルインターネットデバイス（Mobile Internet Devices、ＭＩＤ）、ＰＡＤ等の端末機器であってもよい。

本発明の実施例において、鉄道車両が入場する場合、受信モジュール４０によって、バリスから送信されたドア制御指令を受信し、ドア制御指令は、鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定するためのものであり、また、第１の制御モジュール４２によって、鉄道車両がドア制御指令に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御する構成により、ドア制御装置の指令を送信することで、車両のプラットホーム側のドアを人間以外の手段で判断する目的を達成し、人的要因によって車両のプラットホームの無い側のドアを誤って開くことを回避する技術効果を実現し、さらに、従来技術において、鉄道車両の停車時にプラットホーム側のドアを人が開くことに起因して、運転者が人的要因によって誤操作をした場合、鉄道車両のプラットホームの無い側のドアが開かれる課題を解決する。

本願の上述した実施例において、上記装置は、選択モジュールをさらに備える。

選択モジュールは、鉄道車両のドア制御モードを選択し、ドア制御モードは、ドア手動制御モード及びドア自動制御モードを含む。

上記装置において、手動開扉モードは、車両の運転者が車両のドア開動作をしなければ、車両は対応するドアを開かないモードであることができ、車両が手動モードにある場合、運転者は、観察によって車両のプラットホーム側のドアを決定する必要がなく、セキュリティコンピュータの促進によって車両のプラットホーム側のドアを判断するため、人的要因によるドア誤開扉の発生を回避することができる。

なお、ここで、上記選択モジュールは、装置の一部としてコンピュータ端末に実行されてもよく、上述したモジュールで実現する機能をコンピュータ端末におけるプロセッサによって実行することができる。コンピュータ端末は、スマートフォン（例えば、Android携帯電話、ｉＯＳ携帯電話等）、タブレットコンピュータ、パームトップコンピュータ、及びモバイルインターネットデバイス（Mobile Internet Devices、ＭＩＤ）、ＰＡＤ等の端末機器であってもよい。

本願の上述した実施例において、鉄道車両がドア手動制御モードにある場合、上記制御モジュールは、表示モジュールと、第１の監視モジュールと、開放モジュールとを含む。

表示モジュールは、ドア制御指令に対応する予め設定された表示内容を予め設定された表示装置に表示させ、鉄道車両のプラットホームの無い側のドアに対応するドア制御装置へ閉鎖信号を送信する。

第１の監視モジュールは、鉄道車両の第１のドア開制御信号を監視し、第１のドア開制御信号は、鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御する正しい第１のドア開信号、又は、鉄道車両のプラットホームの無い側のドアを開くように制御する誤った第１のドア開信号を含む。

開放モジュールは、第１のドア開制御信号が、正しいドア開信号である場合、鉄道車両のプラットホーム側のドアを開く。

第１のドア開制御信号が、誤ったドア開信号である場合、閉鎖信号によってプラットホームの無い側のドア開扉を禁止する。

上記装置において、手動開扉モードは、車両の運転者が車両のドア開動作をしなければ、車両は対応するドアを開かないモードであることができ、車両が手動モードにある場合、運転者は、観察によって車両のプラットホーム側のドアを決定する必要がなく、セキュリティコンピュータの促進によって車両のプラットホーム側のドアを判断するため、人的要因によるドア誤開扉の発生を回避することができる。

なお、ここで、上記表示モジュール、第１の監視モジュール、開放モジュールは、装置の一部としてコンピュータ端末に実行されてもよく、上述したモジュールで実現する機能をコンピュータ端末におけるプロセッサによって実行することができる。コンピュータ端末は、スマートフォン（例えば、Android携帯電話、ｉＯＳ携帯電話等）、タブレットコンピュータ、パームトップコンピュータ、及びモバイルインターネットデバイス（Mobile Internet Devices、ＭＩＤ）、ＰＡＤ等の端末機器であってもよい。

本願の上述した実施例において、鉄道車両がドア自動制御モードにある状態では、上記装置は、第２の監視モジュールと、第２の制御モジュールとを備える。

第２の監視モジュールは、鉄道車両の第２のドア開制御信号を監視する。

第２の制御モジュールは、鉄道車両の第２のドア開信号が監視された場合、鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように自動的に制御する。

なお、ここで、上記第２の監視モジュール、第２の制御モジュールは、装置の一部としてコンピュータ端末に実行されてもよく、上述したモジュールで実現する機能をコンピュータ端末におけるプロセッサによって実行することができる。コンピュータ端末は、スマートフォン（例えば、Android携帯電話、ｉＯＳ携帯電話等）、タブレットコンピュータ、パームトップコンピュータ、及びモバイルインターネットデバイス（Mobile Internet Devices、ＭＩＤ）、ＰＡＤ等の端末機器であってもよい。

上述のように、本願の上記装置によれば、第２の監視モジュールによって、鉄道車両がドア自動制御モードにある状態では、鉄道車両の第２のドア開制御信号を監視し、また、第２の制御モジュールによって、鉄道車両の第２のドア開信号が監視された場合、鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように自動的に制御し、運転者による手動操作が必要でないため、車両のプラットホーム側のドアを自動的に開く技術効果を達成し、そのうえ、第１のドア開制御信号が、誤ったドア開信号である場合、閉鎖信号によってプラットホームの無い側のドア開扉を禁止する課題を解決する。

本願の上述した実施例において、上記装置は、受信モジュールをさらに備える。

受信モジュールは、第１のドア閉制御信号を受信した場合、鉄道車両のプラットホーム側のドアを閉めるように制御する。

なお、ここで、上述受信モジュールは、装置の一部としてコンピュータ端末に実行されてもよく、上述したモジュールで実現する機能をコンピュータ端末におけるプロセッサによって実行することができる。コンピュータ端末は、スマートフォン（例えば、Android携帯電話、ｉＯＳ携帯電話等）、タブレットコンピュータ、パームトップコンピュータ、及びモバイルインターネットデバイス（Mobile Internet Devices、ＭＩＤ）、ＰＡＤ等の端末機器であってもよい。

本願の上述した実施例において、上記装置は、第３の制御モジュールをさらに備える。

第３の制御モジュールは、第２のドア閉制御信号を受信した場合、鉄道車両のプラットホーム側のドアを閉めるように制御し、第２のドア閉制御信号は、プラットホーム側のドアを予め設定された時間だけ開いた後に発信される。

上記装置において、第２のドア閉制御信号は、車両がドア自動制御モードにあるドア閉信号であり、第２のドア閉信号は、運転室内の制御装置から自動的に発信され、車両がドアを閉めるように制御し、車両のドア開時間は、作業員が各駅の交通量に応じて運転室内の制御装置に予め設定し、車両のドア開時間が予め設定された時間に到達した後、制御装置は、車両がドアを閉めるように制御する信号を発信する。

なお、ここで、上記第３の制御モジュールは、装置の一部としてコンピュータ端末に実行されてもよく、上述したモジュールで実現する機能をコンピュータ端末におけるプロセッサによって実行することができる。コンピュータ端末は、スマートフォン（例えば、Android携帯電話、ｉＯＳ携帯電話等）、タブレットコンピュータ、パームトップコンピュータ、及びモバイルインターネットデバイス（Mobile Internet Devices、ＭＩＤ）、ＰＡＤ等の端末機器であってもよい。

本願の実施例に提供される各機能ユニットは、モバイル端末、コンピュータ端末又は類似した演算装置に実行されることができ、記憶媒体の一部として記憶されることもできる。

これにより、本発明の実施例は、コンピュータ端末を提供することができ、このコンピュータ端末は、コンピュータ端末群のうちのいずれかのコンピュータ端末機器であることができる。本実施例において、上記コンピュータ端末は、モバイル端末等の端末機器に取り替えられてもよい。

本実施例において、上記コンピュータ端末は、コンピュータネットワークの複数のネットワーク機器のうちの少なくとも１つのネットワーク機器に位置してもよい。

本実施例において、上記コンピュータ端末は、鉄道車両に基づくドア制御方法における、鉄道車両が入場する場合、バリスから送信された、鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定するためのドア制御指令を受信するステップと、鉄道車両がドア制御指令に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御するステップとのプログラムコードを実行することができる。

このコンピュータ端末は、１つ又は複数のプロセッサ、メモリ、及び伝送装置を備えることができる。

メモリは、ソフトウェアプログラム及びモジュール、例えば、本発明の実施例における鉄道車両に基づくドア制御方法及び装置に対応するプログラム指令／モジュールを記憶することができ、プロセッサは、メモリに記憶されたソフトウェアプログラム及びモジュールを実行することで、様々な機能アプリケーション及びデータ処理を実行し、即ち、上述した鉄道車両に基づくドア制御方法を実現する。メモリは、高速ランダムアクセスメモリを含むことができ、また、不揮発性メモリ、例えば、１つ又は複数個の磁性記憶装置、フラッシュメモリ、又は他の不揮発性ソリッドステートメモリを含むこともできる。一部の例において、メモリは、プロセッサに対して遠隔配置されたメモリをさらに含んでもよく、これらの遠隔メモリは、ネットワークを介して端末に接続されることができる。上記ネットワークの例は、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、移動通信網及びそれらの組み合わせを含むが、これには限定されない。

上記伝送装置は、ネットワークを介してデータの送受信を行う。上記ネットワークの具体例は、有線ネットワーク及び無線ネットワークを含むことができる。一例において、伝送装置は、ケーブルを介して他のネットワーク機器及びルーターに接続されることにより、インターネット又はローカルエリアネットワークと通信可能であるネットワークアダプター（Network Interface Controller、ＮＩＣ）を含む。一例において、伝送装置は、無線の方式によりインターネットとの通信を行う無線周波数（Radio Frequency、ＲＦ）モジュールである。

具体的には、メモリは、予め設定された動作要件及び予め設定された権限のユーザの情報、並びにアプリケーションプログラムを記憶するためのものである。

プロセッサは、メモリに記憶された情報及びアプリケーションプログラムを伝送装置によって呼び出すことで、上記方法実施例における各代替的な又は好適な実施例の方法ステップのプログラムコードを実行することができる。

コンピュータ端末は、スマートフォン（例えば、Android携帯電話、ｉＯＳ携帯電話等）、タブレットコンピュータ、パームトップコンピュータ、及びモバイルインターネットデバイス（Mobile Internet Devices、ＭＩＤ）、ＰＡＤ等の端末機器であってもよいと、当業者が理解することができる。

上記実施例の各種方法におけるステップの一部又は全部は、プログラムによって端末機器の関連するハードウェアを命令して完成させることができ、このプログラムはコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されることができ、記憶媒体は、フラッシュディスク、リードオンリーメモリ（Read-Only Memory、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Random Access Memory、ＲＡＭ）、磁気ディスク又は光ディスク等を含みうると、当業者が理解することができる。

本発明の実施例において、記憶媒体がさらに提供される。本実施例において、上記記憶媒体は、上記方法実施例及びシステム実施例に提供される鉄道車両に基づくドア制御方法で実行されるプログラムコードを保存するものであってもよい。

本実施例において、上記記憶媒体は、コンピュータネットワークにおけるコンピュータ端末群のうちいずれか１つのコンピュータ端末に位置するか、或いは移動端末群のうちいずれか１つの移動端末に位置してもよい。

本実施例において、記憶媒体は、鉄道車両が入場する場合、バリスから送信された、鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定するためのドア制御指令を受信するステップと、鉄道車両がドア制御指令に従って鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御するステップと、を実行するためのプログラムコードを記憶するように構成されてもよい。

本実施例において、記憶媒体は、鉄道車両に基づくドア制御方法に提供される様々な好適な又は代替的な方法ステップを実行するプログラムコードを記憶するように構成されてもよい。

以上、図面を参照しつつ、本発明による鉄道車両に基づくドア制御方法及び装置を例示的に説明した。しかし、上記発明に提案される鉄道車両に基づくドア制御方法及び装置について、さらに、本発明の内容から逸脱しない限り様々な改良が可能であることは、当業者が理解されることができる。それゆえ、記載した請求項の保護範囲に基づいて本発明の保護範囲が定められるべきである。

上記本発明の実施例の項番は説明のためのものに過ぎず、実施例の優劣を示すものではない。

本発明の上述した実施例において、各実施例に対する記述はそれぞれ独自の重点があり、ある実施例について詳しく説明していない部分は、他の実施例の関連記述を参照することができる。

本願に提供されるいくつかの実施例において、開示された技術的内容を他の方式で実現可能なことは、理解されるべきである。以上で説明した装置実施例はあくまでも概念的なものであり、例えば、上記ユニットの分類は論理的な機能によって分類したものであることができるが、実際の実現にあたり他の分類方式を用いてもよい。例えば、複数のユニット又はアセンブリを組み合わせたり、他のシステムに集積したりすることができ、或いは、いくつかの特徴を省略するか実行しなくてもよい。また、示された又は検討された部分同士の接続又は直接接続又は通信接続は、インターフェースを介して実現されることができ、また、ユニット又はモジュールの間接接続又は通信接続は電気的に又は他の形で実現されることができる。

上記分離した部材として説明したユニットは、物理的に分離したものであってもよいし、物理的に分離したものでなくてもよく、ユニットとして示した部材は、物理的ユニットであってもよいし、物理的ユニットでなくてもよく、つまり、同一場所に配置されてもよいし、複数のユニットに分布されてもよい。実際のニーズに応じて、その一部又は全てのユニットにより本実施例の構成の目的を達成することができる。

また、本発明の各実施例における各機能ユニットは、１つの処理ユニットに集積されてもよいし、それぞれのユニットごとに物理的に存在してもよく、或いは、２つ以上のユニットが１つのユニットに集積されてもよい。上記集積したユニットは、ハードウェアの形で実現されてもよいし、ソフトウェア機能ユニットの形で実現されてもよい。

上記集積したユニットは、ソフトウェア機能ユニットの形で実現されながら独立した製品として販売又は使用される場合、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されることができる。このように理解すれば、本発明の技術的構成は、本質的には、従来技術に貢献する部分、或いは、該技術的構成の全部又は一部をソフトウェア製品の形で表現することができ、該コンピュータソフトウェア製品は、コンピュータデバイス（パソコン、サーバ又はネットワークデバイス等であってもよい）に本発明の各実施例に記載の方法の全部又は一部を実行させるための若干の命令を含む記憶媒体に記憶される。上記記憶媒体は、ＵＳＢメモリ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ、Read-Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ、Random Access Memory）、ポータブルハードディスク、磁気ディスク又は光ディスク等、様々なプログラムのコードを記憶可能な媒体を含む。

以上、本発明の好適な実施形態のみについて説明したが、当業者であれば、本発明の原則から逸脱しない前提において若干の改善や修飾が可能であることは指摘されるべきである。これら改善や修飾も、本発明の保護範囲内に含まれるべきである。

Claims (10)

1. 鉄道車両に基づくドア制御方法であって、
   鉄道車両が入場する場合、バリスから送信された、前記鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定するためのドア制御指令を受信することと、
   前記鉄道車両が前記ドア制御指令に従って前記鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御することと、
   を含み、
   前記方法は、
   前記鉄道車両が前記ドア制御指令に従って前記鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御する前に、
   ドア手動制御モード及びドア自動制御モードを含む前記鉄道車両のドア制御モードを選択すること、をさらに含み、
   鉄道車両がドア手動制御モードにある場合、前記鉄道車両が前記ドア制御指令に従って前記鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御することは、
   前記ドア制御指令に従って、前記鉄道車両のプラットホームの無い側のドアに対応するドア制御装置へ閉鎖信号を送信することと、
   前記鉄道車両の前記プラットホーム側のドアを開くように制御する正しい第１のドア開信号、又は、前記鉄道車両の前記プラットホームの無い側のドアを開くように制御する誤った第１のドア開信号を含む前記鉄道車両の第１のドア開制御信号を監視することと、
   前記第１のドア開制御信号が前記正しい第１のドア開信号である場合、前記鉄道車両の前記プラットホーム側のドアを開くように制御することと、
   前記第１のドア開制御信号が前記誤った第１のドア開信号である場合、前記閉鎖信号によって前記プラットホームの無い側のドア開扉を禁止することと、を含むことを特徴とする方法。
2. 前記ドア制御指令に従って、前記鉄道車両のプラットホームの無い側のドアに対応するドア制御装置へ閉鎖信号を送信する前に、
   前記ドア制御指令に対応する予め設定された表示内容を予め設定された表示装置に表示させること、をさらに含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 鉄道車両がドア自動制御モードにある状態では、
   前記鉄道車両の第２のドア開制御信号を監視することと、
   前記鉄道車両の第２のドア開制御信号が監視された場合、前記鉄道車両の前記プラットホーム側のドアを開くように自動的に制御することと、をさらに含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 前記鉄道車両の前記プラットホーム側のドアを開くように制御した後、
   第１のドア閉制御信号を受信した場合、前記鉄道車両の前記プラットホーム側のドアを閉めるように制御すること、をさらに含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 前記鉄道車両の前記プラットホーム側のドアを開くように自動的に制御した後、
   前記プラットホーム側のドアを予め設定された時間だけ開いた後に発信される第２のドア閉制御信号を受信した場合、前記鉄道車両の前記プラットホーム側のドアを閉めるように制御すること、をさらに含む、
   ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
6. 鉄道車両が入場する場合、前記鉄道車両は、ドア制御指令シールド用信号を受信することで前記ドア制御指令をシールドし、これにより、前記鉄道車両のいずれかの側のドアは、前記鉄道車両のいずれかのドア開制御信号によって開かれることができる、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
7. 鉄道車両に基づくドア制御システムであって、
   駅の入場口及び出場口に装着され、前記鉄道車両のプラットホーム側のドアを決定するためのドア制御指令を送信するバリスと、
   鉄道車両の底部に装着され、前記バリスから送信された前記ドア制御指令を受信する受信アンテナを少なくとも有する情報受信機と、
   前記情報受信機に接続され、前記ドア制御指令を受信してドア制御装置に送信するコンピュータと、
   前記コンピュータに接続され、前記コンピュータで受信した前記ドア制御指令を取得し、前記ドア制御指令に従って前記鉄道車両のプラットホーム側のドアを開くように制御する前記ドア制御装置と、
   を備え、
   前記システムは、ドア手動制御モード及びドア自動制御モードを含む前記鉄道車両のドア制御モードを選択する選択スイッチ、をさらに備え、
   前記システムは、前記コンピュータに接続され、前記ドア制御指令に対応する予め設定された表示内容を表示する表示装置、をさらに備え、
   前記鉄道車両が前記ドア手動制御モードにある場合、前記ドア制御装置で受信した第１のドア開制御信号は、前記鉄道車両が前記プラットホーム側のドアを開くように制御する正しい第１のドア開制御信号であれば、前記プラットホーム側のドアを開くように制御し、前記ドア制御装置で受信した第１のドア開制御信号は、前記鉄道車両がプラットホームの無い側のドアを開くように制御する誤った第１のドア開制御信号であれば、同時に受信した閉鎖信号によって前記プラットホームの無い側のドア開扉を禁止し、
   前記鉄道車両が前記ドア自動制御モードにある場合、前記ドア制御装置は第２のドア開制御信号を受信していれば、前記プラットホーム側のドアを開くように自動的に制御することを特徴とするシステム。
8. 前記ドア制御装置は、さらに、ドア閉信号を受信することで前記鉄道車両がドアを閉めるように制御する
   ことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
9. 前記ドア制御装置は、さらに、ドア制御指令シールド用信号を受信することで前記ドア制御指令をシールドし、これにより、前記鉄道車両のドアは、前記鉄道車両のいずれかのドア開制御信号によって開かれることができる、
   ことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
10. 前記ドア制御装置に接続され、前記鉄道車両のドア開又はドア閉時に点灯するインジケータと、
    前記ドア制御装置に接続され、前記鉄道車両のドア開又はドア閉時にビープ音を鳴らすブザーと、をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項９に記載のシステム。

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