CN114475712B - 一种乘客监控系统、方法及轨道列车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘客监控系统、方法及轨道列车，所述系统包括控制单元，后视单元、后视监控器和乘客计数单元，控制单元分别与后视单元和乘客计数单元相连，后视单元实时接收行车位置信号、行车速度信号和车门开启侧信号；后视单元的输出端与后视监控器相连，用于根据车门开启侧信号确定的画面显示信号控制后视监控器显示开启侧车门的多个监控图像；乘客计数单元用于实时检测开启侧车门的乘车情况，发出相应的指示信号至控制单元；控制单元根据指示信号生成相应的反馈信号发送至信号系统，或将反馈信号发送至指示灯用于指示提醒。本发明提供的乘客监控系统能够实时监测列车外的乘车情况，防止乘客被挤压，提高列车运行的效率和安全性。

Description

一种乘客监控系统、方法及轨道列车

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种乘客监控系统、方法及轨道列车。

背景技术

轨道列车是轨道交通系统的重要组成部分之一。列车运行的安全可靠性及效率直接影响了轨道交通系统的安全性与可靠性。

为了实现安全交通和智能交通，现有技术中，在列车的车内安装有室内摄像头，用于监测室内的乘车情况。在列车到达站点开关车门时，司机室可以查看到室内乘客的活动情况，但对于车外的乘车情况无法采集与查看，导致司机在关闭列车车门时可能正好有乘客想要上车，导致乘客被车门挤压。可见，这种乘客监控方式会影响乘客的上下车，存在安全问题，影响到列车运行的效率和安全性。

发明内容

本发明提供一种乘客监控系统、方法及轨道列车，用以解决现有技术中无法实时采集列车车门外的乘客情况导致乘客被挤压的技术问题，以实现提高轨道列车乘车的安全性和列车的运行效率的目的。

第一方面，本发明提供一种乘客监控系统，包括控制单元，还包括后视单元、后视监控器和乘客计数单元，所述控制单元分别与所述后视单元和乘客计数单元相连，其中，

所述后视单元的输入端与所述控制单元相连，用于实时接收行车位置信号、行车速度信号和车门开启侧信号；所述后视单元的输出端与所述后视监控器相连，用于根据所述车门开启侧信号确定的画面显示信号控制所述后视监控器显示开启侧车门的多个监控图像；

所述乘客计数单元用于实时检测所述开启侧车门的乘车情况，发出相应的指示信号至所述控制单元；

所述控制单元根据所述指示信号生成相应的反馈信号发送至信号系统，或将所述反馈信号发送至指示灯用于指示提醒。

进一步，根据本发明提供的乘客监控系统，所述乘客计数单元与所述控制单元相连，包括：

当所述列车开启侧车门将要关闭，所述乘客计数单元还用于在检测到第一车门有乘客正在上车或下车时发送第一信号至所述控制单元；

所述控制单元将所述第一信号传输至所述后视单元控制所述后视监控器突出显示所述第一车门的监控图像；

其中，所述第一车门为所述开启侧车门的多个车门中的任意一个。

进一步，根据本发明提供的乘客监控系统，所述乘客计数单元包括多个乘客计数传感器和一个控制器，其中，

当第一乘客计数传感器检测到第二车门有乘客正在上车或正在下车时，所述控制器用于发出第一指示信号至所述控制单元；其中，所述第一乘客计数传感器为所述多个乘客计数传感器中的任意一个；

所述控制单元根据所述第一指示信号确认第一反馈信号发送至所述信号系统或将所述第一反馈信号发送至指示灯用于指示提醒；

或，

当所述多个乘客计数传感器均未检测到开启侧车门处有乘客，所述控制器用于发出第二指示信号至所述控制单元；

所述控制单元根据所述第二指示信号确认第二反馈信号发送至所述信号系统或将所述第二反馈信号发送至指示灯用于指示提醒。

进一步，根据本发明提供的乘客监控系统，所述后视监控器包括第一后视监控器和第二后视监控器，其中，

所述第一后视监控器安装于操作台的左侧；所述第二后视监控器安装于操作台的右侧。

进一步，根据本发明提供的乘客监控系统，所述第一后视监控器和所述第二后视监控器还用于显示所述开启侧车门的门外是否有乘客徘徊，若有则所述后视单元向广播单元发送乘客提醒信号。

进一步，根据本发明提供的乘客监控系统，所述乘客监控系统包括后视监控器按钮，用于启动所述后视监控器。

第二方面，本发明还提供一种基于上述任一项所述的乘客监控系统所实现的乘客监控方法，包括：

后视单元实时接收列车的行车位置信号、车门开启侧信号行车速度信号；

当所述行车位置信号和行车速度信号满足预设条件时，启动后视监控器；

所述后视单元根据所述车门开启侧信号确定的画面显示信号控制所述后视监控器显示开启侧车门的多个监控图像；

乘客计数单元实时检测所述开启侧车门的乘车情况，发出相应的指示信号至控制单元；

所述控制单元根据所述指示信号生成相应的反馈信号发送至信号系统，或将所述反馈信号发送至指示灯用于指示提醒。

进一步，根据本发明提供的一种乘客监控方法，所述方法还包括：

当所述列车车门将要关闭，所述乘客计数单元检测到第一车门有乘客正在上车或下车时发送第一信号至所述控制单元；

所述控制单元将所述第一信号传输至所述后视单元控制所述后视监控器突出显示所述第一车门的监控图像；

其中，所述第一车门为所述开启侧车门的多个车门中的任意一个。

进一步，根据本发明提供的一种乘客监控方法，所述后视单元包括第一后视监控器和第二后视监控器，其中，

相应的，所述后视单元根据所述车门开启侧信号确定的画面显示信号控制所述后视监控器显示开启侧车门的多个监控图像，包括：

当所述列车的第一侧车门被打开时，所述第一后视监控器显示所述第一侧车门的第一部分的多个监控图像，所述第二后视监控器显示所述第一侧车门的第二部分的多个监控图像；

或，

当所述列车的第二侧车门被打开时，所述第一后视监控器显示所第二侧车门的第一部分的多个监控图像，所述第二后视监控器显示所述第二侧车门的第二部分的多个监控图像；

或，

当所述列车的第一侧车门和第二侧车门同时被打开时，所述第一后视监控器显示所述第一侧车门的全部监控图像，所述第二后视监控器显示所述第二侧车门的全部监控图像；

其中，所述第一侧车门和所述第二侧车门为开启侧车门，第一部分为所述开启侧车门的前半列列车，第二部分为所述开启侧车门的后半列列车。

第三方面，本发明还提供一种轨道列车，包括上述任一项所述乘客监控系统。

本发明提供的一种乘客监控系统、方法及轨道列车，所述系统包括控制单元，还包括后视单元、后视监控器和乘客计数单元，控制单元分别与后视单元和乘客计数单元相连，其中，后视单元的输入端与控制单元相连，用于实时接收行车位置信号、行车速度信号和车门开启侧信号；后视单元的输出端与后视监控器相连，用于根据所述车门开启侧信号确定的画面显示信号控制后视监控器显示开启侧车门的多个监控图像；乘客计数单元用于实时检测开启侧车门的乘车情况，发出相应的指示信号至所述控制单元；控制单元根据指示信号生成相应的反馈信号发送至信号系统，或将反馈信号发送至指示灯用于指示提醒。本发明提供的乘客监控系统能够实时监测列车车门外的乘车情况，防止乘客被挤压，提高列车运行的效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种乘客监控系统的结构示意图；

图2是本发明提供的乘客监控系统整体的结构示意图；

图3是本发明提供的一种后视监控器显示方式的范例图之一；

图4是本发明提供的一种后视监控器显示方式的范例图之一；

图5是本发明提供的一种后视监控器显示方式的范例图之一；

图6是本发明提供的一种乘客监控方法的流程示意图。

附图标记说明：

1-控制单元； 2-后视单元；

3-后视监控器； 4-乘客计数单元；

5-开启侧车门； 6-信号系统；

7-指示灯； 8-后视监控器按钮。

11-行车位置信息； 12-行车速度信息；

13-车门开启侧信号； 21-画面显示信号；

101-第一反馈信号； 2102-第二反馈信号；

411-第一指示信号； 412-第二指示信号。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明提供的乘客监控系统的结构示意图，如图1所示，本发明提供的乘客监控系统，包括控制单元1，还包括后视单元2、后视监控器3和乘客计数单元4，所述控制单元1分别与所述后视单元2和乘客计数单元4相连，其中，

所述后视单元2的输入端与所述控制单元1相连，用于实时接收行车位置信息11、行车速度信息12和车门开启侧信号13；所述后视单元2的输出端与后视监控器3相连，用于根据所述车门开启侧信号13确定的画面显示信号21控制所述后视监控器3显示开启侧车门5的多个监控图像；

所述乘客计数单元4用于实时检测所述开启侧车门5的乘车情况，发出相应的指示信号41至所述控制单元1；

所述控制单元1根据所述指示信号41生成相应的反馈信号10发送至信号系统6，或将所述反馈信号10发送至指示灯7用于指示提醒。

具体地，后视监控器是用来显示列车车外的乘车情况的，其中，后视监控器至少为两台，分别安装于司机室操作台的两侧，具体可以根据实际需要进行设定，在此不作具体限定。

后视监控器3的激活方式可以是当实时接收到的列车行车位置信息和行车速度信息满足预设条件时被激活，也可以是强制按下后视监控器按钮被激活。其中，根据列车的行车位置信号判断列车即将到达的站点，且行车速度小于4km/h时，自动启动后视监控器，用于显示即将开启侧车门的多个监控图像。

在本实施例中，后视单元2的输入端与控制单元1相连，用于实时接收从控制单元1发出的行车位置信息11、行车速度信息12和车门开启侧信号13，且后视单元2的输出端还与后视监控器3相连，当判断行车位置信息11和行车速度信息12满足预设条件时，则启动后视监控器3，并且根据接收到的车门开启侧信号13生成画面显示信号21，根据画面显示信号21控制后视监控器3显示开启侧车门5的多个监控图像；而乘客计数单元4则实时检测列车的开启侧车门5的乘车情况，并根据乘车情况发出相应的指示信号41至控制单元1，控制单元1根据指示信号41生成相应的反馈信号10发送至信号系统6，信号系统6根据接收到的反馈信号10来控制开启侧车门5，或在信号传输故障情况下，根据反馈信号10点亮指示灯7以提醒司机进行手动操作。需要说明的是，后视单元2还用于接收车门全关闭信号，根据车门全关闭信号可以实现自动关闭列车的后视监控器。如当列车已经在指定的站台完成乘客的上下车任务，车门已全部关闭，且检测到列车的行车速度大于4km/h时，控制单元1发出车门全关闭信号至后视单元2，后视单元2根据车门全关闭信号自动将后视监控器3的监控画面显示为屏保。

举例说明，假设后视监控器3激活的预设条件为“行车位置信息为即将到站信息，行车速度为4km/h”。后视单元2在接收到列车的当前行车位置信息11为“即将到达XX车站”，且行车速度信息12为“当前车速为3.4km/h”时，满足了预设激活条件，启动后视监控器3，用于显示开启侧车门5的多个监控图像。同时，乘客计数单元4实时检测车门的乘车情况，并发送指示信号给控制单元1，控制单元1根据指示信号确定相应的反馈信号给信号系统6，或发送至指示灯7用以提醒司机。其中，若接收到列车的行车位置信息11和行车速度信息12不满足预设激活条件时，后视监控器3自动切换为屏保界面。

需要说明的，本实施例中，可以采用两台后视监控器，分别安装于司机室操作台的两侧，用于显示开启侧车门的监控图像；同时，乘客计数单元4还需要将生成的指示信号41发送至控制单元1中，控制单元1根据指示信号41生成相应的反馈信号10，并根据反馈信号10控制指示灯进行显示，用以提醒司机，司机可以根据后视监控器中显示的监控图像以及指示灯的提示，控制开启侧车门5的关闭。其中，如果是无人驾驶车辆，控制单元1还可以将生成的反馈信号10发送至信号系统6用于控制车门的关闭。

另外，在本实施例中，控制单元1可以是指TCMS系统，TCMS系统输出列车当前的行车位置信息、行车速度信息和车门开启侧信号至后视单元2中。

本发明实施例中，后视单元根据接收到的行车位置信息和行车速度信息来判断是否启动后视监控器，后视监控器用于显示开启侧车门的多个监控图像，乘客计数单元用于实时检测开启侧车门的乘车情况，发送相应的指示信号至控制单元，控制单元根据指示信号生成相应的反馈信号发送至信号系统，或将反馈信号发送至指示灯用以提醒司机。本发明提供的乘客监控系统能够实时监测列车外的乘车情况，防止乘客被挤压，提高列车运行的效率和安全性。

在本发明的另一个实施例中，所述乘客计数单元4与所述控制单元1相连，包括：

当所述开启侧车门5将要关闭，所述乘客计数单元4还用于在检测第一车门有乘客正在上车或下车时发送第一信号给所述控制单元1；

所述控制单元1将所述第一信号传输至所述后视单元3控制所述后视监控器3突出显示所述第一车门的监控图像；

其中，所述第一车门为所述开启侧车门的多个车门中的任意一个。

在本实施例中，乘客计数单元4与控制单元1相连，第一信号可以是高电平信号，当开启侧车门5将要关闭时，乘客计数单元4检测到第一车门处有乘客正在上车或正在下车及时发送高电平信号至控制单元1中，然后控制单元1将接收到的信号传输至后视单元2，后视单元2根据接收到的高电平信号控制后视监控器3突出显示该车门的监控图像，司机通过突出显示的图像查看该车门乘客的乘车情况，同时，控制单元1根据接收到相应的高电平信号生成相应的反馈信号发送至指示灯处，控制指示灯进行相应的显示，如指示灯变红提醒司机有乘客还在上下车。需要说明的是，在本实施例中第一信号为高电平信号，在其他实施例中可以为其他形式的信号，而且本实施例中的突出显示可以为全屏显示或放大显示，在此均不作具体限定。

在本实施例中，后视监控器3是用于显示列车车门外的乘车情况，当出现突发状况时，列车内的监控器也将突出显示第一车门处车内的乘车情况。

本发明实施例中，在开启侧车门将要关闭时，乘客计数单元检测到第一车门处有乘客正在上车或下车时发送高电平信号给控制单元，控制单元将接收得到高电平信号传输至后视单元中，后视单元根据接收到的高电平信号控制后视监控器突出显示第一车门的监控图像，用以提醒司机，避免乘客被车门挤压，保证乘客的乘车安全。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述乘客计数单元4包括多个乘客计数传感器和一个控制器，其中，

当第一乘客计数传感器检测到第二车门有乘客正在上车或正在下车时，所述控制器用于发出第一指示信号至所述控制单元；其中，所述第一乘客计数传感器为所述多个乘客计数传感器中的任意一个；

所述控制单元1根据所述第一指示信号411确认第一反馈信号101并发送至所述信号系统6；或将所述第一反馈信号101发送至指示灯用于指示提醒；

或，

当所述多个乘客计数传感器均未检测到开启侧车门处有乘客，所述控制器用于发出第二指示信号412至所述控制单元1；

所述控制单元1根据所述第二指示信号412确认第二反馈信号102并发送至所述信号系统6或将所述第二反馈信号发送至指示灯用于指示提醒。

在本实施例中，乘客计数单元4包括多个乘客计数传感器，在列车的每个车门处都安装一个乘客计数传感器，用于实时检测列车车门处的乘车情况。其中，第一反馈信号101为车门处有乘客正在上下车的指示信号，第二反馈信号102为关闭车门的信号，具有可以根据实际需要进行设定，在此不作具体限定。

列车到达站点开启侧开车被打开后，此时后视监控器自动显示列车开门侧车门5车外的监控画面，乘客计数单元4中的乘客计数传感器实时检测车门处乘客的上下车情况。当乘客计数传感器检测到其对应的车门处有乘客正在上下车，乘客计数单元4的控制器将给出第一指示信号411至控制单元1，第一指示信号411为高电平信号，控制单元1根据接收到的第一指示信号411生成第一反馈信号101发送至指示灯处，用于控制指示灯7变红以提醒司机车门处还有乘客正在上下车，司机此时可以根据后视监控器3显示的监控图像进行查看，在确认车门处无乘客上下车时关闭车门；当所有的乘客计数传感器均未检测到车门处有乘客时，乘客计数单元4中的控制器将给出第二指示信号412至控制单元1中，第二指示信号412为低电平信号，控制单元1根据接收到的指示信号确定第二反馈信号102，并将第二反馈信号102发送至信号系统6控制车门关闭，或将第二反馈信号102发送至指示灯7处，通过点亮指示灯7来提醒司机，司机通过查看监控图像进行确认，当确认车门处已无乘客时，手动操作关闭开启侧车门5。需要说明的是，乘客计数单元4发出的指示信号先到控制单元1中，控制单元1根据接收到的指示信号生成相应的反馈信号来控制指示灯，高电平显示红灯，低电平显示绿灯。

本发明实施例中，乘客计数单元通过发送不同的指示信号至控制单元，有利于控制单元根据指示信号生成相应的反馈信号发送至信号系统中高效控制开启侧车门的开与关，同时，可以将指示信号通过指示灯显示提醒司机，保证了列车运行的安全。

在本发明的另一个实施例中，所述后视监控器3包括第一后视监控器31和第二后视监控器32，其中，

所述第一后视监控器31安装于操作台的左侧；所述第二后视监控器32安装于操作台的右侧。

在本实施例中，后视监控器3包含了第一后视监控器31和第二后视监控器32，分别安装于操作台的左侧和右侧，用于显示开启侧车门5的乘车情况。其中，当开启侧车门5为不同的车门时，第一后视监控器31和第二后视监控器32显示的监控图像也是不同的。

如图3所示，从正对列车的视角，当站台位于列车前进方向的左侧时，左侧车门被开启，司机室左侧的第一后视监控器31显示左侧车门的前半列各个车门外的监控图像(即监控摄像头①、③拍摄的画面)，司机室右侧的第二后视监控器32显示左侧车门的后半列各个车门外的监控图像(即监控摄像头⑤、⑦拍摄的画面)。

如图4所示，从正对列车的视角，当站台位于列车前进方向的右侧时，右侧车门开启，司机室左侧的第一后视监视器31显示右侧车门的前半列各个车门外的监控图像(即摄像头②、④拍摄的画面)，司机室右侧的第二后视监视器32显示右侧车门后半列各个车门外的监控图像(即监控摄像头⑥、⑧拍摄的画面)。

如图5所示，从正对列车的视角，当列车前进方向的左右两侧均有乘客上下列车时，左侧车门和右侧车门同时开启，司机室左侧的第一后视监视器31显示列车左侧车门的各个车门外的监控图像(即监控摄像头①、③、⑤、⑦拍摄的画面)，司机室右侧的第二后视监视器32显示列车右侧车门的各个车门外的监控图像(即监控摄像头②、④、⑥、⑧拍摄的画面)。

本发明实施例中，通过后视监控器可以监控到列车开启侧车门的各个车门外的乘车情况，根据监控图像保证乘客的乘车安全，提高了列车运行的效率。

在本发明的另一个实施例中，所述第一后视监控器31和第二后视监控器32还用于显示所述开启侧车门5的车门外是否有乘客徘徊，若有则所述后视单元2向广播单元发送乘客提醒信号。

在本实施例中，司机可以通过查看第一后视监控器31和第二后视监控器32来确认开启侧车门5的门外是否有乘客存在，若有乘客则后视单元2向广播单元发送乘客提醒信号，通过广播单元进行广播，提醒乘客赶紧上车或远离车门，保证乘客的乘车安全，同时提高列车运行的效率。

在本发明的另一个实施例中，所述乘客监控系统包括后视监控器按钮8，用于启动所述后视监控器3。

在本实施例中，在操作台设置一个后视监控器按钮8，当司机需要查看乘客的乘车情况，后视监控器且未启动时，司机可以通过触发后视监控器按钮8来启动后视监控器。需要说明的是，任何情况下，当强制按下后视监控器按钮8后，左右两侧的后视监视器显示所有后视摄像头监控的图像，默认显示时长设为15s，司机则可查看到监控图像，其中显示时长可以根据实际需要进行设置，在此不作具体限定。

本发明实施例中，通过设置后视监控器按钮，当需要查看监控图像时，可以通过强制触发该按钮使后视监控器显示监控图像，保证后视监控器显示的随机性。

图6为本发明实施例提供的一种乘客监控方法的流程示意图，如图6所示，本发明提供的乘客监控方法，包括以下步骤：

步骤601：后视单元实时接收列车的行车位置信号、车门开启侧信号行车速度信号；

步骤602：当所述行车位置信号和行车速度信号满足预设条件时，启动后视监控器；

步骤603：所述后视单元根据所述车门开启侧信号确定的画面显示信号控制所述后视监控器显示开启侧车门的多个监控图像；

步骤604：乘客计数单元实时检测所述开启侧车门的乘车情况，发出相应的指示信号至控制单元；

步骤605：所述控制单元根据所述指示信号生成相应的反馈信号发送至信号系统，或将所述反馈信号发送至指示灯用于指示提醒。

本发明实施例中，后视单元根据接收到的行车位置信息和行车速度信息来判断是否启动后视监控器，后视监控器显示开启侧车门的多个监控图像，乘客计数单元实时检测开启侧车门的乘车情况，发送相应的指示信号至控制单元，控制单元根据指示信号生成相应的反馈信号用以控制指示灯以提醒司机，或将反馈信号发送至信号系统中控制开启侧车门。本发明提供的乘客监控方法能够实时监测列车外的乘车情况，防止乘客被挤压，提高列车运行的效率和安全性。

在本发明的另一个实施例中，所述方法还包括：

当所述列车车门将要关闭，所述乘客计数单元检测到第一车门有乘客正在上车或下车时发送第一信号至所述控制单元；

所述控制单元将所述第一信号传输至所述后视单元控制所述后视监控器突出显示所述第一车门的监控图像；

其中，所述第一车门为所述开启侧车门的多个车门中的任意一个。

本发明实施例中，在开启侧车门将要关闭时，乘客计数单元检测到第一车门处有乘客正在上车或下车时发送高电平信号给控制单元，控制单元将接收到的高电平信号传输给后视单元，后视单元根据接收到的高电平信号控制后视监控器突出显示第一车门的监控图像，用以提醒司机，避免乘客被车门挤压，保证乘客的乘车安全。

在本发明的另一个实施例中，所述后视单元包括第一后视监控器和第二后视监控器，其中，

相应的，所述后视单元根据所述车门开启侧信号确定的画面显示信号控制所述后视监控器显示开启侧车门的多个监控图像，包括：

当所述列车的第一侧车门被打开时，所述第一后视监控器显示所述第一侧车门的第一部分的多个监控图像，所述第二后视监控器显示所述第一侧车门的第二部分的多个监控图像；

或，

当所述列车的第二侧车门被打开时，所述第一后视监控器显示所第二侧车门的第一部分的多个监控图像，所述第二后视监控器显示所述第二侧车门的第二部分的多个监控图像；

或，

当所述列车的第一侧车门和第二侧车门同时被打开时，所述第一后视监控器显示所述第一侧车门的全部监控图像，所述第二后视监控器显示所述第二侧车门的全部监控图像；

其中，所述第一侧车门和所述第二侧车门为开启侧车门，第一部分为所述开启侧车门的前半列列车，第二部分为所述开启侧车门的后半列列车。

本发明实施例中，通过后视监控器可以监控到列车开启侧车门的各个车门外的乘车情况，根据监控图像保证乘客的乘车安全，提高了列车运行的效率。

在本发明的另一个实施例中，乘客计数单元实时检测所述开启侧车门的乘车情况，发出相应的指示信号至控制单元；所述控制单元根据所述指示信号生成相应的反馈信号发送至信号系统，或将所述反馈信号发送至指示灯用于指示提醒，包括：

当第一乘客计数传感器检测到第二车门有乘客正在上车或正在下车时，所述控制器发出第一指示信号至所述控制单元；其中，所述第一乘客计数传感器为所述多个乘客计数传感器中的任意一个；

所述控制单元根据所述第一指示信号确认第一反馈信号并发送至所述信号系统；或将所述第一反馈信号发送至指示灯用于指示提醒；

或，

当所述多个乘客计数传感器均未检测到开启侧车门处有乘客，所述控制器发出第二指示信号至所述控制单元；

所述控制单元根据所述第二指示信号确认第二反馈信号并发送至所述信号系统或将所述第二反馈信号发送至指示灯用于指示提醒。

本发明实施例中，乘客计数单元通过发送不同的指示信号至控制单元，有利于高效控制开启侧车门的开与关，同时，可以将指示信号通过指示灯显示提醒司机，保证了列车运行的安全。

在本发明的另一个实施例中，所述乘客监控系统包括后视监控器按钮，用于启动所述后视监控器。

本发明实施例中，通过设置后视监控器按钮，当需要查看监控图像时，可以通过强制触发该按钮使后视监控器显示监控图像，保证后视监控器显示的随机性。

在本发明的另一个实施例中，确认所述第一后视监控器和第二后视监控器显示的监控图像中是否有乘客徘徊，若有则所述后视单元向广播单元发送乘客提醒信号。

本发明实施例中，确定若有乘客在车门外徘徊时，则后视单元向广播单元发送乘客提醒信号，通过广播单元进行广播，提醒乘客赶紧上车或远离车门，保证乘客的乘车安全，同时提高列车运行的效率。

由于本发明实施例所述方法与上述实施例所述系统的原理相同，对于更加详细的解释内容在此不再赘述。

在本发明的另一个实施例中，本发明还提供一种轨道列车，包含上述任一项所述乘客监控系统。

在本实施例中优选的轨道列车包含上述所述乘客监控系统，避免乘客被车门挤压情况的发生，可以实现智能、安全运行的目的，提高列车运行的效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例中所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种乘客监控系统，包括控制单元，其特征在于，还包括后视单元、后视监控器和乘客计数单元，所述控制单元分别与所述后视单元和乘客计数单元相连，其中，

所述后视单元的输入端与所述控制单元相连，用于实时接收行车位置信息、行车速度信息和车门开启侧信号；所述后视单元的输出端与所述后视监控器相连，用于根据列车的行车位置信息判断列车即将到达的站点，当判断所述行车位置信息和行车速度信息满足预设条件时，启动后视监控器，根据所述车门开启侧信号确定的画面显示信号控制所述后视监控器显示开启侧车门的多个监控图像；

所述乘客计数单元用于实时检测所述开启侧车门的乘车情况，发出相应的指示信号至所述控制单元；

所述控制单元根据所述指示信号生成相应的反馈信号发送至信号系统，或将所述反馈信号发送至指示灯用于指示提醒；

所述后视监控器包括第一后视监控器和第二后视监控器，其中，

所述第一后视监控器安装于操作台的左侧；所述第二后视监控器安装于操作台的右侧；

当站台位于前进方向的左侧时，第一后视监控器显示左侧车门的前半列各个车门外的监控图像，第二后视监控器显示左侧车门的后半列各个车门外的监控图像；

当站台位于前进方向的右侧时，第一后视监视器显示右侧车门的前半列各个车门外的监控图像，第二后视监视器显示右侧车门后半列各个车门外的监控图像；

所述乘客监控系统还包括后视监控器按钮，用于启动所述后视监控器。

2.根据权利要求1所述的乘客监控系统，其特征在于，所述乘客计数单元与所述控制单元相连，包括：

当所述开启侧车门将要关闭，所述乘客计数单元还用于在检测到第一车门有乘客正在上车或下车时发送第一信号至所述控制单元；

所述控制单元将所述第一信号传输至所述后视单元控制所述后视监控器突出显示所述第一车门的监控图像；

其中，所述第一车门为所述开启侧车门的多个车门中的任意一个。

3.根据权利要求2所述的乘客监控系统，其特征在于，所述乘客计数单元包括多个乘客计数传感器和一个控制器，其中，

当第一乘客计数传感器检测到第二车门有乘客正在上车或正在下车时，所述控制器用于发出第一指示信号至所述控制单元；其中，所述第一乘客计数传感器为所述多个乘客计数传感器中的任意一个；

所述控制单元根据所述第一指示信号确认第一反馈信号并发送至所述信号系统；或将所述第一反馈信号发送至第一指示灯用于指示提醒；

或，

当所述多个乘客计数传感器均未检测到开启侧车门处有乘客，所述控制器用于发出第二指示信号至所述控制单元；

所述控制单元根据所述第二指示信号确认第二反馈信号并发送至所述信号系统或将所述第二反馈信号发送至指示灯用于指示提醒。

4.根据权利要求1所述的乘客监控系统，其特征在于，所述第一后视监控器和所述第二后视监控器还用于显示所述开启侧车门的车门外是否有乘客徘徊，若有则所述后视单元向广播单元发送乘客提醒信号。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述的乘客监控系统所实现的乘客监控方法，其特征在于，包括：

后视单元实时接收列车的行车位置信号、车门开启侧信号和行车速度信号；

根据列车的行车位置信息判断列车即将到达的站点，当所述行车位置信号和行车速度信号满足预设条件时，启动后视监控器；

所述后视单元根据所述车门开启侧信号确定的画面显示信号控制所述后视监控器显示开启侧车门的多个监控图像；

乘客计数单元实时检测所述开启侧车门的乘车情况，发出相应的指示信号至控制单元；

所述控制单元根据所述指示信号生成相应的反馈信号发送至信号系统，或将所述反馈信号发送至指示灯用于指示提醒；

所述后视单元根据所述车门开启侧信号生成的画面显示信号控制所述后视监控器显示开启侧车门的多个监控图像，包括：

当所述列车的第一侧车门被打开时，所述第一后视监控器显示所述第一侧车门的第一部分的多个监控图像，所述第二后视监控器显示所述第一侧车门的第二部分的多个监控图像；

或，

当所述列车的第二侧车门被打开时，所述第一后视监控器显示所述第二侧车门的第一部分的多个监控图像，所述第二后视监控器显示所述第二侧车门的第二部分的多个监控图像；

所述乘客监控系统还包括后视监控器按钮，用于启动所述后视监控器。

6.根据权利要求5所述的乘客监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述列车车门将要关闭，所述乘客计数单元检测到第一车门有乘客正在上车或下车时发送第一信号至所述控制单元；

所述控制单元将所述第一信号传输至所述后视单元控制所述后视监控器突出显示所述第一车门的监控图像；

其中，所述第一车门为所述开启侧车门的多个车门中的任意一个。

7.根据权利要求5所述的乘客监控方法，其特征在于，所述后视单元包括第一后视监控器和第二后视监控器，其中，

当所述列车的第一侧车门和第二侧车门同时被打开时，所述第一后视监控器显示所述第一侧车门的全部监控图像，所述第二后视监控器显示所述第二侧车门的全部监控图像；

其中，所述第一侧车门和所述第二侧车门为开启侧车门，第一部分为所述开启侧车门的前半列列车，第二部分为所述开启侧车门的后半列列车。

8.一种轨道列车，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述乘客监控系统。