CN110371141A - 一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口及工作方法 - Google Patents
一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口及工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110371141A CN110371141A CN201910640092.2A CN201910640092A CN110371141A CN 110371141 A CN110371141 A CN 110371141A CN 201910640092 A CN201910640092 A CN 201910640092A CN 110371141 A CN110371141 A CN 110371141A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- interface
- door
- gate
- signal
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
- B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口及工作方法,包括安全接口与非安全接口;安全接口与非安全接口均用于连接信号系统与站台门系统,本发明的站台门与信号系统接口包括安全接口与非安全接口;其中安全接口就是涉及到使用站台门乘客的安全,非安全接口不涉及到使用站台门乘客的安全,采用硬连接线单切回路或者网络通讯接口的形式。其中非安全接口连接方式是硬线单切回路或网络通讯接口,通过硬线单切回路或网络通讯接口能够实现列车门和站台门的对位隔离功能。本发明在保证系统的可靠性及安全性不受影响的前提下,实现在无人驾驶系统模式下信号对站台门的控制以及列车门和站台门的对位隔离功能,是当前亟需解决的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及列车车门及站台门自动控制领域,具体涉及一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口及工作方法。
背景技术
国内目前鉴于目前城市轨道交通技术的不断更新,更加完善的自动化、信息化将成为轨道交通行业未来的发展趋势,其中无人驾驶系统为这方面的重要应用。在无人驾驶系统中,即无干预式运营模式(GOA4),需要能监视全站每个站台门的关键状态信息,实现对每个站台门的单独打开和关闭,以及列车门和站台门的对位隔离功能。
以往的有人驾驶系统中,站台门与信号之间的仅为硬线接口,信号给站台门发送的整侧开/关门命令,接受站台门发送的整侧安全联锁/旁路信号。而针对这种新型的无人驾驶系统,这种接口不再适用。
因此,站台门(PSD)系统与信号(SIG)系统通过何种接口模式,在保证系统的可靠性及安全性不受影响的前提下,实现在无人驾驶系统模式下信号对站台门的控制,相关状态信息的监视,以及列车门和站台门的对位隔离功能,是当前亟需解决的技术问题。
发明内容
为解决现有技术中的不足,本发明提供一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口及工作方法,解决了无人驾驶系统模式下信号对站台门的控制,相关状态信息的监视,以及列车门和站台门的对位隔离功能的技术问题。
为了实现上述目标,本发明采用如下技术方案:
一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口,其特征在于:包括安全接口与非安全接口接口;
所述安全接口与非安全接口均用于连接信号系统与站台门系统,
安全接口:包括用于传输门使能输入、门关闭且锁紧汇总输出、互锁解除汇总输出接口;
非安全接口:包括用于传输门打开输入、门禁止输入、门故障输出、门遇阻告警输出、手动开门输出、切除状态输出、门完全打开/关闭状态输出接口。
作为本发明的一种优选方案,前述的一种基于无人驾驶需求的站台门与信号系统接口,其特征在于:所述信号系统与站台门系统包括第一信号系统接口及第二信号系统接口,所述第一信号系统接口及第二信号系统接口均包括:SIG接口、逻辑电路模块、状态显示模块、逻辑接口模块、控制命令输出模块、反馈信号模块及电源接口模块;其中:
SIG接口:用于接收SIG发出的信号;
逻辑电路模块:用于接收SIG接口及PSL模块的信号,进行逻辑处理,并将结果发送至状态显示模块、控制命令输出模块、反馈信号模块;
逻辑接口模块:用于接收PSL模块的信号,并将信号传输至逻辑电路模块;
控制命令输出模块:用于控制站台门动作;
电源接口模块:用于接收CPS(控制电源系统)提供的电源;
作为本发明的一种优选方案,前述的一种基于无人驾驶需求的站台门与信号系统接口,其特征在于:所述信号系统与站台门系统的连接方式是硬线连接。
作为本发明的一种优选方案,前述的一种基于无人驾驶需求的站台门与信号系统接口,其特征在于:所述硬线连接是硬线双切回路连接。
作为本发明的一种优选方案,前述的一种基于无人驾驶需求的站台门与信号系统接口,其特征在于:所述非安全接口的连接方式是硬线单切回路或网络通讯接口。
作为本发明的一种优选方案,前述的一种基于无人驾驶需求的站台门与信号系统接口,其特征在于:所述PSL模块还连接IBP模块。
一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口的工作方法,其特征在于:
当门打开输入信号的传输以硬线单切回路的形式传播至站台门时,工作方法如下:
当列车某个或多个车门因故障被锁闭隔离时,故障车门将车门切除指令发送至信号系统,信号系统向站台门系统发送门禁止输入信号,当列车进站后,站台门系统发出门使能输入和门打开输入信号,并根据门禁止输入信号屏蔽故障车门所对应的站台门,仅开启非故障车门对应的站台门;当站台门系统的某个或多个车门故障时,站台门系统通过站台门切除指令向信号系统发送故障车门对应站台门的信息,当列车进站后,信号系统仅开启非故障站台门对应的车门;
当门打开输入信号的传输以网络通讯传输的形式传播至列车门时,工作方法如下:
当列车某个或多个车门因故障被锁闭隔离时,故障车门将车门切除指令发送至信号系统,信号系统根据车门切除指令向站台门系统发出的信号中删除故障车门所对应的站台门的开门指令,仅开启非故障车门对应的站台门;当站台门系统的某个或多个车门故障时,站台门系统通过站台门切除指令向信号系统发送故障车门对应站台门的信息,当列车进站后,信号系统仅开启非故障站台门对应的车门。
作为本发明的一种优选方案,前述的一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口的工作方法,其特征在于:所述车门切除指令包括车次、上/下行线及车门编号;所述站台门切除指令包括站台号、上或下行线及站台门编号。
作为本发明的一种优选方案,前述的一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口的工作方法,其特征在于:当列车进站后,还通过语音和视频播报的方式通知乘客故障车门或故障站台门不开启。
本发明所达到的有益效果:
本发明的站台门与信号系统接口包括安全接口与非安全接口;其中安全接口就是涉及到使用站台门乘客的安全,非安全接口不涉及到使用站台门乘客的安全,采用硬连接线单切回路或者网络通讯接口的形式。其中非安全接口连接方式是硬线单切回路或网络通讯接口,通过硬线单切回路或网络通讯接口能够实现列车门和站台门的对位隔离功能。在保证系统的可靠性及安全性不受影响的前提下,实现在无人驾驶系统模式下信号对站台门的控制,相关状态信息的监视,以及列车门和站台门的对位隔离功能,是当前亟需解决的技术问题。
附图说明
图1是于无人驾驶需求的站台门与信号系统接口架构图;
图2是基于硬接线双切回路的典型站台门与信号系统的安全接口示意图;
图3是基于模块化冗余设计的PSD-SIG接口模块原理框图
图4是基于网络通讯协议的典型站台门与信号系统的非安全信号接口示意图;
图5是基于信号系统的站台门与车辆门对位隔离网络架构图;
图6是基于信号系统的站台门与车辆门对位隔离数据报文的实现形式。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图6所示: 本实施例公开了一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口,基于无人驾驶,无干预式的运营控制模式下的,提出的一种站台门与信号系统接口的设计方案,包括安全接口与非安全接口;
安全接口与非安全接口均用于连接信号系统与站台门系统,
所谓安全接口就是涉及到使用站台门乘客的安全,传递如下电气接口(包括但不限于):
门使能输入(信号→站台门):门使能输入是滑动门解锁相关的安全联锁命令,这意味着只有当门使能输入有效时,滑动门才允许响应开门命令,否则PSD(站台门)将不允许滑动门打开。
门关闭且锁紧汇总输出(站台门→信号):门关闭且锁紧汇总输出是与列车相关的安全联锁信号,用于列出安全进出站区的保护。只有当所有站台门关闭且锁紧时,才允许列车进入或离开站台。
互锁解除汇总输出(站台门→信号):若站台门无法关闭且没有条件发送“门关闭且锁紧汇总输出”信号,可以人工操作站台门就地控制盘(LCP)中的互锁解除开关,发出“互锁解除汇总输出”信号,以绕过信号对“门关闭且锁紧汇总输出”信号的判定,起到降级旁路的作用。
如图2所示:非安全接口不涉及到使用站台门乘客的安全,采用硬连接线单切回路或者网络通讯接口的形式,传递如下电气接口(包括但不限于):
门打开输入(信号→站台门)
门禁止输入(信号→站台门)
门故障输出(站台门→信号)
门遇阻告警输出(站台门→信号)
手动开门输出(站台门→信号)
切除状态输出(站台门→信号)
门完全打开/关闭状态输出(站台门→信号)
如图3所示:本实施例的信号系统与站台门系统是基于模块化冗余设计的,具体包括第一信号系统接口及第二信号系统接口,第一信号系统接口及第二信号系统接口均包括:SIG接口、逻辑电路模块、状态显示模块、逻辑接口模块、控制命令输出模块、反馈信号模块及电源接口模块;其中:
SIG接口(信号系统):用于接收信号;
逻辑电路模块:用于接收SIG接口及PSL模块(站台本地控制模块)的信号,进行逻辑处理,并将结果发送至状态显示模块、控制命令输出模块、反馈信号模块;
逻辑接口模块:用于接收PSL模块的信号,并将信号传输至逻辑电路模块;
控制命令输出模块:用于控制站台门动作;
电源接口模块:用于接收CPS模块(控制电源系统)提供的电源;
如图2所示:信号系统与站台门系统的连接方式优选硬线连接,并且最好是硬线双切回路连接。
非安全接口接口的连接方式优选硬线单切回路或网络通讯接口。
为了进一步增强本实施例的可靠性,PSL模块优选还连接IBP模块(备用模块)。
本实施例的非安全接口还具备信号通过“门使能输入”+“门打开输入”2种信号组合的方式,实现对站台滑动门的开/关门控制;通过“门关闭且锁紧汇总输出”和“互锁解除汇总输出”,实现列车与站台门的安全联锁/旁路;通过其他各种基于网络通讯接口的输出信号,实现对每个单独站台门的关键状态信息监视及站台门与列车门的对位隔离功能。
站台门与列车门的对位隔离功能流程,由于“门打开输入”命令的传输形式有两种,一是“门打开输入”信号采用硬连接线单切回路的接口形式,发送到每一侧站台门;二是“门打开输入”信号采用网络通讯传输的接口形式,发送到每一个滑动门:
先介绍第一种传输方式下的对位隔离功能,
当门打开输入信号的传输以硬线单切回路的形式传播至站台门时,工作方法如下:
当列车某个或多个车门因故障被锁闭隔离时,故障车门将车门切除指令发送至信号系统,信号系统在接收到切除信号后,向站台门系统发送“X门禁止输入”信号至前方车站站台门系统。当列车进站后,站台门系统根据“X门禁止输入”信号屏蔽故障车门所对应的站台门,并发出门使能输入和门打开输入信号;当站台门系统的某个或多个车门故障时,站台门系统通过站台门切除指令向信号系统发送故障车门对应站台门的信息,当列车进站后,信号系统控制隔离后续到达列车相应的车门关闭不动作,仅开启非故障车门,以此实现车门与站台门的对位隔离功能。
在上述过程中,当列车进站后,还通过语音播报的方式通知乘客故障车门或故障站台门不开启。
第二种传输方式:
当门打开输入信号的传输以网络通讯传输的形式传播至每个列车门时,具体工作方法如下:
当列车某个或多个车门因故障被锁闭隔离时,故障车门将车门切除指令发送至信号系统,信号系统在接收到切除信号后,前方车站站台门系统将不会接受到信号系统发出的“×号门开门”命令,也就是说车门切除指令向站台门系统发出的信号中已经删除了故障车门所对应的站台门的开门指令,此时故障车门所对应的站台门就不会开启。当站台门系统的某个或多个车门故障时,站台门系统通过站台门切除指令向信号系统发送故障车门对应站台门的信息,当列车进站后,信号系统仅开启非故障车门。
车门切除指令包括车次、上/下行线及车门编号;站台门切除指令包括站台号、上或下行线及站台门编号。
在上述第二种传输方式过程中,当列车进站后,还通过语音和视频播报的方式通知乘客故障车门或故障站台门不开启,以此实现车门与站台门的对位隔离功能。
本发明的站台门与信号系统接口包括安全接口与非安全接口;其中安全接口就是涉及到使用站台门乘客的安全,非安全接口不涉及到使用站台门乘客的安全,采用硬连接线单切回路或者网络通讯接口的形式。其中非安全接口连接方式是硬线单切回路或网络通讯接口,通过硬线单切回路或网络通讯接口能够实现列车门和站台门的对位隔离功能。
本发明在保证系统的可靠性及安全性不受影响的前提下,实现在无人驾驶系统模式下信号对站台门的控制,相关状态信息的监视,以及列车门和站台门的对位隔离功能,是当前亟需解决的技术问题。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口,其特征在于:包括安全接口与非安全接口接口;
所述安全接口与非安全接口均用于连接信号系统与站台门系统,
安全接口:包括用于传输门使能输入、门关闭且锁紧汇总输出、互锁解除汇总输出接口;
非安全接口:包括用于传输门打开输入、门禁止输入、门故障输出、门遇阻告警输出、手动开门输出、切除状态输出、门完全打开/关闭状态输出接口。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶需求的站台门与信号系统接口,其特征在于:所述信号系统与站台门系统包括第一信号系统接口及第二信号系统接口,所述第一信号系统接口及第二信号系统接口均包括:SIG接口、逻辑电路模块、状态显示模块、逻辑接口模块、控制命令输出模块、反馈信号模块及电源接口模块;其中:
SIG接口:用于接收SIG发出的信号;
逻辑电路模块:用于接收SIG接口及PSL模块的信号,进行逻辑处理,并将结果发送至状态显示模块、控制命令输出模块、反馈信号模块;
逻辑接口模块:用于接收PSL模块的信号,并将信号传输至逻辑电路模块;
控制命令输出模块:用于控制站台门动作;
电源接口模块:用于接收CPS(控制电源系统)提供的电源。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶需求的站台门与信号系统接口,其特征在于:所述信号系统与站台门系统的连接方式是硬线连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人驾驶需求的站台门与信号系统接口,其特征在于:所述硬线连接是硬线双切回路连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶需求的站台门与信号系统接口,其特征在于:所述非安全接口的连接方式是硬线单切回路或网络通讯接口。
6.根据权利要求2所述的一种基于无人驾驶需求的站台门与信号系统接口,其特征在于:所述PSL模块还连接IBP模块。
7.一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口的工作方法,其特征在于:
当门打开输入信号的传输以硬线单切回路的形式传播至站台门时,工作方法如下:
当列车某个或多个车门因故障被锁闭隔离时,故障车门将车门切除指令发送至信号系统,信号系统向站台门系统发送门禁止输入信号,当列车进站后,站台门系统发出门使能输入和门打开输入信号,并根据门禁止输入信号屏蔽故障车门所对应的站台门,仅开启非故障车门对应的站台门;当站台门系统的某个或多个车门故障时,站台门系统通过站台门切除指令向信号系统发送故障车门对应站台门的信息,当列车进站后,信号系统仅开启非故障站台门对应的车门;
当门打开输入信号的传输以网络通讯传输的形式传播至列车门时,工作方法如下:
当列车某个或多个车门因故障被锁闭隔离时,故障车门将车门切除指令发送至信号系统,信号系统根据车门切除指令向站台门系统发出的信号中删除故障车门所对应的站台门的开门指令,仅开启非故障车门对应的站台门;当站台门系统的某个或多个车门故障时,站台门系统通过站台门切除指令向信号系统发送故障车门对应站台门的信息,当列车进站后,信号系统仅开启非故障站台门对应的车门。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口的工作方法,其特征在于:所述车门切除指令包括车次、上/下行线及车门编号;所述站台门切除指令包括站台号、上或下行线及站台门编号。
9.根据权利要求7所述的一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口的工作方法,其特征在于:当列车进站后,还通过语音和视频播报的方式通知乘客故障车门或故障站台门不开启。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910640092.2A CN110371141B (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口及工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910640092.2A CN110371141B (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口及工作方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110371141A true CN110371141A (zh) | 2019-10-25 |
CN110371141B CN110371141B (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=68253314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910640092.2A Active CN110371141B (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口及工作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110371141B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110834647A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-25 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 一种对站台门进行控制的系统及方法 |
CN110847749A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-28 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 一种站台门控制系统、方法、装置及存储介质 |
CN113485192A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-08 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种中央控制盘装置及其控制方法 |
CN113668977A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-19 | 一汽解放汽车有限公司 | 车门和站台闸门开闭控制方法、装置和计算机设备 |
CN115092188A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-09-23 | 卡斯柯信号有限公司 | 用于双制式信号系统的站台门安全防护方法、设备及介质 |
CN115324443A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-11 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于在线检测的车门自动对位隔离系统及方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105446315A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-30 | 北京交控科技股份有限公司 | 列车车门与屏蔽门故障对位隔离方法及系统 |
KR101652980B1 (ko) * | 2016-03-11 | 2016-09-09 | 한국철도공사 | 열차 통신용 상호연동시스템 |
CN107357180A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-11-17 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种信号和站台门的集成控制系统 |
CN107386868A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-24 | 南京康尼电子科技有限公司 | 一种用于站台门系统的模块化控制装置 |
CN109050539A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-21 | 广州地铁设计研究院有限公司 | 一种站台门联动控制系统 |
CN109080668A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-25 | 卡斯柯信号有限公司 | 有轨电车信号系统用的车门与安全门联动控制系统及方法 |
CN109435965A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-03-08 | 中铁第勘察设计院集团有限公司 | 地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统 |
-
2019
- 2019-07-16 CN CN201910640092.2A patent/CN110371141B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105446315A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-30 | 北京交控科技股份有限公司 | 列车车门与屏蔽门故障对位隔离方法及系统 |
KR101652980B1 (ko) * | 2016-03-11 | 2016-09-09 | 한국철도공사 | 열차 통신용 상호연동시스템 |
CN107357180A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-11-17 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种信号和站台门的集成控制系统 |
CN107386868A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-24 | 南京康尼电子科技有限公司 | 一种用于站台门系统的模块化控制装置 |
CN109080668A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-25 | 卡斯柯信号有限公司 | 有轨电车信号系统用的车门与安全门联动控制系统及方法 |
CN109050539A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-21 | 广州地铁设计研究院有限公司 | 一种站台门联动控制系统 |
CN109435965A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-03-08 | 中铁第勘察设计院集团有限公司 | 地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110847749A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-28 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 一种站台门控制系统、方法、装置及存储介质 |
CN110847749B (zh) * | 2019-11-21 | 2021-08-17 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 一种站台门控制系统、方法、装置及存储介质 |
CN110834647A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-25 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 一种对站台门进行控制的系统及方法 |
CN113485192A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-10-08 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种中央控制盘装置及其控制方法 |
CN113668977A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-19 | 一汽解放汽车有限公司 | 车门和站台闸门开闭控制方法、装置和计算机设备 |
CN115092188A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-09-23 | 卡斯柯信号有限公司 | 用于双制式信号系统的站台门安全防护方法、设备及介质 |
CN115092188B (zh) * | 2022-05-09 | 2024-03-29 | 卡斯柯信号有限公司 | 用于双制式信号系统的站台门安全防护方法、设备及介质 |
CN115324443A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-11 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于在线检测的车门自动对位隔离系统及方法 |
CN115324443B (zh) * | 2022-07-08 | 2024-04-09 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于在线检测的车门自动对位隔离系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110371141B (zh) | 2021-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110371141A (zh) | 一种基于无人驾驶需求的信号与站台门接口及工作方法 | |
CN100457518C (zh) | 城市轨道交通站台安全门系统 | |
CN109435965A (zh) | 地铁列车车门、站台门故障自动预报警系统 | |
CN109677421A (zh) | 一种基于二乘二取二架构的站台门控制装置 | |
CN102808558B (zh) | 一种车门安全回路 | |
WO2020037771A1 (zh) | 一种无人驾驶地铁列车的乘客报警输出控制电路 | |
CN114523992B (zh) | 基于车车通信的智能站台门控制系统 | |
CN208502530U (zh) | 一种轨道交通站台门控制系统 | |
CN109436025A (zh) | 一种磁悬浮列车的智能道岔控制系统和方法 | |
CN109505481A (zh) | 一种无人驾驶地铁列车的逃生门解锁控制装置 | |
CN105652771A (zh) | 一种安全开关量输出系统 | |
CN104405445B (zh) | 一种基于atc的防淹区域防护系统 | |
CN207232749U (zh) | 一种列控中心设备 | |
CN113954928B (zh) | 一种适用于资源进路到联锁进路的列车交接方法 | |
CN111335765A (zh) | 轨道交通站台门psc设计 | |
JP3053802B1 (ja) | 電子連動装置 | |
WO2021031597A1 (zh) | 基于智能控制单元的列车车门逻辑智能控制系统 | |
CN104712211B (zh) | 地铁屏蔽门控制方法 | |
CN112780146B (zh) | 一种列车车门控制系统及控制方法 | |
CN109624995A (zh) | 具有主动通知功能的地铁站台屏蔽门控制系统及方法 | |
CN114590296A (zh) | 一种高速铁路道口控制系统 | |
CN209617128U (zh) | 基于二乘二取二架构的站台门控制装置 | |
CN218585215U (zh) | 具有冗余电源的城市轨道交通列车车门模拟控制设备 | |
CN217982164U (zh) | 一种应用于高铁站台门的pedc电路 | |
CN116215616B (zh) | 一种基于安全进站场景的信号控制装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: No.89 SaJiaWan, Gulou District, Nanjing, Jiangsu Province, 210003 Applicant after: NANJING KANGNI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 210013, Gu Ping Gang 4, Gulou District, Jiangsu, Nanjing Applicant before: NANJING KANGNI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |