CN110847749B - 一种站台门控制系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种站台门控制系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：车地信号模块，用于获取列车触发指令，并将列车触发指令传输给控制模块；控制模块，用于根据获取到的列车触发指令生成匹配的任务指令，并将任务指令传输给至少一个门控模块，任务指令包括硬线指令和软线指令；至少一个门控模块，用于根据任务指令生成匹配的执行指令，并将执行指令传输给门控电机，以及向控制模块传输与任务指令匹配的状态信号；以及至少一个门控电机，用于根据执行指令，执行开门操作或关门操作。本发明实施例所提供的技术方案，解决了现有技术中通过单硬线通信导致可靠性不高的问题，提高了站台门开关门指令的准确性以及站台门控制系统的安全性。

Description

一种站台门控制系统、方法、装置及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种站台门控制系统、方法、装置及存储介质。
背景技术
站台门(Platform Screen Door,PSD)，也即站台屏蔽门或安全门，安装于城市轨道交通沿线车站站台边缘，与列车门对应，当列车到站时，配合列车门的动作打开或关闭，为乘客提供上下列车的通道，因此屏蔽门的可靠运作对于轨道交通十分重要。
现有技术中站台门的控制，通常是通过车地信号系统(Signal System,SIG)发送开关门指令到站台门的控制终端，再由站台门的控制终端通过单硬线控制指令管理和控制多个站台门的打开或关闭。但这样的控制方式，可靠性不高，容易受到外界干扰产生误动作，从而引发意外事故。
发明内容
本发明提供一种站台门控制系统、方法、装置及存储介质，其目的在于解决现有站台门控制方案的可靠性不高，容易受干扰而误动作进而发生意外事故的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种站台门控制系统，该系统包括：车地信号模块、控制模块、至少一个门控模块以及至少一个门控电机；其中，门控模块与门控电机一一匹配；
车地信号模块，连接控制模块，用于获取列车触发指令，并将列车触发指令传输给控制模块；
控制模块，通过双硬线回路和至少两组串行通信总线与至少一个门控模块连接，用于根据获取到的列车触发指令生成匹配的任务指令，并将任务指令传输给至少一个门控模块，以及获取至少一个门控模块传输的状态信号；任务指令包括硬线指令和软线指令；
门控模块，连接门控电机，用于根据任务指令生成匹配的执行指令，并将执行指令传输给门控电机，以及向控制模块传输与任务指令匹配的状态信号；
门控电机，用于根据执行指令，执行开门操作或关门操作。
第二方面，本发明实施例还提供了一种站台门控制方法，该方法包括：
当车地信号模块获取到列车触发指令时，将列车触发指令传输给控制模块；
控制模块根据获取到的列车触发指令生成匹配的任务指令；其中，任务指令包括硬线指令和软线指令；
控制模块将硬线指令和软线指令传输给至少一个门控模块；
门控模块根据硬线指令和软线指令，生成匹配的执行指令，并将执行指令传输给门控电机；
门控电机根据执行指令，执行开门操作或关门操作。
第三方面，本发明实施例还提供了一种站台门控制装置，该装置包括：
列车触发指令获取模块，用于当车地信号模块获取到列车触发指令时，将列车触发指令传输给控制模块；
任务指令生成模块，用于控制模块根据获取到的列车触发指令生成匹配的任务指令；其中，任务指令包括硬线指令和软线指令；
任务指令传输模块，用于控制模块将硬线指令和软线指令传输给至少一个门控模块；
执行指令生成模块，用于门控模块根据硬线指令和软线指令，生成匹配的执行指令，并将执行指令传输给门控电机；
执行模块，用于门控电机根据执行指令，执行开门操作或关门操作。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的站台门控制方法。
本发明实施例提供了一种站台门控制系统，控制模块同时通过双硬线回路和至少两组串行通信总线向门控单元传输开关门指令，并且获取门控模块反馈的与每个开关门指令匹配的执行状态。解决了现有站台门控制方案中因仅通过一根硬线通信从而导致可靠性不高，容易受干扰而误动作进而发生意外事故的问题，提高了站台门开关门指令的准确性以及站台门控制系统的安全性。
附图说明
图1A是本发明实施例一提供的站台门控制系统的结构框图；
图1B是本发明实施例一提供的双硬线指令控制方法示意图；
图1C是本发明实施例一提供的另一种站台门控制系统的结构框图；
图2A是本发明实施例二提供的站台门控制系统的结构框图；
图2B是本发明实施例二提供的逻辑控制单元中信号转换电路图；
图3是本发明实施例三提供的站台门控制方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的站台门控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1A为本发明实施例一提供的站台门控制系统的结构框图，为了便于理解本发明，图1A以一个门控模块及一个门控电机为例进行示出，且控制模块与门控模块通过双硬线回路和两组串行通信总线进行连接，但本实施例还可包含更多的门控模块、门控电机以及与门控模块匹配的串行通信总线。如图1A所示，该站台门控制系统包括：车地信号模块、控制模块、至少一个门控模块以及至少一个门控电机，其中，门控模块与门控电机一一匹配。
车地信号模块与控制模块连接，用于获取列车触发指令，并将列车触发指令传输给控制模块。具体而言，车地信号模块可以在列车进站过程中获取列车端需要发送的站台门开关门指令，并发送至控制模块。
控制模块通过双硬线回路和至少两组串行通信总线与至少一个门控模块连接，用于根据获取到的列车触发指令生成匹配的任务指令，并将任务指令传输给至少一个门控模块，以及获取至少一个门控模块传输的状态信号；所述任务指令包括硬线指令和软线指令。具体而言，控制模块可以解析车地信号模块传输指令的具体内容，分别通过双硬线回路和至少两组冗余的串行通信总线与各个门控模块连接并传输开关门指令，通过双硬线回路传输的即为硬线指令，通过串行通信总线传输的即为软线指令，以便于通过两种指令传输方式的校验来提高指令传输的准确性。其中，如图1B所示，双硬线回路可以包括一条用于传输开关指令的硬线以及一条用于传输允许指令的硬线，允许指令可以控制开关指令在一定的时间范围内有效，从而提高指令确认的准确性。串行通信总线为至少两组冗余总线，一组总线故障时软件可自动切换到另外一组总线进行工作，同时还可通过串行通信总线将各个门控模块的执行状态信息反馈到控制模块，以提高站台门控制系统的安全性。可选的，串行通信总线可以选用控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)、RS485或Profi-Bus等总线。
门控模块与门控电机连接，用于根据任务指令生成匹配的执行指令，并将执行指令传输给门控电机，以及向控制模块传输与任务指令匹配的状态信号。具体而言，门控模块可以将从控制模块接收到的开关门指令通过一系列的逻辑判断与计算转化为门控电机可用的执行指令，同时还可将门控模块的执行状态信息通过串行通信总线反馈到控制模块；门控电机可根据门控模块发送的执行指令运转以实现站台门的开关；特别的，门控电机可以通过正转执行站台门的开门动作，通过反转执行站台门的关门动作；也可以不区分转动方向，每接收到一次开关门指令，则执行一次转动操作，在本发明实施例中，对于门控电机对站台门的控制方式不作具体限定。
在上述技术方案的基础上，可选的，该站台门控制系统还包括：就地控制模块和/或综合后备模块。如图1C所示，就地控制模块和/或综合后备模块与控制模块连接，用于获取人工触发指令，并将人工触发指令传输给控制模块，其中，人工触发指令的执行优先级高于列车触发指令。具体而言，就地控制模块可以位于站台附近，用于获取就地的人工触发指令，该指令优先级高于车地信号模块发送的列车触发指令，有利于在列车附近发现意外情况时，工作人员可以及时处理。综合后备模块可以位于地铁站的总控制室，用于获取针对整个地铁站的人工触发指令，该指令优先级高于就地控制模块获取的人工触发指令，有利于根据某个位置的意外情况及时的调配整个地铁站的运行状态，及时的向多个位置的控制模块发送人工触发指令。
本发明实施例所提供的技术方案，通过控制模块同时通过双硬线回路和至少两组串行通信总线向门控单元传输开关门指令，并且获取门控模块反馈的与每个开关门指令匹配的执行状态。解决了现有站台门控制方案中因仅通过一根硬线通信从而导致可靠性不高，容易受干扰而误动作进而发生意外事故的问题，提高了站台门开关门指令的准确性以及站台门控制系统的安全性。
实施例二
图2A为本发明实施例二提供的站台门控制系统的结构框图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，在实施例中，门控模块包括多个功能单元，以分别实现门控模块的各项功能。如图2A所示，该门控模块具体包括：硬线指令接收单元、软线指令接收单元、第一微处理器单元、逻辑控制单元和电机驱动单元。
硬线指令接收单元与第一微处理器单元连接，并通过双硬线回路与控制模块连接，用于获取控制模块传输的硬线指令，并将硬线指令传输给第一微处理器单元。具体而言，门控模块利用其中的硬线指令接收单元通过双硬线回路与控制模块连接，硬线指令接收单元获取控制模块传输的硬线指令后，将硬线指令传输给第一微处理器单元以备校验。
软线指令接收单元与第一微处理器单元连接，并通过至少两组串行通信总线与控制模块连接，用于获取控制模块传输的软线指令，并将软线指令传输给第一微处理器单元。具体而言，门控模块利用其中的软线指令接收单元通过串行通信总线与控制模块连接，软线指令接收单元获取控制模块传输的软线指令后，将软线指令传输给第一微处理器单元以备校验。
第一微处理器单元与逻辑控制单元连接，用于根据获取到的硬线指令和软线指令进行指令校验；若确定硬线指令和软线指令均有效，则生成方波允许信号以及第一电机驱动信号，并将方波允许信号和第一电机驱动信号传输给逻辑控制单元。具体而言，第一微处理器单元获取硬线指令接收单元传输的硬线指令后以及软线指令接收单元传输的软线指令后，将硬线指令和软线指令进行校验，若硬线指令和软线指令均有效，则输出方波允许信号和第一电机驱动信号至逻辑控制单元，其中方波允许信号用于确定第一电机驱动信号在允许信号为高电平有效的时间范围内可执行，第一电机驱动信号为脉冲宽度调制(Pulsewidth modulation，PWM)信号。
逻辑控制单元对获取到的方波允许信号和第一电机驱动信号进行逻辑与运算，以获取第二电机驱动信号。具体而言，如图2B所示，逻辑控制单元将第一微处理器单元传输的方波允许信号通过内部的RC充放电电路及整形电路转换为高低电平信号，即在一段时间内为高电平的信号，然后将该高低电平信号与第一电机驱动信号进行逻辑与运算获得第二电机驱动信号，从而将高低电平信号的高电平时间以外的第一电机驱动信号屏蔽，使得门控电机驱动更加安全可靠，有效防止误动作。其中，根据RC充放电时间计算公式：t＝R*C*ln((E-V0)/(E-Vt))，E为电容C充满时的电压，近似等于充电电源电压，V0为电容的初始电压值，Vt为时刻t时电容上的电压，若E、R、C值已经确定，V0取值为0，则可以得到：t＝R*C*ln(E/(E-Vt))。由该公式可以知道，当需要电容C1上电压到达Vt值，时间至少需要t，C1放电时，通过D1、R1放电，若选取R1<<R2，如R1≤R2/1000，则放电时间t’<<t，放电比充电快，可以认为，每次充电开始前V0＝0，即若输入是方波信号时，充电时间t决定了电容C1上的Vt的最大值，当方波频率f≥1/t时，Vt小于施密特非门的V+≈2V时，输出将保持高电平。当输入方波停止5*R2*C1时间后，C1将被充满电，输出保持为低电平。从而实现：有方波输入且频率f≥1/t时，输出保持为高电平，当输入为高或低电平或输入方波频率f<1/t时，输出保持为低电平。
电机驱动单元与逻辑控制单元及门控电机连接，用于根据获取到的第二电机驱动信号，驱动门控电机。具体而言，电机驱动单元接收到逻辑控制单元传输的第二电机驱动信号后，按照第二电机驱动信号驱动门控电机运行。
在上述技术方案的基础上，可选的，该站台门控制系统还包括：电源模块。电源模块分别与门控模块和门控电机连接，用于向门控模块和门控电机供电。同时，电源模块还通过电压采集电路与第一微处理器单元连接，用于将门控电机的电压数值传输给第一微处理器单元；相应的，第一微处理器单元还用于根据获取到的门控电机的电压数值、预设欠压阈值以及预设过压阈值，判断所述门控电机是否处于欠压或过压状态；若门控电机处于欠压状态或过压状态，则向电源模块传输断电指令，以使电源模块停止向门控电机供电。具体而言，电源模块通过电压采集电路获取门控电机的电压数值并传输至第一微处理器单元，预先在第一微处理器单元中设置欠压阈值以及过压阈值，在站台门控制系统的运行过程中，第一微处理器单元不断的将门控电机的电压数值与预设欠压阈值以及预设过压阈值进行比较，若门控电机的电压数值小于预设欠压阈值或大于预设过压阈值，则第一微处理器单元可切断门控电机的母线电源，以保护电机驱动模块以及门控电机的设备安全。
在上述技术方案的基础上，可选的，该门控模块还包括：速度采集单元、电流采集单元和电机制动单元。速度采集单元与门控电机及第一微处理器单元连接，用于获取门控电机的转速信号，并将转速信号传输给第一微处理器单元；电流采集单元与电机驱动单元及第一微处理器单元连接，用于获取电机驱动单元的输出电流，并将输出电流传输给第一微处理器单元；相应的，第一微处理器单元还用于根据转速信号、输出电流以及第一存储阈值，判断门控电机是否处于超速状态或过流状态；若判断门控电机处于超速状态或过流状态，则传输第一制动信号至电机制动单元；电机制动单元与门控电机及第一微处理器单元连接，用于在获取到第一制动信号时，控制门控电机执行第一制动操作。具体而言，第一微处理器单元通过速度采集单元和电流采集单元，可以获取到门控电机的转速信号和电机驱动单元的输出电流，以此控制门控电机的输出力矩及动能控制，在开关门时还可结合限位开关的信号判断站台门是否开关门到位。分别将转速信号和输出电流与第一存储阈值中的第一转速阈值和第一电流阈值进行比较，若出现滑动门异动或遇到障碍物导致的超速或过流进而引发警报的情况，第一微处理器单元可以输出第一制动信号控制电机驱动单元执行电机制动操作，以确保站台乘客或工作人员的安全。同时，第一微处理器单元还可以实时监测电机驱动单元及电机制动单元的工作状态，若出现故障等异常状况，可以通过软件制止第一电机驱动信号的输出，以确保系统设备及人员安全。
在上述技术方案的基础上，可选的，该门控模块还包括：第二微处理器单元。第二微处理器单元，分别连接速度采集单元、电流采集单元以及电机制动单元，用于根据转速信号、输出电流以及第二存储阈值，判断门控电机是否处于超速状态或过流状态；若判断门控电机处于超速状态或过流状态，则传输第二制动信号至电机制动单元。相应的，电机制动单元还用于在获取到第二制动信号时，控制门控电机执行第二制动操作；其中，第二存储阈值大于第一存储阈值。具体而言，第二微处理器单元可以独立的监测门控电机的转速信号和电机驱动单元的输出电流，分别将转速信号和输出电流与第二存储阈值中的第二转速阈值和第二电流阈值进行比较，若超过至少一个设定的阈值，则第二微处理器单元介入控制电机制动单元执行门控电机的制动操作。由于第一微处理器单元执行任务较多，因此出现延迟或者故障的可能性较高，为了避免因第一微处理器单元延迟或故障而导致门控电机的制动不及时进而引发意外事故，该第二存储阈值比第一存储阈值稍高并且在标准安全值范围内，以此来进一步提高系统设备和人员的安全。
在上述技术方案的基础上，可选的，该门控模块还包括：限位开关。若站台门控制系统包括多个门控模块，则各门控模块的限位开关串联连接后，再与控制模块连接，用于向控制模块传输关闭锁紧信号。具体而言，将每个门控模块限位开关的常开或常闭触点、用于连接的信号线缆及控制模块串联连接形成回路，每个门控模块可分别产生关闭锁紧信号，仅当所有门控模块均产生关闭锁紧信号后，控制模块可收到整辆列车的关闭锁紧信号，列车才可进出车站，以确保站台乘客和工作人员的安全。
在上述技术方案的基础上，可选的，该门控模块还包括：模式选择单元。模式选择单元与第一微处理器单元连接，用于根据获取到的工作模式指令控制门控模块的工作模式；其中，工作模式指令包括自动模式指令、隔离模式指令、手动开门指令和手动关门指令；工作模式包括自动模式、隔离模式、手动开门和手动关门；当模式选择单元获取到自动模式指令时，控制第一微处理器单元执行任务指令；当模式选择单元获取到隔离模式指令时，控制第一微处理器单元不执行任务指令；当模式选择单元获取到手动开门指令时，控制第一微处理器单元自主完成开门动作；当模式选择单元获取到手动关门指令时，控制第一微处理器单元自主完成关门动作。具体而言，模式选择单元可以通过物理的形式进行模式的选择，可以设置有四个档位的旋钮转换开关，分别为自动模式档位、隔离模式档位、手动开门档位和手动关门档位，当某个物理档位被触发时，门控模块将执行对应模式的功能。默认门控模块工作在自动模式，此时门控单元接收控制单元发送的开关门指令并执行，若门控模块工作在隔离模式，则门控单元即使接收到控制单元发送的开关门指令也不执行，此外，门控模块还可以工作在手动开门模式及手动关门模式，此时门控模块将独立自主的完成开关门操作，无需控制模块下发指令，具体可以是操作人员选择手动开门动作或手动关门动作以实现。
在上述技术方案的基础上，可选的，该门控模块还包括：声光指示器。声光指示器与第一微处理器单元连接，用于指示站台门工作状态或发出报警信息。具体而言，声光指示器可以在站台门出现故障时显示报警信息或发出警示音以提醒工作人员进行维护，还可用于显示站台门的工作状态，以便工作人员对日常状态的观察与记录。可选的，声光指示器可包括：LED指示灯及蜂鸣器等。
本发明实施例所提供的技术方案，通过门控模块内各个单元的分工合作，使得门控模块的功能有序的进行，同时通过第一微处理器单元对软线指令和硬线指令的校验，有效的减少了开关门的误动作，另外通过逻辑控制单元对双硬线中传输的方波允许信号和第一电机驱动信号进行逻辑与运算，从而将方波允许信号转化为高低电平信号后的高电平时间以外的第一电机驱动信号屏蔽，使得门控电机驱动更加安全可靠，有效防止误动作。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的站台门控制方法的流程图。本实施例可适用于列车进出站时控制站台门开关的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的站台门控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现，一般可集成于站台门控制系统中，如图3所示，具体包括如下步骤：
S31、当车地信号模块获取到列车触发指令时，将所述列车触发指令传输给控制模块。
列车触发指令包括开门指令和关门指令，当列车进站时，可以通过列车上的车地信号模块向站台门的控制模块发送开门指令控制站台门打开，当列车出站时，可以通过列车上的车地信号模块向站台门的控制模块发送关门指令控制站台门关闭。
S32、所述控制模块根据获取到的所述列车触发指令生成匹配的任务指令；其中，所述任务指令包括硬线指令和软线指令。
控制模块接收到车地信号模块发送的列车触发指令后，识别列车触发指令的具体类型，以判断需要控制站台门打开还是关闭，并生成匹配的任务指令。该任务指令通过硬线和软线两种传输方式分别传输至门控模块，即任务指令包括硬线指令和软线指令。
S33、所述控制模块将所述硬线指令和所述软线指令传输给至少一个门控模块。
列车门与站台门一一对应，且每个站台门均包括门控模块，所以门控模块的数量为至少一个，控制模块可以通过双硬线回路将硬线指令传输给门控模块，并通过至少两组冗余的串行通信总线将软线指令传输给门控模块。
S34、所述门控模块根据所述硬线指令和所述软线指令，生成匹配的执行指令，并将所述执行指令传输给门控电机。
当门控模块接收到硬线指令和软线指令后，将两种指令进行校验，若两种指令均有效，则生成匹配的执行指令，并将该执行指令传输给门控电机以控制站台门按照执行指令进行开关门的操作。
S35、所述门控电机根据所述执行指令，执行开门操作或关门操作。
本发明实施例所提供的技术方案，通过控制模块同时通过双硬线回路和至少两组串行通信总线向门控单元传输开关门指令，并且获取门控模块反馈的与每个开关门指令匹配的执行状态。解决了现有站台门控制方案中因仅通过一根硬线通信从而导致可靠性不高，容易受干扰而误动作进而发生意外事故的问题，提高了站台门开关门指令的准确性以及站台门控制系统的安全性。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的站台门控制装置的结构框图。该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，并可集成于站台门控制系统中，用于执行本发明任意实施例所提供的站台门控制方法。如图4所示，该装置包括：
列车触发指令获取模块41，用于当车地信号模块获取到列车触发指令时，将列车触发指令传输给控制模块；
任务指令生成模块42，用于控制模块根据获取到的列车触发指令生成匹配的任务指令；其中，任务指令包括硬线指令和软线指令；
任务指令传输模块43，用于控制模块将硬线指令和软线指令传输给至少一个门控模块；
执行指令生成模块44，用于门控模块根据硬线指令和软线指令，生成匹配的执行指令，并将执行指令传输给门控电机；
执行模块45，用于门控电机根据执行指令，执行开门操作或关门操作。
本发明实施例所提供的技术方案，通过控制模块同时通过双硬线回路和至少两组串行通信总线向门控单元传输开关门指令，并且获取门控模块反馈的与每个开关门指令匹配的执行状态。解决了现有站台门控制方案中因仅通过一根硬线通信从而导致可靠性不高，容易受干扰而误动作进而发生意外事故的问题，提高了站台门开关门指令的准确性以及站台门控制系统的安全性。
本发明实施例所提供的站台门控制装置可执行本发明任意实施例所提供的站台门控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，在上述站台门控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的站台门控制方法，该方法包括：
当车地信号模块获取到列车触发指令时，将列车触发指令传输给控制模块；
控制模块根据获取到的列车触发指令生成匹配的任务指令；其中，任务指令包括硬线指令和软线指令；
控制模块将硬线指令和软线指令传输给至少一个门控模块；
门控模块根据硬线指令和软线指令，生成匹配的执行指令，并将执行指令传输给门控电机；
门控电机根据执行指令，执行开门操作或关门操作。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的站台门控制方法中的相关操作。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种站台门控制系统，其特征在于，包括：车地信号模块、控制模块、至少一个门控模块以及至少一个门控电机；其中，所述门控模块与所述门控电机一一匹配；
所述车地信号模块，连接所述控制模块，用于获取列车触发指令，并将所述列车触发指令传输给所述控制模块；
所述控制模块，通过双硬线回路和至少两组串行通信总线与至少一个所述门控模块连接，用于根据获取到的所述列车触发指令生成匹配的任务指令，并将所述任务指令传输给至少一个所述门控模块，以及获取至少一个所述门控模块传输的状态信号；所述任务指令包括硬线指令和软线指令；
所述门控模块，连接所述门控电机，用于根据所述任务指令生成匹配的执行指令，并将所述执行指令传输给所述门控电机，以及向所述控制模块传输与所述任务指令匹配的状态信号；
所述门控电机，用于根据所述执行指令，执行开门操作或关门操作；
所述门控模块具体包括硬线指令接收单元、软线指令接收单元、第一微处理器单元、逻辑控制单元和电机驱动单元；
所述硬线指令接收单元，与所述第一微处理器单元连接，并通过所述双硬线回路与所述控制模块连接，用于获取所述控制模块传输的所述硬线指令，并将所述硬线指令传输给所述第一微处理器单元；
所述软线指令接收单元，与所述第一微处理器单元连接，并通过至少两组所述串行通信总线与所述控制模块连接，用于获取所述控制模块传输的所述软线指令，并将所述软线指令传输给所述第一微处理器单元；
所述第一微处理器单元，连接所述逻辑控制单元，用于根据获取到的所述硬线指令和所述软线指令进行指令校验；若确定所述硬线指令和所述软线指令均有效，则生成方波允许信号以及第一电机驱动信号，并将所述方波允许信号和所述第一电机驱动信号传输给所述逻辑控制单元；
所述逻辑控制单元，对获取到的所述方波允许信号和所述第一电机驱动信号进行逻辑与运算，以获取第二电机驱动信号；
所述电机驱动单元，连接所述逻辑控制单元和所述门控电机，用于根据获取到的所述第二电机驱动信号，驱动所述门控电机。
2.根据权利要求1所述的站台门控制系统，其特征在于，还包括：就地控制模块和/或综合后备模块；
所述就地控制模块和/或所述综合后备模块，连接所述控制模块，用于获取人工触发指令，并将所述人工触发指令传输给所述控制模块；
其中，所述人工触发指令的执行优先级高于所述列车触发指令。
3.根据权利要求1所述的站台门控制系统，其特征在于，还包括：电源模块；
所述电源模块，分别与所述门控模块和所述门控电机连接，用于向所述门控模块和所述门控电机供电。
4.根据权利要求3所述的站台门控制系统，其特征在于，所述电源模块，还通过电压采集电路与所述第一微处理器单元连接，用于将所述门控电机的电压数值传输给所述第一微处理器单元；
相应的，所述第一微处理器单元还用于根据获取到的所述门控电机的电压数值、预设欠压阈值以及预设过压阈值，判断所述门控电机是否处于欠压或过压状态；若所述门控电机处于欠压状态或过压状态，则向所述电源模块传输断电指令，以使所述电源模块停止向所述门控电机供电。
5.根据权利要求1所述的站台门控制系统，其特征在于，所述门控模块还包括：速度采集单元、电流采集单元和电机制动单元；
所述速度采集单元，连接所述门控电机和所述第一微处理器单元，用于获取所述门控电机的转速信号，并将所述转速信号传输给所述第一微处理器单元；
所述电流采集单元，连接所述电机驱动单元和所述第一微处理器单元，用于获取所述电机驱动单元的输出电流，并将所述输出电流传输给所述第一微处理器单元；
相应的，所述第一微处理器单元还用于根据所述转速信号、所述输出电流以及第一存储阈值，判断所述门控电机是否处于超速状态或过流状态；若判断所述门控电机处于超速状态或过流状态，则传输第一制动信号至所述电机制动单元；
所述电机制动单元，连接所述门控电机和所述第一微处理器单元，用于在获取到所述第一制动信号时，控制所述门控电机执行第一制动操作。
6.根据权利要求5所述的站台门控制系统，其特征在于，所述门控模块还包括：第二微处理器单元；
所述第二微处理器单元，分别连接所述速度采集单元、所述电流采集单元以及所述电机制动单元，用于根据所述转速信号、所述输出电流以及第二存储阈值，判断所述门控电机是否处于超速状态或过流状态；若判断所述门控电机处于超速状态或过流状态，则传输第二制动信号至所述电机制动单元；
相应的，所述电机制动单元，还用于在获取到所述第二制动信号时，控制所述门控电机执行第二制动操作；其中，所述第二存储阈值大于所述第一存储阈值。
7.根据权利要求1所述的站台门控制系统，其特征在于，所述门控模块还包括：限位开关；
若所述站台门控制系统包括多个所述门控模块，则各所述门控模块的所述限位开关串联连接后，再与所述控制模块连接，用于向所述控制模块传输关闭锁紧信号。
8.根据权利要求1所述的站台门控制系统，其特征在于，所述门控模块还包括：模式选择单元；
所述模式选择单元，与所述第一微处理器单元连接，用于根据获取到的工作模式指令控制所述门控模块的工作模式；其中，所述工作模式指令包括自动模式指令、隔离模式指令、手动开门指令和手动关门指令；所述工作模式包括自动模式、隔离模式、手动开门和手动关门；
当所述模式选择单元获取到所述自动模式指令时，控制所述第一微处理器单元执行所述任务指令；
当所述模式选择单元获取到所述隔离模式指令时，控制所述第一微处理器单元不执行所述任务指令；
当所述模式选择单元获取到所述手动开门指令时，控制所述第一微处理器单元自主完成开门动作；
当所述模式选择单元获取到所述手动关门指令时，控制所述第一微处理器单元自主完成关门动作。
9.根据权利要求1所述的站台门控制系统，其特征在于，所述门控模块还包括：声光指示器；
所述声光指示器，连接所述第一微处理器单元，用于指示站台门工作状态或发出报警信息。
10.一种站台门控制方法，其特征在于，包括：
当车地信号模块获取到列车触发指令时，将所述列车触发指令传输给控制模块；
所述控制模块根据获取到的所述列车触发指令生成匹配的任务指令；其中，所述任务指令包括硬线指令和软线指令；
所述控制模块将所述硬线指令和所述软线指令传输给至少一个门控模块；
所述门控模块根据所述硬线指令和所述软线指令，生成匹配的执行指令，并将所述执行指令传输给门控电机；
所述门控电机根据所述执行指令，执行开门操作或关门操作；
所述门控模块具体包括硬线指令接收单元、软线指令接收单元、第一微处理器单元、逻辑控制单元和电机驱动单元；
所述门控模块根据所述硬线指令和所述软线指令，生成匹配的执行指令，并将所述执行指令传输给门控电机，包括：通过所述硬线指令接收单元获取所述控制模块传输的所述硬线指令，并将所述硬线指令传输给所述第一微处理器单元；通过所述软线指令接收单元获取所述控制模块传输的所述软线指令，并将所述软线指令传输给所述第一微处理器单元；通过所述第一微处理器单元根据获取到的所述硬线指令和所述软线指令进行指令校验，若确定所述硬线指令和所述软线指令均有效，则生成方波允许信号以及第一电机驱动信号，并将所述方波允许信号和所述第一电机驱动信号传输给所述逻辑控制单元；通过所述逻辑控制单元对获取到的所述方波允许信号和所述第一电机驱动信号进行逻辑与运算，以获取第二电机驱动信号；通过所述电机驱动单元根据获取到的所述第二电机驱动信号，驱动所述门控电机。
11.一种站台门控制装置，其特征在于，包括：
列车触发指令获取模块，用于当车地信号模块获取到列车触发指令时，将所述列车触发指令传输给控制模块；
任务指令生成模块，用于所述控制模块根据获取到的所述列车触发指令生成匹配的任务指令；其中，所述任务指令包括硬线指令和软线指令；
任务指令传输模块，用于所述控制模块将所述硬线指令和所述软线指令传输给至少一个门控模块；
执行指令生成模块，用于所述门控模块根据所述硬线指令和所述软线指令，生成匹配的执行指令，并将所述执行指令传输给门控电机；
执行模块，用于所述门控电机根据所述执行指令，执行开门操作或关门操作；
所述门控模块具体包括硬线指令接收单元、软线指令接收单元、第一微处理器单元、逻辑控制单元和电机驱动单元；
所述执行指令生成模块具体用于：通过所述硬线指令接收单元获取所述控制模块传输的所述硬线指令，并将所述硬线指令传输给所述第一微处理器单元；通过所述软线指令接收单元获取所述控制模块传输的所述软线指令，并将所述软线指令传输给所述第一微处理器单元；通过所述第一微处理器单元根据获取到的所述硬线指令和所述软线指令进行指令校验，若确定所述硬线指令和所述软线指令均有效，则生成方波允许信号以及第一电机驱动信号，并将所述方波允许信号和所述第一电机驱动信号传输给所述逻辑控制单元；通过所述逻辑控制单元对获取到的所述方波允许信号和所述第一电机驱动信号进行逻辑与运算，以获取第二电机驱动信号；通过所述电机驱动单元根据获取到的所述第二电机驱动信号，驱动所述门控电机。
12.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求10中所述的站台门控制方法。
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