CN111976746B - 一种站台门自唤醒检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种站台门自唤醒检测系统，包括上位机；站台门中央控制盘，设置在设备房内，与站台门的各部件电连接；自唤醒检测单元，包括控制装置、与控制装置电连接的通信装置和能产生自唤醒触发信号触发装置；控制装置通过通信装置分别与上位机、站台门中央控制盘通信连接；触发装置与站台门中央控制盘的触发信号端电连接。本发明还涉及一种站台门自唤醒检测方法，根据运行时刻表，在正线运营前的设定时间段前，控制装置控制触发装置向站台门中央控制盘发送自唤醒触发信号，站台门中央控制盘根据自唤醒触发信号开启自唤醒检测工作，进而实现对站台门的静态检测和动态检测。该站台门自唤醒检测系统及方法降低了运营成本，提升了运营效率。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种站台门自唤醒检测系统，还涉及一种站台门自唤醒检测方法。
背景技术
为满足更加高效、智能、安全的出行需求，全自动运行是当前轨道交通的发展趋势，站台门作为地铁的关键组成部分，为线路安全运行提供了有力的保障。随着全自动运行线路的普及，对于司机以及站务管理人员的整体数量需求下降，同时对于司机以及站务管理人员的综合能力要求不断提高。
目前全自动运行列车已经具备了列车自身的自动唤醒/休眠、自动出入库等智能化功能。对于地铁这种具有站台门的轨道交通系统，每天运营前，站务人员需要至站台上操作站台门系统中的站台门就地控制盘(PSL)来唤醒并确认站台门系统的设备状态以及故障情况，该方式不仅需要每个站占用1名专业的站务人员，在增加站务人员的工作强度同时，还存在人为的操作失误风险。站台门系统为多级控制方式，因此仅采用操作PSL的方式，并不能完全判定站台门无故障，在正线运营前，还是存在站台门无法联动的情况，可能造成安全事故，从而影响整条线路的运行。因此，提高轨道交通系统全自动运行情况下站台门的智能化、人性化程度，既是运营的实际迫切需求，也是站台门行业推进智能化进程的动力。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够减少站务人员配置，提升运营效率的站台门自唤醒检测系统。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够代替站务人员操作PSL来检测站台门情况，降低误操作风险、提升运行效率的站台门自唤醒检测方法。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种站台门自唤醒检测系统，其特征在于：包括
上位机，设置在控制中心；
站台门中央控制盘，设置在设备房内，与站台门的各部件电连接，用于实现站台门各部件的静态检测和动态检测；
自唤醒检测单元，包括控制装置、与控制装置电连接的通信装置和能产生自唤醒触发信号触发装置；
所述控制装置通过通信装置分别与上位机、站台门中央控制盘通信连接；所述触发装置与站台门中央控制盘的触发信号端电连接。
为了方便在进行动态检测前查看站台内外是否有人员，保证检测过程中的安全，所述自唤醒检测单元还包括能够监控站台门内外图像的视频监测装置，所述视频监测装置与控制装置电连接。
优选地，所述视频监测装置包括设置在站台区的视频采集装置以及设置在轨行区的视频采集装置。
优选地，所述触发装置包括分别与控制装置电连接的定时触发装置、模拟器触发装置、远程无线通信触发装置，所述远程无线通信触发装置还与上位机通信连接。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种站台门自唤醒检测方法，其特征在于：根据运行时刻表，在正线运营前的设定时间段前，控制装置控制触发装置向站台门中央控制盘发送自唤醒触发信号，站台门中央控制盘根据自唤醒触发信号开启自唤醒检测工作，进而实现对站台门的静态检测和动态检测。
为了保证动态检测过程中的安全，当站台门中央控制盘进行完站台门的静态检测后，向自唤醒检测单元的控制装置发送当次静态检测完成信号，自唤醒检测单元获取视频监测装置采集的站台内外的图像信息，进而判断站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内是否有人员，当判断站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内均没有人员的情况下，再向站台门中央控制盘发送动态检测命令，站台门中央控制盘根据动态检测命令控制进行站台门的动态检测。
为了确保动态检测过程中的安全，当唤醒检测单元的控制装置判断站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内均没有人员的情况下，控制装置向上位机发送站台门动态检测授权请求信号，上位机在接收到站台门动态检测授权请求信号后，通知控制中心的工作人员进行授权操作；
控制中心的工作人员调看控制装置实时传动的站台内外的图像信息，在确认站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内均没有人员活动的情况下，通过上位机向控制装置发送动态站台门动态检测授权信号，控制装置在接收到站台门动态检测授权信号后向站台门中央控制盘发送动态检测命令，站台门中央控制盘根据动态检测命令控制进行站台门的动态检测。
更简便地，当站台门中央控制盘进行完站台门的静态检测后，向自唤醒检测单元的控制装置发送当次静态检测完成信号，控制装置在接收到当次静态检测完成信号后，向上位机发送站台门动态检测授权请求信号，上位机在接收到站台门动态检测授权请求信号后，通知控制中心的工作人员进行授权操作；
控制中心的工作人员调看控制装置实时传动的站台内外的图像信息，在确认站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内均没有人员活动的情况下，通过上位机向控制装置发送动态站台门动态检测授权信号，控制装置在接收到站台门动态检测授权信号后向站台门中央控制盘发送动态检测命令，站台门中央控制盘根据动态检测命令控制进行站台门的动态检测。
为了保证检测结果的准确性，同时保证能够自动完成站台门的自唤醒检测，控制装置设置定时触发装置、模拟器触发装置、远程无线通信触发装置的工作优先级，定时触发装置、模拟器触发装置、远程无线通信触发装置根据对应的优先级依次触发站台门中央控制盘启动站台门的自唤醒检测工作，其中当前优先级的触发装置触发的站台门的自唤醒检测工作结束信号或该触发装置的故障信号作为控制装置控制下一优先级的触发装置进行工作触发信号。
优选地，对站台门中央控制盘正常完成站台门的自唤醒检测工作的次数进行累计计数，在各触发装置依次触发站台门中央控制盘后并至少完成一次站台门的自唤醒检测工作的条件下，如果站台门的自唤醒检测工作的次数未到达设定次数，则控制装置控制能触发站台门中央控制盘正常完成站台门的自唤醒检测工作的最低优先级的触发装置继续触发站台门中央控制盘进行站台门的自唤醒检测工作，直至站台门中央控制盘正常完成站台门的自唤醒检测工作的次数达到设定次数，然后对站台门中央控制盘正常完成站台门的自唤醒检测工作的次数清零。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中站台门自唤醒检测系统，利用站台门自唤醒检测方法能够实现在正线运营前对站台门检测的自唤醒检测，降低了人工介入、人为误操作风险，减少站务人员配置，降低运营成本，提升运营效率。相较于传统人工操作PSL的方式时间站台门的检测，提升安全性及联动测试对等性。
附图说明
图1为本发明实施例中站台门自唤醒检测系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的站台门自唤醒检测系统，包括上位机1、站台门中央控制盘2、自唤醒检测单元3。
其中上位机1设置在控制中心，控制中心通常安排有工作人员对整个站内的各种运行情况进行监督。
站台门中央控制盘2设置在设备房内，本实施例中的站台门中央控制盘2则可以采用现有技术中的PSC系统，该站台门中央控制盘2通过站台门系统内部总线与站台门的各部件电连接，进而能够检测站台门的部件情况，同时还能控制站台门进行动作，如此实现站台门各部件的静态检测和动态检测。
自唤醒检测单元3包括控制装置31、与控制装置31电连接的通信装置32和能产生自唤醒触发信号的触发装置33、与控制装置31电连接的视频监测装置34。
控制装置31通过通信装置32分别与上位机1、站台门中央控制盘2通信连接。触发装置33与站台门中央控制盘2的触发信号端电连接。本实施例中的触发装置33包括分别与控制装置31电连接的定时触发装置331、模拟器触发装置332、远程无线通信触发装置333，所述远程无线通信触发装置333还与上位机1通信连接。其中定时触发装置331能够自动进行计时，并在设定的时间发送触发信号。而模拟器能够根据控制命令通过硬线连接的方式发送触发信号，该模拟器通常采用继电器，根据控制命令，继电器发送高低电平信号，进而形成触发信号。而远程无线通信触发装置333则能够根据接收到的无线信号形成触发信号，该远程无线通信触发装置333还可以直接接收上位机1的控制命令，当上位机1向远程无线通信触发装置333发送站台门的自唤醒检测命令时，远程无线通信触发装置333可以接收上位机1传送的信号向站台门中央控制盘2发送触发信号，进而触发站台门中央控制盘2进行站台门的自唤醒检测。
视频监测装置34包括设置在站台区的视频采集装置以及设置在轨行区的视频采集装置，即在站台区、轨行区内分别安装摄像头。如此可以方便采集站台区、轨行区内的图像，方便在进行动态检测前查看站台内外是否有人员，保证检测过程中的安全。
本发明中的站台门自唤醒检测方法为：根据运行时刻表，在正线运营前的设定时间段前，控制装置31控制触发装置33向站台门中央控制盘2发送自唤醒触发信号，站台门中央控制盘2根据自唤醒触发信号开启自唤醒检测工作，进而实现对站台门的静态检测和动态检测。
本实施例中具有三种触发装置33，为了保证自唤醒检测结果的准确性，每次站台门的自唤醒检测则控制各触发装置33均触发站台门中央控制盘2进行一次站台门的自唤醒检测。为了更好实现三种触发装置33的依序自唤醒触发，本实施例中，控制装置31设置定时触发装置331、模拟器触发装置332、远程无线通信触发装置333的工作优先级，定时触发装置331、模拟器触发装置332、远程无线通信触发装置333根据对应的优先级依次触发站台门中央控制盘2启动站台门的自唤醒检测工作，其中当前优先级的触发装置33触发的站台门的自唤醒检测工作结束信号或该触发装置33的故障信号作为控制装置31控制下一优先级的触发装置33进行工作触发信号。
为了确保站台门没有任何故障，保证轨道交通的运行安全，通常对站台门的进行多次检测，保证检测结果的准确性，确保站台门能够安全运行。如此在站台门中央控制盘2控制站台门进行自唤醒检测工作时，对站台门中央控制盘2正常完成站台门的自唤醒检测工作的次数进行累计计数，在各触发装置33依次触发站台门中央控制盘2后并至少完成一次站台门的自唤醒检测工作的条件下，如果站台门的自唤醒检测工作的次数未到达设定次数，则控制装置31控制能触发站台门中央控制盘2正常完成站台门的自唤醒检测工作的最低优先级的触发装置33继续触发站台门中央控制盘2进行站台门的自唤醒检测工作，直至站台门中央控制盘2正常完成站台门的自唤醒检测工作的次数达到设定次数，然后对站台门中央控制盘2正常完成站台门的自唤醒检测工作的次数清零。
如定时触发装置331故障，则向控制装置31发送故障信号，控制装置31控制模拟器触发装置332向中央控制盘发送站台门自唤醒检测的触发信号，如果模拟器触发装置332能够正常发送触发信号，则中央控制盘根据触发信号控制站台门进行自唤醒检测，待中央控制盘正常完成站台门当次的自唤醒检测工作后，则计数为1，同时向控制装置31传送结束信号。控制装置31进而控制远程无线通信触发装置333发送站台门自唤醒检测的触发信号，如果模拟器触发装置332能够正常发送触发信号，则中央控制盘根据触发信号控制站台门进行自唤醒检测，待中央控制盘正常完成站台门当次的自唤醒检测工作后，则计数为2，同时向控制装置31传送结束信号。本实施例中设定次数为3，如此控制装置31继续控制远程无线通信触发装置333发送站台门自唤醒检测的触发信号，如果模拟器触发装置332能够正常发送触发信号，则中央控制盘根据触发信号控制站台门进行自唤醒检测，待中央控制盘正常完成站台门当次的自唤醒检测工作后，则计数为3，如此则达到了设定次数3，进而对站台门中央控制盘2正常完成站台门的自唤醒检测工作的次数清零。
其中站台门中央控制盘2对站台门的静态检测工作主要有对门机系统里面的各部件包含电磁锁、电机、行程开关、指示灯等接口部件信号进行逐一检查确认，确认外围控制部件是否存在故障；同时门机控制系统的控制器内部的存储电路、时钟电路、电源电路进行状态检查，对门机控制系统的内部逻辑控制板、安全继电器等工作状态进行检查，判断是否处于正常工作状态；电源系统对外部供电电压、系统输出电压、电流的状态进行检查确认，是否在正常工作范围内；各门控单元向监视系统发送通信链路测试信息，确认通信状态正常时，向监视系统发送各门单元的自检信息。
对站台门的静态检测过程中的自检故障信息处理方法为：将自检故障信息进行分级，分为关键故障信息和非关键故障信息。对于非关键故障信息，如偶发型通信中断，则进行故障存储，不影响进入动态测试。关键故障信息，如供电电压异常，电机故障、继电器故障等信息，先进行系统重启恢复动作，若故障无法恢复，则立即向上位机1发出报警信息，请求维保人员进行故障处理。待故障修复完成后，再进入下一步测试。
为了保证动态检测过程中的安全，当站台门中央控制盘2进行完站台门的静态检测后，可以通过下述的三种方法进行站台门的自唤醒动态检测。
1)向自唤醒检测单元3的控制装置31发送当次静态检测完成信号，自唤醒检测单元3获取视频监测装置34采集的站台内外的图像信息，进而判断站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内是否有人员，当判断站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内均没有人员的情况下，直接根据判断结果再向站台门中央控制盘2发送动态检测命令，站台门中央控制盘2根据动态检测命令控制进行站台门的动态检测。该方法可以有效提高检测效率。
2)当唤醒检测单元的控制装置31判断站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内均没有人员的情况下，控制装置31向上位机1发送站台门动态检测授权请求信号，上位机1在接收到站台门动态检测授权请求信号后，通知控制中心的工作人员进行授权操作。
控制中心的工作人员调看控制装置31实时传动的站台内外的图像信息，在确认站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内均没有人员活动的情况下，通过上位机1向控制装置31发送动态站台门动态检测授权信号，控制装置31在接收到站台门动态检测授权信号后向站台门中央控制盘2发送动态检测命令，站台门中央控制盘2根据动态检测命令控制进行站台门的动态检测。该方法能够更好的保证动态检测的安全性。
3)当站台门中央控制盘2进行完站台门的静态检测后，向自唤醒检测单元3的控制装置31发送当次静态检测完成信号，控制装置31在接收到当次静态检测完成信号后，向上位机1发送站台门动态检测授权请求信号，上位机1在接收到站台门动态检测授权请求信号后，通知控制中心的工作人员进行授权操作.
控制中心的工作人员调看控制装置31实时传动的站台内外的图像信息，在确认站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内均没有人员活动的情况下，通过上位机1向控制装置31发送动态站台门动态检测授权信号，控制装置31在接收到站台门动态检测授权信号后向站台门中央控制盘2发送动态检测命令，站台门中央控制盘2根据动态检测命令控制进行站台门的动态检测。该方法能够兼顾检测效率以及动态检测的安全性。
前述方法中，对站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内是否有人员的检测方法可以采用现有的图像检测方法。
对于站台门自唤醒动态检测过程中检测到的故障信息，将故障信息进行分级，分为关键故障信息和非关键故障信息。对于非关键故障信息，如偶发型通信中断，则进行故障存储。对于关键故障信息，如开关门速度异常、开关门时间异常等故障等信息，则立即向上位机1发出报警信息，请求维保人员进行故障处理。待故障修复完成后，再进行设定次数的的开关门测试，直至所有门单元开关门正常，确保正式运营正常。若存在门体等结构原因，无法进行开关门时，需要及时通知站务人员进行门单元隔离处理，同时采取临时措施，提醒乘客至其他门单元候车，待夜间停运后，再进行处理恢复。
在完成站台门的自唤醒检测工作后，会形成站台门的检测结果信息存储在自唤醒检测单元3的控制装置31中，在马上进行正线运营前，控制中心的上位机1可以向自唤醒检测单元3的控制装置31发送询问请求，进而自唤醒检测单元3的控制装置31向上位机1传送站台门的自唤醒检测结果，上位机1再根据检测结果信息控制整个站台内的运行。
本发明中站台门自唤醒检测系统，利用站台门自唤醒检测方法能够实现在正线运营前对站台门检测的自唤醒检测，降低了人工介入、人为误操作风险，减少站务人员配置，降低运营成本，提升运营效率。相较于传统人工操作PSL的方式时间站台门的检测，提升安全性及联动测试对等性。
Claims (8)
1.一种站台门自唤醒检测系统，其特征在于：包括
上位机(1)，设置在控制中心；
站台门中央控制盘(2)，设置在站台上，与站台门的各部件电连接，用于实现站台门各部件的静态检测和动态检测；
自唤醒检测单元(3)，包括控制装置(31)、与控制装置(31)电连接的通信装置(32)和能产生自唤醒触发信号的触发装置(33)；
所述控制装置(31)通过通信装置(32)分别与上位机(1)、站台门中央控制盘(2)通信连接；所述触发装置(33)与站台门中央控制盘(2)的触发信号端电连接；所述自唤醒检测单元(3)还包括能够监控站台门内外图像的视频监测装置(34)，所述视频监测装置(34)与控制装置(31)电连接；
根据运行时刻表，在正线运营前的设定时间段前，控制装置(31)控制触发装置(33)向站台门中央控制盘(2)发送自唤醒触发信号，站台门中央控制盘(2)根据自唤醒触发信号开启自唤醒检测工作，进而实现对站台门的静态检测和动态检测；
当站台门中央控制盘(2)进行完站台门的静态检测后，向自唤醒检测单元(3)的控制装置(31)发送当次静态检测完成信号，自唤醒检测单元(3)获取视频监测装置(34)采集的站台内外的图像信息，进而判断站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内是否有人员，当判断站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内均没有人员的情况下，再向站台门中央控制盘(2)发送动态检测命令，站台门中央控制盘(2)根据动态检测命令控制进行站台门的动态检测。
2.根据权利要求1所述的站台门自唤醒检测系统，其特征在于：所述视频监测装置(34)包括设置在站台区的视频采集装置以及设置在轨行区的视频采集装置。
3.根据权利要求1或2所述的站台门自唤醒检测系统，其特征在于：所述触发装置(33)包括分别与控制装置(31)电连接的定时触发装置(331)、模拟器触发装置(332)、远程无线通信触发装置(333)，所述远程无线通信触发装置(333)还与上位机(1)通信连接。
4.一种站台门自唤醒检测方法，其特征在于：应用如权利要求1至3任一项所述的站台门自唤醒检测系统；
根据运行时刻表，在正线运营前的设定时间段前，控制装置(31)控制触发装置(33)向站台门中央控制盘(2)发送自唤醒触发信号，站台门中央控制盘(2)根据自唤醒触发信号开启自唤醒检测工作，进而实现对站台门的静态检测和动态检测；当站台门中央控制盘(2)进行完站台门的静态检测后，向自唤醒检测单元(3)的控制装置(31)发送当次静态检测完成信号，自唤醒检测单元(3)获取视频监测装置(34)采集的站台内外的图像信息，进而判断站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内是否有人员，当判断站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内均没有人员的情况下，再向站台门中央控制盘(2)发送动态检测命令，站台门中央控制盘(2)根据动态检测命令控制进行站台门的动态检测。
5.根据权利要求4所述的站台门自唤醒检测方法，其特征在于：当唤醒检测单元的控制装置(31)判断站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内均没有人员的情况下，控制装置(31)向上位机(1)发送站台门动态检测授权请求信号，上位机(1)在接收到站台门动态检测授权请求信号后，通知控制中心的工作人员进行授权操作；
控制中心的工作人员调看控制装置(31)实时传动的站台内外的图像信息，在确认站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内均没有人员活动的情况下，通过上位机(1)向控制装置(31)发送动态站台门动态检测授权信号，控制装置(31)在接收到站台门动态检测授权信号后向站台门中央控制盘(2)发送动态检测命令，站台门中央控制盘(2)根据动态检测命令控制进行站台门的动态检测。
6.根据权利要求4所述的站台门自唤醒检测方法，其特征在于：当站台门中央控制盘(2)进行完站台门的静态检测后，向自唤醒检测单元(3)的控制装置(31)发送当次静态检测完成信号，控制装置(31)在接收到当次静态检测完成信号后，向上位机(1)发送站台门动态检测授权请求信号，上位机(1)在接收到站台门动态检测授权请求信号后，通知控制中心的工作人员进行授权操作；
控制中心的工作人员调看控制装置(31)实时传动的站台内外的图像信息，在确认站台上后撤黄线内、列车行走的轨行区内均没有人员活动的情况下，通过上位机(1)向控制装置(31)发送动态站台门动态检测授权信号，控制装置(31)在接收到站台门动态检测授权信号后向站台门中央控制盘(2)发送动态检测命令，站台门中央控制盘(2)根据动态检测命令控制进行站台门的动态检测。
7.根据权利要求4至6任一项所述的站台门自唤醒检测方法，其特征在于：控制装置(31)设置定时触发装置(331)、模拟器触发装置(332)、远程无线通信触发装置(333)的工作优先级，定时触发装置(331)、模拟器触发装置(332)、远程无线通信触发装置(333)根据对应的优先级依次触发站台门中央控制盘(2)启动站台门的自唤醒检测工作，其中当前优先级的触发装置(33)触发的站台门的自唤醒检测工作结束信号或该触发装置(33)的故障信号作为控制装置(31)控制下一优先级的触发装置(33)进行工作触发信号。
8.根据权利要求7所述的站台门自唤醒检测方法，其特征在于：对站台门中央控制盘(2)正常完成站台门的自唤醒检测工作的次数进行累计计数，在各触发装置(33)依次触发站台门中央控制盘(2)后并至少完成一次站台门的自唤醒检测工作的条件下，如果站台门的自唤醒检测工作的次数未到达设定次数，则控制装置(31)控制能触发站台门中央控制盘(2)正常完成站台门的自唤醒检测工作的最低优先级的触发装置(33)继续触发站台门中央控制盘(2)进行站台门的自唤醒检测工作，直至站台门中央控制盘(2)正常完成站台门的自唤醒检测工作的次数达到设定次数，然后对站台门中央控制盘(2)正常完成站台门的自唤醒检测工作的次数清零。
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- 2020-08-18 CN CN202010828612.5A patent/CN111976746B/zh active Active
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