CN114919630A - 列车降级运行方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车降级运行方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收站台设备异常信息，并确定所述站台设备异常信息的接收时刻；基于列车在所述接收时刻的实时位置，确定所述列车的临时停车位置；控制列车在所述临时停车位置停车后，发送列车降级运行提示信息；接收降级运行控制指令，并基于所述降级运行控制指令，将所述列车降级至RM模式运行；所述降级运行控制指令是基于所述列车降级运行提示信息和站台设备异常信息确认结果确定的。本发明提供的方法和装置，减少了站台设备异常的情况下列车司机的操作时间和操作工作量，提高了列车的运营效率，提高了列车的行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车降级运行方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
目前城市轨道交通信号控制系统中，在列车以CBTC(Communication Based TrainControl，基于通信的列车自动控制)级别在线路上运行时，VOBC(Vehicle on-boardcontroller，车载控制器)通过实时与ZC(Zone Controller，区域控制器)进行数据交互获取列车运行前方站台的PSD(Platform Screen Doors，屏蔽门)和ESB(Emergency StopButton，紧急停车按钮)状态。
列车以CBTC级别在线路运营过程中，在列车运行前方站台PSD异常打开或ESB异常按下故障发生时，VOBC控制列车在进站前停车或处于站台区域时输出紧急制动停车。列车司机在与站务人员确认前方故障为非影响行车故障时，司机需将手动调整列车的控制模式，或司机需切除信号后人工手动驾驶列车进出站，使得列车的运营效率低。
发明内容
本发明提供一种列车降级运行方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决现有技术中当列车运行前方站台出现设备异常时，需要列车司机手动操作列车，列车运营效率低的技术问题。
本发明提供一种列车降级运行方法，包括：
接收站台设备异常信息，并确定所述站台设备异常信息的接收时刻；
基于列车在所述接收时刻的实时位置，确定所述列车的临时停车位置；
控制列车在所述临时停车位置停车后，发送列车降级运行提示信息；
接收降级运行控制指令，并基于所述降级运行控制指令，将所述列车降级至RM模式运行；所述降级运行控制指令是基于所述列车降级运行提示信息和站台设备异常信息确认结果确定的。
根据本发明提供的列车降级运行方法，所述站台设备异常信息包括站台屏蔽门打开信息和/或站台紧急停车按钮闭合信息。
根据本发明提供的列车降级运行方法，所述基于列车在所述接收时刻的实时位置，确定所述列车的临时停车位置，包括：
基于列车在所述接收时刻的实时位置，以及所述站台设备异常信息对应的站台位置，确定所述列车的进站状态；
若所述列车的进站状态为未进站，则将站台的进站计轴点作为所述列车的临时停车位置；
若所述列车的进站状态为正在进站或者正在出站，则控制所述列车进行紧急停车，并将紧急停车后的位置作为所述列车的临时停车位置。
根据本发明提供的列车降级运行方法，所述控制列车在所述临时停车位置停车，包括：
获取列车的实时位置、实时速度和所述临时停车位置；
基于所述实时位置、所述实时速度和所述临时停车位置，确定所述列车的减速曲线；
基于所述减速曲线，控制列车在所述临时停车位置停车。
根据本发明提供的列车降级运行方法，所述接收站台设备异常信息，之前包括：
确定列车在行驶线路中的实时位置，以及所述行驶线路中各个站台的站台位置；
若所述列车的实时位置与任一站台的站台位置小于预设距离，则向所述任一站台的ZC发送站台设备状态查询信息。
根据本发明提供的列车降级运行方法，所述将所述列车降级至RM模式运行，之后包括：
基于预设时间间隔，向站台的ZC发送站台设备状态查询信息；
接收所述站台的ZC反馈的站台设备状态信息；
若所述站台设备状态信息为站台设备正常信息，则将所述列车升级至CBTC级别运行。
本发明提供一种列车降级运行装置，包括：
接收单元，用于接收站台设备异常信息，并确定所述站台设备异常信息的接收时刻；
确定单元，用于基于列车在所述接收时刻的实时位置，确定所述列车的临时停车位置；
提示单元，用于控制列车在所述临时停车位置停车后，发送列车降级运行提示信息；
控制单元，用于接收降级运行控制指令，并基于所述降级运行控制指令，将所述列车降级至RM模式运行；所述降级运行控制指令是基于所述列车降级运行提示信息和站台设备异常信息确认结果确定的。
本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述列车降级运行方法。
本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述列车降级运行方法。
本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述列车降级运行方法。
本发明提供的列车降级运行方法、装置、电子设备和存储介质，接收站台设备异常信息，并确定站台设备异常信息的接收时刻，根据列车在接收时刻的实时位置，确定列车的临时停车位置，控制列车在临时停车位置停车后，发送列车降级运行提示信息，接收降级运行控制指令，并根据降级运行控制指令，将列车降级至RM模式运行，相比于现有技术中，当站台设备出现异常时，需要列车司机手动调整列车的控制模式，手动控制列车停车，确认异常后手动驾驶列车进出站，本发明实施例提供的方法可以由车载控制器自动执行，减少了列车司机在站台设备出现异常时的手动操作工作量，仅需要根据列车降级运行提示信息和站台设备异常信息确认结果确定降级运行控制指令，减少了站台设备异常的情况下列车司机的操作时间和操作工作量，提高了列车的运营效率，提高了列车的行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的列车降级运行方法的流程示意图之一；
图2为本发明提供的列车降级运行方法的流程示意图之二；
图3为本发明提供的列车降级运行方法的数据流示意图；
图4为本发明提供的列车降级运行装置的结构示意图；
图5为本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明提供的列车降级运行方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括步骤110、步骤120、步骤130和步骤140。
步骤110、接收站台设备异常信息，并确定站台设备异常信息的接收时刻。
具体地，本发明实施例提供的列车降级运行方法的执行主体为列车上设置的VOBC，具体可以是VOBC中运行的ATP(Automatic Train Protection，列车自动保护)系统。
列车在城市轨道上的运行级别从高到低包括：无线连续式通信下ATP/ATO(Automatic Train Operation，列车自动驾驶)控制运行(简称CBTC级别)、点式控制下ATP/ATO控制运行(简称BLOC级别)和联锁级下的控制运行(简称IL级别)。
在CBTC级别下，VOBC通过获取无线通信获得移动授权，控制列车在CM模式(自动防护下驾驶模式)或者AM模式(自动运行驾驶模式)下运行；在BLOC级别下，VOBC通过可变数据应答器或环线获得移动授权，控制列车在CM模式或者AM模式下运行；在IL级别下，VOBC不监督移动授权，只能运行在RM模式(限制人工驾驶模式)下。
站台设备可以为站台上设置的用于辅助列车运营的安全设备，可以包括站台屏蔽门和站台紧急停车按钮。站台设备异常信息为记录站台设备处于异常状态的信息。当这些站台设备的运行状态与列车的运营安全息息相关。例如，当列车未进站或者进站后未完全停车时，站台屏蔽门应保持关闭状态。如果站台屏蔽门在此时打开，则可以被视为异常情况，可能导致安全事故。
CI(Computer Interlocking，车站连锁信号)系统用于检测信号机、计轴器、道岔、屏蔽门、紧急停车按钮等信号设备。ZC作为CBTC系统的核心地面控制设备，主要功能是根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的列车生成和发送移动授权，是车地信息处理的枢纽，保障了CBTC系统下通信列车行车效率及安全运行，具备在各种列车控制级别和驾驶模式下进行列车管理的能力。
站台设备的状态是由CI系统检测的。CI系统将站台设备的状态发送至站台的ZC，由ZC根据站台设备的状态生成站台设备异常信息。ZC将站台设备异常信息通过通信的方式发送至VOBC。VOBC在接收站台设备异常信息时，同时也确定这些信息的接收时刻。
步骤120、基于列车在接收时刻的实时位置，确定列车的临时停车位置。
具体地，站台设备异常信息存在时，如果列车继续保持原有的驾驶模式不变，可能造成安全事故。因此，需要保证列车在站台设备异常信息存在时不会驶入站台、进站或者出站来保证站台上的乘客或者设备安全。
此时，可以需要控制列车进行停车。列车的临时停车位置可以根据列车在接收时刻的实时位置确定。
如果列车在接收时刻的实时位置在进入站台前的轨道上，则可以将临时停车位置确定为站台的进站点，使得列车可以从实时位置减速至进站点进行停车，具有较长的减速距离，可以提高列车上乘客的乘坐舒适度。
如果列车在接收时刻的实时位置在站台内部，且列车正在进站或者正在出站过程中，此时应立即紧急停车。紧急停车后的位置就是列车的临时停车位置。
步骤130、控制列车在临时停车位置停车后，发送列车降级运行提示信息。
具体地，在控制列车在临时停车位置停车后，VOBC可以生成列车降级运行提示信息，并在MMI(Man Machine Interface，人机接口)上对列车司机进行提示。
列车降级运行提示信息可以根据列车的实时位置进行设置。例如，如果列车尚未进站，则MMI可以提示“前方站台门打开/ESB按下，请降级RM模式运行”；如果列车已经在站台中，则MMI可以提示“本站台PSD打开/ESB按下，请降级RM模式运行”。
步骤140、接收降级运行控制指令，并基于降级运行控制指令，将列车降级至RM模式运行；降级运行控制指令是基于列车降级运行提示信息和站台设备异常信息确认结果确定的。
具体地，例如，如果是站台上出现了紧急情况，由站台上的乘客按下ESB，此时属于ESB正常按下，影响列车进出站台，需要继续停车，直至紧急情况解除，否则将导致安全事故；而由于状态检测传感器出现故障或者线路故障，导致出现ESB异常按下，而并不影响列车进出站台，在此种情况下，仅需要将列车降级运行即可，无需继续停车。
列车司机可以在获取列车降级运行提示信息后，借助列车上的通信装置与站台上的站务人员进行联系，以确定站台设备异常信息确认结果，并根据站台设备异常信息确认结果，确定是否输入降级运行控制指令。站台设备异常信息确认结果为对站台设备异常信息的确认结果或者复核结果。
例如，如果站务人员反馈的站台设备异常信息确认结果为站台设备确实工作于正常状态，确实存在影响行车安全的情况，则列车司机可以确定继续停车等待；如果站务人员反馈的站台设备异常信息确认结果为站台设备确实工作于异常状态(如设备的状态检测继电器出现故障导致误报)，不存在影响行车安全的情况，则列车司机可以输入降级运行控制指令。输入方式可以为采用触摸屏输入或者实体按钮输入。
VOBC在接收到列车司机输入的降级运行控制指令，自动地将列车的驾驶模式降级至RM模式运行。在RM模式下，ATP限制列车在某一固定的低速(例如25km/h)之下运行，司机根据调度命令和地面信号显示驾驶列车，当列车运行超过该固定的速度时，ATP将对列车实施紧急制动。
本发明实施例提供的列车降级运行方法，接收站台设备异常信息，并确定站台设备异常信息的接收时刻，根据列车在接收时刻的实时位置，确定列车的临时停车位置，控制列车在临时停车位置停车后，发送列车降级运行提示信息，接收降级运行控制指令，并根据降级运行控制指令，将列车降级至RM模式运行，相比于现有技术中，当站台设备出现异常时，需要列车司机手动调整列车的控制模式，手动控制列车停车，确认异常后手动驾驶列车进出站，本发明实施例提供的方法可以由车载控制器自动执行，减少了列车司机在站台设备出现异常时的手动操作工作量，仅需要根据列车降级运行提示信息和站台设备异常信息确认结果确定降级运行控制指令，减少了站台设备异常的情况下列车司机的操作时间和操作工作量，提高了列车的运营效率，提高了列车的行车安全。
基于上述实施例，站台设备异常信息包括站台屏蔽门打开信息和/或站台紧急停车按钮闭合信息。
具体地，站台上设置的用于对乘客进行保护的设备主要包括站台屏蔽门和站台紧急停车按钮。
站台屏蔽门安装在站台上，以玻璃幕墙的方式将乘客与列车隔开。仅在列车进站停车后，才被允许打开，使得乘客可以上下列车。其余时刻，应保持关闭。因此，列车未处于停稳状态时获取的站台屏蔽门打开信息可以被认为是站台设备异常信息。
站台紧急停车按钮安装在站台的首尾两端。如果站台发生意外事件，乘客或者站台工作人员可以按下站台紧急停车按钮，使按钮闭合，禁止列车自区间进入站台、禁止停在站台的列车出发进入区间、对已启动而尚未完全离开车站的列车进行紧急制动停车，从而实现对车站封锁的功能。因此，列车未处于停稳状态时获取的站台紧急停车按钮闭合信息可以被认为是站台设备异常信息。
本发明实施例提供的列车降级运行方法，根据站台屏蔽门和站台紧急停车按钮的状态获取站台设备异常信息，信息容易采集，能够准确地表示站台的安全情况。
基于上述任一实施例，步骤120包括：
基于列车在接收时刻的实时位置，以及站台设备异常信息对应的站台位置，确定列车的进站状态；
若列车的进站状态为未进站，则将站台的进站计轴点作为列车的临时停车位置；
若列车的进站状态为正在进站或者正在出站，则控制列车进行紧急停车，并将紧急停车后的位置作为列车的临时停车位置。
具体地，可以根据列车在接收时刻的实时位置，以及站台设备异常信息对应的站台位置，确定列车的进站状态。例如，如果实时位置与站台位置之间的距离大于设定的距离阈值，则表明列车距离站台还有一段距离，可以判断列车的进站状态为未进站；如果实时位置与站台位置之间的距离小于设定的距离阈值，则表明列车可能正在进站或者正在出战或者已经在站台。
如果列车的进站状态为未进站，则可以将站台的进站计轴点作为列车的临时停车位置，使得列车可以在进入站台之前就停车。进站计轴点设置在站台进站端前方。
如果列车的进站状态为正在进站或者正在出站，此时应当立即控制列车进行紧急停车。紧急停车后的位置可以作为列车的临时停车位置。
本发明实施例提供的列车降级运行方法，根据列车在接收时刻的实时位置确定进站状态，并确定临时停车位置，使得列车可以在未进站的状态下选择合适的停车位置，有足够的距离用于减速，无需紧急停车，提高了乘客的乘坐舒适度。
基于上述任一实施例，步骤130包括：
获取列车的实时位置、实时速度和临时停车位置；
基于实时位置、实时速度和临时停车位置，确定列车的减速曲线；
基于减速曲线，控制列车在临时停车位置停车。
具体地，当列车确定临时停车位置后，可以获取列车的实时位置、实时速度和临时停车位置。
VOBC中运行的控制系统根据实时位置、实时速度和临时停车位置，确定列车的减速曲线。减速曲线包括列车从当前位置匀减速制动至临时停车位置的过程中的目标减速度以及每一时刻的目标速度。
VOBC中运行的控制系统根据道路限速等限制条件，按照减速曲线控制列车的惰行和制动，从而控制列车进行减速，直至在临时停车位置完全停车。
本发明实施例提供的列车降级运行方法，通过确定列车的减速曲线控制列车在临时停车位置停车，避免了紧急停车，提高了乘客的乘坐舒适度。
基于上述任一实施例，步骤110之前包括：
确定列车在行驶线路中的实时位置，以及行驶线路中各个站台的站台位置；
若列车的实时位置与任一站台的站台位置小于预设距离，则向该站台的ZC发送站台设备状态查询信息。
具体地，列车在行驶线路中需要经过多个站台，仅有即将进入的前方站台对列车的运行产生直接的影响。
列车的电子地图中对行驶线路中的各个站台进行了位置描述，同时也对各个站台的PSD和ESB进行了描述。
可以根据列车的电子地图，获取列车在行驶线路中的实时位置，以及行驶线路中各个站台的站台位置。根据实时位置和各个站台的站台位置，可以确定列车即将抵达的前方站台，以及与前方站台之间的距离。此外，列车也可以根据预先存储的站台先后顺序，直接获取即将抵达的前方站台。
如果列车的实时位置与任一站台的站台位置小于预设距离，则表明该站台为列车即将抵达的前方站台。预设距离可以根据需要进行设定。列车的VOBC可以通过通信的方式向该站台的ZC发送站台设备状态查询信息。在接收到站台设备状态查询信息后，ZC再根据站台上各个设备的状态确定站台设备异常信息，并发送至列车的VOBC。
本发明实施例提供的列车降级运行方法，通过查询机制获取站台设备状态查询信息，避免了站台的ZC频繁发送信息，给ZC造成不必要的负担。
基于上述任一实施例，步骤140之后包括：
基于预设时间间隔，向站台的ZC发送站台设备状态查询信息；
接收站台的ZC反馈的站台设备状态信息；
若站台设备状态信息为站台设备正常信息，则将列车升级至CBTC级别运行。
具体地，现有技术中，在列车进入RM模式后，需要司机手动调整列车的驾驶模式。通常，司机忘记重新操作将列车的最高预设驾驶模式调整为CBTC级别，而使得列车一直以RM模式运行，降低了列车的运营效率。
可以在列车的VOBC中设置预设时间间隔，触发VOBC按照一定的时间间隔向站台的ZC发送站台设备状态查询信息。预设时间间隔可以根据需要进行设置。
站台的ZC接收站台设备状态查询信息后，会与CI连接，获取PSD和ESB的状态。ZC根据PSD和ESB的状态，生成站台设备状态信息，并发送至列车的VOBC。站台设备状态信息包括了站台设备异常信息和站台设备正常信息。
如果站台设备状态信息为站台设备正常信息，则表明不存在影响列车进出站的情况，此时可以自动地将列车升级至CBTC级别运行，无需司机手动操作。
本发明实施例提供的列车降级运行方法，通过查询机制，在站台设备状态信息为站台设备正常信息时，系统自动重新升级为CBTC级别运行，无需司机手动操作，减少了列车在RM模式下的运行时间，提高了列车的运营效率。
基于上述任一实施例，图2为本发明提供的列车降级运行方法的流程示意图之二，如图2所示，
列车上的VOBC设备控制列车以CBTC级别在线路运行时，VOBC通过实时与ZC进行数据交互获取列车运行前方站台的PSD和ESB状态。
在列车运行前方站台出现PSD异常汇报打开或ESB异常汇报按下时，VOBC根据接收ZC发送PSD或ESB异常时列车的实施位置进行不同的处理：
一、进站前发生PSD异常打开或ESB异常按下故障：
如列车当前处于站前则，VOBC将进站计轴点作为限速为0的点进行限速计算，保证列车在发生异常情况下列车不会驶入站台来保证安全。
列车在站前停车后，MMI上提示司机“前方站台门打开/ESB按下，请降级RM模式运行”，司机在看到此提示后，联系站务人员确认PSD为异常打开或ESB为异常按下，不影响进站行车时，司机按下驾驶台“确认按钮”，VOBC在采集到“确认按钮”按下有效后，列车降级为RM模式，司机按RM模式限速，驾驶列车进站停车。
二、进出站过程中发生PSD异常打开或ESB异常按下故障：
如列车当前处于进站或出站过程中时，VOBC在接收ZC发送的PSD为打开状态或ESB为按下状态时，VOBC控制车辆输出紧急制动停车。
列车站台区域停车后，MMI上提示司机“本站台PSD打开/ESB按下，请降级RM模式运行”，司机在看到此提示后，联系站务人员确认PSD为异常打开或ESB为异常按下，不影响进/出站行车时，司机按下驾驶台“确认按钮”，VOBC在采集到“确认按钮”按下有效后，列车降级为RM模式，司机按RM模式限速，驾驶列车进出站停车。
系统根据ZC发送的PSD打开或ESB按下时，列车所处的实际位置，在司机或系统主动控制列车停车后，给出司机一键降级RM模式提示，在司机确认故障后，一键降级为RM模式运行。
图3为本发明提供的列车降级运行方法的数据流示意图，如图3所示，PSD和ESB的状态可以由CI获取，并经过ZC转发至VOBC中运行的ATP系统，由ATP系统执行一键降级判断，以及根据司机和站务人员对故障的判断，确认将列车降级至RM模式。
基于上述任一实施例，图4为本发明提供的列车降级运行装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
接收单元410，用于接收站台设备异常信息，并确定站台设备异常信息的接收时刻；
确定单元420，用于基于列车在接收时刻的实时位置，确定列车的临时停车位置；
提示单元430，用于控制列车在临时停车位置停车后，发送列车降级运行提示信息；
控制单元440，用于接收降级运行控制指令，并基于降级运行控制指令，将列车降级至RM模式运行；降级运行控制指令是基于列车降级运行提示信息确定的。
本发明实施例提供的列车降级运行装置，接收站台设备异常信息，并确定站台设备异常信息的接收时刻，根据列车在接收时刻的实时位置，确定列车的临时停车位置，控制列车在临时停车位置停车后，发送列车降级运行提示信息，接收降级运行控制指令，并根据降级运行控制指令，将列车降级至RM模式运行，相比于现有技术中，当站台设备出现异常时，需要列车司机手动调整列车的控制模式，手动控制列车停车，确认异常后手动驾驶列车进出站，减少了列车司机在站台设备出现异常时的手动操作工作量，仅需要根据列车降级运行提示信息和站台设备异常信息确认结果确定降级运行控制指令，减少了站台设备异常的情况下列车司机的操作时间和操作工作量，提高了列车的运营效率，提高了列车的行车安全。
基于上述任一实施例，站台设备异常信息包括站台屏蔽门打开信息和/或站台紧急停车按钮闭合信息。
基于上述任一实施例，确定单元用于：
基于列车在接收时刻的实时位置，以及站台设备异常信息对应的站台位置，确定列车的进站状态；
若列车的进站状态为未进站，则将站台的进站计轴点作为列车的临时停车位置；
若列车的进站状态为正在进站或者正在出站，则控制列车进行紧急停车，并将紧急停车后的位置作为列车的临时停车位置。
基于上述任一实施例，提示单元用于：
获取列车的实时位置、实时速度和临时停车位置；
基于实时位置、实时速度和临时停车位置，确定列车的减速曲线；
基于减速曲线，控制列车在临时停车位置停车。
基于上述任一实施例，该装置还包括：
第一查询单元，用于确定列车在行驶线路中的实时位置，以及行驶线路中各个站台的站台位置；
若列车的实时位置与任一站台的站台位置小于预设距离，则向任一站台的ZC发送站台设备状态查询信息。
基于上述任一实施例，该装置还包括：
第二查询单元，用于基于预设时间间隔，向站台的ZC发送站台设备状态查询信息；
接收站台的ZC反馈的站台设备状态信息；
若站台设备状态信息为站台设备正常信息，则将列车升级至CBTC级别运行。
基于上述任一实施例，图5为本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(Processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(Memory)530和通信总线(Communications Bus)540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑命令，以执行如下方法：
接收站台设备异常信息，并确定站台设备异常信息的接收时刻；基于列车在接收时刻的实时位置，确定列车的临时停车位置；控制列车在临时停车位置停车后，发送列车降级运行提示信息；接收降级运行控制指令，并基于降级运行控制指令，将列车降级至RM模式运行；降级运行控制指令是基于列车降级运行提示信息确定的。
此外，上述的存储器530中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供的电子设备中的处理器可以调用存储器中的逻辑指令，实现上述方法，其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，其具体的实施方式与前述方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种列车降级运行方法，其特征在于，包括：
接收站台设备异常信息，并确定所述站台设备异常信息的接收时刻；
基于列车在所述接收时刻的实时位置，确定所述列车的临时停车位置；
控制列车在所述临时停车位置停车后，发送列车降级运行提示信息；
接收降级运行控制指令，并基于所述降级运行控制指令，将所述列车降级至RM模式运行；所述降级运行控制指令是基于所述列车降级运行提示信息和站台设备异常信息确认结果确定的。
2.根据权利要求1所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述站台设备异常信息包括站台屏蔽门打开信息和/或站台紧急停车按钮闭合信息。
3.根据权利要求2所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述基于列车在所述接收时刻的实时位置，确定所述列车的临时停车位置，包括：
基于列车在所述接收时刻的实时位置，以及所述站台设备异常信息对应的站台位置，确定所述列车的进站状态；
若所述列车的进站状态为未进站，则将站台的进站计轴点作为所述列车的临时停车位置；
若所述列车的进站状态为正在进站或者正在出站，则控制所述列车进行紧急停车，并将紧急停车后的位置作为所述列车的临时停车位置。
4.根据权利要求3所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述控制列车在所述临时停车位置停车，包括：
获取列车的实时位置、实时速度和所述临时停车位置；
基于所述实时位置、所述实时速度和所述临时停车位置，确定所述列车的减速曲线；
基于所述减速曲线，控制列车在所述临时停车位置停车。
5.根据权利要求1至4任一项所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述接收站台设备异常信息，之前包括：
确定列车在行驶线路中的实时位置，以及所述行驶线路中各个站台的站台位置；
若所述列车的实时位置与任一站台的站台位置小于预设距离，则向所述任一站台的ZC发送站台设备状态查询信息。
6.根据权利要求1至4任一项所述的列车降级运行方法，其特征在于，所述将所述列车降级至RM模式运行，之后包括：
基于预设时间间隔，向站台的ZC发送站台设备状态查询信息；
接收所述站台的ZC反馈的站台设备状态信息；
若所述站台设备状态信息为站台设备正常信息，则将所述列车升级至CBTC级别运行。
7.一种列车降级运行装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收站台设备异常信息，并确定所述站台设备异常信息的接收时刻；
确定单元，用于基于列车在所述接收时刻的实时位置，确定所述列车的临时停车位置；
提示单元，用于控制列车在所述临时停车位置停车后，发送列车降级运行提示信息；
控制单元，用于接收降级运行控制指令，并基于所述降级运行控制指令，将所述列车降级至RM模式运行；所述降级运行控制指令是基于所述列车降级运行提示信息和站台设备异常信息确认结果确定的。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车降级运行方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车降级运行方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车降级运行方法。
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