CN115635992B - 一种降级进路处理方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种降级进路处理方法及设备，其中，该方法应用于降级进路处理设备，降级进路处理设备用于管理至少一个控制区域，降级进路处理设备包括联锁模块和资源处理模块，方法包括：如果监测到联锁模块接收到进路命令，则向资源处理模块发送进路办理查询请求，以询问是否可以办理进路；通过资源处理模块接收进路办理查询请求，根据预先建立的联锁表确定进路所需的资源，并向联锁模块回复进路办理允许信息；通过联锁模块接收资源处理模块回复的进路办理允许信息，以触发办理进路流程，并不必重新开发一套降级进路管理软件，在现有的计算机联锁软件的基础上增加资源处理模块，可以实现正常列车和降级列车混合运行时的控制需求。

Description

一种降级进路处理方法及设备

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种降级进路处理方法及设备。

背景技术

城市轨道交通通常将线路分成若干个彼此不重叠的控制区域，计算机联锁管理一个或多个控制区域，拥有其管理的控制区域的全部设备或资源的控制权和使用权，即设备或资源是由计算机联锁集中管理、集中控制的。计算机联锁管辖范围的内的所有进路也都是由联锁负责办理。列车根据计划生成当前的行车路径，然后根据行车路径获取所需设备或资源的控制权和使用权，随着列车的运行，释放不再需要的设备或资源的控制权和使用权，即在车车通信系统中，线路上设备或资源的控制权和使用权不再只由一个设备固定持有，而是由多列车、多个设备分散管理、分散控制的。

但是，现有技术并不能够支持正常列车和降级列车混合运行时的控制需求，因此，若要实现对降级列车的控制，则需要重新开发一套降级进路管理软件，这样就增大了现有系统的改进难度，不便于实现基于车车通信的列车运行控制系统中降级列车的进路管理功能。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种降级进路处理方法及设备，从而实现了正常列车和降级列车混合运行时的控制需求，而且并不必重新开发一套降级进路管理软件，可在现有的计算机联锁软件的基础上增加资源处理模块，实现基于车车通信的列车运行控制系统中降级列车的进路管理功能。

第一方面，本发明实施例提供了一种降级进路处理方法，其中，应用于降级进路处理设备，该降级进路处理设备用于管理至少一个控制区域，其中，控制区域是将线路划分成多个彼此不重叠的区域得到的；降级进路处理设备包括联锁模块和资源处理模块，方法包括：如果监测到联锁模块接收到进路命令，则向资源处理模块发送进路办理查询请求，以询问是否可以办理进路；通过资源处理模块接收进路办理查询请求，根据预先建立的联锁表确定进路所需的资源；以及，向持有资源的持有者请求获取资源，并在获取到进路所需的全部资源时，向联锁模块回复进路办理允许信息；通过联锁模块接收资源处理模块回复的进路办理允许信息，以触发办理进路流程。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，联锁模块接收到进路命令之后，方法还包括：通过联锁模块启动初步检查流程，以检查该进路命令是否可以办理；其中，初步检查流程所检查的项目包括除进路上的资源条件外的其他影响进路办理的条件，以避免无效的资源请求。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，向资源处理模块发送进路办理查询请求之后，方法还包括：启动计时功能，如果在预设的第一时长内未接收到资源处理模块回复的进路办理允许信息，则按照预先设置的时间间隔持续向资源处理模块发送进路办理查询请求；如果在预设的第二时长内未接收到资源处理模块回复的进路办理允许信息，则确定无法办理进路流程；其中，第二时长大于第一时长。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，触发办理进路流程的步骤，包括：通过联锁模块控制进路相关道岔移动，以及，在检查满足进路相关的联锁条件之后，锁闭进路上的元素并开放信号。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，如果监测到降级列车行驶至进路对应的线路之后，通过联锁模块关闭信号，并解锁进路上的元素。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，向持有资源的持有者请求获取资源之后，方法还包括：通过资源处理模块判断是否获取到资源的控制权和使用权；如果是，确定获取到进路所需的资源。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，根据进路状态和区段锁闭状态信息判断列车驶过控制区域之后是否继续需要持有资源；如果否，对资源进行移交处理。

第二方面，本发明实施例还提供一种降级进路处理设备，降级进路处理设备用于管理至少一个控制区域，其中，控制区域是将线路划分成多个彼此不重叠的区域得到的；降级进路处理设备包括联锁模块和资源处理模块；联锁模块，用于接收进路命令，并向资源处理模块发送进路办理查询请求，以询问是否可以办理进路；资源处理模块，用于接收进路办理查询请求，根据预先建立的联锁表确定进路所需的资源；以及，向持有资源的持有者请求获取资源，并在获取到进路所需的全部资源时，向联锁模块回复进路办理允许信息；联锁模块，还用于接收资源处理模块回复的进路办理允许信息，触发办理进路流程。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，降级进路处理设备还包括设备监控模块；联锁模块和/或资源处理模块还用于，通过设备监控模块控制轨旁设备和获取轨旁设备的状态。

第三方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项的方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种降级进路处理方法及设备，可以利用联锁模块对列车能否办理进路进行预先检查，并利用资源处理模块根据预先建立的联锁表确定进路所需的资源，确定获取到进路所需的全部资源时向联锁模块回复进路办理允许信息，并根据接收资源处理模块回复的进路办理允许信息，以触发办理进路流程，从而实现了正常列车和降级列车混合运行时的控制需求，而且并不必重新开发一套降级进路管理软件，可在现有的计算机联锁软件的基础上增加资源处理模块，实现基于车车通信的列车运行控制系统中降级列车的进路管理功能。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种降级进路处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种降级进路处理方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种降级进路处理方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种降级进路处理设备的结构图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在车车通信的列车运行控制系统中，列车根据计划生成当前的行车路径，然后根据行车路径获取所需设备或资源的控制权和使用权，随着列车的运行，释放不再需要的设备或资源的控制权和使用权，即车车通信系统中，线路上设备或资源的控制权和使用权不再只由一个设备固定持有，而是由多列车、多个设备分散管理、分散控制的。

基于此，为了支持正常列车和降级列车混合运行，列车故障时，降级进路管理设备需要基于资源按照固定闭塞的原则为降级列车计算行车许可，与计算机联锁相比，降级进路管理设备计算行车许可的原则与计算机联锁基本相同，区别为计算机联锁固定拥有整个控制区域的设备或资源的控制权和使用权，降级进路管理设备动态拥有进路相关设备或资源的控制权和使用权。因此，不必重新开发一套降级进路管理软件，可在现有的计算机联锁软件的基础上增加资源处理相关的功能，实现基于车车通信的列车运行控制系统中降级列车的进路管理功能。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种降级进路处理方法进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种降级进路处理方法，应用于降级进路处理设备，该降级进路处理设备用于管理至少一个控制区域，其中，该控制区域是将线路划分成多个彼此不重叠的区域得到的，其中，降级进路处理设备包括联锁模块和资源处理模块，如图1所示的一种降级进路处理方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S102，如果监测到联锁模块接收到进路命令，则向资源处理模块发送进路办理查询请求，以询问是否可以办理进路；

在实际应用中，可以在列车运行控制系统中将计算机联锁以整个控制区域为单位管理资源的控制权和使用权转换为以进路为单位进行管理，以此实现对列车通行资源的分散控制，其中，联锁模块基于现有的计算机联锁逻辑，为降级列车计算行车许可，与资源相关的处理包括资源的申请、释放、移交等均由资源处理模块实现。

当列车发生故障时，联锁模块需要对列车能否办理进路进行预先检查，检查项可以包括除进路上的资源条件外的其他影响进路办理的条件，如区段空闲、敌对进路未办理等，以避免无效的资源请求，在检查完成后，可以向资源处理模块发送进路办理查询请求，以询问是否可以办理进路。

步骤S104，通过资源处理模块接收进路办理查询请求，根据预先建立的联锁表确定进路所需的资源；以及，向持有资源的持有者请求获取资源，并在获取到进路所需的全部资源时，向联锁模块回复进路办理允许信息；

在实际应用中，进路预先检查通过后，联锁模块向资源管理模块查询进路是否能够办理，资源管理模块收到进路办理查询请求后，根据联锁模块配置的进路数据，查找进路所需的资源，查询这些资源的持有者，然后向这些资源的持有者申请资源，资源管理模块完全持有进路所需的资源后向联锁模块报告可以办理进路。

在查询的过程中，资源处理模块可以一直持有这些资源，直至判断不再需要这些资源，当联锁模块向资源管理模块查询进路是否可以办理的过程则是本发明实施例中资源管理模块代替联锁模块申请进路所需资源的过程。

步骤S106，通过联锁模块接收资源处理模块回复的进路办理允许信息，以触发办理进路流程。

在实际应用中，联锁模块持续查询是否收到进路办理允许信息，若未收到，则继续等待，或等待一定时间后认为进路不能办理，退出进路办理过程；上述时间可以根据实际情况进行预设，在此不做具体限制，若已经收到进路办理允许信息，则开始办理进路。

本发明实施例提供的一种降级进路处理方法，可以利用联锁模块对列车能否办理进路进行预先检查，并利用资源处理模块根据预先建立的联锁表确定进路所需的资源，确定获取到进路所需的全部资源时向联锁模块回复进路办理允许信息，并根据接收资源处理模块回复的进路办理允许信息，以触发办理进路流程，从而实现了正常列车和降级列车混合运行时的控制需求，而且并不必重新开发一套降级进路管理软件，可在现有的计算机联锁软件的基础上增加资源处理模块，实现基于车车通信的列车运行控制系统中降级列车的进路管理功能。

本实施例提供了另一种降级进路处理方法，该方法在上述实施例的基础上实现；本实施例重点描述一种降级进路处理的具体实施方式。如图2所示出的另一种降级进路处理方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S202，如果监测到联锁模块接收到进路命令；

步骤S204，通过联锁模块启动初步检查流程，以检查该进路命令是否可以办理；其中，初步检查流程所检查的项目包括除进路上的资源条件外的其他影响进路办理的条件，以避免无效的资源请求；

在实际应用中，当降级进路处理设备从监视与控制设备收到进路命令后，则联锁模块需要对进路能否办理进行预先检查，检查项可以包括除进路上的资源条件外的其他影响进路办理的条件，如区段空闲、敌对进路未办理等，以避免无效的资源请求，如：以及进行了资源请求，但是进路因为其他条件不满足还是不能办理，造成无效的资源请求。

步骤S206，向资源处理模块发送进路办理查询请求，以询问是否可以办理进路；

具体地，在进路预先检查通过后，联锁模块向资源管理模块查询进路是否能够办理，资源管理模块收到进路办理查询请求后，根据联锁表配置的进路数据，查找进路所需的资源，查询这些资源的持有者，然后向这些资源的持有者申请资源，资源管理模块可以完全持有进路所需的资源后向联锁模块报告可以办理进路。

步骤S208，启动计时功能，如果在预设的第一时长内未接收到资源处理模块回复的进路办理允许信息，则按照预先设置的时间间隔持续向资源处理模块发送进路办理查询请求；

具体地，如果在预设的第一时长内未接收到资源处理模块回复的进路办理允许信息，联锁模块则按照预设的时间间隔持续查询是否收到进路办理允许信息，若未收到，则继续等待直至预设的第二时长。

步骤S210，如果在预设的第二时长内未接收到资源处理模块回复的进路办理允许信息，则确定无法办理进路流程；其中，第二时长大于第一时长；

具体地，在联锁模块继续等待至预设的第二时长后仍然没有收到进路办理允许信息，则证明无法继续办理进路流程，则终止办理。

步骤S212，通过资源处理模块接收进路办理查询请求，根据预先建立的联锁表确定进路所需的资源；以及，向持有资源的持有者请求获取资源，并在获取到进路所需的全部资源时，向联锁模块回复进路办理允许信息；

步骤S214，通过联锁模块接收资源处理模块回复的进路办理允许信息；

步骤S216，通过联锁模块控制进路相关道岔移动，以及，在检查满足进路相关的联锁条件之后，锁闭进路上的元素并开放信号；

步骤S218，如果监测到降级列车行驶至进路对应的线路之后，通过联锁模块关闭信号，并解锁进路上的元素。

具体地，因列车的行驶、人工解锁进路等，进路和区段解锁后，解锁的进路和区段相关的资源不再被列车需要。资源管理模块通过联锁模块提供的进路状态和区段锁闭信息，判断哪些资源是列车需要的资源，哪些资源列车不再需要，资源管理模块不能移交列车需要的资源，可以将列车不再需要的资源可以移交给需要这些资源的设备，从而解锁进路上的元素。

本实施例提供了另一种降级进路处理方法，该方法在上述实施例的基础上实现；本实施例重点描述降级进路处理过程中的获取资源过程的具体实施方式。如图3所示出的另一种降级进路处理方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S302，如果监测到联锁模块接收到进路命令，则向资源处理模块发送进路办理查询请求，以询问是否可以办理进路；

步骤S304，通过资源处理模块接收进路办理查询请求，根据预先建立的联锁表确定进路所需的资源；以及，向持有资源的持有者请求获取资源；

步骤S306，通过资源处理模块判断是否获取到资源的控制权和使用权；

在实际应用中，当计算机联锁默认拥有控制区域内所有资源的控制和使用权时，收到有效的进路请求后，可以控制其管辖范围内的进路相关道岔转动，锁闭进路、锁闭区段并在相关联锁条件满足时控制进路相关的信号机开放，因此可以利用资源处理模块判断是否获取到连锁模块的资源的控制权和使用权。

步骤S308，如果是，确定获取到进路所需的所述资源；

具体地，当资源处理模块确定获取了所需的资源后，则确定资源类型并且分配控制权和使用权。

步骤S310，根据进路状态和区段锁闭状态信息判断列车驶过控制区域之后是否继续需要持有资源；

步骤S312，如果否，对资源进行移交处理；

在实际应用中，当联锁模块默认不拥有控制区域内资源的控制和使用权时，收到资源管理模块的允许办理进路信息后，由于资源持有的互斥性，相当于拥有了进路相关资源的控制和使用权，可以控制其管辖范围内的进路相关道岔转动，锁闭进路、锁闭区段并在相关联锁条件满足时控制进路相关的信号机开放。

步骤S314，在获取到进路所需的全部资源时，向联锁模块回复进路办理允许信息；

步骤S316，通过联锁模块接收资源处理模块回复的进路办理允许信息，以触发办理进路流程。

对应于上述实施方式提供的降级进路处理方法，发明实施例还提供了一种降级进路处理设备，该降级进路处理设备用于管理至少一个控制区域，其中，控制区域是将线路划分成多个彼此不重叠的区域得到的；如图4所示的一种降级进路处理设备的结构示意图，降级进路处理设备包括联锁模块401和资源处理模块402；

联锁模块，用于接收进路命令，并向资源处理模块发送进路办理查询请求，以询问是否可以办理进路；

资源处理模块，用于接收进路办理查询请求，根据预先建立的联锁表确定进路所需的资源；以及，向持有资源的持有者请求获取资源，并在获取到进路所需的全部资源时，向联锁模块回复进路办理允许信息；

联锁模块，还用于接收资源处理模块回复的进路办理允许信息，触发办理进路流程。

该降级进路处理设备还包括设备监控模块403；

上述联锁模块和/或资源处理模块还用于，通过设备监控模块控制轨旁设备和获取轨旁设备的状态。

本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图5所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括处理器60和存储器61，该存储器61存储有能够被处理器60执行的机器可执行指令，该处理器60执行机器可执行指令以实现上述单项图生成的方法。

进一步地，图5所示的电子设备还包括总线62和通信接口63，处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接。

其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线62可以是ISA(IndustrialStandard Architecture，工业标准结构总线)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Enhanced Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述的方法。

本发明实施例所提供的降级进路处理方法及降级进路处理设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种降级进路处理方法，其特征在于，应用于降级进路处理设备，所述降级进路处理设备用于管理至少一个控制区域，且，所述降级进路处理设备动态拥有进路相关设备或资源的控制权和使用权，其中，所述控制区域是将线路划分成多个彼此不重叠的区域得到的；

所述降级进路处理设备包括联锁模块和资源处理模块，所述方法包括：

如果监测到所述联锁模块接收到进路命令，则向所述资源处理模块发送进路办理查询请求，以询问是否可以办理进路；

通过所述资源处理模块接收所述进路办理查询请求，根据预先建立的联锁表确定进路所需的资源；以及，向持有所述资源的持有者请求获取所述资源，并在获取到进路所需的全部所述资源时，向所述联锁模块回复进路办理允许信息；

通过所述联锁模块接收所述资源处理模块回复的所述进路办理允许信息，以触发办理进路流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联锁模块接收到进路命令之后，所述方法还包括：

通过所述联锁模块启动初步检查流程，以检查该进路命令是否可以办理；其中，所述初步检查流程所检查的项目包括除进路上的资源条件外的其他影响进路办理的条件，以避免无效的资源请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述资源处理模块发送进路办理查询请求之后，所述方法还包括：

启动计时功能，如果在预设的第一时长内未接收到所述资源处理模块回复的所述进路办理允许信息，则按照预先设置的时间间隔持续向所述资源处理模块发送所述进路办理查询请求；

如果在预设的第二时长内未接收到所述资源处理模块回复的所述进路办理允许信息，则确定无法办理进路流程；其中，所述第二时长大于所述第一时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发办理进路流程的步骤，包括：

通过所述联锁模块控制进路相关道岔移动，以及，在检查满足进路相关的联锁条件之后，锁闭进路上的元素并开放信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果监测到降级列车行驶至进路对应的线路之后，通过所述联锁模块关闭信号，并解锁进路上的元素。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向持有所述资源的持有者请求获取所述资源之后，所述方法还包括：

通过所述资源处理模块判断是否获取到所述资源的控制权和使用权；

如果是，确定获取到进路所需的所述资源。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据进路状态和区段锁闭状态信息判断列车驶过所述控制区域之后是否继续需要持有所述资源；

如果否，对所述资源进行移交处理。

8.一种降级进路处理设备，其特征在于，所述降级进路处理设备用于管理至少一个控制区域，且，所述降级进路处理设备动态拥有进路相关设备或资源的控制权和使用权，其中，所述控制区域是将线路划分成多个彼此不重叠的区域得到的；

所述降级进路处理设备包括联锁模块和资源处理模块；

所述联锁模块，用于接收进路命令，并向所述资源处理模块发送进路办理查询请求，以询问是否可以办理进路；

所述资源处理模块，用于接收所述进路办理查询请求，根据预先建立的联锁表确定进路所需的资源；以及，向持有所述资源的持有者请求获取所述资源，并在获取到进路所需的全部所述资源时，向所述联锁模块回复进路办理允许信息；

所述联锁模块，还用于接收所述资源处理模块回复的所述进路办理允许信息，触发办理进路流程。

9.根据权利要求8所述的降级进路处理设备，其特征在于，所述降级进路处理设备还包括设备监控模块；

所述联锁模块和/或所述资源处理模块还用于，通过所述设备监控模块控制轨旁设备和获取所述轨旁设备的状态。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的方法的步骤。