CN116257649A - 车辆位置确定方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆位置确定方法及相关产品，应用于服务器，所述方法包括：检测到第一车辆的位置信息异常时，向所述第一车辆发送环境图像上传通知，所述位置信息异常包括以下任意一种：第一预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的位置信息、接收到的来自所述第一车辆的位置信息中采集时间距离当前时刻最近的两个位置信息的距离大于预设距离；接收来自所述第一车辆的第一环境图像；识别所述第一环境图像中的文字信息；根据所述文字信息确定所述第一车辆的目标位置。本申请有利于提高车辆定位的可靠性。

Description

车辆位置确定方法及相关产品

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种车辆位置确定方法及相关产品。

背景技术

目前，在对车辆进行定位时，通常仅通过车辆上的卫星定位装置获取车辆的位置信息，若车辆上的卫星定位装置故障，则可能导致车辆的位置信息丢失或误差较大，无法准确的确定车辆位置信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆位置确定方法及相关产品，以期提高车辆定位的可靠性。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆位置确定方法，应用于服务器，所述方法包括：

检测到第一车辆的位置信息异常时，向所述第一车辆发送环境图像上传通知，所述位置信息异常包括以下任意一种：第一预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的位置信息、接收到的来自所述第一车辆的位置信息中采集时间距离当前时刻最近的两个位置信息的距离大于预设距离；

接收来自所述第一车辆的第一环境图像；

识别所述第一环境图像中的文字信息；

根据所述文字信息确定所述第一车辆的目标位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆位置确定装置，应用于服务器，所述装置包括：

发送单元，用于检测到第一车辆的位置信息异常时，向所述第一车辆发送环境图像上传通知，所述位置信息异常包括以下任意一种：第一预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的位置信息、接收到的来自所述第一车辆的位置信息中采集时间距离当前时刻最近的两个位置信息的距离大于预设距离；

接收单元，用于接收来自所述第一车辆的第一环境图像；

识别单元，用于识别所述第一环境图像中的文字信息；

确定单元，用于根据所述文字信息确定所述第一车辆的目标位置信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供一种车辆位置确定系统，包括服务器和第一车辆，所述服务器和第一车辆通信连接，其中，

所述服务器用于，检测到所述第一车辆的位置信息异常时，向所述第一车辆发送环境图像上传通知，所述位置信息异常包括以下任意一种：第一预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的位置信息、接收到的来自所述第一车辆的位置信息中采集时间距离当前时刻最近的两个位置信息的距离大于预设距离；接收来自所述第一车辆的第一环境图像；识别所述第一环境图像中的文字信息；根据所述文字信息确定所述第一车辆的目标位置；

所述第一车辆用于，接收到来自所述服务器的环境图像上传通知时，采集第一环境图像；向所述服务器发送所述环境图像。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

可以看出，本实施例中，服务器在检测到第一车辆的位置信息异常时，会向第一车辆发送环境图像上传通知，然后接收来自第一车辆的第一环境图像，并识别第一环境图像中的文字信息，然后根据该文字信息确定第一车辆的目标位置。可见，在车辆位置信息异常时，服务器也可通过发送环境图像上传通知，并对接收到的环境图像进行识别来确定车辆的位置信息，有利于避免服务器无法获取车辆准确的位置信息，提高车辆定位的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种示例车辆位置确定系统的架构示意图；

图1B是本申请实施例提供的一种服务器的组成示例图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆位置确定方法的流程示意图；

图3A是本申请实施例提供的一种车辆位置确定装置的功能单元组成框图；

图3B是本申请实施例提供的另一种车辆位置确定装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图对本申请实施例进行说明。

本申请的技术方案可以应用于如图1A所示的示例车辆位置确定系统10，该示例车辆位置确定系统10包括服务器100和车辆200(图1A中仅示例性的示出了一个车辆，实际应用中车辆的数量可以更多或更少，此处不做具体限制)，具体的，图2中示出的车辆200可以是本申请实施例中所描述的任一车辆(例如第一车辆、第二车辆、第三车辆和第四车辆)，车辆与服务器100的通信具体可以是车辆上的车载设备服务器100的通信，即本申请实施例中服务器与任意车辆进行数据交互，均可以是与该车辆上的车载设备进行的数据交互，例如服务器向车辆的车载设备发送图像上传通知，服务器接收来自车辆的车载设备的环境图像。

具体实现中，每个车辆均可被设置为每间隔预设时间向服务器发送自身的位置信息，该位置信息可以是车辆上的定位装置(例如卫星定位装置)获取的。服务器在检测到车辆的位置信息异常时(例如第一预设时间段未接收到该车辆的位置信息，或者采集时间最近的两个位置信息距离大于第一预设距离)，则可向车辆发送环境图像上传通知，并识别车辆上传的环境图像中的文字信息，最终确定出车辆的目标位置，从而即使车辆本身定位装置故障也可实现对车辆的准确定位，进而提高车辆定位的可靠性。

本申请中的服务器100的组成结构可以如图1B所示，服务器100可以包括处理器110、存储器120、通信接口130以及一个或多个程序121，其中，所述一个或多个程序121被存储在上述存储器120中，且被配置由上述处理器110执行，所述一个或多个程序121包括用于执行上述方法实施例中任一步骤的指令。

其中，通信接口130用于支持服务器100与其他设备的通信。处理器110例如可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，单元和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。

存储器120可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。

具体实现中，所述处理器110用于执行下述方法实施例中由第一服务器或者执行的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信接口130来完成相应操作。

需要注意的是，上述服务器100的结构示意图仅为示例，具体包含的器件可以更多或更少，此处不做唯一限定。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种车辆位置确定方法的流程示意图，该方法可以应用在如图1A所示的车辆位置确定系统中的服务器100，如图2所示，该车辆位置确定方法包括：

步骤201，服务器检测到第一车辆的位置信息异常时，向所述第一车辆发送环境图像上传通知。

其中，所述位置信息异常包括以下任意一种：第一预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的位置信息、接收到的来自所述第一车辆的位置信息中采集时间距离当前时刻最近的两个位置信息的距离大于预设距离。

其中，服务器可以是共享车辆管理平台的服务器，该服务器可以与该平台内至少一个辆车辆通信连接，第一车辆可以是与该服务器通信连接的至少一辆车辆中的任意一辆车辆。

具体实现中，可以设置第一车辆每间隔第三预设时间段则向服务器发送一次位置信息，该第一预设时间段可以是大于或等于第三预设时间段的值，具体可由用户选择设置，此处不做具体限定。

具体实现中，服务器可以在每次接收到来自第一车辆的位置信息后，则判断最近两次接收到的来自第一车辆的位置信息之间的距离(即接收到的来自第一车辆的位置信息中采集时间距离当前时刻最近的两个位置信息的距离)是否大于第一预设距离，以便及时确定第一车辆位置信息是否异常。

具体实现中，第一预设距离可以是一个固定的值，有利于减少服务器的数据存储压力；或者，为了提高第一预设距离确定的灵活性和准确性，服务器也可以在每次接收到来自第一车辆的位置信息时，根据接收到该位置信息之前最近两次接收到的位置信息之间的距离(后简称第一距离)来确定该第一预设距离，例如可以直接将第一距离确定为该第一预设距离，或者设置该第一预设距离和该第一距离的差值为预设值。

又或者，服务器还可以在每次接收到来自第一车辆的位置信息时，根据接收到该位置信息之前最近一次接收到的位置信息(后简称历史位置信息)来确定该第一预设距离，具体的，服务器可以获取历史位置信息对应的行驶速度限制信息，根据该行驶速度限制信息、距离当前时刻最近的两次接收到的来自第一车辆的位置信息(即来自第一车辆的位置信息中采集时间距离当前时刻最近的两个位置信息)的采集时间间隔，确定该第一预设距离，例如，直接将根据行驶速度限制信息和该采集时间间隔确定出的该时间间隔内车辆的最大行驶距离作为该第一预设距离。

举例来说，对于每条道路而言，通常设置有行驶速度限制信息(即限制车辆在该路段的最高行驶速度的信息)，假设驾驶服务器接收到来自第一车辆的位置信息1时，获取到位置信息2(接收位置信息1之前最近一次接收到的来自第一车辆的位置信息)对应的行驶速度限制信息为60千米每小时，位置信息1和位置信息2的采集时间间隔为10分钟，则最大行驶距离为10千米，此时，则可将第一预设距离确定为10千米，若位置信息1和位置信息2的距离为20千米，即位置信息1和位置信息2之间的距离大于第一预设距离，则确定第一车辆位置信息异常。

步骤202，服务器接收来自所述第一车辆的第一环境图像。

步骤203，服务器识别所述第一环境图像中的文字信息。

步骤204，服务器根据所述文字信息确定所述第一车辆的目标位置。

具体实现中，由于目前车辆行驶环境中通常存在各种文字信息，例如道路标识或者是路边建筑物的名称等，而此类文字信息通常直接可直接关联到特定的地理位置，因此，通过对第一车辆上传的第一环境图像进行识别，识别出相应的文字信息，则可根据文字信息进行第一车辆目标位置的确定。

可以看出，本实施例中，服务器在检测到第一车辆的位置信息异常时，会向第一车辆发送环境图像上传通知，然后接收来自第一车辆的第一环境图像，并识别第一环境图像中的文字信息，然后根据该文字信息确定第一车辆的目标位置。可见，在车辆位置信息异常时，服务器也可通过发送环境图像上传通知，并对接收到的环境图像进行识别来确定车辆的位置信息，有利于避免服务器无法获取车辆准确的位置信息，提高车辆定位的可靠性。

在一个可能的示例中，所述识别所述第一环境图像中的文字信息；根据所述文字信息确定所述第一车辆的目标位置，包括以下步骤：识别所述第一环境图像中是否包括与所述第一车辆车型相同的第二车辆；若是，则识别所述第二车辆对应的图像区域中的文字信息；根据所述文字信息确定所述第二车辆的车辆标识；查询预存的车辆标识和车辆位置信息之间的映射关系，获取与所述车辆标识对应的所述第二车辆的位置信息；根据所述第二车辆的位置信息确定所述第一车辆的目标位置。

具体实现中，服务器可以是共享车辆管理平台服务器，考虑到环境图像中并非所有文字信息都能直接用于确定车辆位置，如果服务器总是针对每个文字信息都进行处理，根据其进行位置确定，可能会存在耗时较长且无法确定出位置信息的情况。而由于共享车辆通常型号是特定的，因此，在第一车辆的位置信息异常时，服务器可对第一车辆上传的第一环境图像进行识别，若环境图像中存在与第一车辆车型相同的第二车辆，则服务器可在识别出第二车辆的车辆标识后，快速获取到第二车辆的位置信息，进而可快速对第一车辆的目标位置进行确定。

其中，车辆标识例如可以是车牌号，或者，车辆标识也可以是预先设置在车辆特定位置的车辆编号。

可见，本示例中，服务器在识别到第一环境图像中包括与第一车辆车型相同的第二车辆时，根据第二车辆对应的图像区域中的文字信息确定第二车辆的车辆标识，然后再查询获取第二车辆的位置信息，并根据第二车辆的位置信息确定第一车辆的目标位置，根据同类型车辆的位置信息确定第一车辆的目标位置，有利于提高确定第一车辆目标位置的效率。

在一个可能的示例中，所述位置信息异常包括：第一预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的位置信息；所述向所述第一车辆发送环境图像上传通知之后，所述方法还包括以下步骤：若第二预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的第一环境图像，获取所述第一车辆的第一位置信息，所述第一位置信息为距离当前时刻最近一次接收到的来自所述第一车辆的位置信息；根据所述第一位置信息和所述第一位置信息的采集时间确定第三车辆，其中，在所述第一位置信息的采集时间，所述第三车辆的位置信息和所述第一位置信息的距离小于第二预设距离；向所述第三车辆发送环境图像上传通知；接收来自所述第三车辆的第二环境图像；从所述第三车辆中确定出第四车辆，所述第四车辆上传的所述第二环境图像中包括所述第一车辆；根据所述第四车辆的位置信息确定所述第一车辆的目标位置。

具体实现中，考虑到第一车辆可能由于通信故障等原因无法向服务器发送第一环境图像，但第一车辆周围可能存在其他车辆，因此，服务器可以确定出第一车辆最后一次上传位置信息时，和第一车辆的距离小于第二预设距离(即在第一车辆的附近)的第三车辆，通知第三车辆上传第二环境图像，如果第三车辆中的第四车辆上传的环境图像中包括了第一车辆，则可以确定第四车辆和第一车辆的位置接近，因此可以确定出第一车辆的目标位置。

可见，本示例中，服务器在第二预设时间段内未接收到来自第一车辆的第一环境图像后，可通知第一车辆最后一次上传第一环境图像时在其周围的第三车辆上传环境图像，并根据第三车辆中上传的第二环境图像包括第一车辆的第四车辆的位置确定第一车辆的目标位置，有利于进一步提高车辆位置确定的可靠性。

在一个可能的示例中，所述方法还包括以下步骤：向所述第三车辆中除所述第四车辆外的其他车辆发送环境图像停止上传通知。

具体实现中，由于服务器已经可以根据第四车辆的位置信息确定第一车辆的位置信息，且其他车辆环境图像中不包括第一车辆即表征第一车辆不在其他车辆附近，因此通知其他车辆停止上传环境图像可减少设备不必要的资源消耗。

进一步的，若第四车辆包括多辆，在根据第四车辆的位置信息确定第一车辆的目标位置之后，服务器可对每个第四车辆上传的第二环境图像进行检测，进而确定第一车辆和当前第四车辆的行驶方向是否相反，若相反，则向当前第四车辆发送环境图像停止上传通知。也就是说，在第四车辆包括多辆时，通知行驶方向和第一车辆相反的第四车辆停止上传环境图像，避免第四车辆后续多次采集并上传没有第一车辆的环境图像，进而导致资源浪费。

可见，本示例中，服务器还向第三车辆中除第四车辆外的其他车辆发送环境图像停止上传通知，有利于减少不必要的资源消耗。

在一个可能的示例中，所述向所述第三车辆发送环境图像上传通知之后，所述方法还包括以下步骤：若接收到来自所述第一车辆的环境图像，向所述第三车辆发送环境图像停止上传通知。

具体实现中，若服务器已经可以正常接收第一车辆的环境图像，则可直接根据第一车辆的环境图像确定第一车辆的目标位置，此时第三车辆再发送环境图像则会浪费设备资源，因此可通知其停止上传图像。

可见，本示例中，服务器在接收到来自第一车辆的环境图像后，还向第三车辆发送环境图像停止上传通知，有利于减少不必要的资源消耗。

在一个可能的示例中，所述识别所述第一环境图像中是否包括与所述第一车辆车型相同的第二车辆之后，所述方法还包括以下步骤：若否，则识别所述第一环境图像中是否包括道路标识图像；若是，则识别所述道路标识图像中的文字信息，根据所述道路标识图像中的文字信息确定所述第一车辆的目标位置。

具体实现中，由于车辆行驶过程中道路旁通常设置有例如指路牌等道路标识，道路标识中的文字信息可直接关联到车辆当前的位置信息，因此，服务器可通过识别道路标识中的文字信息来确定第一车辆的目标位置。

可见，本示例中，服务器还可识别道路标识图像中的文字信息，来确定第一车辆的目标位置，有利于提高车辆位置确定的灵活性和可靠性。

本申请可以根据上述方法示例对服务器进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图3A是本申请实施例提供的一种车辆位置确定装置的功能单元组成框图。该车辆位置确定装置30可以应用在如图1A所示的车辆位置确定系统中的服务器100上，该车辆位置确定装置30包括：

发送单元301，用于检测到第一车辆的位置信息异常时，向所述第一车辆发送环境图像上传通知，所述位置信息异常包括以下任意一种：第一预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的位置信息、最近两次接收到的来自所述第一车辆的位置信息之间的距离大于第一预设距离；

接收单元302，用于接收来自所述第一车辆的第一环境图像；

识别单元303，用于识别所述第一环境图像中的文字信息；

确定单元304，用于根据所述文字信息确定所述第一车辆的目标位置信息。

在一个可能的示例中，所述识别单元303具体用于：识别所述第一环境图像中是否包括与所述第一车辆车型相同的第二车辆；若是，则识别所述第二车辆对应的图像区域中的文字信息；根据所述文字信息确定所述第二车辆的车辆标识；查询预存的车辆标识和车辆位置信息之间的映射关系，获取与所述车辆标识对应的所述第二车辆的位置信息；根据所述第二车辆的位置信息确定所述第一车辆的目标位置。

在一个可能的示例中，所述位置信息异常包括：第一预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的位置信息；所述装置30还包括第一处理单元，用于在所述向所述第一车辆发送环境图像上传通知之后，若第二预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的第一环境图像，获取所述第一车辆的第一位置信息，所述第一位置信息为距离当前时刻最近一次接收到的来自所述第一车辆的位置信息；根据所述第一位置信息和所述第一位置信息的采集时间确定第三车辆，其中，在所述第一位置信息的采集时间，所述第三车辆的位置信息和所述第一位置信息的距离小于第二预设距离；向所述第三车辆发送环境图像上传通知；接收来自所述第三车辆的第二环境图像；从所述第三车辆中确定出第四车辆，所述第四车辆上传的所述第二环境图像中包括所述第一车辆；根据所述第四车辆的位置信息确定所述第一车辆的目标位置。

在一个可能的示例中，所述装置30还包括：第二处理单元，用于向所述第三车辆中除所述第四车辆外的其他车辆发送环境图像停止上传通知。

在一个可能的示例中，所述装置30还包括：第三处理单元，用于在所述向所述第三车辆发送环境图像上传通知之后，若接收到来自所述第一车辆的环境图像，向所述第三车辆发送环境图像停止上传通知。

在一个可能的示例中，所述装置30还包括：第四处理单元，用于在所述识别所述第一环境图像中是否包括与所述第一车辆车型相同的第二车辆之后，若否，则识别所述第一环境图像中是否包括道路标识图像；若是，则识别所述道路标识图像中的文字信息，根据所述道路标识图像中的文字信息确定所述第一车辆的目标位置。

在采用集成的单元的情况下，本申请实施例提供的车辆位置确定装置30的功能单元组成框图如图3B所示。在图3B中，车辆位置确定装置30包括：处理模块310和通信模块311。处理模块310用于对车辆位置确定装置30的动作进行控制管理，例如，发送单元301、接收单元302、识别单元303、确定单元304执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块311用于支持车辆位置确定装置30与其他设备之间的交互。如图3B所示，车辆位置确定装置30还可以包括存储模块312，存储模块312用于存储车辆位置确定装置30的程序代码和数据。

其中，处理模块310可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块311可以是收发器、RF电路或通信接口等。存储模块312可以是存储器。

其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。上述车辆位置确定装置31均可执行上述图2所示的车辆位置确定方法中服务器所执行的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括服务器。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种车辆位置确定方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

检测到第一车辆的位置信息异常时，向所述第一车辆发送环境图像上传通知，所述位置信息异常包括以下任意一种：第一预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的位置信息、接收到的来自所述第一车辆的位置信息中采集时间距离当前时刻最近的两个位置信息的距离大于预设距离；

接收来自所述第一车辆的第一环境图像；

识别所述第一环境图像中的文字信息；

根据所述文字信息确定所述第一车辆的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一环境图像中的文字信息；根据所述文字信息确定所述第一车辆的目标位置，包括以下步骤：

识别所述第一环境图像中是否包括与所述第一车辆车型相同的第二车辆；

若是，则识别所述第二车辆对应的图像区域中的文字信息；

根据所述文字信息确定所述第二车辆的车辆标识；

查询预存的车辆标识和车辆位置信息之间的映射关系，获取与所述车辆标识对应的所述第二车辆的位置信息；

根据所述第二车辆的位置信息确定所述第一车辆的目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息异常包括：第一预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的位置信息；所述向所述第一车辆发送环境图像上传通知之后，所述方法还包括以下步骤：

若第二预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的第一环境图像，获取所述第一车辆的第一位置信息，所述第一位置信息为距离当前时刻最近一次接收到的来自所述第一车辆的位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第一位置信息的采集时间确定第三车辆，其中，在所述第一位置信息的采集时间，所述第三车辆的位置信息和所述第一位置信息的距离小于第二预设距离；

向所述第三车辆发送环境图像上传通知；

接收来自所述第三车辆的第二环境图像；

从所述第三车辆中确定出第四车辆，所述第四车辆上传的所述第二环境图像中包括所述第一车辆；

根据所述第四车辆的位置信息确定所述第一车辆的目标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

向所述第三车辆中除所述第四车辆外的其他车辆发送环境图像停止上传通知。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述第三车辆发送环境图像上传通知之后，所述方法还包括以下步骤：

若接收到来自所述第一车辆的环境图像，向所述第三车辆发送环境图像停止上传通知。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述第一环境图像中是否包括与所述第一车辆车型相同的第二车辆之后，所述方法还包括以下步骤：

若否，则识别所述第一环境图像中是否包括道路标识图像；

若是，则识别所述道路标识图像中的文字信息，根据所述道路标识图像中的文字信息确定所述第一车辆的目标位置。

7.一种车辆位置确定装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

发送单元，用于检测到第一车辆的位置信息异常时，向所述第一车辆发送环境图像上传通知，所述位置信息异常包括以下任意一种：第一预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的位置信息、接收到的来自所述第一车辆的位置信息中采集时间距离当前时刻最近的两个位置信息的距离大于预设距离；

接收单元，用于接收来自所述第一车辆的第一环境图像；

识别单元，用于识别所述第一环境图像中的文字信息；

确定单元，用于根据所述文字信息确定所述第一车辆的目标位置信息。

8.一种服务器，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。

9.一种车辆位置确定系统，其特征在于，包括服务器和第一车辆，所述服务器和第一车辆通信连接，其中，

所述服务器用于，检测到所述第一车辆的位置信息异常时，向所述第一车辆发送环境图像上传通知，所述位置信息异常包括以下任意一种：第一预设时间段内未接收到来自所述第一车辆的位置信息、接收到的来自所述第一车辆的位置信息中采集时间距离当前时刻最近的两个位置信息的距离大于预设距离；接收来自所述第一车辆的第一环境图像；识别所述第一环境图像中的文字信息；根据所述文字信息确定所述第一车辆的目标位置；

所述第一车辆用于，接收到来自所述服务器的环境图像上传通知时，采集第一环境图像；向所述服务器发送所述环境图像。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤。

Images