CN107879203A - 通过向疏散区内的楼层分配可变数量的轿厢而实现的居住者疏散操作 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种操作电梯建筑物系统的方法。所述方法包括：从第一疏散楼层接收疏散呼叫；确定包围所述第一疏散楼层的疏散区；确定所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于所述第一疏散楼层的位置来确定将多个电梯轿厢发送到所述疏散区内的每个楼层；以及将电梯轿厢移动到所述疏散区内的第一确定楼层。

Description

通过向疏散区内的楼层分配可变数量的轿厢而实现的居住者 疏散操作

发明背景

本文公开的主题整体涉及电梯系统领域，并且具体涉及用于在建筑物疏散中操作电梯系统的方法和设备。

通常，在疏散过程中，建筑物的居住者被指示走楼梯并避开电梯系统。需要一种将电梯结合到整个疏散过程中的有效方法。

发明概要

根据一个实施方案，提供了一种操作电梯建筑物系统的方法。所述方法包括：从第一疏散楼层接收疏散呼叫；确定包围所述第一疏散楼层的疏散区；确定所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于第一疏散楼层的位置来确定将多个电梯轿厢发送到所述疏散区内的每个楼层；以及将电梯轿厢移动到所述疏散区内的第一确定楼层。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述方法的另外的实施方案还可包括：当所述电梯轿厢到达所述疏散区内的所述第一确定楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述门：所述第一选定时间段已过去以及所述电梯轿厢的所述剩余容量等于选定剩余容量。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述方法的另外的实施方案还可包括：当所述电梯轿厢的所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层；当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时，打开所述电梯轿厢的所述门；使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及当剩余容量指示所述电梯轿厢为空时关闭所述门。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述方法的另外的实施方案还可包括：从所述第一确定楼层下面的第一呼叫楼层接收电梯呼叫；当所述电梯轿厢的所述剩余容量小于所述选定剩余容量并且所述第一选定时间段已过去时，将所述电梯轿厢移动到所述第一呼叫楼层；当所述电梯轿厢到达所述第一呼叫楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述门：所述第二选定时间段已过去以及所述电梯轿厢的所述剩余容量等于第二选定剩余容量。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述方法的另外的实施方案还可包括：当所述电梯轿厢的所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层；当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时，打开所述电梯轿厢的所述门；使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及当剩余容量指示所述电梯轿厢为空时关闭所述门。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述方法的另外的实施方案还可包括：响应于当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时所述电梯轿厢的所述剩余容量，更新所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于所述第一疏散楼层的位置来更新发送到所述疏散区内的每个楼层的电梯轿厢的数量；以及将所述电梯轿厢移动到所述疏散区内的第二确定楼层。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述方法的另外的实施方案还可包括：响应于当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时所述电梯轿厢的所述剩余容量，更新所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于所述第一疏散楼层的位置来更新发送到所述疏散区内的每个楼层的电梯轿厢的数量；以及将所述电梯轿厢移动到所述疏散区内的第二确定楼层。

根据另一个实施方案，提供了一种电梯系统的控制系统。所述控制系统包括：处理器；以及存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由所述处理器执行时，导致所述处理器执行操作。所述操作包括：从第一疏散楼层接收疏散呼叫；确定包围所述第一疏散楼层的疏散区；确定所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于第一疏散楼层的位置来确定将多个电梯轿厢发送到所述疏散区内的每个楼层；以及将电梯轿厢移动到所述疏散区内的第一确定楼层。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述控制系统的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：当所述电梯轿厢到达所述疏散区内的所述第一确定楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述门：所述第一选定时间段已过去以及所述电梯轿厢的所述剩余容量等于选定剩余容量。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述控制系统的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：当所述电梯轿厢的所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层；当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时，打开所述电梯轿厢的所述门；使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及当剩余容量指示所述电梯轿厢为空时关闭所述门。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述控制系统的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：从所述第一确定楼层下面的第一呼叫楼层接收电梯呼叫；当所述电梯轿厢的所述剩余容量小于所述选定剩余容量并且所述第一选定时间段已过去时，将所述电梯轿厢移动到所述第一呼叫楼层；当所述电梯轿厢到达所述第一呼叫楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述门：所述第二选定时间段已过去以及所述电梯轿厢的所述剩余容量等于第二选定剩余容量。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述控制系统的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：当所述电梯轿厢的所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层；当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时，打开所述电梯轿厢的所述门；使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及当剩余容量指示所述电梯轿厢为空时关闭所述门。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述控制系统的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：响应于当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时所述电梯轿厢的所述剩余容量，更新所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于所述第一疏散楼层的位置来更新发送到所述疏散区内的每个楼层的电梯轿厢的数量；以及将所述电梯轿厢移动到所述疏散区内的第二确定楼层。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述控制系统的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：响应于当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时所述电梯轿厢的所述剩余容量，更新所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于所述第一疏散楼层的位置来更新发送到所述疏散区内的每个楼层的电梯轿厢的数量；以及将所述电梯轿厢移动到所述疏散区内的第二确定楼层。

根据另一个实施方案，提供了有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时，导致所述处理器执行操作，所述操作包括：从第一疏散楼层接收疏散呼叫；确定包围所述第一疏散楼层的疏散区；确定所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于第一疏散楼层的位置来确定将多个电梯轿厢发送到所述疏散区内的每个楼层；以及将电梯轿厢移动到所述疏散区内的第一确定楼层。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述计算机程序的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：当所述电梯轿厢到达所述疏散区内的所述第一确定楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述门：所述第一选定时间段已过去以及所述电梯轿厢的所述剩余容量等于选定剩余容量。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述计算机程序的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：当所述电梯轿厢的所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层；当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时，打开所述电梯轿厢的所述门；使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及当剩余容量指示所述电梯轿厢为空时关闭所述门。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述计算机程序的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：从所述第一确定楼层下面的第一呼叫楼层接收电梯呼叫；当所述电梯轿厢的所述剩余容量小于所述选定剩余容量并且所述第一选定时间段已过去时，将所述电梯轿厢移动到所述第一呼叫楼层；当所述电梯轿厢到达所述第一呼叫楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述门：所述第二选定时间段已过去以及所述电梯轿厢的所述剩余容量等于第二选定剩余容量。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述计算机程序的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：当所述电梯轿厢的所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层；当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时，打开所述电梯轿厢的所述门；使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及当剩余容量指示所述电梯轿厢为空时关闭所述门。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述计算机程序的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：响应于当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时所述电梯轿厢的所述剩余容量，更新所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于所述第一疏散楼层的位置来更新发送到所述疏散区内的每个楼层的电梯轿厢的数量；以及将所述电梯轿厢移动到所述疏散区内的第二确定楼层。

本公开的实施方案的技术效果包括使用控制系统将可变数量的电梯轿厢发送到疏散区内的每个楼层。

前述特征和元件可以各种组合非排他性地进行组合，除非另有明确指示。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图简述

通过下面结合附图进行的具体实施方式，本公开的前述和其他特征以及优点将显而易见，其中在若干附图中相同的元件使用相同的数字标号：

图1示出了根据本公开的一个实施方案的电梯系统的示意图；

图2示出了根据本公开的一个实施方案的结合有图1的电梯系统的建筑物电梯系统的示意图；以及

图3是根据本公开的一个实施方案的操作图1的电梯系统的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了根据本公开的一个实施方案的电梯系统10的示意图。图2示出了根据本公开的一个实施方案的结合有图1的电梯系统10的建筑物电梯系统100的示意图。参考图1，电梯系统10包括电梯轿厢23，所述电梯轿厢被配置成沿着多个轿厢导轨60在井道50内向上和向下垂直移动。如图1所见，电梯轿厢23包括门27，所述门被配置成打开和关闭，从而允许乘客(例如，建筑物102的居住者)进入和离开电梯轿厢23。电梯系统10还包括配重28，所述配重经由滑轮系统26可操作地连接到电梯轿厢23。配重28被配置成在井道50内垂直向上和向下移动。如在传统的电梯组件中已知的那样，配重28沿着与电梯轿厢23的移动大致相反的方向移动。配重28的移动由安装在井道50内的配重导轨70引导。

电梯系统10还包括电源12。电力从电源12提供给开关面板14，开关面板14可以包括断路器、仪表等。电力可以从开关面板14通过控制器30直接提供给驱动单元20，或者提供给内部电源充电器16，内部电源充电器将AC电力转换为直流(DC)电力，以对需要充电的内部电源18充电。例如，需要充电的内部电源18可以是本领域技术人员已知的电池、电容器或任何其他类型的蓄电装置。另选地，内部电源18可能不需要从外部电源12充电，而是可以是诸如燃气发电机、太阳能电池、水力发电机、风力涡轮发电机或类似发电装置的装置。当外部电源不可用时，内部电源18可以为电梯系统10的各种部件供电。驱动单元20驱动机器22，以经由机器22的牵引绳轮向电梯轿厢23施加运动。机器22还包括制动器24，所述制动器可以被激活以使机器22和电梯轿厢23停止。如本领域技术人员将理解的，图1示出了无机房电梯系统10，但本文公开的实施方案可以与不是无机房的或包括任何其他已知电梯构型的其他电梯系统结合。此外，还可以使用在每个电梯轿厢竖井中具有超过一个轿厢的电梯系统和/或无绳电梯系统。此外，电梯轿厢可以包括两个或更多个舱室。在一个实施方案中，电梯轿厢可以包括两个或更多个舱室。

控制器30负责控制电梯系统10的操作。控制器30还可以确定电梯轿厢23的模式(电动机运行模式、再生模式、近平衡模式)。控制器30可以使用电梯轿厢23与配重28之间的轿厢方向和重量分布来确定电梯轿厢23的模式。控制器30可以调节电梯轿厢23到达目标楼层的速度。控制器30可以包括处理器和相关联的存储器。处理器可以是但不限于具有广泛系列可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，包括均匀或不均匀地布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电子、光学、磁性或任何其他计算机可读介质。

电梯系统10包括传感器系统141，所述传感器系统被配置成检测特定电梯轿厢23中的剩余容量。剩余容量允许控制器30确定在电梯轿厢23中留下多少空间。例如，如果剩余容量等于约零，那么在电梯轿厢23中没有留下空间来接受更多乘客，而如果剩余容量大于零，那么在电梯轿厢23中可能存在空间来接受更多乘客。在所示实施方案中，传感器系统141位于电梯轿厢23中。传感器系统141与控制器30可操作通信。传感器系统141可以使用各种感测机构例如视觉检测装置、重量检测装置、激光检测装置、门反转监测装置、热图像检测装置和深度检测装置。视觉检测装置可以是相机，所述相机利用视觉识别来识别电梯轿厢23中的各个乘客和对象，然后确定剩余容量。重量检测装置可以是秤，所述秤用于感测电梯轿厢23中的重量，然后根据所感测的重量确定剩余容量。激光检测装置可以检测多少乘客步行穿过激光束以确定电梯轿厢23中的剩余容量。类似地，门反转监视装置还检测正在进入轿厢的乘客，以免在乘客进入时关闭电梯门，并因此可以用于确定剩余容量。热检测装置可以是红外相机或其他热感测相机，所述红外相机或其他热感测相机利用所检测的温度识别电梯轿厢23中的各个乘客和对象，然后确定剩余容量。深度检测装置可以是2-D、3-D或其他深度/距离检测相机，其利用检测到的至物体和/或乘客的距离来确定剩余容量。如本领域技术人员可以理解的，除了所述方法之外，还可以存在额外的方法来感测剩余容量，并且可以使用这些方法的一个或任何组合来确定电梯轿厢23中的剩余容量。

图2示出了结合有组织在建筑物102内的电梯组82中的多个电梯系统10a-10d的建筑物电梯系统100。如本领域技术人员可以理解的，图2为了简单起见仅示出一个电梯组82，但是在建筑物102中可能存在一个以上电梯组。每个电梯系统10a-10d在电梯井道50a-50d中具有电梯轿厢23a-23d。建筑物电梯系统100由系统控制器110控制。控制系统110可操作地连接到每个电梯系统10a-10d的控制器30。在一个实施方案中，每个电梯系统10a-10d可以共享单个控制器30。控制系统110被配置成控制和协调多个电梯系统10a-10d的操作。控制系统110可以是电子控制器，所述电子控制器包括处理器和相关联的存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时，导致处理器执行各种操作。处理器可以是但不限于具有广泛系列可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，包括均匀或不均匀地布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电子、光学、磁性或任何其他计算机可读介质。

建筑物102包括多个楼层80a-80f，每个楼层80a-80f具有电梯呼叫按钮89a-89f和疏散警报88a-88f。电梯呼叫按钮89a-89f将电梯呼叫发送到控制系统110。电梯呼叫按钮89a-89f将电梯呼叫发送到控制系统110。电梯呼叫按钮89a-89f可以是下压按钮和/或触摸屏，并且可以手动或自动地激活。例如，电梯呼叫按钮89a-89f可以由建筑物居住者下压电梯呼梯按钮89a-89f来激活。电梯呼叫按钮89a-89f还可以由门厅中的语音识别或乘客检测机构(例如重量感测装置、视觉识别装置和激光检测装置)来激活。疏散警报88a-88f可以手动地或通过自动火灾报警系统自动地激活或去激活。如果疏散警报88a-88f被激活，则向控制系统110发送疏散呼叫，指示疏散警报88a-88f被激活的相应楼层80a-80f。在图2的示例中，首先在楼层80d上激活疏散警报88d，然后在楼层80b上激活第二疏散警报88b。疏散警报88a、88c、88e、88f在楼层88a、88c、88e和88f上未被激活。激活疏散警报的第一楼层可以称为第一疏散楼层。在图2的示例中，第一疏散楼层为楼层80d。激活疏散警报的第二疏散楼层可以称为第二疏散楼层，以此类推。

第一疏散楼层可以被统调楼层包围，所述统调楼层是由于靠近疏散楼层而被认为风险增大的楼层，因此也应该进行疏散。在图2的示例中，第一疏散楼层的统调楼层为楼层80b、80c、80e和80f。统调楼层可以包括多个楼层，所述多个楼层是远离第一疏散楼层的选定数量的楼层。在一个实施方案中，统调楼层可以包括位于疏散楼层各侧的任何数量的楼层。例如，在一个实施方案中，统调楼层可以包括紧靠疏散楼层下方的楼层和紧靠疏散楼层上方的三个楼层。在另一个示例中，在一个实施方案中，统调楼层可以包括紧靠疏散楼层下方的两个楼层和紧靠疏散楼层上方的两个楼层。第一疏散楼层和统调楼层构成疏散区83。在图2的示例中，疏散区由楼层80b-80f构成。在一个示例中，控制系统110可以将第一疏散楼层、疏散区83和/或较高楼层优先于较低楼层进行疏散。

在一个实施方案中，可以有一个以上疏散楼层。例如，在第一疏散楼层激活疏散警报之后，第二疏散楼层也可以激活疏散警报。在图2的示例中，第二疏散楼层为楼层80b。在一个实施方案中，可以有任意数量的疏散楼层。尽管在图2的实施方案中，第二疏散楼层与第一疏散楼层的统调楼层相邻，但第二疏散楼层和任何后续疏散楼层可位于建筑物内的任何地方。建筑物还包括卸客楼层，所述卸客楼层是居住者可以撤出建筑物102的楼层。例如，在一个实施方案中，卸客楼层可以是底层。在一个实施方案中，卸客楼层可以是居住者安全撤出建筑物的任何楼层。在图2的示例中，卸客楼层是楼层80a。建筑物还可以包括如图2所见的楼梯井130。

控制系统110被配置成确定特定楼层80a-80f上有多少乘客。控制系统110可以使用可存储在控制器30的存储器内的可执行算法和/或查找表来确定特定楼层80a-80f上有多少乘客。查找表可以包含在特定日期特定时间在每个楼层80上的乘客的预测数量。例如，乘客的预测数量可能在工作周内的一天之内比周末的一天更多。在一个实施方案中，该数据可由位于建筑物102中的建筑物管理者、租户或企业提供到系统中。例如，所述数据可以包括建筑物102的特定楼层上的企业所雇佣的雇员的数量以及这些雇员的预期工作小时数和天数。在一个实施方案中，可以为每个雇员输入预期工作小时数和天数。可以在首次根据需要以周期间隔调试或更新系统时，输入数据。

控制系统110还可以使用建筑物集成的人员感测系统140来确定在特定楼层80a-80f上有多少乘客，所述建筑物集成的人员感测系统由在整个建筑物102上被配置成检测每个楼层80a-80f上的乘客数量的多个传感器构成。建筑物集成的人员感测系统140可以使用楼梯井门传感器142a-142f以及传感器系统141a、141b来计算进入和离开每个楼层80a-80f的乘客的数量。在一个实施方案中，可以通过使用安全访问控制数据(以及对应的楼层访问许可/信息)来确定特定楼层上的人员的数量，因为人员在他们进入建筑物时会扫描他们的凭证。

楼梯井门传感器142a-142f对进入和离开相应楼梯井门132a-132f的乘客的数量进行计数。楼梯井门传感器142a-142f可以使用各种感测机构例如视觉检测装置、重量检测装置、激光检测装置、热图像检测装置和深度检测装置。视觉检测装置可以是相机，所述相机利用视觉识别来对从楼梯井130进入和离开特定楼层80a-80f的各个乘客进行识别和计数。重量检测装置可以是秤，所述秤用于感测邻近楼梯井门132a-132f的区域中的重量，然后根据所感测的重量确定进入和离开特定楼层80a-80f的乘客的数量。激光检测装置可以检测多少乘客步行穿过位于楼梯井门132a-132f附近的激光束，以确定进入和离开楼层80a-80f的乘客的数量。热检测装置可以是红外相机或其他热感测相机，所述红外相机或其他热感测相机利用所检测的温度识别多少乘客位于楼梯井门132a-132f附近，以确定进入和离开楼层80a-80f的乘客的数量。深度检测装置可以是2-D、3-D或其他深度/距离检测相机，所述2-D、3-D或其他深度/距离检测相机利用检测到的至乘客的距离来确定多少乘客位于楼梯井门132a-132f附近，以确定进入和离开楼层80a-80f的乘客的数量。楼梯井门传感器142a-142f与传感器系统141a、141b交互以确定每个楼层80a-80f上的乘客的数量。如本领域技术人员可以理解的，除了所述方法之外，还可以存在额外的方法来感测乘客，并且可以使用这些方法的一个或任何组合来确定进入和离开楼层80a-80f的乘客的数量。

有利地，通过跟踪进入或离开楼层80a-80f的乘客的数量，当从第一疏散楼层84接收到疏散呼叫时，控制系统110可以快速地识别具有最多乘客的楼层80a-80f并相应地分配电梯轿厢23a-23d。

现在参考图3，同时引用图1和图2的部件。图3示出了根据本公开的一个实施方案的操作图2的建筑物电梯系统100的方法300的流程图。在框304处，电梯建筑物系统100处于正常操作状态。在框306处，控制系统110检查是否已从第一疏散楼层接收到疏散呼叫。在框306处，如果控制器30已从第一疏散楼层接收到疏散呼叫，那么在框308处，控制器30确定包围第一疏散楼层的疏散区83。在一个示例中，如图2所示，疏散区可由楼层80b-80f构成。如上所述，疏散区83包括第一疏散楼层和围绕第一疏散楼层的选定数量的统调楼层。在框310处，控制系统110确定在疏散区83内的每个楼层上的乘客的数量。如上所述，疏散区83内的每个楼层上的乘客的数量可以由可执行算法、查找表和建筑物集成的人员感测系统140中的至少一者确定。接下来在框312处，控制系统110响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和楼层相对于第一疏散楼层的位置来确定将多个电梯轿厢23发送到疏散区83内的每个楼层。控制系统110可以优先考虑第一疏散楼层和最靠近第一疏散楼层的那些楼层，这就是为什么考虑楼层相对于第一疏散楼层的位置的原因。此外，楼层可以按照高度顺序进行疏散，这可以先疏散疏散区83中的最高楼层，然后再疏散疏散区83中的最低楼层。因此，在框312处，每个电梯轿厢被分配一个确定楼层。

在框314处，控制系统110将电梯轿厢23移动到疏散区83内的第一确定楼层。在框316处，当电梯轿厢23到达第一确定楼层时，控制系统110打开电梯轿厢23的门27。打开门27允许乘客进入电梯轿厢23。在框318处，传感器系统141监测电梯轿厢的剩余容量。在框320处，在第一选定时间段后或一直到电梯轿厢的剩余容量等于选定剩余容量为止，控制系统110关闭门27。第一选定时间段可以是乘客进入电梯轿厢23所需的时间，例如30秒。选定剩余容量可以是电梯轿厢23的最大容量。在框322处，控制系统110检查电梯轿厢23中的剩余容量是否大于零。在框322处，如果电梯轿厢23中的剩余容量不大于零，那么在框336处，控制系统110将电梯轿厢23移动到卸客楼层。在框322处，如果在第一选定时间段后，电梯轿厢23中的剩余容量大于零，那么在框324处，控制系统110检查是否已从电梯轿厢23下面的楼层接收到电梯呼叫。

在框324处，如果没有从电梯轿厢23下面的楼层接收到电梯呼叫，那么在框336处，控制系统110将电梯轿厢23移动到卸客楼层。在框324处，如果已经从电梯轿厢23下面的楼层接收到电梯呼叫，那么在框326处，控制系统110将电梯轿厢23移动到电梯轿厢23下面的楼层。一旦位于该楼层，那么在框327处，控制系统110打开电梯轿厢23的门27，以允许乘客进入。在框328处，传感器系统141监测电梯轿厢23的剩余容量。在框330处，在第二选定时间段期间或一直到电梯轿厢的剩余容量等于第二选定剩余容量为止，控制系统使门27保持打开。第二选定时间段可以是填充电梯轿厢23的剩余容量所需的时间。

在框332处，控制系统110检查电梯轿厢23的剩余容量是否大于零。在框332处，如果电梯轿厢23的剩余容量大于零，那么方法300将移回到框324，以检查是否已从电梯轿厢23下面的楼层接收到电梯呼叫。在框332处，如果电梯轿厢23的剩余容量不大于零，那么在框336处，控制系统110将电梯轿厢23移动到卸客楼层。一旦电梯轿厢23在卸客楼层处被放空，那么在框338处，控制系统110检查是否完成疏散。例如，当疏散区83中没有留下乘客时，疏散可能已完成。在框338处，如果已完成疏散，那么在框304处，建筑物电梯系统100将返回到正常操作。在框338处，如果没有完成疏散，那么建筑物电梯系统100将返回到框310，以更新疏散区83内的每个楼层上的乘客的数量。在更新乘客数量时，控制系统110会考虑到已经被电梯轿厢23带到卸客楼层的乘客。

虽然以上描述按特定顺序描述了图3的流程，但应当理解，除非随附权利要求中另有具体要求，否则可以改变步骤的顺序。

如上所述，实施方案可以呈处理器实现的过程和用于实践这些过程的装置诸如处理器的形式。实施方案还可以呈包含指令的计算机程序代码的形式，所述指令以有形介质体现，诸如网络云存储装置、SD卡、快闪驱动器、软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由其执行时，所述计算机成为实践实施方案的装置。实施方案还可以呈计算机程序代码的形式，例如，要么存储在存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，要么通过某种传输介质传输，加载到计算机中和/或由计算机执行，要么通过诸如电线或电缆的某种传输介质传输，经由光导纤维或电磁辐射传输，其中当计算机程序代码被加载到计算机中或由计算机执行时，所述计算机成为实施实施方案的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建具体的逻辑电路。

本文使用的术语只用于描述具体实施方案的目的，而不是意图成为限制。虽然为了说明和描述的目的而呈现了本描述，但是并不旨在穷尽或限于所公开形式的实施方案。在不脱离本公开的范围的情况下，对本领域的普通技术人员来说，未描述的许多修改、变型、变更、替代或等效布置将是显而易见的。另外，虽然已经描述了各种实施方案，但是应当理解，各方面可以仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，本公开并不被视为受前述描述的限制，而仅由随附权利要求的范围限制。

Claims (20)

1.一种操作电梯建筑物系统的方法，所述方法包括：

从第一疏散楼层接收疏散呼叫；

确定包围所述第一疏散楼层的疏散区；

确定所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；

响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于所述第一疏散楼层的位置来确定将多个电梯轿厢发送到所述疏散区内的每个楼层；以及

将电梯轿厢移动到所述疏散区内的第一确定楼层。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

当所述电梯轿厢到达所述疏散区内的所述第一确定楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

在以下至少一种情况时关闭所述门：所述第一选定时间段已过去以及所述电梯轿厢的所述剩余容量等于选定剩余容量。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

当所述电梯轿厢的所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层；

当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时，打开所述电梯轿厢的所述门；

使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

当剩余容量指示所述电梯轿厢为空时关闭所述门。

4.如权利要求2所述的方法，还包括：

从所述第一确定楼层下面的第一呼叫楼层接收电梯呼叫；

当所述电梯轿厢的所述剩余容量小于所述选定剩余容量并且所述第一选定时间段已过去时，将所述电梯轿厢移动到所述第一呼叫楼层；

当所述电梯轿厢到达所述第一呼叫楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

在以下至少一种情况时关闭所述门：所述第二选定时间段已过去以及所述电梯轿厢的所述剩余容量等于第二选定剩余容量。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

当所述电梯轿厢的所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层；

当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时，打开所述电梯轿厢的所述门；

使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

当剩余容量指示所述电梯轿厢为空时关闭所述门。

6.如权利要求3所述的方法，还包括：

响应于当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时所述电梯轿厢的所述剩余容量，更新所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；

响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于所述第一疏散楼层的位置来更新发送到所述疏散区内的每个楼层的电梯轿厢的数量；以及

将所述电梯轿厢移动到所述疏散区内的第二确定楼层。

7.如权利要求5所述的方法，还包括：

响应于当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时所述电梯轿厢的所述剩余容量，更新所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；

响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于所述第一疏散楼层的位置来更新发送到所述疏散区内的每个楼层的电梯轿厢的数量；以及

将所述电梯轿厢移动到所述疏散区内的第二确定楼层。

8.一种电梯系统的控制系统，所述控制系统包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由所述处理器执行时，导致所述处理器执行操作，所述操作包括：

从第一疏散楼层接收疏散呼叫；

确定包围所述第一疏散楼层的疏散区；

确定所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；

响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于所述第一疏散楼层的位置来确定将多个电梯轿厢发送到所述疏散区内的每个楼层；以及

将电梯轿厢移动到所述疏散区内的第一确定楼层。

9.如权利要求8所述的控制系统，其中所述操作还包括：

当所述电梯轿厢到达所述疏散区内的所述第一确定楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

在以下至少一种情况时关闭所述门：所述第一选定时间段已过去以及所述电梯轿厢的所述剩余容量等于选定剩余容量。

10.如权利要求9所述的控制系统，其中所述操作还包括：

当所述电梯轿厢的所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层；

当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时，打开所述电梯轿厢的所述门；

使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

当所述剩余容量指示所述电梯轿厢为空时关闭所述门。

11.如权利要求9所述的控制系统，其中所述操作还包括：

从所述第一确定楼层下面的第一呼叫楼层接收电梯呼叫；

当所述电梯轿厢的所述剩余容量小于所述选定剩余容量并且所述第一选定时间段已过去时，将所述电梯轿厢移动到所述第一呼叫楼层；

当所述电梯轿厢到达所述第一呼叫楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

在以下至少一种情况时关闭所述门：所述第二选定时间段已过去以及所述电梯轿厢的所述剩余容量等于选定剩余容量。

12.如权利要求11所述的控制系统，其中所述操作还包括：

当所述电梯轿厢的所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层；

当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时，打开所述电梯轿厢的所述门；

使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

当所述剩余容量指示所述电梯轿厢为空时关闭所述门。

13.如权利要求10所述的控制系统，其中所述操作还包括：

响应于当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时所述电梯轿厢的所述剩余容量，更新所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；

响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于所述第一疏散楼层的位置来更新发送到所述疏散区内的每个楼层的电梯轿厢的数量；以及

将所述电梯轿厢移动到所述疏散区内的第二确定楼层。

14.如权利要求12所述的控制系统，其中所述操作还包括：

响应于当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时所述电梯轿厢的所述剩余容量，更新所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；

响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于所述第一疏散楼层的位置来更新发送到所述疏散区内的每个楼层的电梯轿厢的数量；以及

将所述电梯轿厢移动到所述疏散区内的第二确定楼层。

15.一种有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令当由处理器执行时，导致所述处理器执行操作，所述操作包括：

从第一疏散楼层接收疏散呼叫；

确定包围所述第一疏散楼层的疏散区；

确定所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；

响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于所述第一疏散楼层的位置来确定将多个电梯轿厢发送到所述疏散区内的每个楼层；以及

将电梯轿厢移动到所述疏散区内的第一确定楼层。

16.如权利要求15所述的计算机程序，其中所述操作还包括：

当所述电梯轿厢到达所述疏散区内的所述第一确定楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

在以下至少一种情况时关闭所述门：所述第一选定时间段已过去以及所述电梯轿厢的所述剩余容量等于选定剩余容量。

17.如权利要求16所述的计算机程序，其中所述操作还包括：

当所述电梯轿厢的所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层；

当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时，打开所述电梯轿厢的所述门；

使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

当所述剩余容量指示所述电梯轿厢为空时关闭所述门。

18.如权利要求16所述的计算机程序，其中所述操作还包括：

从所述第一确定楼层下面的第一呼叫楼层接收电梯呼叫；

当所述电梯轿厢的所述剩余容量小于所述选定剩余容量并且所述第一选定时间段已过去时，将所述电梯轿厢移动到所述第一呼叫楼层；

当所述电梯轿厢到达所述第一呼叫楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

在以下至少一种情况时关闭所述门：所述第二选定时间段已过去以及所述电梯轿厢的所述剩余容量等于选定剩余容量。

19.如权利要求18所述的计算机程序，其中所述操作还包括：

当所述电梯轿厢的所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层；

当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时，打开所述电梯轿厢的所述门；

使用所述传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

当所述剩余容量指示所述电梯轿厢为空时关闭所述门。

20.如权利要求17所述的计算机程序，其中所述操作还包括：

响应于当所述电梯轿厢到达所述卸客楼层时所述电梯轿厢的所述剩余容量，更新所述疏散区内的每个楼层上的乘客的数量；

响应于每个楼层上的乘客的数量、每个电梯轿厢的容量和所述楼层相对于所述第一疏散楼层的位置来更新发送到所述疏散区内的每个楼层的电梯轿厢的数量；以及

将所述电梯轿厢移动到所述疏散区内的第二确定楼层。