CN107879213A - 为实现居住者疏散操作而对未被占用的电梯轿厢的重新调度 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操作电梯系统的方法，所述方法包括：从第一疏散楼层接收疏散呼叫；将电梯轿厢移动到所述第一疏散楼层；当所述电梯轿厢到达所述第一疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第一选定时间段已过去以及所述剩余容量等于选定剩余容量。

Description

为实现居住者疏散操作而对未被占用的电梯轿厢的重新调度

发明背景

本文公开的主题整体涉及电梯系统领域，且具体涉及用于在疏散中操作电梯系统的方法和设备。

通常，在疏散过程中，建筑物的居住者被指示走楼梯并避开电梯系统。需要一种将电梯结合到整个疏散过程中的有效方法。

发明概要

根据一个实施方案，提供了一种操作电梯系统的方法。所述方法包括：从第一疏散楼层接收疏散呼叫；将电梯轿厢移动到所述第一疏散楼层；当所述电梯轿厢到达所述第一疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第一选定时间段已过去以及所述剩余容量等于选定剩余容量。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述方法的另外的实施方案还可包括：当所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层，其中所述选定剩余容量等于约零。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代，所述方法的另外的实施方案还可包括：从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及当所述第一选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到所述第二疏散楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代，所述方法的另外的实施方案还可包括：从统调楼层接收电梯呼叫；以及当所述第一选定时间段已过去、所述剩余容量大于零并且不存在第二疏散楼层时，或所述第一选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到统调楼层；其中所述统调楼层在远离所述第一疏散楼层的选定数量的楼层内。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代，所述方法的另外的实施方案还可包括：当所述电梯轿厢到达所述统调楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第二选定时间段已过去以及所述剩余容量等于所述选定剩余容量；在所述电梯轿厢到达所述统调楼层之后从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及当所述第二选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到所述第二疏散楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代，所述方法的另外的实施方案还可包括：当所述电梯轿厢到达所述第二疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第三选定时间段已过去以及所述剩余容量等于所述选定剩余容量；从统调楼层接收电梯呼叫；以及当所述第三选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到统调楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代，所述方法的另外的实施方案还可包括：当所述电梯轿厢到达所述统调楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时关闭所述电梯轿厢的所述门；以及当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代，所述方法的另外的实施方案还可包括：当所述电梯轿厢到达所述第二疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时关闭所述电梯轿厢的所述门；以及当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层。

根据另一个实施方案，提供了一种电梯系统的控制器。所述控制器包括：处理器；存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由所述处理器执行时，导致所述处理器执行操作。所述操作包括：从第一疏散楼层接收疏散呼叫；将电梯轿厢移动到所述第一疏散楼层；当所述电梯轿厢到达所述第一疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第一选定时间段已过去以及所述剩余容量等于选定剩余容量。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述控制器的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：当所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层，其中所述选定剩余容量等于约零。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代，所述控制器的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及当所述第一选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到所述第二疏散楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代，所述控制器的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：从统调楼层接收电梯呼叫；以及当所述第一选定时间段已过去、所述剩余容量大于零并且不存在第二疏散楼层时，或所述第一选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到统调楼层；其中所述统调楼层在远离所述第一疏散楼层的选定数量的楼层内。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代，所述控制器的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：当所述电梯轿厢到达所述统调楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第二选定时间段已过去以及所述剩余容量等于所述选定剩余容量；在所述电梯轿厢到达所述统调楼层之后从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及当所述第二选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到所述第二疏散楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代，所述控制器的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：当所述电梯轿厢到达所述第二疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第三选定时间段已过去以及所述剩余容量等于所述选定剩余容量；从统调楼层接收电梯呼叫；以及当所述第三选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到统调楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代，所述控制器的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：当所述电梯轿厢到达所述统调楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时关闭所述电梯轿厢的所述门；以及当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代，所述控制器的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：当所述电梯轿厢到达所述第二疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时关闭所述电梯轿厢的所述门；以及当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层。

根据另一个实施方案，提供了有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，所述指令当由所述处理器执行时，导致所述处理器执行操作。所述操作包括：从第一疏散楼层接收疏散呼叫；将电梯轿厢移动到所述第一疏散楼层；当所述电梯轿厢到达所述第一疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；使用传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第一选定时间段已过去以及所述剩余容量等于选定剩余容量。

除了上述一个或多个特征之外，或作为替代，所述计算机程序的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：当所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层，其中所述选定剩余容量等于约零。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代，所述计算机程序的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及当所述第一选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到所述第二疏散楼层。

除了上述一个或多个特征外，或作为替代，所述计算机程序的另外的实施方案还可包括，所述操作还包括：从统调楼层接收电梯呼叫；以及当所述第一选定时间段已过去、所述剩余容量大于零并且不存在第二疏散楼层时，或所述第一选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到统调楼层；其中所述统调楼层在远离所述第一疏散楼层的选定数量的楼层内。

本公开的实施方案的技术效果包括：控制系统，所述控制系统用于通过在启动疏散过程时将电梯发送到第一疏散楼层以及在电梯具有剩余容量的情况下将电梯轿厢重新分配到第二疏散楼层或统调楼层来控制电梯的操作。

前述特征和元件可以各种组合非排他性地进行组合，除非另有明确指示。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图简述

通过下面结合附图进行的具体实施方式，本公开的前述和其他特征以及优点将显而易见，其中在若干附图中相同的元件使用相同的数字标号：

图1示出了根据本公开的一个实施方案的示例性电梯系统的示意图；

图2示出了根据本公开的一个实施方案的结合有图1的示例性电梯系统的建筑物的示意图；

图3是根据本公开的一个实施方案的操作图1的示例性电梯系统的方法的流程图；以及

图4是根据本公开的一个实施方案的操作图1的电梯系统的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了根据本公开的一个实施方案的示例性电梯系统10的示意图。图2示出了根据本公开的一个实施方案结合有图1的示例性电梯系统10的建筑物102的示意图。参考图1，电梯系统10包括电梯轿厢23，所述电梯轿厢被配置成沿着多个轿厢导轨60在井道50内向上和向下垂直移动。电梯系统10还包括配重28，所述配重经由滑轮系统26可操作地连接到电梯轿厢23。配重28被配置成在井道50内垂直向上和向下移动。如在传统的电梯组件中已知的那样，配重28沿着与电梯轿厢23的移动大致相反的方向移动。配重28的移动由安装在井道50内的配重导轨70引导。电梯轿厢23还具有门23a，用于打开和关闭，从而允许乘客进入和离开电梯轿厢23。

电梯系统10还包括电源12。电力从电源12提供给开关面板14，开关面板14可以包括断路器、仪表等。电力可以从开关面板14通过控制器30直接提供给驱动单元20，或者提供给内部电源充电器16，内部电源充电器将AC电力转换为直流(DC)电力，以对需要充电的内部电源18充电。例如，需要充电的内部电源18可以是本领域技术人员已知的电池、电容器或任何其他类型的蓄电装置。另选地，内部电源18可能不需要从外部电源12充电，并且可以是诸如燃气发电机、太阳能电池、水力发电机、风力涡轮发电机或类似发电装置的装置。当外部电源不可用时，内部电源18可以为电梯系统10的各种部件供电。驱动单元20驱动机器22，以经由机器22的牵引绳轮向电梯轿厢23施加运动。机器22还包括制动器24，所述制动器可以被激活以使机器22和电梯轿厢23停止。如本领域技术人员将理解的，图1示出了无机房电梯系统10，但本文公开的实施方案可以与不是无机房的或包括任何其他已知电梯构型的其他电梯系统结合。此外，还可以使用在每个电梯竖井中具有超过一个独立操作的电梯轿厢的电梯系统和/或无绳电梯系统。此外，电梯轿厢可以包括两个或更多个舱室。在一个实施方案中，电梯轿厢可以包括两个或更多个舱室。

控制器30负责控制电梯系统10的操作。控制器30还可以确定电梯轿厢23的模式(电动机运行模式、再生模式、近平衡模式)。控制器30可以使用电梯轿厢23与配重28之间轿厢方向和重量分布来确定电梯轿厢23的模式。控制器30可以调节电梯轿厢23到达目标楼层的速度。控制器30可以包括处理器和相关联的存储器。处理器可以是但不限于具有广泛系列可能架构中的任一种的单处理器或多处理器系统，包括均匀或不均匀地布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器可以是但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电子、光学、磁性或任何其他计算机可读介质。

电梯系统10还可以包括传感器系统141，所述传感器系统被配置成检测特定电梯轿厢23中的剩余容量。剩余容量允许控制器30确定在电梯轿厢23中留下多少空间。例如，如果剩余容量等于约零，那么在电梯轿厢23中没有留下空间来接受更多乘客，而如果剩余容量大于零，那么在电梯轿厢23中可能存在空间来接受更多乘客。传感器系统141与控制器30可操作通信。传感器系统141可以使用各种感测机构，例如视觉检测装置、重量检测装置、激光检测装置、门反转监测装置、热图像检测装置和深度检测装置。视觉检测装置可以是相机，所述相机利用视觉识别来识别电梯轿厢23中的各个乘客和对象，然后确定剩余容量。重量检测装置可以是秤，所述秤用于感测电梯轿厢23中的重量，然后根据所感测的重量确定剩余容量。激光检测装置可以检测多少乘客步行穿过激光束以确定电梯轿厢23中的剩余容量。类似地，门反转监测装置还检测正在进入轿厢的乘客，以免在乘客进入时关闭电梯门，并因此可以用于确定剩余容量。热检测装置可以是红外相机或其他热感测相机，所述红外相机或其他热感测相机利用所检测的温度识别电梯轿厢23中的各个乘客和对象，且然后确定剩余容量。深度检测装置可以是2-D、3-D或其他深度/距离检测相机，所述2-D、3-D或其他深度/距离检测相机利用检测到的至对象和/或乘客的距离来确定剩余容量。如本领域技术人员可以理解的，除了所述方法之外，还可以存在额外的方法来感测剩余容量，并且可以使用这些方法的一个或任何组合来确定电梯轿厢23中的剩余容量。

有利地，确定电梯轿厢23的剩余容量可以确定是否将电梯轿厢23发送到另一楼层80a-80f或卸客楼层(图2)。卸客楼层可以是其中居住者(即，乘客)可以撤出建筑物102(图2)的楼层80a-80f。例如，在一个实施方案中，卸客楼层可以是底层。在图2的示例中，卸客楼层可以是楼层80a。

图2示出了结合有电梯系统10的建筑物102。建筑物102包括多个楼层80a-80f，每个楼层80a-80f具有电梯呼叫按钮89a-89f和疏散警报88a-88f。电梯呼叫按钮89a-89f向控制器30发送电梯呼叫。电梯呼叫按钮89a-89f可以是下压按钮和/或触摸屏，并且可以手动地或自动地激活。例如，电梯呼叫按钮89a-89f可以由建筑物居住者下压电梯呼梯按钮89a-89f来激活。电梯呼叫按钮89a-89f还可以由门厅中的语音识别或乘客检测机构(例如重量感测装置、视觉识别装置和激光检测装置)来激活。疏散警报88a-88f可以手动地或通过火灾报警系统自动地激活或去激活。如果疏散警报88a-88f被激活，那么向控制器30发送疏散呼叫，所述疏散呼叫指示疏散警报88a-88f被激活的相应楼层80a-80f。在图2的示例中，首先在楼层88d上激活疏散警报88d，然后在楼层80b上激活第二疏散警报88b。疏散警报88a、88c、88e、88f在楼层80a、80c、80e和80f上未被激活。激活疏散警报88a-88f的第一楼层可以称为第一疏散楼层。在图2的示例中，第一疏散楼层为楼层80d。激活疏散警报的第二疏散楼层可以称为第二疏散楼层，以此类推。

第一疏散楼层可以被统调楼层包围，所述统调楼层是由于靠近疏散楼层而被认为风险增大的楼层，因此也应该进行疏散。在图2的示例中，第一疏散楼层的统调楼层为楼层80b、80c、80e和80f。统调楼层可以包括多个楼层，所述多个楼层是远离第一疏散楼层的选定数量的楼层。在一个实施方案中，统调楼层可以包括位于疏散楼层各侧的任何数量的楼层。例如，在一个实施方案中，统调楼层可以包括紧靠疏散楼层下方的楼层和紧靠疏散楼层上方的三个楼层。又如，在一个实施方案中，统调楼层可以包括第一疏散楼层上方的两个楼层和第一疏散楼层下方的两个楼层。第一疏散楼层和统调楼层构成疏散区。在图2的示例中，疏散区由楼层80b-80f构成。

在一个实施方案中，可以有一个以上疏散楼层。例如，在第一疏散楼层激活疏散警报之后，第二疏散楼层也可以激活疏散警报。在图2的示例中，第二疏散楼层为楼层80b。在一个实施方案中，可以有任意数量的疏散楼层。疏散楼层可以按照接收到疏散呼叫的顺序进行疏散。可以在第二疏散楼层之前，疏散第一疏散楼层的统调楼层。在一个实施方案中，可以首先疏散所有疏散楼层，然后按照对应疏散呼叫的顺序疏散与每个疏散楼层相关联的统调楼层。尽管在图2的实施方案中，第二疏散楼层与第一疏散楼层的统调楼层相邻，但第二疏散楼层和任何后续疏散楼层可位于建筑物内的任何地方。建筑物还包括卸客楼层，所述卸客楼层是居住者可以撤出建筑物102的楼层。例如，在一个实施方案中，卸客楼层可以是底层。在一个实施方案中，卸客楼层可以是允许居住者撤出建筑物的任何楼层。在图2的示例中，卸客楼层是楼层80a。建筑物还可以包括如图2所见的楼梯井130。

现在参考图3，同时引用图1和图2的部件。图3示出了根据本公开的一个实施方案的操作图1的示例性电梯系统10的方法300的流程图。在框304处，电梯系统10处于正常操作状态。在框306处，控制器30正在检查是否已从第一疏散楼层接收到疏散呼叫。在框306处，如果控制器30已从第一疏散楼层接收到疏散呼叫，那么在框308处，控制器30将电梯轿厢23移动到第一疏散楼层。在框310处，当电梯轿厢23到达第一疏散楼层时，控制器30打开电梯轿厢23的门23a。在框312处，传感器系统141监测电梯轿厢23的剩余容量。在框314处，在选定时间段已过去或电梯轿厢的剩余容量等于选定剩余容量后，控制器30将关闭电梯门23a。选定时间段可以是足以允许乘客填充电梯轿厢23的剩余容量的时间，诸如十秒。选定时间段可以响应于包括剩余容量的多个因素而变化，因此考虑到每个楼层装载乘客所需的时间差异，可以存在第二选定时间段、第三选定时间段等等。选定剩余容量可以是电梯轿厢23的最大容量(例如，当剩余容量等于约零时的最大容量)，或者选定剩余容量可以是在该楼层上已知数量的乘客已经进入电梯轿厢23后，电梯轿厢23的剩余容量。

在框314处，如果选定时间段已过去或电梯轿厢23的剩余容量等于选定剩余容量，那么方法300将移动到框318以检查剩余容量是否等于约零。例如，如果剩余容量等于约零，那么没有空间供任何更多乘客使用。在框318处，如果剩余容量大于零，那么控制器30将在框324处检查是否存在任何统调楼层。如果已从统调楼层接收到指示在统调楼层上仍有乘客留下的电梯呼叫，那么存在统调楼层。在框318处，如果剩余容量等于约零，那么在框322处，控制器30将电梯轿厢23移动到卸客楼层。

在框324处，如果存在统调楼层，那么在框325处，控制器30将电梯轿厢23移动到统调楼层，在框326处，打开门23a允许乘客进入，然后在框327处，在第二选定时间段后或在剩余容量等于选定剩余容量后，关闭门23a。然后在框329处，控制器检查剩余容量是否等于约零。在框329处，如果剩余容量等于约零，那么在框322处，控制器30将电梯轿厢移动到卸客楼层，以允许乘客撤出建筑物102。在框329处，如果在电梯轿厢23中存在剩余容量，那么方法回到框324，以检查是否存在更多的统调楼层。在框324处，如果没有统调楼层，那么在框330处，控制器30检查是否已从第二疏散楼层接收到疏散呼叫。在框330处，如果已从第二疏散楼层接收到疏散呼叫，那么在框332处，控制器30将电梯轿厢23移动到第二疏散楼层，在框334处，打开门23a允许乘客进入，在框336处，在第三选定时间段后或在剩余容量等于选定剩余容量后，关闭门23a，并且在框332处，将电梯轿厢23移动到卸客楼层。在框330处，如果没有从第二疏散楼层接收到疏散呼叫，那么在框322处，控制器30将电梯轿厢23移动到卸客楼层。一旦在框322处控制器30已经将电梯轿厢23移动到卸客楼层，并且乘客已经在卸客楼层处离开电梯轿厢23，那么在框340处，控制器30将检查第一疏散楼上的疏散是否仍在进行。在框340处，如果第一疏散楼层上的疏散不再进行，那么所述方法将返回到框304。在框340处，如果第一疏散楼层上的疏散仍在进行，那么所述方法将返回到框308。

虽然以上描述按特定顺序描述了图3的流程，但应当理解，除非随附权利要求中另有具体要求，否则可以改变步骤的顺序。

现在参考图4，同时引用图1和图2的部件。图4示出了根据本公开的一个实施方案的操作图1的电梯系统10的方法400的流程图。在框404处，电梯系统10处于正常操作状态。在框406处，控制器30正在检查是否已从第一疏散楼层接收到疏散呼叫。在框406处，如果控制器30已从第一疏散楼层接收到疏散呼叫，那么在框408处，控制器30将电梯轿厢23移动到第一疏散楼层。在框410处，当电梯轿厢23到达第一疏散楼层时，控制器30打开电梯轿厢23的门23a。在框412处，传感器系统141监测电梯轿厢23的剩余容量。在框414处，在选定时间段已过去或电梯轿厢的剩余容量等于选定剩余容量后，控制器30将关闭电梯门23a。选定时间段可以是足以允许乘客填充电梯轿厢23的剩余容量的时间，诸如十秒。选定时间段可以响应于包括剩余容量的多个因素而变化，因此考虑到每个楼层装载乘客所需的时间差异，可以存在第二选定时间段、第三选定时间段等等。选定剩余容量可以是电梯轿厢23的最大容量(例如，当剩余容量等于约零时的最大容量)，或者选定剩余容量可以是在该楼层上已知数量的乘客已经进入电梯轿厢23后，电梯轿厢23的剩余容量。

在框414处，如果选定时间段已过去或电梯轿厢23的剩余容量等于选定剩余容量，那么方法400将移动到框418以检查剩余容量是否等于约零。例如，如果剩余容量等于约零，那么没有空间供任何更多乘客使用。在框418处，如果剩余容量大于零，那么在框430处，控制器30将检查是否存在第二疏散楼层。在框418处，如果剩余容量等于约零，那么在框422处，控制器30将电梯轿厢23移动到卸客楼层。

在框430处，如果已从第二疏散楼层接收到疏散呼叫，那么在框432处，控制器30将电梯轿厢23移动到第二疏散楼层，在框434处，打开门23a允许乘客进入，在框436处，在第二选定时间段后或在剩余容量等于选定剩余容量后，关闭门23a，然后在框429处，检查剩余容量是否等于约零。在框429处，如果剩余容量确实等于零，那么在框422处，控制器30将电梯轿厢移动到卸客楼层。在框429处，如果剩余容量确实等于零，那么在框424处，控制器30检查是否存在任何统调楼层。如果已从统调楼层接收到指示在统调楼层上仍有乘客留下的电梯呼叫，那么存在统调楼层。

在框424处，如果存在统调楼层，那么在框425处，控制器30将电梯轿厢23移动到统调楼层，在框426处，打开门23a允许乘客进入，然后在框427处，在第二选定时间段后或在剩余容量等于选定剩余容量后，关闭门23a。然后在框429处，控制器检查剩余容量是否等于约零。在框429处，如果剩余容量等于约零，那么在框422处，控制器30将电梯轿厢移动到卸客楼层，以允许乘客撤出建筑物102。在框429处，如果在电梯轿厢23中存在剩余容量，那么方法回到框424，以检查是否存在更多的统调楼层。在框424处，如果没有统调楼层，那么在框422处，控制器30将电梯轿厢23移动到卸客楼层。一旦在框422处控制器30已将电梯轿厢23移动到卸客楼层，并且乘客已在卸客楼层处离开电梯轿厢23，那么在框448处，控制器30将检查第一疏散楼上的疏散是否仍在进行。在框440处，如果第一疏散楼层上的疏散不再进行，那么所述方法将返回到框404。在框440处，如果第一疏散楼层上的疏散仍在进行，那么所述方法将返回到框408。

虽然以上描述按特定顺序描述了图4的流程，但应当理解，除非随附权利要求中另有具体要求，否则可以改变步骤的顺序。

如上所述，实施方案可以呈处理器实现的过程和用于实践这些过程的装置诸如处理器的形式。实施方案还可以呈包含指令的计算机程序代码的形式，所述指令以有形介质体现，诸如网络云存储装置、SD卡、快闪驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由其执行时，所述计算机成为实践实施方案的装置。实施方案还可以呈计算机程序代码的形式，例如，要么存储在存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，要么通过某种传输介质传输，加载到计算机中和/或由计算机执行，要么通过诸如电线或电缆的某种传输介质传输，经由光导纤维或电磁辐射传输，其中当计算机程序代码被加载到计算机中或由计算机执行时，所述计算机成为实施实施方案的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建具体的逻辑电路。

本文使用的术语只用于描述具体实施方案的目的，而不是意图成为限制。虽然为了说明和描述的目的而呈现了本描述，但是并不旨在穷尽或限于所公开形式的实施方案。在不脱离本公开的范围的情况下，对本领域的普通技术人员来说，未描述的许多修改、变型、变更、替代或等效布置将是显而易见的。另外，虽然已经描述了各种实施方案，但是应当理解，各方面可以仅包括所描述的实施方案中的一些。因此，本公开并不被视为受前述描述的限制，而仅由随附权利要求的范围限制。

Claims (20)

1.一种操作电梯系统的方法，所述方法包括：

从第一疏散楼层接收疏散呼叫；

将电梯轿厢移动到所述第一疏散楼层；

当所述电梯轿厢到达所述第一疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第一选定时间段已过去以及所述剩余容量等于选定剩余容量。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

当所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层，其中所述选定剩余容量等于约零。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及

当所述第一选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到所述第二疏散楼层。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

从统调楼层接收电梯呼叫；以及

当所述第一选定时间段已过去、所述剩余容量大于零并且不存在第二疏散楼层时，或所述第一选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到统调楼层；

其中所述统调楼层在远离所述第一疏散楼层的选定数量的楼层内。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

当所述电梯轿厢到达所述统调楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；

在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第二选定时间段已过去以及所述剩余容量等于所述选定剩余容量；

在所述电梯轿厢到达所述统调楼层之后从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及

当所述第二选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到所述第二疏散楼层。

6.如权利要求3所述的方法，还包括：

当所述电梯轿厢到达所述第二疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；

在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第三选定时间段已过去以及所述剩余容量等于所述选定剩余容量；

从统调楼层接收电梯呼叫；以及

当所述第三选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到统调楼层。

7.如权利要求6所述的方法，还包括：

当所述电梯轿厢到达所述统调楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；

当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时关闭所述电梯轿厢的所述门；以及

当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层。

8.如权利要求5所述的方法，还包括：

当所述电梯轿厢到达所述第二疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；

当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时关闭所述电梯轿厢的所述门；以及

当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层。

9.一种电梯系统的控制器，所述控制器包括：

处理器；

存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由所述处理器执行时，导致所述处理器执行操作，所述操作包括：

从第一疏散楼层接收疏散呼叫；

将电梯轿厢移动到所述第一疏散楼层；

当所述电梯轿厢到达所述第一疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第一选定时间段已过去以及所述剩余容量等于选定剩余容量。

10.如权利要求9所述的控制器，其中所述操作还包括：

当所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层，其中所述选定剩余容量等于约零。

11.如权利要求9所述的控制器，其中所述操作还包括：

从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及

当所述第一选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到所述第二疏散楼层。

12.如权利要求9所述的控制器，其中所述操作还包括：

从统调楼层接收电梯呼叫；以及

当所述第一选定时间段已过去、所述剩余容量大于零并且不存在第二疏散楼层时，或所述第一选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到统调楼层；

其中所述统调楼层在远离所述第一疏散楼层的选定数量的楼层内。

13.如权利要求12所述的控制器，其中所述操作还包括：

当所述电梯轿厢到达所述统调楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；

在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第二选定时间段已过去以及所述剩余容量等于所述选定剩余容量；

在所述电梯轿厢到达所述统调楼层之后从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及

当所述第二选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到所述第二疏散楼层。

14.如权利要求11所述的控制器，其中所述操作还包括：

当所述电梯轿厢到达所述第二疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；

在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第三选定时间段已过去以及所述剩余容量等于所述选定剩余容量；

从统调楼层接收电梯呼叫；以及

当所述第三选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到统调楼层。

15.如权利要求14所述的控制器，其中所述操作还包括：

当所述电梯轿厢到达所述统调楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；

当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时关闭所述电梯轿厢的所述门；以及

当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层。

16.如权利要求13所述的控制器，其中所述操作还包括：

当所述电梯轿厢到达所述第二疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用传感器系统监测所述电梯轿厢的所述剩余容量；

当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时关闭所述电梯轿厢的所述门；以及

当所述剩余容量等于所述选定剩余容量或约零时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层。

17.一种有形地体现在计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令当由处理器执行时，导致所述处理器执行操作，所述操作包括：

从第一疏散楼层接收疏散呼叫；

将电梯轿厢移动到所述第一疏散楼层；

当所述电梯轿厢到达所述第一疏散楼层时，打开所述电梯轿厢的门；

使用传感器系统监测所述电梯轿厢的剩余容量；以及

在以下至少一种情况时关闭所述电梯轿厢的所述门：第一选定时间段已过去以及所述剩余容量等于选定剩余容量。

18.如权利要求13所述的计算机程序，其中所述操作还包括：

当所述剩余容量等于所述选定剩余容量时，将所述电梯轿厢移动到卸客楼层，其中所述选定剩余容量等于约零。

19.如权利要求13所述的计算机程序，其中所述操作还包括：

从第二疏散楼层接收疏散呼叫；以及

当所述第一选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到所述第二疏散楼层。

20.如权利要求13所述的计算机程序，其中所述操作还包括：

从统调楼层接收电梯呼叫；以及

当所述第一选定时间段已过去、所述剩余容量大于零并且不存在第二疏散楼层时，或所述第一选定时间段已过去并且所述剩余容量大于零时，将所述电梯轿厢移动到统调楼层；

其中所述统调楼层在远离所述第一疏散楼层的选定数量的楼层内。