JPH05155539A - エレベータの運転制御装置 - Google Patents
エレベータの運転制御装置Info
- Publication number
- JPH05155539A JPH05155539A JP3324194A JP32419491A JPH05155539A JP H05155539 A JPH05155539 A JP H05155539A JP 3324194 A JP3324194 A JP 3324194A JP 32419491 A JP32419491 A JP 32419491A JP H05155539 A JPH05155539 A JP H05155539A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- moving body
- background
- box
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータ内やエレベータホールの人間の数
や混みぐあいを画像から認識し、エレベータを効率的に
運行する。 【構成】 エレベータの昇降する箱１５を呼び出す呼び
出し手段１４が設けられている。また画像入力手段１よ
り得られた信号から背景画像を抽出する背景抽出手段２
の出力及び切換手段４によって切換えられ直接画像入力
手段１から得られると出力とから動体を抽出する動体抽
出手段３が設けられている。そしてこの動体抽出手段３
と呼び出し手段１４との出力により、箱１５を制御す
る。
や混みぐあいを画像から認識し、エレベータを効率的に
運行する。 【構成】 エレベータの昇降する箱１５を呼び出す呼び
出し手段１４が設けられている。また画像入力手段１よ
り得られた信号から背景画像を抽出する背景抽出手段２
の出力及び切換手段４によって切換えられ直接画像入力
手段１から得られると出力とから動体を抽出する動体抽
出手段３が設けられている。そしてこの動体抽出手段３
と呼び出し手段１４との出力により、箱１５を制御す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像から動体である利用
者を検出しエレベータの運転状況を制御するエレベータ
の運転制御装置に関するものである。
者を検出しエレベータの運転状況を制御するエレベータ
の運転制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の利用者を検出して運転を制御しよ
うとするこの種のエレベータの運転制御装置においては
エレベータの箱の中の重量を重量センサによって検出し
一人当りの想定体重で検出重量を除することにより箱内
の人数を推定していた。
うとするこの種のエレベータの運転制御装置においては
エレベータの箱の中の重量を重量センサによって検出し
一人当りの想定体重で検出重量を除することにより箱内
の人数を推定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、重量から推定するだけに確実な人数を知る
ことができず、また箱内をどの程度、人が占有している
かを知ることはできなかった。
の構成では、重量から推定するだけに確実な人数を知る
ことができず、また箱内をどの程度、人が占有している
かを知ることはできなかった。
【０００４】本発明は上記課題を解決し、画像によって
画像中の動体を識別する方法によって、動体の塊の大き
さや数から、人の数やその場所の混みぐあいを識別しそ
の情報に基づいてエレベータを効率的に運転制御するこ
とを目的としている。
画像中の動体を識別する方法によって、動体の塊の大き
さや数から、人の数やその場所の混みぐあいを識別しそ
の情報に基づいてエレベータを効率的に運転制御するこ
とを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そして、上記目的を達成
するために、本発明のエレベータの運転制御装置は、昇
降する箱の呼び出し手段と、画像入力手段と、画像入力
手段の出力信号から背景を抽出する背景抽出手段と、画
像入力手段の出力信号と背景抽出手段の出力信号から動
体を抽出する動体抽出手段と、画像入力手段の出力信号
を背景抽出手段と動体抽出手段とに切換える切換手段
と、呼び出し手段と動体抽出手段の出力信号から箱の昇
降を制御する運転制御手段を設けたものである。
するために、本発明のエレベータの運転制御装置は、昇
降する箱の呼び出し手段と、画像入力手段と、画像入力
手段の出力信号から背景を抽出する背景抽出手段と、画
像入力手段の出力信号と背景抽出手段の出力信号から動
体を抽出する動体抽出手段と、画像入力手段の出力信号
を背景抽出手段と動体抽出手段とに切換える切換手段
と、呼び出し手段と動体抽出手段の出力信号から箱の昇
降を制御する運転制御手段を設けたものである。
【０００６】
【作用】本発明のエレベータの運転制御装置は上記構成
によって、画像入力手段より得られた信号から初期状態
や連続運転時のスタート時点等では背景抽出手段に動体
の存在しない背景を抽出し、その後切換手段を切り換え
て確定した背景によって動体抽出のモードに入り、現時
点の画像から設定された背景を除去して動体を抽出する
ように制御する。そして動体の検出の有無、呼び出し手
段の動作状況などから昇降する箱の運転制御を行う。
によって、画像入力手段より得られた信号から初期状態
や連続運転時のスタート時点等では背景抽出手段に動体
の存在しない背景を抽出し、その後切換手段を切り換え
て確定した背景によって動体抽出のモードに入り、現時
点の画像から設定された背景を除去して動体を抽出する
ように制御する。そして動体の検出の有無、呼び出し手
段の動作状況などから昇降する箱の運転制御を行う。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００８】図１において、１は画像入力手段、２は画
像入力手段より得られた信号から背景画像を抽出する背
景画像メモリ部Ａ６と背景転送手段７よりなる背景抽出
手段、３は画像入力手段１の出力と背景抽出手段２から
の背景画像の差分から動体を抽出する動体抽出手段、４
は画像入力手段１からの出力信号を背景抽出手段２およ
び動体抽出手段３へと切換える切換スイッチ１２及び切
換指示手段１３よりなる切換手段、５は呼び出し手段１
４からの信号からと動体検出手段３からの信号から箱１
５を制御する運転制御手段である。また動体抽出手段３
は背景抽出手段２からの背景画像を記憶する背景画像メ
モリ部Ｂ８と画像入力手段１からの画像を記憶するため
の現画像メモリ部９と画像間の差分と２値化を行う差分
演算部１０と差分の閾値を設定する閾値設定部１１から
なっている。
像入力手段より得られた信号から背景画像を抽出する背
景画像メモリ部Ａ６と背景転送手段７よりなる背景抽出
手段、３は画像入力手段１の出力と背景抽出手段２から
の背景画像の差分から動体を抽出する動体抽出手段、４
は画像入力手段１からの出力信号を背景抽出手段２およ
び動体抽出手段３へと切換える切換スイッチ１２及び切
換指示手段１３よりなる切換手段、５は呼び出し手段１
４からの信号からと動体検出手段３からの信号から箱１
５を制御する運転制御手段である。また動体抽出手段３
は背景抽出手段２からの背景画像を記憶する背景画像メ
モリ部Ｂ８と画像入力手段１からの画像を記憶するため
の現画像メモリ部９と画像間の差分と２値化を行う差分
演算部１０と差分の閾値を設定する閾値設定部１１から
なっている。
【０００９】また図２は本発明の一実施例であるエレベ
ータの運転制御装置の構成を示す模式図であり、画像入
力手段１の例としてテレビカメラ１６が箱１５のなかの
天井部に設置されている例と、テレビカメラ１６が１階
から４階までのエレベータホール１７，１８，１９，及
び２０の天井部に設置されている例を同時に示してい
る。また各階のエレベータホール１７，１８，１９，及
び２０の壁には箱１５の呼び出しボタン２１が設置され
ている。各テレビカメラ１６からの信号、呼び出しボタ
ン２１からの信号は画像処理と運転制御を行うシステム
制御部２２に入り、箱１５を昇降させる巻き上げ機２３
へ制御信号が送られる。
ータの運転制御装置の構成を示す模式図であり、画像入
力手段１の例としてテレビカメラ１６が箱１５のなかの
天井部に設置されている例と、テレビカメラ１６が１階
から４階までのエレベータホール１７，１８，１９，及
び２０の天井部に設置されている例を同時に示してい
る。また各階のエレベータホール１７，１８，１９，及
び２０の壁には箱１５の呼び出しボタン２１が設置され
ている。各テレビカメラ１６からの信号、呼び出しボタ
ン２１からの信号は画像処理と運転制御を行うシステム
制御部２２に入り、箱１５を昇降させる巻き上げ機２３
へ制御信号が送られる。
【００１０】ここで画像により動体を抽出する方法は、
図３に示すように、背景画面Ａと現画面Ｂの差分画面Ｃ
を取り、動体２４のみを抽出するという手段による。こ
の例では動体２４が塊として２つ（すなわち人間ならば
２人）検出されたことを示している。
図３に示すように、背景画面Ａと現画面Ｂの差分画面Ｃ
を取り、動体２４のみを抽出するという手段による。こ
の例では動体２４が塊として２つ（すなわち人間ならば
２人）検出されたことを示している。
【００１１】次に、この一実施例の構成における動作を
説明する。図４はこの動作を示すフローチャートであ
る。
説明する。図４はこの動作を示すフローチャートであ
る。
【００１２】初期状態では切換スイッチ１２は背景検出
手段２側にあるとする。ステップ１０１において画像入
力手段１より背景画像を背景画像メモリ部Ａ６に入力す
る。次にステップ１０２で切換スイッチ１２の切換指示
が切換指示手段１３よりなされたかを調べて、なされて
いなかったら、ステップ１０１に戻る。ここでは背景画
像メモリ部Ａ６に背景画像が設定され続けるだけであ
る。ここで背景に動体が存在しないことを人間の目で確
認し、切換指示手段１３により切換スイッチ１２を動体
検出手段３側に切換える。切換えと同時に背景転送手段
７へ転送信号が切換指示手段１３より出力され、背景画
像メモリ部Ａ６からデータが背景画像メモリ部Ｂ９に転
送され、記憶される。これが動体抽出時の背景画像とな
る。すなわち図２ではエレベータの箱１５内ではエレベ
ータの箱１５内に動体の存在しない画像が背景画像とし
て抽出される。各エレベータホール１７，１８，１９，
及び２０ではエレベータホール１７，１８，１９，及び
２０に人のいない画像が背景画像として抽出される。こ
のステップ１０１とステップ１０２を以下の説明では背
景抽出ルーチンと呼ぶ。
手段２側にあるとする。ステップ１０１において画像入
力手段１より背景画像を背景画像メモリ部Ａ６に入力す
る。次にステップ１０２で切換スイッチ１２の切換指示
が切換指示手段１３よりなされたかを調べて、なされて
いなかったら、ステップ１０１に戻る。ここでは背景画
像メモリ部Ａ６に背景画像が設定され続けるだけであ
る。ここで背景に動体が存在しないことを人間の目で確
認し、切換指示手段１３により切換スイッチ１２を動体
検出手段３側に切換える。切換えと同時に背景転送手段
７へ転送信号が切換指示手段１３より出力され、背景画
像メモリ部Ａ６からデータが背景画像メモリ部Ｂ９に転
送され、記憶される。これが動体抽出時の背景画像とな
る。すなわち図２ではエレベータの箱１５内ではエレベ
ータの箱１５内に動体の存在しない画像が背景画像とし
て抽出される。各エレベータホール１７，１８，１９，
及び２０ではエレベータホール１７，１８，１９，及び
２０に人のいない画像が背景画像として抽出される。こ
のステップ１０１とステップ１０２を以下の説明では背
景抽出ルーチンと呼ぶ。
【００１３】つぎにステップ１０４において画像入力手
段１より現画像メモリ部９に画像が入力されステップ１
０５において差分演算部１０で現画像メモリ部９と背景
画像メモリ部Ｂ８の間で画素間の差分演算を行い、ステ
ップ１０６において閾値設定部Ｂ１１の値で２値化し、
ステップ１０７においてステップ１０５からステップ１
０７までの処理が全画素について終了したか否かを判断
し、終わっていなければ、ステップ１０５へ戻る。終わ
っていれば動体が抽出されたのでつぎの画像を入力する
ためにステップ１０４へ行く。即ち図２では箱１５内の
人間やエレベータホール１７，１８，１９，及び２０に
いる人間の数や、人間が多数いた場合には大きな塊とし
て混みぐあいが抽出されたことになる。また開閉時の扉
の動きも動体として検出される。このステップ１０４か
らステップ１０７を以下では動体抽出ルーチンと呼ぶ。
段１より現画像メモリ部９に画像が入力されステップ１
０５において差分演算部１０で現画像メモリ部９と背景
画像メモリ部Ｂ８の間で画素間の差分演算を行い、ステ
ップ１０６において閾値設定部Ｂ１１の値で２値化し、
ステップ１０７においてステップ１０５からステップ１
０７までの処理が全画素について終了したか否かを判断
し、終わっていなければ、ステップ１０５へ戻る。終わ
っていれば動体が抽出されたのでつぎの画像を入力する
ためにステップ１０４へ行く。即ち図２では箱１５内の
人間やエレベータホール１７，１８，１９，及び２０に
いる人間の数や、人間が多数いた場合には大きな塊とし
て混みぐあいが抽出されたことになる。また開閉時の扉
の動きも動体として検出される。このステップ１０４か
らステップ１０７を以下では動体抽出ルーチンと呼ぶ。
【００１４】上記構成により背景抽出ルーチンにおいて
動体の存在しない背景を確実に検出し、その後、その背
景を用いて動体の抽出をおこなうのでマイナスの動体な
どは現れず、信頼性の高い動体抽出ができる。
動体の存在しない背景を確実に検出し、その後、その背
景を用いて動体の抽出をおこなうのでマイナスの動体な
どは現れず、信頼性の高い動体抽出ができる。
【００１５】また上記のように、エレベータの箱１５内
にテレビカメラ１６を設置することによって、（１）箱
１５内の動体すなわち人間の混みぐあいを知ることによ
って、エレベータの箱１５内の人の都合を優先してエレ
ベータの運行をすることができる。（２）エレベータホ
ール１７，１８，１９，及び２０にその情報を表示すれ
ば待っている人は近づいてくる箱１５の混みぐあいを事
前に知ることができ、複数台の箱１５が運行している時
にはすいている箱１５を選んで待つことができる。
にテレビカメラ１６を設置することによって、（１）箱
１５内の動体すなわち人間の混みぐあいを知ることによ
って、エレベータの箱１５内の人の都合を優先してエレ
ベータの運行をすることができる。（２）エレベータホ
ール１７，１８，１９，及び２０にその情報を表示すれ
ば待っている人は近づいてくる箱１５の混みぐあいを事
前に知ることができ、複数台の箱１５が運行している時
にはすいている箱１５を選んで待つことができる。
【００１６】また箱１５内の人数を画像によって確実に
把握できるので、（３）災害時など箱１５に人が閉じ込
められたりしても、その状況がすぐに把握でき防災面で
も効果を発揮する。また画像によって人数や混みぐあい
を知ることができるので、（４）重量に頼ることなく、
本当の混みぐあいから、乗車制限信号を発することもで
きる。
把握できるので、（３）災害時など箱１５に人が閉じ込
められたりしても、その状況がすぐに把握でき防災面で
も効果を発揮する。また画像によって人数や混みぐあい
を知ることができるので、（４）重量に頼ることなく、
本当の混みぐあいから、乗車制限信号を発することもで
きる。
【００１７】一方、エレベータホール１７，１８，１
９，及び２０にテレビカメラ１６を設置して各階のエレ
ベータホール１７，１８，１９，及び２０の混みぐあい
を画像によって知ることによって、箱１５を（５）優先
的に混んでいる階へ行くようにすることにより、効率的
な箱１５の運転ができる。図２の例では４階と３階から
呼び出しがあったときには、３階へ優先的に行くように
する。また扉の動きも検出できることから（６）乗り降
りの際に扉に挟まれる危険を避けることができる。
９，及び２０にテレビカメラ１６を設置して各階のエレ
ベータホール１７，１８，１９，及び２０の混みぐあい
を画像によって知ることによって、箱１５を（５）優先
的に混んでいる階へ行くようにすることにより、効率的
な箱１５の運転ができる。図２の例では４階と３階から
呼び出しがあったときには、３階へ優先的に行くように
する。また扉の動きも検出できることから（６）乗り降
りの際に扉に挟まれる危険を避けることができる。
【００１８】このようにして抽出したエレベータの箱１
５内の人間の数や大きさ、エレベータホール１７，１
８，１９，及び２０の人間の数や大きさ、情報はエレベ
ータ装置の運用に使うことができる。
５内の人間の数や大きさ、エレベータホール１７，１
８，１９，及び２０の人間の数や大きさ、情報はエレベ
ータ装置の運用に使うことができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明のエレベータ
の運転制御装置によれば次の効果が得られる。
の運転制御装置によれば次の効果が得られる。
【００２０】（１）画像情報により、エレベータ内の込
み具合いや、待ち合わせの状況を知ることができるの
で、効率的なエレベータの運行ができる。
み具合いや、待ち合わせの状況を知ることができるの
で、効率的なエレベータの運行ができる。
【００２１】（２）人だけでなく扉の動きも認識できる
ので、乗り降りの際の安全装置として使うことができ
る。
ので、乗り降りの際の安全装置として使うことができ
る。
【００２２】（３）エレベータの箱内を監視できるの
で、災害時など箱内に閉じ込められたことを検知でき、
防災面からも監視手段として有効である。
で、災害時など箱内に閉じ込められたことを検知でき、
防災面からも監視手段として有効である。
【図１】本発明の一実施例におけるエレベータの運転制
御装置の構成を示すブロック図
御装置の構成を示すブロック図
【図２】同装置におけるテレビカメラの位置を示す模式
図
図
【図３】同装置の動体抽出動作を示す模式図
【図４】同装置のフローチャート
１ 画像入力手段 ２ 背景抽出手段 ３ 動体抽出手段 ４ 切換手段 ５ 運転制御手段 １４ 呼び出し手段 １５ 箱
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ 8626−5Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】昇降するエレベータの箱と、前記箱を呼び
出す呼び出し手段と、画像入力手段と、前記画像入力手
段の出力信号から背景を抽出する背景抽出手段と、前記
画像入力手段の出力信号と前記背景抽出手段の出力信号
から動体を抽出する動体抽出手段と、前記画像入力手段
の出力信号を前記背景抽出手段と前記動体抽出手段とに
切換える切換手段と、前記呼び出し手段と動体抽出手段
との出力信号から前記箱の昇降を制御する運転制御手段
とを具備したエレベータの運転制御装置。 - 【請求項２】画像入力手段を昇降するエレベータの箱の
内部に設置した請求項１記載のエレベータの運転制御装
置。 - 【請求項３】画像入力手段を昇降するエレベータの乗降
口に設置した請求項１記載のエレベータの運転制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3324194A JPH05155539A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | エレベータの運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3324194A JPH05155539A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | エレベータの運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155539A true JPH05155539A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18163120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3324194A Pending JPH05155539A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | エレベータの運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05155539A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003267637A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-25 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの運行管理システム |
| CN101456501A (zh) * | 2008-12-30 | 2009-06-17 | 北京中星微电子有限公司 | 一种控制电梯按钮的方法及装置 |
| JP2015229566A (ja) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 |
| JP2016008130A (ja) * | 2014-06-26 | 2016-01-18 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 |
| US10982871B2 (en) | 2016-06-03 | 2021-04-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Equipment control device and method, utilizing basal metabolism data calculated from estimated characteristics of a person based on detected visible light image data and corresponding thermal image data |
-
1991
- 1991-12-09 JP JP3324194A patent/JPH05155539A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003267637A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-25 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの運行管理システム |
| CN101456501A (zh) * | 2008-12-30 | 2009-06-17 | 北京中星微电子有限公司 | 一种控制电梯按钮的方法及装置 |
| JP2015229566A (ja) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 |
| JP2016008130A (ja) * | 2014-06-26 | 2016-01-18 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 |
| US10982871B2 (en) | 2016-06-03 | 2021-04-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Equipment control device and method, utilizing basal metabolism data calculated from estimated characteristics of a person based on detected visible light image data and corresponding thermal image data |
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