CN114531869A - 电梯系统及分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯系统包括：传感器，该传感器在包含电梯的层站在内的多个测量区域中测量电梯的使用者和物体的状况；以及运行控制部，该运行控制部根据电梯的运行状况，从传感器的多个测量区域中选择至少一个测量区域，并根据在所选择的区域中测量到的使用者和物体的状况来控制电梯的运行。由此，由传感器测量电梯的等待人数，在控制电梯的运行时，可以根据各种情况以较少的处理负担进行适当的控制。

Description

电梯系统及分析方法

技术领域

本发明涉及电梯系统及分析方法。

背景技术

电梯系统通过乘客按下设置在各楼层的层站的上行按钮、下行按钮，从而生成对各楼层的层站的轿厢呼叫。根据轿厢呼叫的生成，运行控制部基于多个电梯轿厢的当前位置、各电梯轿厢内的人数等数据，决定将哪个电梯轿厢调度到哪个楼层。电梯轿厢到达层站，乘客进入轿厢，若按下与所希望的目的地楼层相对应的轿厢内的目的地楼层按钮，从而确定目的地楼层，则运行控制部决定使电梯轿厢停在哪个楼层。

如上所述，电梯系统的运行控制部根据乘客的操作，对多个电梯进行运行控制。但是，运行控制部无法掌握有多少个乘客在各个楼层等待电梯轿厢的到达。因此，例如，即使将电梯轿厢调度到任意楼层，在该楼层等候的乘客可能无法全部进入到达的轿厢。因此，现在的大多数电梯通过使用根据过去的运行状况来推测乘客的乘降数量的算法等，来改善运行控制的效率。

但是，由于这种运行控制只是推测，所以在任意日期时间的任意楼层中推测出的下梯人数以及等候人数并不正确。如果把人数推测得少，则即使电梯轿厢到达，也会出现无法搭乘的乘客。发生无法搭乘的乘客必须等待其他电梯轿厢的到达的状况，因而降低运行效率。因此，在电梯系统中，能够掌握在各楼层等待电梯轿厢到达的乘客人数是很重要的。

从乘客按下上行按钮或下行按钮起直到电梯轿厢到达为止的时间被称为等待时间。等待时间是电梯系统的性能指标之一，等待时间越短，运行效率越高，并且越是有助于提高乘客的满意度。

专利文献1中记载了一种在电梯厅设置图像输入单元并从图像输入单元获取到的图像数据中检测电梯等待乘客的技术。在专利文献1中记载的技术的情况下，将图像输入单元获取到的图像数据分割为等待者区域和通道区域，来判断等待者。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2002-293484号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

以往已知如在专利文献1所记载的那样，在拍摄了包括电梯厅的范围的基础上，将拍摄到的图像内的一部分区域作为等待者区域，测量该区域的人数。

但是，如专利文献1所记载的那样，即使固定地决定了等待者区域和通道区域，由于电梯的等待人数最终是从两个区域的人数中获得的，因此可能会发生在进行电梯的控制上没有自由度这样的问题。若对这个没有自由度的问题进行描述，则如上所述，测算电梯附近的乘客的等待人数对于提高电梯系统的运行控制的效率是有效的。然而，当电梯轿厢位于远离特定楼层的位置时，在到达该特定楼层为止的时间经过中，等待人数通常会发生变化，在运行控制进行调度后乘客增加的情况下，当电梯轿厢到达时，由于出现了无法乘坐的使用者，因此运行效率将大大降低。

每当等待人数增减时，在重新进行调度时会发生运行控制变得困难并且处理负荷增大的问题。这里，即使如专利文献1所记载那样将测量区域分割为多个区域，也会存在需要依次处理由图像输入单元拍摄到的图像数据的几乎整个区域从而控制系统中的处理负荷变大的问题。如果处理负荷变重，就会发生延迟，因此，会发生落后于实际情况的结果，并且电梯系统的响应性会降低。

此外，为了拍摄大范围，例如，在将图像传感器用于图像输入单元的情况下，需要使用鱼眼镜头或广角镜头，会在拍摄到的图像数据中发生失真。在有失真的图像数据中，由于图像失真，因此人数检测等的处理精度降低。为了提高处理精度，需要对由镜头造成的图像失真进行校正，将其转换为正投影数据。由于必须对图像数据的所有像素执行这种校正处理，并且还需要像素插值，因此进一步增大了处理负荷。

用于解决技术问题的技术手段

为了解决上述问题，采用例如权利要求书中所记载的结构。

本申请包含解决上述问题的多个手段，若举其中一个示例，则在控制多台电梯的运行的电梯系统中，包括：传感器，该传感器在至少包含电梯的层站在内的多个测量区域中测量电梯的使用者和物体的状况；以及运行控制部，该运行控制部根据电梯的运行状况，从传感器的多个测量区域中选择至少一个测量区域，并根据在所选择的区域中测量到的使用者和物体的状况来控制电梯的运行。

发明效果

根据本发明，与电梯系统的运行情况相对应地适当选择传感器的测量区域，从而在对电梯进行运行控制时，能利用与时间变化对应的乘客的人数和物体数量，提高电梯运行控制的效率。

上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式例1的整个电梯系统的示例的结构图。

图2是示出本发明的实施方式例1的测量区域的种类的示例的图。

图3是示出本发明的实施方式例1的系统结构例的框图。

图4是示出本发明的实施方式例1的传感器控制器的硬件结构的示例的框图。

图5是示出本发明的实施方式例1的整个测量处理的流程的流程图。

图6是示出本发明的实施方式例1的摄像头图像(鱼眼镜头的图像)内的测量区域的示例的图。

图7是示出将图6所示的鱼眼镜头的区域校正到实际位置关系的示例的图。

图8是示出本发明的实施方式例1的检测远处的人物时的处理例的流程图。

图9是示出本发明的实施方式例1的目的地楼层的ID的示例的图。

图10是示出本发明的实施方式例1的附近的人数的处理例的流程图。

图11是示出本发明的实施方式例1的基于附近区域检测的处理例的流程图。

图12是示出本发明的实施方式例1的基于周围区域检测的处理例的流程图。

图13是示出本发明的实施方式例1的基于远处区域检测的处理例的流程图。

图14是示出本发明的实施方式例2的系统结构的框图。

图15是示出本发明的实施方式例2的处理例的流程图。

图16是示出本发明的实施方式例3的系统结构的框图。

图17是示出矢量的检测例的图。

图18是示出本发明的实施方式例3的矢量存储处理例的流程图。

图19是示出本发明的实施方式例3的区域提取处理例的流程图。

图20是示出本发明的实施方式例3的传感器配置例的图。

具体实施方式

<1.实施方式例1>

以下，参照图1～图13说明本发明的实施方式例1。

[电梯整体的结构例]

图1示出本实施方式例的电梯系统的整体结构。

这里，多台电梯1安装在具有多个楼层6a、6b、6c、6d的建筑物中。各个电梯1包括电梯轿厢2。另外，虽然在图1中省略了图示，但是具有承担电梯轿厢2的上下运动的主机、承担该主机的运行控制的控制器等。

各个电梯1的控制器经由通信线路3连接到控制运行的组管理控制器80。

在各个楼层6a、6b、6c、6d分别设置一台用于检测使用者的传感器70。该传感器70检测使用者的区域的具体示例将在后面描述，传感器70检测使用者的区域至少包括各个楼层6a、6b、6c、6d的电梯层附近的区域。

各个传感器70经由通信线路4连接到传感器控制器60。传感器控制器60对传感器70的测量结果进行处理。

由传感器控制器60获得的测量结果的信息经由通信线路5发送到组管理控制器80。组管理控制器80反映由传感器控制器60获得的测量结果，控制多台电梯1的运行。

传感器70包括用于获取图像数据的图像传感器、用于获取深度数据的ToF(Timeof Flight：飞行时间)传感器、用于获取到物体的距离、速度、加速度等的毫米波传感器等。对于这些传感器70的测量结果，应用各种算法或机器学习或深层学习的学习/推测，从而能测量人的有无、人的识别、人的数量或占有面积、人的位置、人的速度、人的加速度。此外，在图像传感器和ToF的情况下，通过利用人脸识别的算法，还能对各个使用者进行个人识别。

在传感器70进行测量的区域中，存在电梯1的附近区域、周围区域和远处区域中的至少三个区域。这里的附近区域是电梯1的层门跟前的附近。另外，周围领域是与附近区域连接的领域，是稍稍远离层站的地方。远处区域是比周围区域更远离层站的区域。这三个区域不需要一定是连续的区域，各个区域也可以是分开的。另外，附近区域、周围区域和远处区域中的每一个都可以由多个区域构成。

如图2所示，通过各个坐标组来指定传感器70测量的附近区域、周围区域、远处区域。例如，当设置传感器70时，设定图2所示的各个区域的坐标。

在图1所示的结构中，将传感器控制器60和组管理控制器80分别设为不同的控制器，但不限于此。例如，可以将传感器控制器60和组管理控制器80设为一个控制器。另外，通信线路3、4、5也设为不同的通信线路，但也可以连接到共通的网络。

此外，尽管在图1的示例中，在所有楼层6a、6b、6c、6d上都仅设置1台传感器70，但是也可以在各个楼层6a、6b、6c、6d上设置多个传感器70。另外，对于使用频度低的楼层(例如地下楼层或屋顶楼层等)，可以省略传感器70。

组管理控制器80的运行控制部20使用由传感器控制器60获得的测量结果来控制多台电梯1的运行。即，确认使多台电梯1中的哪一个电梯轿厢2移动到哪个楼层、电梯轿厢2有多少空间，考虑到要搭乘多少乘客等来进行分配。也就是说，执行用于重新调度电梯轿厢2的运行控制处理。这样，根据电梯的运行状况决定测量部30所测量的区域，从而系统要处理的区域变窄，能够减轻分析处理的负荷。另外，根据运行状况对人进行分析，从而能提高运行效率。

[传感器控制器的结构]

图3示出了本实施方式例的传感器控制器60及其周围的结构例。

传感器70包括测量部30。测量部30进行用于测量测量范围内的使用者的测量处理。测量部30的输出被提供给传感器控制器60。

传感器控制器60包括区域分割部50。

区域分割部50通过区域分割部50将测量部30输出的测量数据分割为多个区域。这里的多个区域是图2所说明的附近区域、周围区域、远处区域。

由区域分割部50分割的各个区域的测量数据被提供给区域选择部10。区域选择部10基于电梯的运行信息执行用于选择适当区域的选择处理。由区域选择部10选择出的区域的测量数据被发送到区域分析部40，进行相应的区域的人数等的分析。另外，作为区域分析部40，也可以识别图像数据中包含的使用者的脸等，进行区域内的人物的个人认证。

通过区域分析部40的分析得到的使用者的人数等信息经由通信线路5被发送到组管理控制器80内的运行控制部20。

运行控制部20经由通信线路3将运行指令发送到电梯1的控制装置，并控制各个电梯1所具有的电梯轿厢2的行驶(升降)。在图3中，电梯1仅示出了一台，但实际上，如图1所示，设置有多台电梯1。

[硬件结构]

图4示出传感器控制器60的硬件结构例。传感器控制器60例如由计算机装置构成。

即，构成传感器控制器60的计算机装置包括分别连接到总线的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理装置)61、ROM(Read Only Memory：只读存储器)62和RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)63。此外，计算机装置包括非易失性存储器64、网络接口65、输入部66和显示部67。

CPU 61是从ROM 62读取并执行由传感器控制器60执行处理的软件的程序代码的运算处理部。

在运算处理的中途产生的变量、参数等被临时写入RAM63中。

对于非易失性存储器64，例如使用SSD(固态驱动器)、HDD(硬盘驱动器)、等大容量信息存储介质。在非易失性存储器64中，记录关于由传感器控制器60执行的各种功能的程序。例如，在非易失性存储器64中，记录有执行作为图3所示的区域选择部10、区域分析部40、区域分割部50的处理的程序。另外，在非易失性存储器64中记录有分析结果等信息。

例如将NIC(Network Interface Card：网络接口卡)等用于网络接口65。网络接口65与外部(例如图3所示的组管理控制器80)进行各种信息的收发。

输入部66被用于对构成传感器控制器60的计算机装置的维护作业时等。

显示部67显示传感器控制器60的动作状况等。

传感器控制器60可以不包括输入部66或显示部67。

另外，将传感器控制器60构成为图4所示的计算机装置是一个示例，也可以由除计算机装置以外的其他运算处理装置构成。例如，传感器控制器60进行的功能的一部分或全部可以通过FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等硬件来实现。

另外，这里虽然已经说明了传感器控制器60由计算机装置构成的示例，但是在由计算机装置构成传感器70或组管理控制器80等的其他构成要素的情况下，可以应用同样的结构。

[整个控制处理的流程]

图5是示出本实施方式例的系统中的整体控制处理流程的流程图。

首先，传感器控制器60的区域选择部10从组管理控制器80获取运行信息(步骤S100)。此时获取的运行信息中至少包括电梯轿厢2的位置。

然后，区域选择部10从预先设定的运行信息和测量区域的对应信息中选择测量区域(步骤S110)。然后，区域选择部10从传感器70获取测量数据(步骤S120)。

获取了测量数据的区域选择部10从测量数据中提取出在步骤S110中选择的区域的数据(步骤S130)。区域分析部40获取提取出的测量数据并分析该区域的测量数据(步骤S140)。之后，区域分析部40将分析结果发送到运行控制部20(步骤S150)。通过以这样的步骤执行处理，运行控制部20能够获取适合于运行状态的分析结果数据。

[测量数据的示例]

图6示出传感器70测量的范围的具体示例。

这里，作为传感器70是用于获得图像数据的摄像头，拍摄包括电梯的层站(电梯厅)在内的大范围。具体地，作为传感器70测量的范围，传感器70被设置为获取大楼的入口大厅那样的大空间的测量数据(图像数据)，而不限定于像以往的监视摄像头那样的层站门的正面或电梯厅那样的较狭窄的范围。

这里，作为传感器70的摄像头安装了鱼眼镜头作为摄影镜头，以便进行大范围的测量。

图6示出由传感器70获得的图像数据的示例。传感器70中包括的图像传感器的拍摄区域是矩形的，并且图6中所示的作为传感器总视野的拍摄区域90是矩形的。

安装了鱼眼镜头时的图像形状因投影方式而不同，但是这里可以获得如图6所示的圆形的鱼眼圆周视野91。该鱼眼圆周视野91通常具有收敛在传感器70的拍摄区域90内的位置关系。

鱼眼圆周视野91包括附近区域92、周围区域94、以及远处区域96。

附近区域92是距离电梯1的层站即层门几米左右的范围内的区域。该附近区域92通常是电梯的乘客99在层站等待的区域。

周围区域94是与附近区域92相邻的多边形区域，并且是稍远离电梯1的层站的区域。该周围区域94是乘客99在大楼内前往电梯1的层站时通过的区域。例如，在大楼的入口厅中，电梯1的层站跟前以外的区域成为周围区域94。

远处区域96是比周围区域94更远离电梯1的层站的区域。例如，连接到大楼的入口厅的大楼的主入口或通道成为远处区域96。

在图6的示例中，各个区域92、94、96是矩形或多边形区域，但是各个区域的形状不限于这些示例。

图7将图6所示图像被拍摄到的情形作为俯视图形98来示出。

该图7所示的俯视图形98的左侧的虚线矩形表示电梯1的设置位置。在图7的示例中，设置了两台电梯1。在图6的鱼眼圆周视野91内，拍摄到对应于两台电梯1的两个轿门。

图7的俯视图形98所示的传感器70的位置是传感器70的设置位置。在该示例中，传感器70设置在天花板上，并测量图6中所示的附近区域92、周围区域94和远处区域96。

接着，说明运行状况、在各个区域中检测出人物等情况下的处理例的详细情况。

[在远处区域中检测人物时的处理示例]

图8是示出在电梯轿厢2位于比任意楼层(设置有传感器70的楼层)更远的位置作为运行状况的情况下使用了远处区域96的区域分析结果的运行控制的示例的流程图。

首先，运行控制部20接收区域分析部40所分析的远处区域96的分析结果(步骤S200)。然后，运行控制部20基于该分析结果执行电梯1的重新调度(步骤S210)。

这里，例如，当分析结果为在远处区域96中有人时，运行控制部20考虑到在相应楼层可能发生呼叫，并重新调度。即，运行控制部20判断出远处区域96的人有可能移动到电梯1的层站并按下呼叫按钮，运行控制部20重新调度，并进行待机以使电梯轿厢2能够在相应的楼层停止。

另外，在分析结果中在远处区域96检测出多人数的情况下，由于从相应楼层进入的人数有可能增加，所以运行控制部20考虑增加的人数并重新调度。

以这种方式，通过考虑在远离电梯1的远处区域96的状况来重新调度，从而提高了运行效率。

另外，区域分析部40在具备脸部识别单元的情况下，在识别特定的人物时，输出与各个人物对应的特定ID。在这种情况下，例如如图9所示，运行控制部20存储用于表示各个ID(各个个人)与由该ID表示的个人的目的地楼层之间的对应的ID表100，运行控制部20判断所识别的人物的目的地楼层。

这样，由于能够通过脸部认证等识别特定的人物，所以运行控制部20能够通过ID表100预先登记目的地楼层。由此，提高了使用者的移动效率，并且不需要按各楼层的目的地楼层按钮，因此提高了便利性。

[在检测附近区域中的人数时的处理例]

图10是表示作为运行状况在电梯轿厢2接近任意楼层(设置有传感器70的楼层)的情况下运行控制部20基于附近区域92的区域分析结果的人数进行运行控制的情况的示例的流程图。

首先，运行控制部20接收作为区域分析部40所分析的附近区域92的分析结果的人数(步骤S300)。接下来，运行控制部20确认当前的电梯轿厢2的调度状况(步骤S310)。这里，运行控制部20确认被分配调度到相应楼层的电梯轿厢2的空间，确认对于在步骤S300接收到的人数的增加，空间是否不足(步骤S320)。

在步骤S320中电梯轿厢2的空间足够的情况下(步骤S320的足够)，运行控制部20保持当前的调度状态继续运行。

另外，在步骤S320中电梯轿厢2的空间不足的情况下(步骤S320的不足)，运行控制部20进行将分配调度给当前对应的楼层的电梯轿厢2以外的另一电梯轿厢2调度给对应的楼层的重新调度处理(步骤S330)。

这样，通过基于在附近区域92的检测进行重新调度处理，能够在到达特定楼层之前，事先确认是否存在无法在该楼层搭乘的使用者，运行控制部20基于该确认立即进行重新调度，因此能够缩短使用者的等待时间。

[电梯轿厢关门时的处理例]

图11是示出基于停止在特定楼层的电梯轿厢2进行关门动作和之后的从特定楼层出发时的附近区域92中的分析结果的运行控制的示例的流程图。

首先，在进行电梯轿厢2出发时的关门动作时，运行控制部20获取由区域分析部40分析的附近区域92的分析结果即附近区域92内的人数的信息(步骤S400)。然后，运行控制部20确认在附近区域92中是否检测到一人以上的人数的等待人数(步骤S410)。在该步骤S410中，在附近区域92内的人数为0人的情况下(步骤S410中的无)，由于已出发的电梯轿厢2没有未搭乘者，因此直接继续运行控制。

然后，在步骤S410中，当进行门关闭的动作时，在附近区域92内的人数为一人以上的情况下(步骤S410中的有)，存在未能搭载电梯轿厢2的使用者。因此，运行控制部20根据在附近区域92检测到的人数，进行调度使得电梯1停止在相应的楼层(步骤S420)。

通过这种方式，即使在各楼层有乘客未能搭乘电梯轿厢2，也会立即重新调度，因而能缩短使用者的等待时间。

[基于电梯轿厢出发时的周围区域的检测的处理例]

图12是示出电梯轿厢2在任意楼层以开门状态进行停止并从该停止层出发时、在关闭电梯门的定时运行控制部20使用周围区域94的区域分析结果来进行控制的示例的流程图。

首先，在关闭电梯轿厢2的电梯门的定时，运行控制部20获取作为区域分析部40所分析的周围区域94的分析结果的人数(步骤S500)。然后，运行控制部20确认获取到的人数(步骤S510)。

根据该步骤S510中确认到的人数，在周围区域94没有人的情况下(步骤S510中的无)，运行控制部20继续当前的运行控制。

然后，根据在步骤S510中确认到的人数，在周围区域94中有人的情况下(在步骤S510中的有)，由于检测到的人有可能搭乘电梯轿厢2，所以运行控制部20延长电梯门的打开状态(步骤S520)。

以往，电梯如果在预先设定的一定时间内持续电梯开门的状态，则在经过该一定时间后，电梯会立即关闭电梯门。因此，位于远离附近区域92的周围区域94的乘客无法乘坐开始关闭门的电梯轿厢2，因此必须等待下一个电梯轿厢2的到达。

另一方面，在本实施方式例的情况下，考虑到位于周围区域94中的乘客乘坐电梯轿厢2的可能性，通过延长相应的电梯门的打开时间，从而能使周围区域94的乘客乘坐电梯轿厢2，从而消除无用的等待。

[基于电梯轿厢出发时的远处区域的检测的处理例]

图13是示出当电梯轿厢2从任意楼层出发时、在电梯门关闭的定时运行控制部20使用远处区域96的区域分析结果进行控制的示例的流程图。

首先，运行控制部20根据运行状况，在电梯轿厢2从任意层出发的定时，获取作为区域分析部40所分析的远处区域96的分析结果的人数(步骤S600)。然后，运行控制部20确认获取到的人数(步骤S610)。

根据在该步骤S610中确认到的人数，在判断为在远处区域96没有人的情况下(步骤S610中的无)，运行控制部20继续当前的运行控制。

然后，根据在步骤S610中确认到的人数，判断为在远处区域96有人的情况下(步骤S610的有)，由于在远处区域96可能有人使用电梯1，所以运行控制部20对重新调度进行预约(步骤S620)。即，由于在远处区域96可能有人使用电梯1，因此能够解释为相应楼层的等待人数的增加部分，运行控制部20执行包含等待人数的增加部分在内的电梯的重新调度。

由此，电梯轿厢2刚出发后，就能自动对重新调度进行预约，因此提高了运行效率。

<2.实施方式例2>

接着，参照图14～图15说明本发明的实施方式例2。在该图14～图15中，对与在实施方式例1中说明的图1～图13相对应的位置赋予相同的标号，并且省略重复说明。

在本实施方式例中，电梯系统的整体结构与在实施方式例1中说明的图1的结构相同，并且传感器70和传感器控制器60的结构不同于图3所示的结构。

[传感器控制器的结构]

图14示出了本实施方式例的传感器控制器60的结构例。

传感器70包括测量部30和区域分割部50。区域分割部50将测量部30所输出的测量数据分割为多个区域(附近区域、周围区域、远处区域)。

然后，由区域分割部50分割的各个区域的测量数据被传输到传感器控制器60。

在传感器控制器60中，从传感器70传输的各个区域的测量数据被提供给区域选择部10，基于电梯的运行信息选择适当的区域。由区域选择部10选择出的区域的测量数据被发送到区域分析部40，进行相应的区域的人数等的分析。另外，作为区域分析部40，也可以识别图像数据中包含的使用者的脸等，进行区域内的人物的个人认证。

在区域分析部40中的分析得到的使用者的人数等信息经由通信线路5发送到组管理控制器80内的运行控制部20，这一点与在图3中说明的实施方式例1相同。此外，运行控制部20控制电梯1的运行，这一点也与图3中说明的实施方式例1相同。

通过如该图14所示那样构成，由测量部30测量出的数据被区域分割部50限定为一部分数据后，从传感器70输出。因此，能减少从传感器70发送到传感器控制器60的测量数据的数据量。

另外，作为传感器70也可以全部具备测量部30、区域分割部50、区域选择部10和区域分析部40。这种传感器通常被称为智能传感器。

[整个控制处理的流程]

图15是示出本实施方式例的系统中的整体控制处理流程的流程图。

首先，传感器控制器60的区域选择部10从组管理控制器80获取运行信息(步骤S100)。此时获取的运行信息中至少包括电梯轿厢2的位置。

然后，区域选择部10从预先设定的运行信息和测量区域的对应信息中选择测量区域(步骤S110)。然后，区域选择部10从传感器70获取与所选择的测量区域的部分相当的测量数据(步骤S121)。

获取测量数据的区域选择部10将获取到的测量数据发送到区域分析部40，区域分析部40分析该区域的测量数据(步骤S140)。之后，区域分析部40将分析结果发送到运行控制部20(步骤S150)。通过以这样的步骤执行处理，运行控制部20能够获取适合于运行状态的分析结果数据。

作为运行控制部20基于分析结果数据进行的运行控制，在实施方式例1中，能应用图8～图13中说明的处理。

如上所述，根据本实施方式例，能减少从传感器70发送到传感器控制器60的测量数据的数据量。因此，能减轻在大楼内传输图像数据等的网络负荷。例如，当将传感器70设置在电梯1的各楼层上时，能大幅减少整个大楼的数据量，能实现电梯1的适当的运行控制，而不会对网络增加负荷。

<3.实施方式例3>

接着，参照图16～图20说明本发明的实施方式例3。在该图14～图15中，对与在实施方式例1和实施方式例2中说明的图1～图15相对应的位置赋予相同的标号，并且省略重复说明。

在本实施方式例中，电梯系统的整体结构与在实施方式例1中说明的图1的结构相同。在本实施方式例中，除了在实施方式例1(或实施方式例2)中说明的处理之外，传感器70的测量部30还对检测到的人的位置发生变化的轨迹进行检测，并使用该轨迹来进行决定各个附近区域92、周围区域94、远处区域96的处理。

[检测轨迹的结构]

图16示出了本实施方式例的检测轨迹的结构的示例。

由传感器70的测量部30所检测出的测量数据被提供给轨迹提取部110。轨迹提取部110从测量数据中提取使用者的移动轨迹。作为捕捉移动轨迹的方法，例如有光流等光学算法、使用了卡尔曼滤波器等的跟踪算法。

被提取出的轨迹数据大多用矢量数据等表示，这些轨迹数据存储在轨迹存储部120中。区域提取部130通过处理轨迹存储部120中存储的多个轨迹数据，提取附近区域92、周围区域94、远处区域96的各个区域。

例如传感器控制器60包括图16所示的轨迹提取部110和轨迹存储部120。或者，传感器70可以包括轨迹提取部110和轨迹存储部120。

在图17中，使轨迹提取部110提取出的使用者的轨迹矢量140的示例重叠在具有使用了鱼眼镜头的鱼眼圆周视野91的拍摄区域90内。

在本实施方式例的情况下，判断由该轨迹矢量140表示的乘客朝向的区域是附近区域92、周围区域94、远处区域96中的哪一个，来进行运行控制。

[轨迹矢量的处理示例]

图18是示出本实施方式例中的根据多个轨迹矢量提取附近区域92、周围区域94、远处区域96的处理流程的流程图。

首先，轨迹提取部100追踪测量数据内的各个使用者(步骤S900)。然后，轨迹提取部100决定对于测量区域的从发现到停止/消失的矢量140(步骤S910)。轨迹存储部120存储在步骤S910中决定的矢量140(步骤S920)。在一定程度的期间重复该图18所示的处理，直到轨迹矢量140的存储进展。

图19是表示从轨迹矢量提取区域的处理流程的流程图。

首先，区域提取部130从轨迹存储部120获取所存储的轨迹矢量140(步骤S930)。区域提取部130运算该获取到的轨迹矢量组，并将其提取作为附近区域92、周围区域94、远处区域96中的任意一个(步骤S940)。

例如，区域提取部130提取相当于进入鱼眼圆周视野81内的测量区域的端部区域作为远处区域96。

此外，区域提取部130将基于预先指定的电梯门的坐标位置的端部区域提取作为附近区域92。

此外，区域提取部130基于电梯门的坐标，将基于预先指定的条件的区域提取作为周围区域94。

另外，其他轨迹矢量140的起点终点的密集区域也被提取作为端部区域。

例如，在图17的示例中，从鱼眼圆周视野91内的矢量(箭头)组可知矢量的终端在两台电梯1的门附近密集。该密集是等待电梯1到达的多个乘客的停止位置。当在距电梯1的门预定的范围内存在该密集时，将从电梯1的门起包含该密集的区域作为附近区域92。

此外，将附近区域的外侧的预定的范围的区域设为周围区域94。预定的范围是例如能够以任意的步行速度、在任意的时间内到达电梯门的范围。在这些区域外，矢量的起点或终点的密集区域成为远处区域96的候补。

当决定远处区域96时，例如，在图17的示例中，矢量端点在鱼眼圆周视野91内的右上区域中密集，因此将该密集区域设定为远处区域96。另外，在图17的示例中，在鱼眼圆周视野91的上半部分存在两个相当于两个通道的矢量端点的密集。另外，在图17的示例中，在鱼眼圆周视野91的下半部分存在一个相当于一个通道的矢量端点的密集。这种矢量端点的密集也可以作为远处区域96。这样，通过利用相当于使用者及物体的移动履历的轨迹矢量140，能够自动提取与实际的使用者及物体的运动相匹配的附近区域92、周围区域94、远处区域96，因此不需要手动设定各个区域。

另外，如本实施方式例那样，通过提取轨迹矢量，能获取在除了传感器70之外追加设置新的传感器时的设置场所的候补。

图20示出除了传感器70之外还设置传感器71、72、73的示例。

也就是说，图20示出了将传感器71、72、73分别设置在图17的示例中提取的端部区域和矢量端点的密集位置的示例。在求取密集位置的实际坐标时，从鱼眼圆周视野91上的位置通过从鱼眼镜头的投影方式到正投影的坐标变换来求取。传感器71设置在相当于附近区域92的位置处。将传感器72设置在相当于周围区域94的位置处。将传感器73设置在相当于远处区域96的位置(四个位置)。

这样，通过检测矢量端点的密集位置，自动决定配置传感器71、72、73的位置，从而能实现能够高效测量乘客状况的传感器配置。传感器71、72、73的测量数据可以分别用作附近区域92、周围区域94、远处区域96的检测数据。

通过以这种方式配置多个传感器71、72、73，能限定各个传感器的测量区域，因此，与用于测量大范围的传感器70相比，能使用低分辨率的传感器71、72、73。

＜4.变形例＞

本发明并不限于上述实施方式例，还包含各种各样的变形例。例如，上述的实施方式例是为了便于理解本发明而进行的详细说明，并不限于必须要具备所说明的所有结构。

例如，传感器控制器60构成为与组管理控制器80独立的装置，但是组管理控制器80也可以具有传感器控制器70的功能。或者，传感器70可以内置有作为传感器控制器60的功能。

另外，在各实施方式例中，也可以在不改变本发明主旨的范围内，进行装置或系统结构的变更、省略一部分处理步骤或替换处理顺序。

另外，执行由传感器控制器60等执行的分析方法的程序等的信息可以被放置在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等记录装置、或者IC卡、SD卡、光盘等记录介质中。

此外，图3、图4、图14、图16等各结构图中示出了认为说明上所必须的控制线、信息线，但是并不限于是示出了产品上所必须的全部的控制线、信息线。实际上也可以认为几乎所有的结构都是互相连接的。

标号说明

1…电梯，2…电梯轿厢，3、4、5…通信线路，6a、6b、6c、6d…楼层，10…区域选择部，12…区域坐标表，20…运行控制部，30…测量部，40…区域分析部，60…传感器控制器，61…中央控制单元(CPU)，62…ROM，63…RAM、64…非易失性存储器，65…网络接口，66…输入部，67…显示部，70、71、72、73…传感器，80…组管理控制器，90…传感器全视野，91…鱼眼圆周视野，92…附近区域，94…周围区域，96…远处区域，98…俯视图形，99…乘客，100…ID表，110…轨迹提取部，120…轨迹存储部，130…区域提取部，140…轨迹矢量。

Claims (12)

1.一种电梯系统，控制多台电梯的运行，其特征在于，包括：

传感器，该传感器在至少包含所述电梯的层站在内的多个测量区域中测量所述电梯的使用者和物体的状况；以及

运行控制部，该运行控制部根据所述电梯的运行状况，从所述传感器的多个测量区域中选择至少一个测量区域，并根据在所选择的区域中测量到的使用者和物体的状况来控制所述电梯的运行。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述传感器的多个测量区域至少包括附近区域、周围区域、以及远处区域这三个区域。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

当电梯轿厢位于远离设置有所述传感器的楼层的位置时，所述运行控制部选择所述传感器的所述远处区域的测量区域。

4.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

当电梯轿厢接近设置有所述传感器的楼层时，所述运行控制部选择所述传感器的所述附近区域的测量区域。

5.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

在设置有所述传感器的楼层的层站，电梯轿厢处于开门状态的情况下，所述运行控制部选择所述传感器的周围区域。

6.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

所述周围区域是使用者能在预先决定的时间内到达电梯轿厢的区域。

7.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

在任意的电梯轿厢处于已开始关门的状态的情况下，所述运行控制部选择已开始关门的电梯轿厢所停止的楼层的所述传感器的所述周围区域。

8.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

当任意的电梯轿厢处于关门状态时，所述运行控制部选择处于关门状态的电梯轿厢停止的楼层的所述传感器的所述附近区域。

9.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

当任意的电梯轿厢处于从特定楼层出发的状态时，所述运行控制部选择处于出发状态的电梯轿厢的目的地楼层的所述传感器的所述远处区域。

10.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述运行控制部基于所述传感器检测到的使用者和物体的移动路线选择测量区域。

11.如权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，

基于使用所述传感器所检测到的使用者和物体的移动路线选择出的测量区域来设置新的传感器。

12.一种分析方法，其特征在于，包括：

测量处理，该测量处理通过传感器在包含电梯的层站在内的多个测量区域中测量使用者和物体；

选择处理，该选择处理根据所述电梯的运行状况，从在所述测量处理中进行测量的多个测量区域中选择至少一个测量区域；以及

判断处理，该判断处理在所述选择处理中选择的区域中判断使用者和物体的状况。

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